DE952198C

DE952198C - Device for automatic paper feeding on winding machines for electric coils

Info

Publication number: DE952198C
Application number: DEL11739A
Authority: DE
Inventors: Erich Oback
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1952-03-05
Filing date: 1952-03-05
Publication date: 1956-11-15

Description

Vorrichtung zur automatischen Papierzuführung an Wickelmaschinen für elektrische Spulen D;ie bekanntgewordenen Konstruktionen von Vorrichtungen zur automatischen Papierzuführung an Wickelmaschinen für elektrische Spulen ambeiten meist mit Vorsehuß- und Leitwalze. Die Papiezzuführurng mit Hilfe von Walzen hat dien Nachbeil, daß .,insbesondere bei hdhen Wickeldrehzahlen. die Walzen ein Schieflaufen des Papiers nicht verhindern können. Bei der Zuführung wird das Papier schon mit schiefer Vorder4kante von denn Abgabemundstück erfaßt und infolgedessen auch schief der Spule zugeführt. Bin weiterer Nachbeil der Papiervorschubwalzen ist diie kurzzeitige und damit schnelle Beschleunigung, die zur Folge hat, daß die aus dem Abgäbemundstück herausragendie Papierlänge ungenau wird. Man hat daher auch schon versucht, an Stelle von Walzen teilweise GAeifer zu verwenden, jedoch sind bisher nur Konstruktionenbekanntgeworden, die mit venhältnismäßiiggroßem Aufwand un Konstruktion.smätteln zwar Greifer zum Abziehen des Papiers von der Vorratsrolle verwenden, für die weiteren Arbeitsgänge aber Walzen einsetzen, so daß die beschriebenen Nachteile nur zum Teil und mit einem erheblächen Aufwand beseitigt sind. So ist z. B. eine Konstruktion _bekanntgeworden, bei der das Ab- ziehen der Isolierstoffbalhn von der Vorratsrolle, das Abgeben der sich ändernden, dem wachsenden Spulendu.rchmesser entsprechenden Streifenlänge und:- das. Zuführen des Streifens zur aufzuwickelnden Spule zwar unter Verwendung eines Greifers, sonst aber von drei weiteren in sich geschlossenen Konstruktionsgruppen, insbesondere Walzen-Systemen, erzielt wird.Device for automatic paper feed on winding machines for electrical coils The known constructions of devices for automatic paper feed on winding machines for electrical coils usually work with a pre-roll and guide roll. The disadvantage of paper feeding with the aid of rollers is that, especially at high winding speeds. the rollers cannot prevent the paper from skewing. During the feeding process, the paper is already gripped by the dispensing nozzle with its front edge inclined and, as a result, fed to the spool at an angle. Another disadvantage of the paper feed rollers is the short-term and thus rapid acceleration, which has the consequence that the paper length protruding from the discharge nozzle becomes imprecise. Attempts have therefore already been made to use grippers in place of rollers, but so far only constructions have become known that use grippers to pull the paper off the supply roll, but use rollers for further operations, see above that the disadvantages described are only partially eliminated and with considerable effort. So is z. B. _bekanntgeworden a construction in which the waste pull the Isolierstoffbalhn from the supply roll, the dispensing of the changing, the growing Spulendu.rchmesser corresponding strip length and: -. The feeding of the strip to be wound coil using a gripper, but otherwise is achieved by three further self-contained construction groups, in particular roller systems.

Zur Vereinfachung der vorstehend beschriebenen ,bekannten Konstruktionen. und zur Vermeidung der erwähnten Nachteile werden erfindungsgemäß statt Vorschub- und Leitwalzen bzw. eines Greifers und mehrerer Walzensysteme nur zwei Greifer verwendet, von denen einer zwischen Papierrolle und Trennmesser liegt, eine vor- und. rücklaufende Bewegung äusfü!hrt und' mit jedem Vorlauf ein sich gleichbleibendes Maß Isolierpapier von der Rolle abzieht und dem Trennmesser zuführt, während der andere Greifer ebenfalls eine vor- und rücklaufende Bewegung zwischen Trennmesser und einer zu wickelnden Spule vollführt, das vom Trennmesser abgeschnittene Stück Isolierpapier ergreift und der Spule zuführt, bis es vom Wickel,d-raht mit eingewickelt wird. Die Papierlaufrichtung ist hierbei durch die Bewegung der Greifer bestimmt. Ein Ausweichen oder Verschieben des Papiers ist unmöglich geworden.To simplify the known constructions described above. and to avoid the disadvantages mentioned, instead of feed and guide rollers or a gripper and several roller systems, only two grippers are used, one of which is between the paper roll and the cutting knife, one in front of and one. retrograde Movement executes and with each advance a constant amount of insulating paper pulls off the roll and feeds it to the cutting knife, while the other gripper also a forward and backward movement between the cutting knife and one to be wound Coil completes, grabs the piece of insulating paper cut by the cutting knife and feeds it to the bobbin until it is wrapped in the bobbin, d-wire. The direction of paper travel is determined by the movement of the gripper. Dodging or shifting of paper has become impossible.

Mit zunehmendem Spulendurchmesser muß die Stücklänge des Isolierpapiers zunehmen. Als wesentlicher Bestandteil der Erfindung wird d'a'her angesehen, daß dem spulenseitigen Greifer durch geeignete Mittel und Vorrichtungen vor dem Schneiden und Einwerfen des Isolierpapiers eine Bewegung erteilt wird, durch die er von der Rolle das Isolierpapier um ein genau vorgeschriebenes Maß weiter abzieht. Damit verlängert sich jede Isolierpapiersch.icht entsprechend der Vergrößerung des Spulendurchmessers. Eine Spule erhält den kleinstmöglichen Durchmesser, und die Isolierung ist einwandfrei. Außerdem gestattet die Vorrich tung, mit wesentlich höherer Drehzahl als bisher üblich ohne Störungen zu wickeln.As the reel diameter increases, the length of the insulating paper must gain weight. As an essential part of the invention, d'a'her is considered that the bobbin-side gripper by suitable means and devices before cutting and throwing in the insulating paper a motion is given by which it is removed from the Roll off the insulating paper by a precisely prescribed amount. In order to Each layer of insulating paper is lengthened according to the increase in the diameter of the spool. A coil has the smallest possible diameter and the insulation is perfect. In addition, the Vorrich device allows much higher speed than before usual to wind without interference.

Es ist günstig, beide Greifer um ein und dieselbe Achse schwenkbar anzuordnen, um eine gedrängte Anordnung der zu erreichen.It is beneficial for both grippers to be pivotable about one and the same axis to arrange in order to achieve a compact arrangement of the.

An Hand der Fig. i bis 3 wird ein Ausführungsbeispiel erläutert.An exemplary embodiment is explained with reference to FIGS.

Fig. i zeigt die gesamte Vorrichtung .in Ansicht; Fig. 2 stellt einen Schnitt der Fig. i nach der Linie A-B dar; Fig. 3 ist eine Ansicht der Schaltrelai,sseite. Auf einer Greiferlagerachse 16 ist eine Wellenbüchse 4 mit Nockenrolle 6 drehbar gelagert. An der Wellenbüchse q. sitzt ein Greiferarm 2, der an seinem freien Ende einen über die gesamte Papierbreite reichenden Greiferkopf 25 trägt. Dieser besitzt eine von einem Stöße122 und einer Stößelrolle 23 bewegte und, von einer Nockenscheibe io zeitlich gesteuerte, gummibewehrte Klemme 26. Eine Stößelfeder 24 Sorgt für die kraftschlüssige Verbindung.Fig. I shows the entire device .in view; Fig. 2 illustrates one Section of Figure i along the line A-B; Fig. 3 is a view of the switching relay, s side. A shaft bushing 4 with a cam roller 6 can be rotated on a gripper bearing axis 16 stored. On the shaft sleeve q. sits a gripper arm 2 at its free end carries a gripper head 25 extending over the entire width of the paper. This owns one moved by a pusher 122 and a pusher roller 23 and, by a cam plate io timed, rubber-reinforced terminal 26. A plunger spring 24 takes care of the frictional connection.

Ein zweiter Greifer ist Bim wesentlichen ebenso gestaltet, mit dem Unterschied, daß seine Wellenbuchse 5 mit Nockenrolle 7 fest reit der Greiferlagerachse 16 verbunden ist, da ihm von dieser über einen Nockenhebel 39 mit Rolle 40 die veränderliche Vorschubbewegung mitgeteilt wird, die eine fortlaufende Stückverlängerung des Isolierpapiers bewirkt. Dieser zweite Greifer besteht aus Greiferarm 3, Greifer-kopf 2o mit Klemme 21, Stößel 17 mit Stößelfeder ig und Stößelwelle 18, die auf Noakenscheiibe I I läuft.A second gripper is essentially designed in the same way, with the difference that its shaft bushing 5 is connected to the cam roller 7 firmly rides the gripper bearing axis 16, since it is communicated by this via a cam lever 39 with roller 40 the variable feed movement that results in a continuous piece lengthening of the Insulating paper causes. This second gripper consists of a gripper arm 3, a gripper head 2o with a clamp 21, a plunger 17 with a plunger spring and a plunger shaft 18 which runs on a cam disk I I.

Beide Greif erarme 2 und 3 werden von Federn 27 und 28 gegen ihre Einstellexzenter 29 und 3o gezogen, mit deren Hilfe die Grundstellung eingestellt werden kann. Mit Hilfe des Ein.s,tellexzenters 29 kann der Weg des Greiferkopfes 25 und damit der Vorschub des. Isolierpapiers verändert werden. Der Lauf des Isoherpapiers geht von der Papierrolle i über eine Auflaufführung 32 zum Trennmesser31 und von dort über eine Ablaufführung 33 zur Spule 34.Both gripping arms 2 and 3 are pulled by springs 27 and 28 against their setting eccentrics 29 and 3o, with the help of which the basic position can be set. With the aid of the adjustment eccentric 29, the path of the gripper head 25 and thus the advance of the insulating paper can be changed. The run of the insulating paper goes from the paper roll i via a run-up guide 32 to the separating knife 31 and from there via a discharge guide 33 to the spool 34.

Die Greiferarme 2 und 3 erhalten ihre Bewegung durch Vorschubnocken 8 bzw. Zuführnocke-n g. Beide- Nocken sitzen ebenso wie die Zahnräder 13 und 15 fest auf der angetriebenen Nockenwelle 35. Die Zahnräder 13 und 15 -stehen ständig im Eingriff mit den Zahnrädern 12 und 14. Nockenscheibe io ist mit Zahnrad 12, Nockenscheibe i i ist mit Zahnrad 14 fest verbunden und drehbar auf der Greiferlagerach:se-16 gelagert, so daß sich eine Drehbewegung ;der Nockenwelle 35 bis auf die Klemmen 21 und 26 überträgt. Trennmesser 31 ist drehbar gelagert und erhält seine Schneidbewegung durch eine nicht näher gezeigte Übertragungsvorrichtung von der Nockenwelle 35 aus.The gripper arms 2 and 3 are moved by feed cams 8 or feed cam-n g. Both cams sit just like the gears 13 and 15 firmly on the driven camshaft 35. The gears 13 and 15 are constantly in engagement with the gears 12 and 14. Cam disk io is with gear wheel 12, cam disk i i is firmly connected to gear 14 and rotatable on the gripper storage axis: se-16 mounted so that there is a rotary movement; the camshaft 35 except for the clamps 21 and 26 transmits. Cutting knife 31 is rotatably mounted and receives its cutting movement by a transmission device not shown in detail from the camshaft 35.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Vorrichtung isst bei gleichbleibender Stücklänge des Isolierpapiers wie folgt: Greiferarme z und 3 stehen nach Fig. 2 in Grundstellung. Dreht sich Nockenwelle 35 in Pfeilrichtung, so dreht Zahnrad 13 Zahnrad i2 und Nockenscheibe io vorerst so weit, bis Stößelrolle 23 abläuft und über die beschriebene Einrichtung Klemme 26 das Isolierpapier einklemmt und erfaßt. Bei weiterer Drehung der Nockenwelle 35 trifft Vorschubnoaken 8 auf Nodeenrolle 6 und dreht diese und damit Greiferarm 2 aus der Grundstellung heraus, bis Greiferkopf 25 vor Trennmesser 31 verharrt. Greiferkopf 25 hat damit Isolierpapier von der Länge seines zurückgelegten Weges von der Papierrolle abgezogen, über idie Auflaufführung 32 geführt und unter dem Trennmesser 31 hindurchgeschoben. Bei weiterer Drehung der Nockenwelle 35 .gelangt der Ablauf der Nockenschei:be ii zur Stößelrolle i8. Diese läuft ab und bewirkt dadurch., daß Klemme 2i des Greiferkopfes 2o das Isolierpapier erfaßt. In dieser Stellung der Greiferköpfe 2o und z5 schneidet Trennmesser 31. Nach erfolgtem Schnitt trifft Zuführnocken g (bei weiterer Drehung der Nockenwelle 35 auf NOCkerirolle 7 und dreht diese und damit Grei.ferarm 3 aus der Grundstellung heraus, biss das abgeschnittene und vom Greiferkopf 2o über die Ablaufführung 33 mitgeführte Stück Isolierpapier vom Wickeldraht erfaßt und in Spule 34 eingewickelt wird. Kurz vor dem Erfassen läuft Stößelrolle 18 auf Nockenschei!be i i wieder auf, so daß Klemme 2i das abgeschnittene Stück Isolierpapier freigibt. Inzwischen ist auch Stößelrolle 23 auf Nookenschei@be io aufgelaufen und !hat .bewirkt, daß Klemme 26 des Greiferkopfes 25 das Isolierpapier freigibt. Nach Freigabe der Nockenrollen 6 und 7 durch Vorschwbnocken 8 und Zuführnocken 9 werden beide Greiferarme 2 und 3 durch Federn 27 und 28 in ihre Grundstellung zurückgezogen.The operation of the device described eats with the same Piece length of the insulating paper as follows: Gripper arms z and 3 are as shown in Fig. 2 In the basic position. If the camshaft 35 rotates in the direction of the arrow, the gear wheel 13 rotates Gear i2 and cam disk io so far until the tappet roller 23 runs out and The insulating paper is clamped and detected via the device described, clamp 26. With further rotation of the camshaft 35, the feed pin 8 hits the node roll 6 and turns this and thus gripper arm 2 out of the basic position until the gripper head 25 pauses in front of cutting knife 31. Gripper head 25 thus has insulating paper the length pulled from the roll of paper on the way it has covered, via the approach guide 32 out and pushed under the cutting knife 31. With further rotation the camshaft 35. the cam disc drain: be ii to the tappet roller i8. This takes place and causes. That terminal 2i of the gripper head 2o the insulating paper recorded. In this position of the gripper heads 2o and z5, the cutting knife 31 cuts. After the cut has been made, feed cam g meets (as the camshaft continues to rotate 35 on NOCkerirolle 7 and rotates this and thus gripper arm 3 from the basic position out, bit the cut off and from the gripper head 2o over the drainage guide 33 Any piece of insulating paper carried along is seized by the winding wire and wrapped in coil 34 will. Shortly before the detection, the tappet roller 18 runs on the cam disk again at i i, so that terminal 2i releases the cut piece of insulating paper. Meanwhile is ram roller 23 also ran into Nookenschei @ be io and! that Clamp 26 of the gripper head 25 releases the insulating paper. After releasing the cam rollers 6 and 7 by Vorschwbnocken 8 and feed cam 9 are both gripper arms 2 and 3 withdrawn by springs 27 and 28 in their basic position.

Durch eine Vollee Umdrehung der Nockenweille 35 wind somit das VorscMeben, Schneiden, Zuführen und Einwickeln :des Isolierpapiers erreicht.By a full turn of the cam shaft 35, the prescMening is Cutting, feeding and wrapping: the insulating paper achieved.

Die automatische Verlängerung der geschnittenen Stücke Isolierpapier bei jedem Arbeitsgang, d. h. bei jeder Umdrehung der Nockenwelle 35, wird erreicht :durch eine Sonderbewegung dies Greiferli:opfes 2o nach. Erfassen des Isolierpapiers durch Klemme 21 und Freigeben durch Klemm; 26, so daß das Isolierpapier vor dem Schneiden des Trennmessers 31 unter diesem um ein vorbestimmtes, sich stetig verlängerndes Maß hindurchgezogen wird." Diese Sond@erbe-,vegung wird Greaiferarm 3 von einem auf der Nockenwelle 35 nicht drehbaren, jedoch :exzentrisch verschiebbaren Kurvenschlitten 36 über Nockenhebel 39 und Rolle 40 erteilt.The automatic lengthening of the cut pieces of insulating paper with each work step, ie with each revolution of the camshaft 35, is achieved: by a special movement of the gripper: opfes 2o nach. Gripping the insulating paper by clamp 21 and releasing by clamp; 26, so that the insulating paper is pulled under it by a predetermined, steadily lengthening amount before the cutting knife 31 is cut 36 issued via cam lever 39 and roller 40.

Nach den Fig. i und 3 befindet sich der Kurvenschlitten 36 in Grund- oder Anfangsstellung, d. h. der rechte Teil der Kurve 36Q des Kurvenschlittens 36 nach Fig. 3 stellt in dieser Lage zur Achse der Nockenwelle 35 einen Kreisbogen dar. Bis zum Punkt S - zeitlich gesehen dem Schnittpunkt des Trennmessers 3 i übertragen auf Kurve 36Q -läuft Rolle 40 bei Grundstellung des Greiferarmes 3 geräde frei. Bei Überschreiten des Punktes S trifft jedoch schon Zuführnocken 9 auf Nockenwelle 7, so daß auch Rolle 4o abgehoben wird, und zwar stets um ein größeres Maß als die steigende Exzentrizität des linken Teiles der Kurve 36" ausmacht. Der Kurvenschlitten 36 hat somit in Grundstellung keinen Einfluß auf die Stücklänge des Isolierpapiers.According to FIGS. I and 3, the cam slide 36 is in basic or starting position, d. H. the right part of curve 36Q of curve slide 36 according to Fig. 3 represents in this position to the axis of the camshaft 35 an arc of a circle up to point S - the point of intersection of the cutting knife 3 i transferred over time on curve 36Q -roll 40 runs freely in the basic position of the gripper arm 3. When the point S is exceeded, however, feed cam 9 already meets the camshaft 7, so that also roll 4o is lifted, always by a larger amount than that increasing eccentricity of the left part of curve 36 ". The curve slide 36 thus has no influence on the length of the insulating paper in the basic position.

Wird jedoch :durch später zu beschreibende Mittel :der Kurvenschlitten 36 :exzentrisch verschoben, so wird entsprechend dem Maß seiner Exzentrizität Greiferarm 3. über Greiferlagerach:se 16 und Nockenhebel 39 von Rolle 4o aus seiner GrundsbeIlung bis zur Erroic hung :des Punktes S herausgedreht, bevor Trennmesser 31 schneidet und -die Weiterdrehung des Greiferarmes 3 durch Zuführnocken 9 übernommen wird.However, it becomes: by means to be described later: the curve slide 36: shifted eccentrically, the gripper arm becomes corresponding to the extent of its eccentricity 3. Via gripper storage axis: se 16 and cam lever 39 from roller 4o from its basic description up to the erroic hung: the point S unscrewed before cutting knife 31 cuts and the further rotation of the gripper arm 3 is taken over by the feed cam 9.

Die exzentrische Verschiebung des Kunrenschlittens 36 bewirkt nachstehend beschriebenes Schaltrelais.The eccentric displacement of the Kunrenschlittens 36 causes below described switching relay.

Ein Grundkörper 52 ist mit Nabe -und Paßfeder fest auf Nockenwelle 35 gelagert. An seinem äußeren Kranz ist .einlinlc:enhebel 43 mit Rolle 44 über einen Bolzen drehbar gelagert. Bei jeder Umdrehung :der Nockenwelle 35 läuft Rolle 44 auf eine am Gehäuse befestigte Auflaufkurve 42 auf und bewirkt, daß eine Schaltklinke 45, die über einen Bolzen gelenkig m:it Klinkenhebel 43 verbunden ist, .ein auf der Nabe des Grundkörpers 52 drehbar befestigtes Sperrad 37 um ein oder mehrere Zähne gegen Nockenwelle 35 verdreht. Nach Passieren der Auflaufkurve 42 zieht eine- Feder 53 Klinkenhebel 43 in die Anfangsstellung zurück. Eine Sperrklinke 38 sichert Sperrad! 37 in der @ jeweiligen Stellung. Eine geteilte Sperr- und Schaltfeder 41 drückt Sperrklinke 38 und, Schaltklinke 45 ständiggegen Sperrad 37. Mit Sperrad 37 ist eine Kurvenscheibe 46 über einen Stift fest venbundien. Auf Kurvenscheibe 46 läuft eine durch einen Lagerstift 48 mit Kurvenschlitten 36 drehbar verbundene Kurvenrolle 47, ,die bei Verdrehung der Kurvensch eibe gegenüber der Nockenwelle 35 Kurvenschlntten 36 entgegen der Spannkraft der Feder 49 exzentrisch verschiebt. Nachdem eine Spule 34 unter Papiereinschluß fertiggewickelt ist, wird nach Abheben der Schaltklinke 45 und der Sperrklinke 38 Sperrad 37 in Anfangsstellung zurückgedreht, bis ein Anschlag 5o gegen einen Grenzstift 5'i zu liegen kommt.A base body 52 is fixedly mounted on camshaft 35 with a hub and feather key. On its outer rim is .einlinlc: en lever 43 with roller 44 rotatably supported by a bolt. With each rotation: of the camshaft 35, roller 44 runs onto a cam 42 attached to the housing and causes a pawl 45, which is articulated to the pawl lever 43 via a bolt, .a ratchet wheel rotatably attached to the hub of the base body 52 37 rotated by one or more teeth against camshaft 35. After passing the overrun curve 42, a spring 53 pulls the pawl lever 43 back into the initial position. A pawl 38 secures the ratchet wheel! 37 in the @ respective position. A split locking and switching spring 41 presses pawl 38 and pawl 45 constantly against ratchet wheel 37. A cam disk 46 is firmly connected to ratchet wheel 37 via a pin. A cam roller 47, which is rotatably connected to the cam slide 36 by a bearing pin 48 and which, when the cam is rotated relative to the camshaft 35, eccentrically moves cam slits 36 against the tensioning force of the spring 49, runs on the cam 46. After a bobbin 34 has been completely wound with paper enclosing, after lifting the pawl 45 and the pawl 38 ratchet wheel 37 is rotated back into the initial position until a stop 5o comes to rest against a limit pin 5'i.

Sorgt eine entsprechende Vorrichtung für ständiges Abheben der Sperrklinke 38 und der Schaltklinke 45, so ist das Schaltrelais außer Arbeit, d. h. die Stücklängen des Isolierpapiers sind gleich. Bei Arbeit mit automatischer Stückverlängerung des Isolierpapiers kann Verlängerungsmaß beliebig durch Formgebung der Kurve 36Q und der-Kurvenscheibe 46 einer zu wickelnden Spule 34 angepaßt werden.An appropriate device ensures that the pawl is constantly lifted off 38 and the pawl 45, the switching relay is out of work, i. H. the piece lengths of the insulating paper are the same. When working with the automatic piece extension of the The insulation paper can be extended as required by shaping the curve 36Q and the cam 46 of a coil 34 to be wound.

Naturgemäß kann auch ein SchaltreIa@is anderer Art verwendet werden, sofern es die gleichen Aufgaben erfüllt wie das vorstehend beschriebene.Of course, another type of circuitry can also be used, provided that it fulfills the same tasks as the one described above.

Sollt-en mehrere Spulen mit einer Papierbreite gleichzeitig gewickelt werden, so ist es vorteilhaft, an beschriebener automatischer Papierzuführung Trennmesser anzuordnen, mit deren Hilfe die fertiggewickelten Spulen getrennt werden können.Should several bobbins with the same paper width be wound at the same time it is advantageous to use cutting knives on the described automatic paper feed to arrange, with the help of which the finished coils can be separated.

Claims

PATEN TA NS PR LCHE: i. Device for automatic paper feeding on winding machines for electrical coils,.: Characterized in da.ß a forward and backward running gripper with gripper head (25) is arranged between a paper roll (i) and a cutting knife (31): the insulating paper with each forward run from the roll (i) aibzd: eht and leads to the cutting knife (31), and that. Between the cutting knife (31) and the coil (34) to be wound - is arranged in preferably the same forward and backward running gripper with gripper head (2o), which brings the piece of insulating paper cut by the cutting knife (3i) to the coil (34) to be wound.

2. Device according to claim i, characterized in that suitable means and devices are provided, with the help of which the gripper head (2o) moves from the Gnciferkopf (25) to the cutting knife (31) supplied insulating paper seizes and continues to a predetermined same or each time a variable amount is removed from the roll (i) before the cutting knife (31): the Isoli, erpapd, he cuts up.

3. Apparatus according to claim i and 2, characterized characterized in that the arranged between the paper roll (i) and cutting knife (31) Grapple consists of gripper head (25) with clamp (26) and, gripper arm (2), which is connected to a Cam roller (6) via a Weillien bushing rotatably mounted on a Gredfer bearing axis (16) (4) is ferst connected, undi that between the cutting knife (31) and to be wound Coil (34) arranged gripper from gripper head (20) with clamp (21) and gripper arm (3) consists of a cam roller (7) over one on the same gripper bearing axis (16) is firmly connected to the shaft bushing (5), so that both gripper heads perform a circular motion around the same center point as they move back and forth.

4. Apparatus according to claim i to 3, characterized in that on the gripper bearing wheel (16) one with a gear (12) firmly connected cam disk (io) and one with a gear (14) firmly connected cam, disc (ri) each rotatably mounted for itself are, and that the cam disks (io and ii) via suitable transmission means the terminals (26 and 21) time control.

5. Apparatus according to claim i to 4, characterized in that d ate on a camshaft (35) with a gear (12) in engagement gear (13), a gearwheel '(15) meshing with the gearwheel (14), a gripper arm (2) swiveling Vorsdhubnocken (8) and a feed node swiveling the gripper arm (3) (9) are fixed.

6. Apparatus according to claim i to 5, characterized in that with the gripper bearing axis (16) a further cam lever (39) with roller (4o) is fixedly connected, which is continuously changed by a switching relay cam (36) according to the desired The additional dimension of the gripper head (2o) is shifted before the cutting knife (31) cuts, the feed notch (9) hits the cam roller (7) and the insulating paper is fed to the coil (34) to be wound. Considered publications: German Patent Specifications Nos. 634 77o, 622 408, 627964.