DE1756179A1 - Gripping device for a crane - Google Patents

Gripping device for a crane

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DE1756179A1
DE1756179A1 DE19681756179 DE1756179A DE1756179A1 DE 1756179 A1 DE1756179 A1 DE 1756179A1 DE 19681756179 DE19681756179 DE 19681756179 DE 1756179 A DE1756179 A DE 1756179A DE 1756179 A1 DE1756179 A1 DE 1756179A1
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Germany
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gripping device
crane
links
working cylinder
lower component
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Application number
DE19681756179
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Veikko Saarinen
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Kone Corp
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Kone Corp
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/101—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for containers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

■ 253?'. ■ 253? '.

PATENTANWÄLTE " .PATENT LAWYERS ".

FRITZ THIELEKE DR.-INO. RUDOLF DORINQ DR. JOACHIM FRfOKEFRITZ THIELEKE DR.-INO. RUDOLF DORINQ DR. JOACHIM FRfOKE

BRAUNSCHWEIG · MÜNCHENBRAUNSCHWEIG · MUNICH

Kone Osakeyhtiö, Hyvinkää-, Finnland "Greifvorrichtung für einen Kran1*Kone Osakeyhtiö, Hyvinkää-, Finland "Gripping device for a crane 1 *

Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung für einen Kran, die an den Trag- oder Lastseilen des iLranen 'aufjeh'dn^t " und in unterscliiedliche Neigun^alagen üterführbar ist.The invention relates to a gripping device for a Crane attached to the suspension or load ropes of the iLranen 'aufjeh'dn ^ t " and can be transferred to different inclinations.

Schiffe, die in einem Hafen vor Anker liefen, haben nicht selten Schlägseite-. Wenn ein derartiges Schiff o.e- oder entladen werden soll, dann ist es unter gewissen anständen besonders wichtig, daß die Greifvorrichtung, die an den Trag- oder Xastseilen des zum Be- oder Entladen dienenden Kranes aufgehängt ist, in ^eig-ingslagen überführt werden kann, die der Schlagseite des Schiffes entsprechen. Diese Eigenschaft der Greifvorrichtung ist besonders wientig, wenn es sich bei den Verladegütem um Container handelt, für die spezielle Ladegeschirre vorgesehen sindShips that anchored in a harbor often have a flip side. If such a ship is to be opened or unloaded, it is particularly important under certain circumstances that the gripping device, which is suspended from the suspension or load ropes of the crane used for loading or unloading, can be transferred to its own position corresponding to the list of the ship. This property of the gripping device is particularly useful if the goods to be loaded are containers for which special loading gear is provided

Es sind bereits zahlreiche Lösungen des Problemes* ein Greifelement entsprechend der Schlagseite eines Schiffes in Neigungslagen zu überführen, vorgeschlagen worden. Diese bisherigen Lösungen waren jedoch in berug auf den komplexen aufwendigen Aufbau sowie auch.in.beaug auf die umständliche komplisierte Arbeitsweise der üreifvorrichtungen nachteilig. O O 9 8 1 1/O 3 7 βThere are already numerous solutions to the problem * a Gripping element corresponding to the list of a ship to convert in inclined positions has been proposed. However, these previous solutions were related to the complex, elaborate structure as well as in.beaug of the cumbersome, complicated operation of the üreifvorrichtungen disadvantageous. O O 9 8 11 / O 3 7 β

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu^runie, eine Greifvorrichtung der in Rede stehenden Art so auszubilden, daß sie bei einfachem Aufbau und einfacher Arbeitsweise in die Neigungelagen überführt werden kann.The object of the invention is to design a gripping device of the type in question so that that it can be converted into inclined positions with a simple structure and a simple mode of operation.

Zur Lösung der vorgenannten Aufgabe kennzeichnet sieb die einleitend "bezeichnete Greifvorrichtung erfindunjajervp dadurch, daß sie Ln zvei in Höhenrichtunt, übereinander angeordnete, Über zwei Lenker sowie einen Arbeitszylinder Ψ miteinander verbundene Bauteile aufgegliedert ist, wosei die Gelenkpunkte der Lenker ein Tiereck oilden, bei de-: wenigstens zwei einander gegenüberliegende Seiten nicht parallel zueinander verlaufen, während der Arbeitezylinder zur Erzeugung von Relativbewegungen des unteren Bauteiles in bezug auf den oberen Bauteil dient.Features to accomplish the above object sieve the introduction "designated gripping device erfindunjajervp in that it Ln zvei, one above the other, over two links and a working cylinder Ψ connected components is in Höhenrichtunt arranged together broken down wosei the pivot points of the links oilden a Tiereck in de- : at least two opposite sides do not run parallel to one another, while the working cylinder is used to generate relative movements of the lower component with respect to the upper component.

Es ist unwesentlich, welches Paar der einander ^eg liegenden Seiten dea Viereckes nicht parallel zueinander verlaufen. Der untere Bauteil der Greifvorrichtung wird stets in bezug auf den oberen ver3chwenkt, wenn er in bezug auf diesen bewegt wird.It is immaterial which pair of each other ^ eg lying sides of the square not parallel to each other get lost. The lower component of the gripping device is always pivoted in relation to the upper one when it is in relation to is moved on this.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungs^ersäl Greifvorrichtung ist in den Zeichnungen dargestellt.An embodiment of the erfindungs ^ ersäl Gripping device is shown in the drawings.

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht der neuen Greifvorrichtung,.Fig. 1 shows a side view of the new gripping device.

Pig. 2 zeigt die Greifvorrichtung geraäß Fl^. 1 in einer dieser Figur entsprechenden Darstellung bei in Neigungslage überführtem unterem Bauteil.Pig. 2 shows the gripping device straight Fl ^. 1 in a representation corresponding to this figure with the lower component converted into an inclined position.

t/037· _>-t / 037 _> -

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In den Figuren ist eine Gxeif vorrichtung gezeigt,' welcae über Ringe 1 an den Tragseilen oder Lastseilen bzw. -lcetten eines Hafenkranes aufgehängt werden icann. Die t;eaeiote Greifvorrichtimg dient bevorzugt zur Handhabung von Containern. In den Fig. 1 und 2 ist der lange gestreckte Körper dec Ladegeschirreβ, der zum Erfassen dea Containers erforderlich ist - es handelt sich dabei vornehmlich um die langgestreckten Enden des unteren Bauteiles 2 der Greifvorrichtung - nicht dargestellt. In the figures, a Gxeif device is shown, 'welcae can be suspended via rings 1 on the support ropes or load ropes or chains of a harbor crane. The t; eaei o te gripping device is preferably used for handling containers. 1 and 2, the elongated body dec Ladegeschirreβ, which is required to grasp the container - it is primarily the elongated ends of the lower component 2 of the gripping device - not shown.

Die Greifvorrichtung ist in zwei in Höhenrichtung Über- ein&nder angeordnete Bauteile 2 und 3 aufgegliedert, welche über Lenker 4 und 5 miteinander verbunden sind. Der untere Bauteil 2 und der obere Bauteil 3 sind außerdem über einen Arbeitszylinder 6 miteinander verbunden. Eer Arbeitszylinder 6 ist am oberen Bauteil 3 befestigt, während seine Kolben stange 7 am unteren Bauteil 2 angreift. Ir. der in Fir;. 1 gezeigten Stellung Ist das Viereck, das von den Gelenk- punkten der Banker 4 und 5 definiert wird, ein in wesentlichen symmetrisches Trapez, bei welchem die Lenker 4 und 5 nicht parallel zueinander verlaufen. The gripping device is subdivided into two components 2 and 3 which are arranged above one another in the vertical direction and which are connected to one another via handlebars 4 and 5 . The lower component 2 and the upper component 3 are also connected to one another via a working cylinder 6. Eer working cylinder 6 is attached to the upper component 3, while its piston rod 7 engages the lower component 2. Ir. the one in fir ;. 1 Is the position shown quadrangle not extend from the hinge points of the Banker 4 and 5 is defined, in a symmetric substantially trapezoidal, wherein the link 4 and 5 parallel to each other.

BIe unteren läiden der lenker 4 und 5 sind an einer Trag vorrichtung 8 befestigt, die mit Rollen 9 ausgerüstet ist. Die Rollen 9 dienen aur Aufnahme bzw. zum. Trafen des unteren Bauteiles 2 der Greifvorrichtung f indem sie in entsprechende JäShrungsschlenen 10 eingreifen. Durch die Verwendung von Bollen 9 und Mihrun&BSChienen 10 kann der untere Bauteil 2 009811/037S BIe lower arms 4 and 5 are attached to a support device 8, which is equipped with 9 rollers. The rollers 9 are used for recording or for. Met the lower component 2 of the gripping device f by engaging in corresponding annual loops 10. By using Bollen 9 and Mihrun & BSChienen 10, the lower component 2 009811 / 037S

der Greifvorrichtung in bezujj auf die Tragvorrichtung Ii bewegt werden.the gripping device can be moved in relation to the carrying device Ii .

Venn die Kolbenstange des doppeltwirkend ausgebildeten Arbeitszylinder 6 aus dem Zylinder ausgefahren wird, dann wird der untere Bauteil 2 der Greifvorrichtung in eine Neigungelage in bezug auf den oberen Bauteil 3 überführt, welche der Lage entspricht, die in Pig. 2 dargestellt 1st. Venn die Kolbenstange 7 jedoch in den Arbeitszylinder 6 ' eingefahren wird, dann wird der untere Bauteil 2 der Greifvorrichtung in entgegengesetzter Richtung verschwenkt. Es 1st offensichtlich, daß sich unterschiedliche Ausführungsformen der erfindungsgemäß ausgebildeten Greifvorrichtung verwirklichen lassen, ohne vom Vesen und Inhalt der anhängenden Patentansprüche abzuweichen. Die konstruktive Ausgestaltung der Greifvorrichtung kann auch in anderen Einzelheiten When the piston rod of the double-acting working cylinder 6 is extended out of the cylinder, the lower component 2 of the gripping device is transferred to an inclined position with respect to the upper component 3, which corresponds to the position shown in Pig. 2 shown 1st. However, when the piston rod 7 is retracted into the working cylinder 6 ' , the lower component 2 of the gripping device is pivoted in the opposite direction. It is obvious that different embodiments of the gripping device designed according to the invention can be realized without deviating from the concept and content of the appended claims. The structural design of the gripping device can also be in other details

variiert werden. So ist beispielsweise die Verwendung der Tragvorrichtung 8 kein erfindungsnotwendige3 Merkmal; denn es können die Lenker 4 und 5 auch unmittelbar am unteren Teil 2 der Greifvorrichtung befestigt werden.can be varied. For example, the use of the carrying device 8 is not a feature that is necessary for the invention; because the handlebars 4 and 5 can also be attached directly to the lower part 2 of the gripping device.

8 11/0378 -5-8 11/0378 -5-

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Claims (2)

P a ten ta ns ρ r ü c h eP a ten ta ns ρ r u c h e 1. Greifvorrichtung für einen Kran, die an den Trag- oder Laetaeilen dee Kranes aufgehängt und in unterschiedliche Neigungalagen überführbar ist« dadurch ge k β η η ze i c h η β t, daß die Greifvorrichtung in zwei in Höhenrichtung übereinander angeordnete, über zwei Lenker (Λ»5) eowie einen Arbeitszylinder (6) miteinander verbundene Bauteile (2,3) aufgegliedert iat, wobei die Gelenkpunkte der Lenker ein Viereck bilden, bei dem wenigstens zwei einander o-e£enU.jerlierenae Seiten nicht parallel zueinander verlaufen, während der Arbeitszylinder zur Erzeugung von ReIativbewejungen des unteren Bauteiles in bezug auf den oberen Bauteil dient.1. Gripping device for a crane, which is suspended from the supporting or Laetaeile of the crane and can be transferred in different inclinations «thereby ge k β η η I show η β t that the gripping device is arranged in two in the vertical direction one above the other, via two links ( Λ »5) eowie a working cylinder (6) components (2,3) interconnected iat divided, the hinge points of the links form a quadrangle, in which at least two mutually o £ enU.jerlierenae sides -e not parallel to one another, while the The working cylinder is used to generate relative movements of the lower component with respect to the upper component. 2. Greifvorrichtung nach Anspruch !,dadurch ge k en η ζ e i c h η e t, dai3 die unteren Enden der Lenker (4·« 5) nit einer ziüa Auiliänejen des unteren Bauteiles (2) der Greifvorrichtung dienenden Tragvorrichtung (β) verbunden sind.2. Gripping device according to claim!, Characterized ge k en η ζ eich η et, dai3 the lower ends of the links (4 · «5) nit a ziüa Auiliänejen of the lower component (2) of the gripping device serving support device (β) are connected. 009811/0378009811/0378 BAD OWGlNALBAD OWGLAL LeerseiteBlank page
DE19681756179 1968-02-16 1968-04-17 Gripping device for a crane Pending DE1756179A1 (en)

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FI41994B (en) 1969-12-31
SE334453B (en) 1971-04-26
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