DE1763434C3 - Process for the production of pre-formed coils for armature windings of electrical machines, in particular starting motors and device for carrying out the process - Google Patents

Process for the production of pre-formed coils for armature windings of electrical machines, in particular starting motors and device for carrying out the process

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DE1763434C3
DE1763434C3 DE1763434A DE1763434A DE1763434C3 DE 1763434 C3 DE1763434 C3 DE 1763434C3 DE 1763434 A DE1763434 A DE 1763434A DE 1763434 A DE1763434 A DE 1763434A DE 1763434 C3 DE1763434 C3 DE 1763434C3
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Description

4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, da- genüen Windungen gewickelt und abfallos voneinandurch gekennzeichnet, daß eine Trenneinrichtung der getrennt werden können.4. Apparatus according to claim 2 or 3, there- fore windings are wound and waste-free from one another characterized in that a separating device can be separated.

vorgesehen ist, die einen parallel zur Drehachse 45 Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch geder Schablone (10) angeordneten, deren Wickel- löst, daß die auf der Schablone in ihrer vollen Länge fläche (13) ein Stück weit mit Abstand übergrei- in axialer Richtung nebeneinanderliegenden Drahtfenden Daumen (24) und ferner eine Einrichtung windungen während des Wickeins durch eine Vor-(30 bis 37) zum axialen Hin- und Herbewegen Schubvorrichtung in Richtung der Drehachse der des Daumens aufweist, welche den Daumen je- 50 Schablone verschoben und vor dem Abgleiten von weils nach einer der Windungszahl der zu wik- der Schablone durch eine Trenneinrichtung in Einkelnden Spulen entsprechenden Anzahl von Um- zelspulen mit der gewünschten Windungszahl gedrehungen der Schablone so weit axial verschiebt, trennt werden.is provided, the one parallel to the axis of rotation 45. This object is achieved according to the invention Stencil (10) arranged whose winding loosens that the full length of the stencil on the stencil surface (13) to a certain extent at a distance overlapping wire ends lying next to one another in the axial direction Thumb (24) and also a device twists during the wrapping through a fore (30 to 37) to axially reciprocate the thrust device in the direction of the axis of rotation of the thumb, which moved the thumb each 50 template and before sliding off because according to one of the number of turns of the template to be wound by a separating device in Einkelnen Coils corresponding number of core coils with the desired number of turns the stencil so far axially displaced, are separated.

daß der Daumen den Zulaufstrang (48) erfaßt Dadurch wird erreicht, daß mit nur einer Scha-that the thumb grasps the inlet branch (48).

und den erfaßten Drahtabschnitt nach mindestens 55 blone ohne Unterbrechung gewickelt werden kann annähernd einer Umdrehung an den Umfang und daß die Windungen auf ihrer ganzen Länge in eines Abquetschrades (26) heranführt. axialer Richtung nebeneinanderliegen.and the detected wire section can be wound continuously after at least 55 blone approximately one turn to the circumference and that the turns over their entire length in a pinch wheel (26). lie next to each other in the axial direction.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 Ein besonders einfacher und zweckmäßiger Aufbis4, dadurch gekennzeichnet, daß der Zulauf- bau einer Vorrichtung zur Durchführung des erfinsttang (48) zwischen gegeneinander bewegbaren 60 dungsgemäßen Verfahrens ergibt sich, wenn die Messern (61, 62) hindurchgeführt ist, die derart Schablone eine radial über die Wickelfläche hinausausgebildet und mit dem Antrieb der Schablone ragende Seitenwange hat, an der entlang der Zulauf-(10) gekuppelt sind, daß sie die die Spulenenden strang des Spulendrahtes auf die Wickelfläche auf-(80") bildenden Abschnitte (80') des Spulendrah- läuft, und die Vorschubeinrichtung mindestens einen tes abisolieren. 65 in der Seitenwange in Achsrichtung verschiebbar ge-5. Device according to one of claims 2, a particularly simple and useful Aufbis4, characterized in that the inlet structure of a device for carrying out the invention (48) between 60 according to the invention that can be moved relative to one another arises when the Knives (61, 62) is passed through, the template thus formed a radially beyond the winding surface and with the drive of the stencil protruding side cheek, on which along the inlet (10) are coupled that they the coil ends strand of the coil wire on the winding surface (80 ") forming sections (80 ') of the coil wire runs, and the feed device at least one Strip the insulation. 65 axially displaceable in the side cheek

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch ge- lagerten Stößel aufweist, dessen eines Stirnende axial kennzeichnet, daß der Mechanismus zum Betäti- gegen die Drahtwindungen drückt und dessen andesen der Messer (61, 62) mit dem Mechanismus res Stirnende mit sich relativ zur Schablone bewegen-6. The device according to claim 5, characterized in that the plunger is supported, one end of which is axially indicates that the mechanism for actuating presses against the wire windings and the other the knife (61, 62) with the mechanism res front end move relative to the template-

(Zl 763 434
3 f 4
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3 f 4

den und hierbei den Stößel verschiebenden Steuer- IS an eine ringsegmentföimige Nockenbahn 16 einer mitteln zusammenarbeitet. feststehenden Nockenscheibe 17 gedrückt werden.the control IS, which moves the plunger, to a ring segment-shaped cam track 16 of a funds cooperate. fixed cam 17 are pressed.

In weiterer Ausbildung der Vorrichtung ist eine Die Nockenbahn 16 ist konzentrisch zur Welle 11 Trenneinrichtung vorgesehen, die einen parallel zur angeordnet und erstreckt sich über etwas mehr als Drehachse der Schablone angeordneten, deren Wik- ί die Hälfte eines Kreisumfanges. Sie steigt im Uhrkelfläche ein Stuck weit mit Abstand übergreifenden zeigersinn an und erreicht an der Stelle 18 (F ι g. 3) paumen und ferner eine Einrichtung zum axialen ihre größte axiale Höhe, die genauso groß ist wie Hin- und Herbewegen des Daumens aufweist, welche der Durchmesser des zu verarbeitenden Spulendranden Daumen jeweils nach einer der Wir,Jungszahl tes. Die Stößel 14 sind so bemessen, daß ihre von der der zu wickelnden Spule entsprechenden Anzahl von io Nockenbahn abgekehrte Stirnssite mit der der Wik-Umdithungen der Schablone so weit axial verschiebt, kelfläche 13 zugekehrten Stirnseite der Seitenwange daß der Daumen den Zulaufstrang erfaßt und den er- 12 glatt abschließt, wenn der Stöße! an dem nicht faßten Drahtabschnitt nach mindestens annähernd von der Nockenbahn 16 bedeckten Bereich der Nokeiner Umdrehung an den Umfang eines Abquetschra- kenscheibe 17 aufliegt.In a further embodiment of the device, the cam track 16 is concentric with the shaft 11 Separating device provided, which is arranged parallel to and extends over slightly more than Axis of rotation of the template arranged, the Wik- ί half of a circumference. It rises in the clock face a piece far with a distance overlapping clockwise direction and reaches at the point 18 (F ι g. 3) and also means for axial its greatest axial height, which is the same as Has to and fro movement of the thumb, which is the diameter of the coil edge to be processed Thumbs for one of the we, boys number tes. The plungers 14 are dimensioned so that their of the the number of cam tracks facing away from the end face with the wik changeover corresponding to the coil to be wound the template axially displaced so far, kelfläche 13 facing end face of the side wall that the thumb grasps the supply line and closes it off smoothly when the impact! not on that grasped wire section after at least approximately the cam track 16 covered area of the Nokeiner Rotation on the circumference of a squeeze disk 17 rests.

des heranführt. Der vom Daumen erfaßte Drahtab- i5 Eine zur Welle 11 koaxiale, zweite Welle 20 ist in ichnitt bildet nach dem Trennen durch das Ab- zwei fest im Gestell sitzenden Lagerbuchsen 21 und quetschrad die beiden Anschlußenden der Spule. Der 22 dreh- und verschiebbar gelagert und wird über Daumen kann ohne weiteres so nahe an die Dreh- nicht dargestellte Antriebsmittel gleichzeitig mit der achse der Schablone herangeführ werden, daß die Welle 11 und mit der gleichen Drehzahl wie diese Anschauenden genau die Länge haben, die sie spä- so angetrieben. Sie trägt eine Kurbelwange 23 mit ter für Jen Anschluß an einen Kollektor benötigen. einem Wickeldaumen 24 an ihrem äußeren Ende, der Der Spuiendraht kann daher praktisch abfallos ver- in axialer Richtung über die Schablone 10 hinausragt arbeitt! werden, so daß Werkstoff und ein weiterer und mit einer Schneide 25 versehen ist, deren Um-Arbeiiskiang für das Anpassen der Spulenenden ein- laufbahn die Mantelfläche eines im Gestell drehbar gespan «erden. a5 gelagerten Abquetschrades 26 tangiert. Zwischen denthat brings us. The detected by the thumb Drahtab- i 5 A to the shaft 11 coaxial with second shaft 20 is formed in ichnitt after separation by the two waste tight in the frame bearing bushes 21 and crushing wheel, the two terminal ends of the coil. The 22 rotatably and displaceably mounted and is thumb can easily be brought so close to the rotary drive means, not shown, simultaneously with the axis of the template that the shaft 11 and at the same speed as these viewers have exactly the length that she driven so late. She carries a crank web 23 with ter for Jen connection to a collector need. a winding thumb 24 at its outer end, which works The coil wire can therefore practically without waste and protrude in the axial direction beyond the template 10! so that material and a further one is provided with a cutting edge 25, the working of which ground the outer surface of a machined rotatable in the frame for the adaptation of the coil ends. a5 mounted pinch wheel 26 is tangent. Between

Zum Abisolieren der die Spulenenden bildenden beiden einander zugekehrten Stirnflächen der Kur-Abschnitle des Spulendrahtes ist der Zulaufstrang belwange 23 und der Schablone 10 liegt ein freier zwiscrui! gegeneinander bewegbaren Messern hin- Raum 27, in welchen ein nicht dargestellter Greifer durchführt, die derart ausgebildet und mit dem periodisch eingreift, dabei die fertiggewickelten Spu-Antrieh der Schablone gekuppelt sind, diß sie die 30 len erfaßt und weitertransportiert. Isolation von den Spulenenden entfernen. Dieser Auf der WeIUi 20 ist eine Radscheibe 30 befestigt,For stripping the two facing end faces of the cure sections that form the coil ends of the coil wire is the supply strand belwange 23 and the template 10 is a free one between! mutually movable knives towards space 27, in which a gripper, not shown performs, which are designed in such a way and intervene periodically with the, while the finished wound Spu-Driv the template are coupled, that it detects the 30 len and transports them on. Remove insulation from the coil ends. This on the white 20 is a wheel disk 30 is attached,

Vorgang spielt sich während des Wickeins der Spu- die einen Lagerbock 31 trägt, in welchem eine radial len ab. so daß er keine zusätzliche Arbeitszeit bean- zur Welle 20 stehende Rolle 32 drehbar gelagert ist. sprucht. Die Rolle 32 liegt auf einer konzentrisch zur WelleThe process takes place during the winding of the spool which carries a bearing block 31 in which a radial len off. so that it is not rotatably mounted on the roller 32 standing against the shaft 20 for any additional working time. says. The roller 32 lies on a concentric to the shaft

Der Mechanismus zum Betauen der Messer ist 35 20 verlaufenden kreisförmigen Nockenbahn 34 eines zweckmäßig mit dem Mechanismus zum axialen Hin- lose auf der Welle 20 sitzenden Zahnrades 35 auf, und Herbewegen des Daumens gekoppelt. das über ein nur teilweise dargestelltes Vorgelege 36The mechanism for dewing the knives is 35 a circular cam track 34 extending expediently with the mechanism for the axial back looseness on the shaft 20 seated gear 35, and moving the thumb coupled. via an intermediate gear 36, which is only partially shown

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer mit der Welle 20 und in gleicher Drehrichtung, je-Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemä- doch nur mit der halben Geschwindigkeit wie diese ßen Verfahrens dargestellt, es zeigt 40 angetrieben wird. Zwischen der Radscheibe 30 undIn the drawing, an embodiment is one with the shaft 20 and in the same direction of rotation, each device to carry out the invention but only at half the speed as this ßen method shown, it shows 40 is driven. Between the wheel disk 30 and

F i g. 1 in raumbildlicher Darstellung und verein- der Lagerbuchse 22 ist eine Schraubenfeder 37 anfacht eine Wickelvorrichtung für zweiwindige Form- geordnet, welche die Rolle 32 an die Nockenbahn 34 spulen für Ankerwicklungen von Andrehmotoren, andrückt. Dabei stützt sich die Schraubenfeder 37 anF i g. 1 in a three-dimensional representation and the bearing bushing 22 is a helical spring 37 flared a winding device for two-wind form, which the roller 32 to the cam track 34 coils for armature windings of starting motors, presses. The helical spring 37 is supported here

F i g. 2 die Ansicht der Vorrichtung gemäß der der Lagerbuchse 22 und das Zahnrad 35 aD der Fig. 1, 45 Lagerbuchse 21 ab.F i g. 2 shows the view of the device according to the bearing bush 22 and the gear 35 aD of FIG Fig. 1, 45 bearing bush 21 from.

Fig. 3 eine Schnittansicht nach dir Linie IH-III in Die Nockenbahn 34 hat einen ebenen AbschnittFig. 3 is a sectional view along the line IH-III in the cam track 34 has a flat section

der Fig. 2, 41 (Fig.4) dessen Höhe so bemessen ist, daß diethe Fig. 2, 41 (Fig.4) whose height is dimensioned so that the

Fig.4 eine Schnittansicht nach der Linie IV-IV in freie Stirnseite 42 des Wickeldaumens 24 in der der F ig. 2, Ebene der Seitenfläche 43 des Abquetschrades 264 shows a sectional view along the line IV-IV in the free end face 42 of the winding thumb 24 in FIG the fig. 2, plane of the side surface 43 of the pinch wheel 26

F i g. 5 in größerem Maßstab und raumbildlich ein 50 liegt, wenn die Rolle 32 über den Abschnitt 41 läuft. Einzelteil der Vorrichtung, An den Abschnitt 41 schließt sich ein AbschnittF i g. 5 on a larger scale and spatially a 50 is when the roller 32 runs over the section 41. Part of the device, a section connects to section 41

F i g. 6 und 7 Schnittansichten nach der Linie an, der stetig ansteigt und in einen zweiten ebenen VI-VI in der F i g. 2 bei verschiedenen Wickelstel- Abschnitt 45 übergeht. Dieser ist so bemessen, daß hingen, die Stirnseite 42 des Wickeldaumens 24 bei entspre-F i g. 6 and 7 are sectional views along the line that rises steadily and into a second plane VI-VI in FIG. 2 passes over at different winding section 45. This is dimensioned so that hung, the end face 42 of the winding thumb 24 at corresponding

Fig. 8 einen Schnitt nach der Linie VIII-VIII in 55 chender Stellung der Rolle 32 in der Ebene der Seider Fi g. 2 bei einer weiteren Wickelstellung, tenfläche 46 der Seitenwange 12 liegt. Der Abstand F i g. 9 eine von der Schablone abgenommene zwischen den Seitenflächen 43 und 46 ist größer als Spule mit abisolierten Drahtenden. der Durchmesser des zu verarbeitenden Spulendrah-Fig. 8 shows a section along the line VIII-VIII in 55 corresponding position of the roller 32 in the plane of the Seider Fi g. 2 in a further winding position, the surface 46 of the side cheek 12 is located. The distance F i g. 9 a removed from the template between the side surfaces 43 and 46 is larger than Coil with stripped wire ends. the diameter of the coil wire to be processed

Die Vorrichtung weist eine Wickelschablone 10 tes.The device has a winding template 10 th.

auf, deren Querschnittsprofil (F i g. 6 bis 8) der Form 60 Schließlich hat die Nockenbahn 34 noch einen der zu wickelnden Spulen entspricht. Die Schablone vierten Abschnitt 47, der wie der Abschnitt 44 einen 10 ist fest mit einer Welle 11 verbunden, die im Ge- stetigen Übergang zwischen den beiden ebenen Abstell der Vorrichtung drehbar gelagert und mit einem schnitten 41 und 45 bildet. Bei einer vollständigen Antriebsmotor gekuppelt ist. Die Schablone 10 hat Umdrehung der Radscheibe 30 gegenüber dem eine Seitenwange 12, die radial über die Wickelfläche 65 Zahnrad 35 wird somit der Wickeldaumen 24 aus 13 der Schablone hinausragt. In der Seitenwange i2 der gezeichneten Stellung bis zur Ebene 46 vorgesind vier Stößel 14 axial verschiebbar gelagert, die schoben und dann wieder in die Ausgangsstellung durch an der Seitenwange sich abstützende Federn zurückgeführt. Da sich das Zahnrad 35 mit der hai-whose cross-sectional profile (FIGS. 6 to 8) of the shape 60. Finally, the cam track 34 also has one corresponds to the coils to be wound. The template fourth section 47, which like the section 44 a 10 is firmly connected to a shaft 11, which is rotatably mounted in the steady transition between the two flat shelves of the device and forms 41 and 45 with a section. With a full Drive motor is coupled. The template 10 has rotation of the wheel disk 30 relative to the a side cheek 12, which radially over the winding surface 65 gear 35 is thus the winding thumb 24 from 13 of the template protrudes. In the side cheek i2 of the position shown up to level 46 four plungers 14 axially displaceably mounted, which pushed and then back into the starting position returned by springs supported on the side cheek. Since the gear 35 with the hai-

ben Geschwindigkeit der Welle 20 dreht, wird der Wickeldaumen 24 bei jeder zweiten Umdrehung der Wellen 11 und 20 kurzzeitig bis zur Ebene 46 vorgeschoben, wobei er den Zulaufstrang 48 des Spulendrahtes erfaßt.ben speed of the shaft 20 rotates, the winding thumb 24 is at every second revolution of the Shafts 11 and 20 briefly advanced to the level 46, where he the inlet leg 48 of the coil wire recorded.

Der Spulendraht läuft von einem nicht dargestellten Vorratsträger über eine Umlenkrolle 50, die lose drehbar auf einer Welle Sl sitzt. Er ist einmal voll um die Umlenkrolle herumgeschlungen, so daß er auf ihrem Mantelumfang nicht zu gleiten vermag. An der Umlenkrolle greift eine Schraubenfeder 52 an, die sich an einem Bund 53 der Achse 51 abstützt und die Umlenkrolle gegen eine fest mit der Achse Sl verbundene Bremsscheibe 54 drückt. Daher ist zum Bewegen der Umlenkrolle 50 ein bestimmtes Drehmoment erforderlich, das beim Wickeln den Zulautstrang 48 unter Spannung hält. Die Umlenkrolle 50 ist gegenüber der Schablone 10 so angeordnet, daß der Zulaufstrang 48 an der Seitenfläche 46 der Seitenwange 12 entlang auf die Wickelfläche 13 aufläuft. The coil wire runs from a supply carrier, not shown, over a pulley 50, which is loose rotatably seated on a shaft Sl. It is fully wrapped around the pulley once so that it unable to slide on the circumference of her coat. A helical spring 52 acts on the pulley, which is supported on a collar 53 of the axis 51 and the deflection roller against a fixed to the axis S1 connected brake disc 54 presses. Therefore, a certain torque is required to move the deflection roller 50 required, which keeps the Zulautstrang 48 under tension during winding. The pulley 50 is arranged opposite the template 10 so that the inlet line 48 on the side surface 46 of the side wall 12 runs along the winding surface 13.

Zwischen der Umlenkrolle 50 und der Schab;one 10 ist eine Einrichtung 60 zum örtlichen Abisolieren des lackierten Spulendrahtes angeordnet. Diese Einrichtung hat zwei Messet 61 und 62, zwischen deren halbkreisförmigen Schneidkanten 63 (Fig 5) der Spulendraht hindurchläuft. Die Messer 61 und 62 sitzen auf Sockeln 64 und 65, die am Gestell der Vorrichtung quer zum Spulendraht verschiebbar gelagert sind. Ein Arbeitszylinder 66 enthält zwei von einem Druckmittel gesteuerte Kolben, die über doppelarmige Hebel 67 und 68 mit den Sockeln 64 und 65 verbunden sind. Die Kolben schieben die Messer 61 und 62 zusammen, bis ihre Stirnflächen 69 aneinander anliegen. Die zwischen den Schneidkanten 63 verbleibende Öffnung entspricht dem Leitungsquerschnitt des zu verarbeitenden Spulendrahtes.Between the pulley 50 and the scraper; one 10 a device 60 is arranged for local stripping of the enamelled coil wire. This facility has two measuring points 61 and 62, between the semicircular cutting edges 63 (Fig. 5) of the Coil wire runs through it. The knives 61 and 62 sit on bases 64 and 65 on the frame of the device are mounted displaceably transversely to the coil wire. A working cylinder 66 contains two of one Pistons controlled by pressure medium, which are connected to the sockets 64 and 65 via double-armed levers 67 and 68 are connected. The pistons push the knives 61 and 62 together until their end faces 69 touch one another issue. The opening remaining between the cutting edges 63 corresponds to the line cross section of the coil wire to be processed.

Das Druckmittel wird dem Arbeitszylinder 66 über Leitungen 70 und 71 und ein Ventil 72 zugeführt, das elektrisch durch einen Schalter 73 gesteuert wird. Der Schalter 73 hat einen Schaltstößel 74, der mit einem Nocken 75 zusammenarbeitet, welcher am Umfang einer fest mit dem Zahnrad 35 verbundenen Ringscheibe 76 sitzt Wenn der Nocken 75 auf den Schaltstößel 74 trifft, wird das Ventil 72 geöffnet, so daß Druckmittel in den Arbeitszylinder 66 gelangt, dessen Kolben die Messer 61 und 62 aneinanderpreßt Sobald der Nocken 75 am Schaltstößel 74 vorbeigelaufen ist, wird das Ventil 72 wieder in seine Ausgangsstellung zurückgestellt. Hierauf gehen auch die Kolben unter dem Einfluß von Rückführmitteln in ihre Ausgangsstellung zurück und schieben die Messer 61 und 62 wieder auseinander.The pressure medium is fed to the working cylinder 66 via lines 70 and 71 and a valve 72, which is electrically controlled by a switch 73. The switch 73 has a switch plunger 74, which with a cam 75 cooperates, which is fixedly connected to the gear 35 on the circumference Ring disk 76 is seated When the cam 75 hits the switch plunger 74, the valve 72 is opened, see above that pressure medium reaches the working cylinder 66, the piston of which presses the knives 61 and 62 against one another As soon as the cam 75 has passed the switch plunger 74, the valve 72 is back in its Initial position reset. The pistons also move under the influence of return means back to their original position and push the knives 61 and 62 apart again.

Die Vorrichtung arbeitet in folgender Weise:The device works in the following way:

Bei Arbeitsbeginn ist der zu verarbeitende Spulendraht von Hand annähernd einmal um die Schablone 10 zu schlingen. Dadurch wird der Draht an den sechs Ecken der Schablone bleibend verfonnt und eine kraftschlüssige Verbindung zwischen ihm und der Schablone hergestellt Nach dem Einschalten des Antriebs zieht die umlaufende Schablone den Spulendraht vom Vorratsträger herunter. Infolge der Bremswirkung der Umlenkrolle 50 wird dabei der Zulaufstrang 48 straff gespannt und läuft an der Seitenfläche 46 der Seitenwange 12 entlang auf die Wikkelfläche 13 der Schablone auf. Im Verlauf der Wikkeldrehung wird der auf der Wickelfläche 13 aufliegende Spulendraht durch die Stößel 14 in axialer Richtung stetig verschoben, so daß er ungehindert in nebencinanderliegenden Windungen auf die Schablone auflaufen und ohne Unterbrechung des Antriebs eine Windung nach der anderen auf die Wikkelflache 13 der Schablone aufgewickelt werden kann.At the start of work, the coil wire to be processed is approximately once around the template by hand 10 to loop. This causes the wire to become permanently twisted at the six corners of the template a positive connection between it and the stencil is established After switching on the The drive pulls the rotating template down the coil wire from the supply carrier. As a result of Braking effect of the deflection roller 50, the feed line 48 is stretched taut and runs on the side surface 46 along the side cheek 12 onto the winding surface 13 of the template. In the course of the winding rotation the coil wire resting on the winding surface 13 is moved axially through the plunger 14 Direction shifted steadily, so that it is unhindered in adjacent turns on the template run up and one turn after the other on the winding surface without interrupting the drive 13 of the stencil can be wound.

Mit der Welle 11 wird auch die Welle 20 in Drchung versetzt. Der Wickeldaumen 24 läuft in der gleichen Drehrichtung und mit gleicher Geschwindigkeit wie die Schablone 10 um. Spätestens während der zweiten Umdrehung wird der Wickeldaumen 24 in axialer Richtung unter den Zulaufstrang 48 derart vorgeschoben (F i g. 6), daß der vom Wickeldaumen erfaßte Drahtabschnitt 80 und die zwei schräg ansteigenden Abschnitte 81 und 82 nach einer Weiterdrehung um etwa 90 (Fig.7) ein gleichschenkliges Dreieck bilden, das über den Umriß der übrigenWith the shaft 11, the shaft 20 is in drchung offset. The winding thumb 24 runs in the same direction of rotation and at the same speed like the stencil 10 um. At the latest during the second rotation, the winding thumb 24 in the axial direction under the feed line 48 advanced in such a way (FIG. 6) that the winding thumb detected wire section 80 and the two inclined sections 81 and 82 after a further rotation around 90 (Fig.7) an isosceles Form a triangle, the one above the outline of the rest

ao Windungen des Spulendrahts hinausragt Wenn der Wickeldaumen 24 die in der Fig.8 gezeichnete Stellung erreicht hat, wird er durch die Feder 37 in die in der F i g. 2 gezeichnete Stellung zurückgeschoben, und der erfaßte Drahtabschnitt 80 zwischen derao turns of the coil wire protrudes when the winding thumb 24 is in the position shown in FIG has reached, it is moved by the spring 37 into the position shown in FIG. 2 position shown pushed back, and the detected wire section 80 between the

ϊ5 Schneide 25 des Wickeldaumens 24 und dem Abquetschrad 26 wird abgequetscht. Beim Weiterwikkeln wird der Wickeldaumen 24 wieder axial nach vorne geführt, so daß er erneut unter den Spulen draht vorgeschoben wird.ϊ5 cutting edge 25 of the winding thumb 24 and the pinch wheel 26 is pinched off. As the winding continues, the winding thumb 24 moves axially again out front so that it is again advanced under the coil wire.

Beim Wickeln wird das Zahnrad 35 und der daran befestigte Nocken 75 mit der halben Geschwindigkeit der Schablone 10 gedreht. Der Nocken 75 schaltet hierbei über den Schalter 73 und das Ventil 72 die Einrichtung 60 zum Abisolieren des Drahtes bei jeder zweiten Umdrehung der Schablone 10 ein. Der Zulaufstrang 48 des Spulendrahtes weist daher regelmäßig wiederkehrende abisolierte Drahtabschnitte 80' (F i g- 8) auf, deren Abstand gleich der Summe einer normalen Windungslänge und der Länge einer über den Wickeldaumen führenden Windung ist. Der Abstand der Messer 61 und 62 von der Drehachse der Schablone 10 und die Lage des Nockens 75 gegenüber der Nockenbahn 34 sind so gewählt, daß die abisolierten Drahtabschnitte 80' genau an den StellenWhen winding the gear 35 and the attached cam 75 at half the speed the template 10 rotated. The cam 75 switches here via the switch 73 and the valve 72 Means 60 for stripping the wire with every second revolution of the template 10. the Inlet strand 48 of the coil wire therefore has regularly recurring stripped wire sections 80 '(F i g- 8), the distance between which equals the sum of a normal winding length and the length of a is the winding leading over the winding thumb. The distance of the knives 61 and 62 from the axis of rotation the template 10 and the position of the cam 75 relative to the cam track 34 are chosen so that the stripped wire sections 80 'exactly at the points

der vom Wickeldaumen erfaßten Drahtabschnitte 80 liegen.of the wire sections 80 detected by the winding thumb lie.

Auf diese Weise entstehen in ununterbrochener Folge aus zwei Windungen bestehende Einzelspulen 90 (F i g. 9), die in der Achsrichtung hintereinanderIn this way, individual coils consisting of two turns are created in an uninterrupted sequence 90 (F i g. 9), one behind the other in the axial direction

auf der Schablone sitzen und deren Anschlußenden von den Abschnitten 81 und 82 und jeweils einer Hälfte 80" der blanken Abschnitte 80' gebildet sind. Zu bemerken ist, daß der Abschnitt 81 einer jeden Einzelspule vor dem Trennen mit dem Abschnitt 82 der vorhergehend gewickelten Spule verbunden ist, also zwei Windungsbreiten vor jedem Abschnitt 82 derselben Einzelspule liegtsit on the template and their connecting ends from the sections 81 and 82 and one each Half 80 "of the bare portions 80 'are formed. It should be noted that the portion 81 of each Single coil is connected to section 82 of the previously wound coil prior to disconnection, that is, two turn widths in front of each section 82 of the same individual coil

Die Stößel 14 verschieben die Einzelspulen 90 laufend in der Achsrichtung der Schablone, so daß eineThe plunger 14 move the individual coils 90 continuously in the axial direction of the template, so that a

Einzelspule nach der anderen von der Schablone abgleitet und von einem Greifer erfaßt wird, der sie weitertransportiert. Die Einzelspulen gelangen auf diese Weise zum nächsten Arbeitsplatz, an dem die Anschlußenden 81 und 82 in die vorgeschriebeneSingle coil after the other slides off the template and is gripped by a gripper that transports them on. The individual coils come on this way to the next workstation, where the connection ends 81 and 82 in the prescribed

Form gebogen werden, während sie bereits auf die vorgeschriebene Länge abgeschnitten sind.Shape while they are already cut to the prescribed length.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (3)

zum axialen Hin- und Herbewegen des Daumens Patentansprüche: (24) gekoppelt ist.for axially reciprocating the thumb. Claims: (24) is coupled. 1. Verfahren zur Herstellung von Formspulen 1. Process for the production of preformed coils für Ankerwicklungen von elektrischen Maschi- 5for armature windings of electrical machinery 5 nen, insbesondere von Andrehmotoren, bei wel- Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zurnen, in particular of starting motors, in wel- The invention relates to a method for chem der Spulendraht unter dem Einfluß einer Hemellung von Fonnspulen für Ankerwicklungen Rückhaltekraft von einem Vorratsträger abgezo- von elektrischen Maschinen, insbesondere von Angen und auf eine der SpuJenform entsprechende, drehmotoren, bei welchem der Spule.idraht unter umlaufend angetriebene Schablone in nebenein- io dem Einfluß einer Rückhaltekraft von einem Voranderliegenden Windungen aufgewickelt und da- ratsträger abgezogen und auf eine der Spulenform bei an mehreren Stellen bleibend verfonnt wird, entsprechende, umlaufend angetriebene Schablone in daduich geKennzeichnet, daß die auf nebeneinanderliegenden Windungen aufgewickelt der Schablone in ihrer vollen Länge in axialer und dabei an mehreren Stellen bleibend verformt Richtung nebenesnanderliegenden Drahtwindun- 15 wird.chem the coil wire under the influence of a hemming of Fonnspulen for armature windings Retention force from a supply carrier withdrawn from electrical machines, in particular from Angen and to a rotary motor corresponding to the coil shape, in which the coil wire is below circumferentially driven template in side by side io the influence of a retaining force from one lying in front of one another Windings wound up and the data carrier withdrawn and placed on one of the coil forms if there is a permanent jam in several places, insert the corresponding rotating stencil in daduich marked that the wound on adjacent turns of the stencil in its full length in the axial direction and permanently deformed in several places Direction of adjacent wire windings 15 is. gen während des Wickeins durch eine Vorschub- Ein solches Verfahren sowie eine Vorrichtung zurgene during winding by a feed such a method and a device for vorrichtung in Richtung der Drehachse der Scha- Durchführung dieses Verfahrens ist aus der USA.-blone verschoben und vor dem Abgleiten von der Patentschrift 1 995 916 bekannt. Bei dieser bekann-Schablone durch eine Trenneinrichtung in Ein- ten Wickelmaschine werden Spulen aus zwei Drähten zelspulen mit der gewünschten Windungszahl ge- ao auf einer umlaufend angetriebenen Schablone gewiktrennt werden. kelt und mit komplizierten Schablonen in eine spe-device in the direction of the axis of rotation of the Scha- Implementation of this procedure is from the USA.-blone moved and known from the patent 1,995,916 before it slipped. With this well-known template A separating device in the single winding machine turns coils from two wires individual coils with the desired number of turns are separated on a rotating template will. celt and with complicated stencils in a special 2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfah- zielle Form gebracht. Die Windungen liegen nur an rens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, den Längsse'ter» der Fonnspule nebeneinander. Dardaß die Schablone (10) eine radial über die Wik- über hinaus ist das Befestigen der Drahtenden vor kelfläche (13) hinausragende Seitenwange (12) 25 dem Wickeln einer neuen Spule umständlich, da zuhat, an der entlang der Zulaufstrang (48) des nächst Haken angebogen werden müssen, mit deren Spulendrahts auf die Wickelfläche aufläuft, und Hilfe der Spuler.anfang auf der Form gehalten wird, daß die Vorschubeinrichtung mindestens einen in Das Trennen der einzelnen Spulen erfolgt nicht abder Seitenwange (12) in Achsrichtung verschieb- fallos und die Kontaktenden müssen in einem besonbar gelagerten Stößel (14) aufweist, dessen eines 30 deren Arbeitsgang abisoliert werden.2. Device for carrying out the process brought into being. The windings are only on Rens according to claim 1, characterized in that the longitudinal side of the barrel coil is next to one another. Dardaß the template (10) one radially over the wik- over is the fastening of the wire ends in front kelfläche (13) protruding side cheek (12) 25 cumbersome to wind a new bobbin, because zuhat, must be bent along the supply line (48) of the next hook, with their Coil wire runs onto the winding surface, and with the help of the bobbin winder it is held on the form that the feed device at least one in The separation of the individual bobbins does not take place Side cheek (12) in the axial direction without slippage and the contact ends must be designed in one has mounted plunger (14), one of which 30 whose operation is stripped. Stirnende axial gegen die Drahtwindungen drückt Ferner ist aus der USA.-Patentschrift 3 346 021Front end presses axially against the wire windings. Furthermore, US Pat. No. 3,346,021 und dessen anderes Stirnende mit sich relativ zur eine Wickelmaschine bekannt, mit der ebenfalls Schablone (10) bewegenden und hierbei den Stö- Formspulen aus zwei Drähten gewickelt werden. Die ßel (14) verschiebenden Steuermitteln (16,17) zu- Windungen dieser Formspulen liegen jedoch nicht sammenarbeitet. 35 nebeneinander. Die Formspulen müssen daher inand the other end of which is known relative to a winding machine, with which also Template (10) moving and here the Stö pre-formed coils are wound from two wires. the However, there are no turns of these preformed coils cooperates. 35 side by side. The preformed coils must therefore be in 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge- einem zusätzlichen Arbeitsgang abgebunden werden, kennzeichnet, daß der Stößel (14) unter dem Ein- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein fluß einer Feder (15) steht, die sein eines Stirn- Verfahren zur Herstellung von Formspulen für Anende gegen eine konzentrisch zur Drehachse der kerwicklungen elektrischer Maschinen zu schaffen, Schablone (10) angeordnete Nockenbahn (16) 40 mit dem Formspulen aus einem Draht, auch stärkemit in Achsrichtung unterschiedlicher Nocken- ren Durchmessers, z. B. für Ankerwicklungen von höhe drückt. Andrehmotoren, kontinuierlich in nebeneinanderlie-3. Device according to claim 2, thereby being tied in an additional operation, indicates that the plunger (14) under the one The invention is based on the object a The flow of a spring (15) is a forehead process for the production of preformed coils for end against a concentric to the axis of rotation of the core windings of electrical machines, Template (10) arranged cam track (16) 40 with the preformed coils made of a wire, also with thick in the axial direction of different cam diameters, z. B. for armature windings from height presses. Starting motors, continuously in side by side
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