DE1756543A1

DE1756543A1 - Forklift with swivel mast

Info

Publication number: DE1756543A1
Application number: DE19681756543
Authority: DE
Inventors: Taylor James William Henry
Original assignee: Matbro Ltd
Current assignee: Matbro Ltd
Priority date: 1967-06-05
Filing date: 1968-06-05
Publication date: 1970-04-02
Also published as: US3608761A; FI52961C; NL6807865A; FR1567691A; GB1206962A; BE716126A; FI52961B

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Gabelstapler und besonders auf solche Hubstapler, bei denen der Mast sich um eine senkrechte Achse schwenken läßt, um die last in Längsrichtung des Hubstaplers tragen zu können. Derartige Hubstapler sind besonders vorteilhaft für den Transport von Bau- und Schnittholz? Stahlträgern und ähnlichen langen Lasten.The present invention relates to forklift trucks and especially on those forklifts where the mast is can be pivoted about a vertical axis to accommodate the load in To be able to carry longitudinal direction of the forklift. Such Forklifts are particularly useful for transporting construction and sawn timber? Steel girders and similar long ones Loads.

Die Erfindung sieht einen Hubstapler mit einem Mastanbau vor, der zwischen einer vorwärtsgerichteten und einer seitwärts gerichteten Stellung um eine seitlich zur Längsachse des Fahrzeuges versetzte Achse schwenkbar angeordnet ist, und zwar derart, daß in diesen beiden Stellungen des Mastanbaus der Schwerpunkt der von diesem getragenen Last auf oder nahe der Längsachse liegt, wobei der Mastanbau eine erste und gegen senkrechte Bewegung feststehende Führung aufweistThe invention provides a forklift with a mast attachment between a forward and a laterally directed position is arranged pivotably about an axis offset laterally to the longitudinal axis of the vehicle, in such a way that in these two positions of the mast attachment the focus of the load carried by this on or is close to the longitudinal axis, the mast attachment having a first guide fixed against vertical movement

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sowie eine an der ersten Führung entlang auf- und abbewegbar geführte zweite Führung, einen auf der zweiten Führung auf- und abbewegbar geführten Tragrahmen und einen einfach ausfahrbaren Hubkolben zur Bewegung der zweiten auf der ersten Führung sowie des Tragrahmens auf der zweiten Führung, wobei der Hubkolben und die zweite Führung einerseits und die zweite Führung und der Tragrahmen andererseits so verbunden sind, daß die Geschwindigkeit der zweiten Führung entlang der ersten Führung doppelt so hoch ist wie die des Hubkolbens und daß die Geschwindigkeit des Tragrahmens auf der zweiten Führung doppelt so hoch ist wie die der zweiten Führung auf der ersten Führung.and a second guide that can be moved up and down along the first guide, one on the second guide and movably guided support frame and an easily extendable piston for moving the second on the first Guide and the support frame on the second guide, the reciprocating piston and the second guide on the one hand and the Second guide and the support frame on the other hand are connected so that the speed of the second guide along the first guide is twice as high as that of the reciprocating piston and that the speed of the support frame on the second guide is twice as high as that of the second guide on the first guide.

Die Mastkonstruktion ist vorzugsweise so angeordnet, daß sie sich aus der vorwärts gerichteten Stellung nach hinten in die seitwärts gerichtete Stellung schwenken läßt, wobei sie sich in der seitlich gerichteten Stellung in einer Mulde zwischen den Vorderrädern des Hubstaplers befindet. Die Vorderräder lassen sich dabei bequem durch eine herkömmliche und sich durch die Mulde hindurch erstreckende Antriebsachse verbinden, da das untere Ende der ersten Führung immer über dieser liegt.The mast construction is preferably arranged in such a way that that it can be pivoted backwards from the forward-facing position into the sideways-facing position, in the sideways position in a trough between the front wheels of the forklift. The front wheels can be easily replaced by a conventional one that extends through the trough Connect the drive axle, as the lower end of the first guide is always above it.

Nach einem Vorzugsmerkmal der Erfindung hat der Hubstapler eine Tragefläche, auf die die vom Tragrahmen gehobene •Last in dessen seitwärts gerichteter Stellung abgesetzt werden kannj diese Tragefläche liegt dicht über den Oberkanten der Vorderräder.According to a preferred feature of the invention, the forklift has a support surface on which the lifted from the support frame • Load deposited in its sideways position j this carrying surface lies just above the upper edges the front wheels.

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Die folgende Beschreibung einer Ausführungsform der Erfindung bezieht sich auf die beigefügten Zeichnungen.The following description of an embodiment of the invention refers to the accompanying drawings.

Pig. 1 und 2 zeigen eine Vorder- und Seitenansicht eines Drehgestelles, das die festen und beweglichen Führungen der Mastkonstruktion trägt}Pig. 1 and 2 show a front and side view a bogie that carries the fixed and movable guides of the mast construction}

Fig. 3 und 4 zeigen eine Vorder- und Seitenansicht der festen und beweglichen Führungen der Mastkonstruktion komplett mit dem Hubzylinder jFigures 3 and 4 show a front and side view the fixed and movable guides of the mast construction complete with the lifting cylinder j

Fig. 5 zeigt eine Aufsicht des Drehgestells und Mastanbaus auf dem Hubstapler, undFig. 5 shows a plan view of the bogie and mast attachment on the forklift, and

Fig. 6 zeigt eine Seitenansicht des vorderen Hubstaplerendes mit der Hängesäule sowie der festen Führung des Mastanbaus. .6 shows a side view of the front end of the lift truck with the hanging column and the fixed guidance of the mast attachment. .

Entsprechend Fig. 1, 2, 5 und 6 ist ein Stahlblech-Drehgestell 1 auf dem Chassis eines Hubstaplers befestigt und trägt seinerseits den Mastanbau 12. Drehgestell 1 weist mit Öffnungen versehene Zungen 2 auf, die durch Drehbolzen mit einer senkrechten und nach einer Seite von der Längsachse des Hubstaplers versetzten Hängesäule 1a verbunden sind. Dadurch bestimmen die Mittelpunkte der Öffnungen 3 in den Zungen 2 die Schwenkachse der Mastkonstruktion 12 des Hubstaplers. 1, 2, 5 and 6 is a sheet steel bogie 1 attached to the chassis of a forklift truck and in turn carries the mast attachment 12. Bogie 1 has with openings provided tongues 2, which by pivot bolts with a vertical and to one side of the longitudinal axis of the forklift offset hanging column 1a are connected. This determines the centers of the openings 3 in the Tongues 2 the pivot axis of the mast structure 12 of the forklift.

Das Drehgestell weist einen mit Öffnungen versehenen Hebelarm 1b auf, der mit der Kolbenstange 4a eines Schwenk-* Zylinders 4 verbunden ist. Der Zylinderkörper ist drehbar ah einem feststehenden Drehpunkt 4c auf dem Hubstaplergestell be-The bogie has an aperture Lever arm 1b, which with the piston rod 4a of a pivot * Cylinder 4 is connected. The cylinder body is rotatable ah a fixed pivot point 4c on the forklift frame

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festigt. Zwei nach vorn gerichtete Wangen 5 sind mit Zapfenlöchern 6 versehen, an denen die feste Führung des Mastanbaus 12 befestigt wird₀ Die feste Führung läßt sich mittels der Kippzylinder 7, deren Körper mit den Zapfen drehbar am Drehgestell befestjg; sind, um die gemeinsame Achse zweier Bolzen kippen, die sich in den Zapfenlöchern befinden.solidifies. Two front-facing cheeks 5 are provided with pin holes 6 to which the fixed guide of the mast 12 is fixed cultivation ₀ The fixed guide can be set via the tilt cylinder 7 whose body rotatably befestjg with the pin on the bogie; are to tilt around the common axis of two bolts that are located in the mortises.

Das Drehgestell weist außerdem ein Laufrad 9 auf; dieses läuft auf einer bogenförmigen Bahn 10, deren Krümmungsmittelpunkt in der Schwenkachse des Drehgestells liegt und die auf dem Hubstaplerchassis angebracht ist.The bogie also has an impeller 9; this runs on an arcuate path 10, the center of curvature lies in the pivot axis of the bogie and which is attached to the forklift chassis.

Me Anordnung der Vorderachse wird bei 11 gezeigt. Die in den öffnungen 6 untergebrachten Mastbolzen, um die sich der Mast gegenüber dem Drehgestell kippen läßt, bewegen sich in einer waagerechten Ebene, die etwas oberhalb der Höhe von Achse 11 liegt.The arrangement of the front axle is shown at 11. The mast bolts housed in the openings 6 in order to the mast can be tilted relative to the bogie, move in a horizontal plane that is slightly above the Height of axis 11 is.

Fig. 3 und 4 zeigen die Mastkonstruktion im einzelnen. Diese umfaßt eine feste Führung 21 und eine bewegliche Führung 22, die aus Je zwei durch geeignete Querglieder - wie unten beschrieben - aneinander befestigten Doppel-T-Trägern gebildet werden. Im vorliegenden Fall liegen die senkrechten Doppel-T-Träger der beweglichen Führung 22 außerhalb derjenigen der festen Führung 21, während die Trägerflansche der beweglichen Führung 22 vor denen der festen Führung angeordnet sind. In der niedrigsten Stellung des Mastes, die in Fig. 3 und 4 gezeigt, ist, reichtFigs. 3 and 4 show the mast construction in detail. This comprises a fixed guide 21 and a movable one Guide 22, which is made up of two by suitable cross members - as described below - double T-beams attached to one another are formed. In the present case the vertical double-T-beams of the movable guide 22 lie outside those of the fixed guide 21, while the support flanges of the movable guide 22 are arranged in front of those of the fixed guide. In the lowest Position of the mast, which is shown in Fig. 3 and 4, is sufficient

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der Fuß der beweglichen Führung 22 beträchtlich weiter nach unten als die feste Führung 21. Am unteren Ende der festen Führung 21 befinden sich die Bolzenlager 23 zur Aufnahme der in den Löchern 6 des Schwenkrahmens 1 angeordneten Drehbolzen. Diese Anordnung bildet eine -waagerechte Achse, um die der Mastanbau gekippt werden kann.the foot of the movable guide 22 is considerably wider down than the fixed guide 21. At the bottom of the fixed guide 21 are the bolt bearings 23 for Recording of the arranged in the holes 6 of the pivot frame 1 Pivot pin. This arrangement forms a -horizontal Axis around which the mast attachment can be tilted.

An die Trägerflansche sind zwei Joche 24 angeschweißt, an die die Kolben der Kippzylinder 7 angelenkt sind. Das untere Ende des Haupt-Hubzylinders 25 ist auf den Zapfen 25' zwischen den Trägern der festen Führung 21 gelagert. Am oberen Ende der festen Führung 21 sind die Träger durch ein Ankerglied 26 und das Verdrehrohr 27 querverbunden, am unteren Ende durch eine Grundplatte 26·..Two yokes 24 are welded to the carrier flanges, to which the pistons of the tilt cylinder 7 are articulated. That lower end of the main lifting cylinder 25 is on the pin 25 ' stored between the supports of the fixed guide 21. At the upper end of the fixed guide 21, the carriers are through a Anchor member 26 and the torsion tube 27 cross-connected, at the lower end by a base plate 26 · ..

Um in der obersten Hubstellung der beweglichen Führung 22 eine größtmögliche Stabilität zu gewährleisten, wird diese auf der festen Führung durch die oberen und unteren Führungsrollen 28 und 29» die auf den Innenflächen der rückwärtigen Trägerflansche der festen Führung laufen, sowie durch die Führungsrollen 30 und 31 geführt, die am oberen Ende der festen Führung befestigt sind und auf die Vorderflansche der Träger der beweglichen Führung wirken.In order to ensure the greatest possible stability in the uppermost stroke position of the movable guide 22, these on the fixed guide by the upper and lower guide rollers 28 and 29 »those on the inner surfaces of the run rear support flanges of the fixed guide, and guided by the guide rollers 30 and 31, the upper End of the fixed guide are attached and act on the front flanges of the carrier of the movable guide.

In der Höhe der Rollen 28 und 29 sind die Träger der beweglichen Führung durch Querglieder 32 und 33 verbunden. Das obere Querglied 33 ist ein Formblech, das sich aufwärts erstreckt und an ihrer Oberkante eine rückwärts vorspringende Kettenverankerung 34 trägt. Am oberen Ende der Träger der-be»'At the level of the rollers 28 and 29, the supports of the movable guide are connected by cross members 32 and 33. The upper cross link 33 is a shaped plate which extends upwards and carries a rearwardly projecting chain anchorage 34 at its upper edge. At the top of the carrier DER be "'

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weglichen Führung sind diese durch ein Deckblech 35» das in der niedrigsten Stellung des Mastes auf dem Oberteil der festen Führung aufliegt ₉ sowie ein von rückwärts vorspringenden Wangen 36' getragenes Verdrehrohr 36 verbunden. Zwischen den Wangen 36' sind Kettenumlenkrollen 38 angebracht .Movable guidance, these are connected by a cover plate 35 'which rests in the lowest position of the mast on the upper part of the fixed guide ₉ and a twisting tube 36 carried by backward projecting cheeks 36'. Chain pulleys 38 are attached between the cheeks 36 '.

Das obere Ende der Kolbenstange des Hubzylinders 25The upper end of the piston rod of the lift cylinder 25

^ weist ein Joch 39 auf j dieses trägt eine Welle 40, auf der ein Paar Kettenumlenkrollen 41 montiert sind. Die Ketten 42 sind an einem Ende an festen Verankerungen des Verankerungsgliedes 26 der festen Führung 21 befestigt, laufen über die Umlenkrollen 41 und enden am entgegengesetzten Ende an den Kettenverankerungen 34. Wenn also der Kolben des Hubzylinders 25 ausfährt, steigt die bewegliche Führung 22 mit der doppelten Bewegungsgeschwindigkeit des Kolbens. Dadurch kann der einfach ausfahrbare Hubkolben (d.h. ein Kolben, dessen Kolbenstange etwas kürzer ausfahrbar ist als die Gesamtlänge^ has a yoke 39 on j this carries a shaft 40 on the a pair of chain pulleys 41 are mounted. The chains 42 are attached at one end to fixed anchors of the anchoring link 26 of the fixed guide 21, run over the Deflection pulleys 41 and end at the opposite end at the chain anchorages 34. So if the piston of the lifting cylinder 25 extends, the movable guide 22 rises at twice the speed of movement of the piston. This can the easily extendable reciprocating piston (i.e. a piston whose piston rod can be extended a little shorter than the total length

* des Zylinders beträgt) die besonders lange bewegliche Führung durch ihren vollständigen Arbeitshub hindurch bewegen. Diese Tatsache ist von Vorteil,da teleskopartig ausfahrbare Druckkolben wegen ihres komplizierten Aufbaue, der hohen Grundkosten und der nicht konstanten Hubgeschwindigkeit für Hubstapler relativ ungünstig sind.* of the cylinder is) the particularly long movable guide move through their full working stroke. This fact is advantageous because the pressure pistons can be extended telescopically because of their complicated structure and high basic costs and the inconsistent lifting speed are relatively unfavorable for forklifts.

Der (nicht gezeigte) Tragrahmen des Hubstaplers ist in der herkömmlichen Weise auf der beweglichen Führung geführt. Er wird, wie üblich, durch Ketten 50 gehoben, die vonThe support frame (not shown) of the forklift is guided in the conventional manner on the movable guide. As usual, it is lifted by chains 50, which are from

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festen, mit dem Verdrehrohr 27 verbundenen Verankerungen aus über Umlenkrollen 38 laufen.fixed anchors connected to the torsion tube 27 run over pulleys 38.

Es stellt einen besonderen Vorteil der beschriebenen Mastkonstruktion dar, daß in der voll abgesenkten Stellung zwischen dem Oberteil des Hubzylinders und dem Oberteil der beweglichen Führung ein freier Raum bleibt, da die Gesamtlänge des Hubzylinders nunmehr nur geringfügig größer ist als die halte lange der beweglichen Führung. Bei herkömmlichen Anordnungen dagegen erstreckt sich das obere Ende des Hubzylinders bis zum oberen Querglied der beweglichen Führung, die durch direkten Schub gehoben wird. Dieser freie Raum bietet dem Fahrer, der normalerweise auf dem Fahrerplatz auf einer Seite des Fahrzeugs sitzt, ein beträchtlich vergrößertes Sichtfeld. Das Sichtfeld ist besonders groß, wenn der Mast sich in der vorwärts gerichteten Stellung befindet und der Hubstapler sich mit abgesenkter Gabel nach vorn bewegt, um diese unter eine zu hebende und zu bewegende last zu schieben. An. diesem Punkt braucht der Fahrer ein größtmögliches Gesichtsfeld{ wenn der Mast während der Fahrt abgeschwenkt ist, wird dieses von den Mastführungen weit weniger eingeschränkt.It represents a particular advantage of the one described Mast construction represents that in the fully lowered position between the upper part of the lifting cylinder and the upper part of the movable guide remains a free space, since the total length of the lifting cylinder is now only slightly greater than the long hold of the movable guide. With conventional Arrangements, however, the upper end of the lifting cylinder extends to the upper cross member of the movable guide, which is lifted by direct thrust. This free space offers the driver, who normally sits in the driver's seat on one side of the vehicle, a considerably larger one Field of view. The field of view is particularly large when the mast is in the forward facing position and the forklift moves forward with the fork lowered to place it under a load to be lifted and moved to push. At. At this point the driver needs the greatest possible Field of view {when the mast is swiveled away while driving is this becomes far from the mast channels less restricted.

Der dargestellte Hubstapler ist für das Tragen langer lasten, wie z.B. Bau- und Schnittholz und Rohre, gut geeignet. Wenn die Ladegabel oder ein anderes (nicht gezeigtes) am Tragrahmen befestigtes Trageglied unter die Last geschoben worden ist, wobei der Mastanbau sich in der in Fig, 5 gezeig-The forklift truck shown is well suited for carrying long loads, such as construction and sawn timber and pipes. If the charging fork or another (not shown) The support member attached to the support frame has been pushed under the load, the mast attachment being shown in the

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ten vorwärts gerichteten Stellung befindet, betätigt man den Hubzylinder 25, um die bewegliche Führung über die Vorderachse und das Trageglied über die durchgehend flache Tragefläche 51 des Hubstaplers zu heben. Dann betätigt man den Schwenkzylinder 4, der das Drehgestell und den Mastanbau nach hinten in die zwischen den Vorderrädern des Fahrzeugs befindliche Mulde schwenkt und damit den Mast in die seitwärts gerichtete Stellung bringt. Dann wird das Tragegliedth forward position is, you actuate the lifting cylinder 25 to the movable guide on the front axle and to lift the support member over the continuously flat support surface 51 of the forklift. Then you press the Pivoting cylinder 4, which connects the bogie and the mast attachment to the rear in between the front wheels of the vehicle The trough located swivels and thus brings the mast into the sideways position. Then the support link

P abgesenkt, bis die Last auf der Tragefläche aufliegt, wonach das !Fahrzeug die Last zu ihrem Bestimmungsort bringt.P lowered until the load rests on the carrying surface, after which the vehicle brings the load to its destination.

In früheren Konstruktionen, bei denen die bewegliche Führung mit der gleichen Geschwindigkeit wie der Hubkolben läuft, steht der Lastträger, wenn der Fuß der beweglichen Führung von der Vorderachse frei ist, weit über dem Ladedeck. Beim nachfolgenden Herablassen des Lastträgers wird viel Zeit verschwendet, und beim Absetzen der Last geht weitere Zeit verloren.In previous designs where the moving guide was at the same speed as the reciprocating piston is running, when the foot of the movable guide is free from the front axle, the load carrier is well above the loading deck. Much time is wasted in the subsequent lowering of the load carrier, and further time is wasted in lowering the load Lost time.

k Nach vorstehenden Erklärungen ist es klar, daß diek From the above, it is clear that the

Mindesthöhe der die Last tragenden Auflagefläche vom Durchmesser der Vorderräder des Fahrzeuges abhängt. Da die Last .über die Vorderräder hinaus angehoben werden muß, ist der geringstmögliche Bodenabstand der Auflagefläche also etwas größer als der Durchmesser der Vorderräder. Da die Vorderräder nicht bezüglich der sie tragenden Achse gesteuert werden, kann in der vorliegenden Konstruktion die Mulde im Vorderteil des Hubstaplers vorgesehen werden, in die das un-Minimum height of the load-bearing surface from the diameter depends on the front wheels of the vehicle. Since the load has to be lifted over the front wheels, the The smallest possible distance to the ground of the contact surface is therefore slightly larger than the diameter of the front wheels. As the front wheels not be controlled with respect to the axis supporting them, in the present construction the trough in the The front part of the forklift into which the un-

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—entere Mast ende einschwenkt. Hierdurch ist es möglich, als Vorderachse des Fahrzeuges eine herkömmliche Antriebsachse zu verwenden und das untere Ende der festen Führung des Mastes in einer Höhe anzuordnen, die die der Vorderradachse nur geringfügig übersteigt. In der voll abgesenkten Stellung hat das untere Ende der beweglichen Führung einen Bodenabstand von 15 - 30 cm, wie es für Gabelstapler üblich ist. Es ist daher einzusehen, daß durch das Anheben der beweglichen Führung zu dem Zweck, ihr unteres Ende auf gleiche Höhe mit dem der festen Führung zu bringen und dem Mast ein Einschwenken zu erlauben, der Tragerahmen sowie die last um das Doppelte dieser Bewegung angehoben werden und sich dann etwas über der Höhe der Vorderräder befinden. Es ist ebenfalls einzusehen, daß bei einer sorgfältigen gegenseitigen Anordnung der Höhe der Auflagefläche, der Höhen der unteren Enden der beweglichen und festen Führung sowie des Tragrahmens für die voll abgesenkte Aufladestellung der Tragrahmen und die Last etwas über der Oberkante der Vorderräder | zu stehen kommen, wenn-das untere Ende der beweglichen Führung weit genug angehoben worden ist, um dem Mast das Einschwenken zu ermöglichen. Dann können Tragrahmen und Last mit einem Minimum an Bewegungsaufwand über die Tragefläche geschwenkt und direkt auf diese herabgelassen werden.- lower mast end swivels in. This makes it possible to use as Front axle of the vehicle to use a conventional drive axle and the lower end of the fixed guide of the To arrange the mast at a height that only slightly exceeds that of the front wheel axis. In the fully lowered The lower end of the movable guide has a position Ground clearance of 15 - 30 cm, as is usual for forklifts is. It is therefore to be seen that by lifting the movable guide for the purpose, its lower end is level To bring height with that of the fixed guide and the mast To allow pivoting of the carrying frame as well as the load around twice this movement and then slightly above the height of the front wheels. It is also to be seen that with careful mutual Arrangement of the height of the support surface, the heights of the lower ends of the movable and fixed guide and the support frame for the fully lowered loading position of the support frame and the load slightly above the upper edge of the front wheels | come to a standstill when-the lower end of the movable Guide has been raised far enough to allow the mast to pivot. Then support frame and Load with a minimum of movement over the carrying surface swiveled and lowered directly onto this.

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Claims

M 2436 patent claims:

1. A forklift with a mast attachment, which is pivotable between a forward and a sideways position about a laterally offset to the longitudinal axis of the vehicle Aohse , so that in these two positions of the mast attachment the focus of the load carried by this on or near the The mast attachment has a first guide that is fixed against vertical movement, as well as a second guide that can be moved up and down along the first guide, a support frame that is guided up and down on the second guide, and an easily extendable piston for moving the second and the first guide and the support frame on the second guide, the reciprocating piston and the second guide on the one hand and the second guide and the support frame on the other hand are connected so that the speed of the second guide along the first guide is twice as high as that of the Reciprocating piston and that the speed de s support frame on the second guide is twice as high as that of the second guide on the first guide.

2. A forklift truck according to claim T, wherein the mast attachment can be pivoted from the forward to the rear in the sideways position and in its sideways position in a trough between the

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Front wheels of the forklift.

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3. A lift truck according to claim. 2, being the front wheels connected by a conventional drive axle extending transversely through the trough and the first Guide ends above the shaft height.

4. A forklift truck according to claim 2 or 3 »wherein the Side of the mast extension that is farther from its pivot axis is located on a solid circular ring-sector-shaped The track is movably supported, the center of which is located in the pivot axis.

5 · A forklift truck according to any one of claims 1-4 with an iErageflache on which the carried by the support frame Load can be deposited when it is in the sideways position, with this support surface located at a height directly above the top of the front wheels.

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