ITUA20164508A1

ITUA20164508A1 - EQUIPMENT FOR LAYING CERAMIC MANUFACTURES, IN PARTICULAR TILES OF LARGE SIZE

Info

Publication number: ITUA20164508A1
Application number: ITUA2016A004508A
Authority: IT
Inventors: Giuseppe Canovi
Original assignee: Frignano Servizi S R L A Capitale Ridotto
Priority date: 2016-06-20
Filing date: 2016-06-20
Publication date: 2017-12-20
Also published as: US20190234083A1; RU2018141607A; EP3472404A1; WO2017221143A1; AU2017281981A1

Description

“ATTREZZATURA PER LA POSA DI MANUFATTI CERAMICI, IN PARTICOLARE PIASTRELLE DI GRANDE FORMATO”. “EQUIPMENT FOR LAYING CERAMIC PRODUCTS, IN PARTICULAR LARGE SIZE TILES”.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad una attrezzatura per la movimentazione e la posa di manufatti ceramici. The present invention refers to an equipment for handling and laying ceramic articles.

Negli ultimi anni è andato via via aumentando l’utilizzo, sia ai fini della pavimentazione che del rivestimento, di lastre ceramiche di grandi dimensioni, ad esempio del tipo 150x300 cm o anche superiori. In recent years, the use of large ceramic slabs, such as 150x300 cm or even larger, has gradually increased, both for flooring and cladding.

Queste lastre, per quanto di notevole impatto estetico, risultano particolarmente difficoltose sia da movimentare che da posare. These slabs, although of considerable aesthetic impact, are particularly difficult both to handle and to lay.

E’ infatti facilmente intuibile quanto sia estremamente difficoltoso movimentare queste lastre, che oltre ad essere particolarmente ingombranti sono anche molto pesanti, all’interno degli ambienti di posa, facendole ad esempio passare attraverso le porte, superando gli ostacoli architettonici presenti o portandole da un piano all’altro di un edificio. In fact, it is easy to understand how extremely difficult it is to handle these slabs, which in addition to being particularly bulky are also very heavy, inside the installation environments, for example by making them pass through doors, overcoming the architectural obstacles present or taking them from a floor. to the other of a building.

La sproporzione tra le due dimensioni prevalenti, lunghezza e larghezza, rispetto alla terza dimensione, lo spessore, le rende estremamente fragili e quindi soggette a facili rotture nel caso di urti, pressioni localizzate o altre sollecitazioni meccaniche. The disproportion between the two prevailing dimensions, length and width, compared to the third dimension, thickness, makes them extremely fragile and therefore subject to easy breakage in the event of impacts, localized pressures or other mechanical stresses.

A tutt’oggi queste lastre di grandi dimensioni vengono movimentate e posate manualmente. To date, these large slabs are handled and laid manually.

Più particolarmente, ciascuna lastra viene trasportata da almeno due persone, le quali devono logicamente muoversi all’interno degli ambienti prestando attenzione ad evitare che la lastra subisca urti o scheggiature. Come immediatamente intuibile, questa metodologia di movimentazione e posa delle lastre ceramiche di grande formato presenta notevoli inconvenienti. More particularly, each slab is transported by at least two people, who must logically move inside the rooms, paying attention to prevent the slab from being knocked or chipped. As can be immediately understood, this method of handling and laying large-format ceramic slabs has significant drawbacks.

Essa richiede in primo luogo un elevato dispendio di personale e di tempo, con un conseguente aggravio dei costi per la posa in opera. In the first place, it requires a high expenditure of personnel and time, with a consequent increase in the costs for installation.

Nel caso di superfici di grandi dimensioni è infatti necessario coinvolgere un cospicuo numero di operatori al fine di contenere i tempi di posa. In the case of large surfaces it is in fact necessary to involve a large number of operators in order to contain installation times.

Inoltre, poiché come sopra anticipato la movimentazione di queste lastre è particolarmente complessa a causa delle loro dimensioni e del loro peso, si verificano frequenti rotture o danneggiamenti delle lastre stesse. Questo comporta, come logico, un notevole dispendio economico, dovuto all’elevato costo di ciascuna lastra, oltre che di tempo, in quanto occorre ovviamente recuperare una nuova lastra e procedere nuovamente con la sua movimentazione e posa. Furthermore, since, as mentioned above, the handling of these plates is particularly complex due to their size and weight, frequent breakages or damage to the plates occur. This obviously involves a considerable economic expenditure, due to the high cost of each slab, as well as time, as it is obviously necessary to recover a new slab and proceed with its handling and installation again.

Un altro inconveniente ancora riguarda l’incolumità fisica degli operatori addetti alla movimentazione ed alla posa, i quali oltre allo stress fisico dovuto allo sforzo necessario per il trasporto delle lastre possono venire colpiti dai frammenti che si generano a seguito della accidentale rottura delle stesse. Le rottura di queste lastre provoca infatti la formazione di una serie di frammenti, che vengono come lanciati con forza nello spazio circostante, con conseguente rischio per l’incolumità delle persone che si trovano nelle vicinanze. Another drawback still concerns the physical safety of the operators involved in handling and laying, who in addition to the physical stress due to the effort required to transport the slabs may be hit by the fragments that are generated as a result of their accidental breakage. The breaking of these slabs in fact causes the formation of a series of fragments, which are as if thrown with force into the surrounding space, with a consequent risk to the safety of people who are nearby.

Particolarmente difficoltoso risulta anche il trasporto delle lastre da una piano all’altro, poiché gli operatori devono contestualmente salire le scale e movimentare le lastre in spazi angusti. The transport of the slabs from one floor to another is also particularly difficult, since the operators must simultaneously climb the stairs and move the slabs in confined spaces.

Non ultimo inconveniente, la posa di queste lastre risulta essere particolarmente difficoltosa in quanto generalmente non è possibile rilasciare le lastre nel punto di posa, bensì il più delle volte occorre posarle a terra e, successivamente, trascinarle fino a giungere nella zona desiderata. Il compito principale della presente invenzione è quello di escogitare un’attrezzatura che consenta di agevolare sensibilmente, rispetto alla metodologia ad oggi utilizzata, le operazioni di movimentazione e posa dei manufatti ceramici, in particolare delle lastre di grande dimensione. Last but not least, the laying of these slabs is particularly difficult as it is generally not possible to release the slabs at the laying point, but most of the time it is necessary to lay them on the ground and, subsequently, drag them until they reach the desired area. The main task of the present invention is to devise an equipment that allows to considerably facilitate, compared to the methodology used today, the handling and laying operations of ceramic products, in particular of large-sized slabs.

All’interno di questo compito, uno scopo del presente trovato è quello di ridurre sia il personale che il tempo necessario alla movimentazione ed alla posa di questa tipologia di lastre, riducendo di conseguenza anche i costi legati a queste operazioni. Within this aim, an object of the present invention is to reduce both the personnel and the time required for handling and laying this type of slabs, consequently also reducing the costs associated with these operations.

Un altro scopo del presente trovato è quello di ridurre sensibilmente il rischio di rotture o danneggiamenti durante la movimentazione e, di conseguenza, anche i costi derivanti dalla loro sostituzione. Another object of the present invention is to significantly reduce the risk of breakages or damage during handling and, consequently, also the costs deriving from their replacement.

Un altro scopo ancora è quello di escogitare un’attrezzatura che consenta al personale addetto di lavorare in condizioni di maggiore sicurezza, riducendo così il rischio che si verifichino infortuni sul lavoro. Yet another object is to devise an equipment that allows the staff to work in conditions of greater safety, thus reducing the risk of accidents at work.

Non ultimo scopo del presente trovato è quello di consentire, o quantomeno facilitare, il diretto posizionamento della lastre nel punto di posa desiderato, riducendo così lo sforzo manuale a carico degli operatori ed il tempo necessario per la definitiva posa in opera. Not least object of the present invention is to allow, or at least facilitate, the direct positioning of the slabs in the desired installation point, thus reducing the manual effort on the operators and the time necessary for the final installation.

Altro scopo del presente trovato è quello di escogitare un’attrezzatura per la movimentazione a la posa di manufatti ceramici, particolarmente lastre di grande formato, che consenta di superare i menzionati inconvenienti della tecnica nota nell’ambito di una soluzione semplice, razionale, di facile ed efficace impiego e dal costo contenuto. Another object of the present invention is to devise an equipment for handling and laying ceramic products, particularly large-format slabs, which allows to overcome the aforementioned drawbacks of the prior art in the context of a simple, rational, easy-to-use solution. and effective use and low cost.

Gli scopi sopra esposti sono raggiunti dalla presente attrezzatura per la movimentazione e la posa di manufatti ceramici, particolarmente lastre di grande formato, secondo la rivendicazione 1. The above objects are achieved by the present equipment for handling and laying ceramic articles, particularly large format slabs, according to claim 1.

Altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di un’attrezzatura per la movimentazione e la posa di manufatti ceramici, illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui: Other characteristics and advantages of the present invention will become more evident from the description of a preferred, but not exclusive, embodiment of an equipment for handling and laying ceramic products, illustrated as an indication, but not of limitation, in the accompanying tables of drawings in which:

la figura 1 è una vista in alzato laterale di un’attrezzatura secondo il trovato in due configurazioni di utilizzo; Figure 1 is a side elevation view of an equipment according to the invention in two configurations of use;

la figura 2 è una vista in alzato laterale dell’attrezzatura di figura 1 in una terza configurazione di utilizzo; Figure 2 is a side elevation view of the equipment of Figure 1 in a third configuration of use;

la figura 3 è una vista in alzato laterale dei mezzi di presa dell’attrezzatura di figura 1 con i mezzi per lo spostamento separati dal corpo di attacco; la figura 4 è una vista in alzato laterale dell’attrezzatura di figura 1 con i mezzi per lo spostamento separati dal corpo di attacco in una quarta configurazione di utilizzo; Figure 3 is a side elevation view of the gripping means of the equipment of Figure 1 with the means for moving separated from the attachment body; Figure 4 is a side elevation view of the equipment of Figure 1 with the means for moving separated from the attachment body in a fourth configuration of use;

la figura 5 è una vista in alzato laterale dell’attrezzatura di figura 4 in una quinta configurazione di utilizzo; figure 5 is a side elevation view of the equipment of figure 4 in a fifth configuration of use;

la figura 6 è una sezione dei mezzi di presa dell’attrezzatura di figura 1; la figura 7 è una prima sezione dei mezzi per lo spostamento dell’attrezzatura di figura 6; figure 6 is a section of the gripping means of the equipment of figure 1; figure 7 is a first section of the means for moving the equipment of figure 6;

la figura 8 è una seconda sezione dei mezzi per lo spostamento dell’attrezzatura di figura 6; figure 8 is a second section of the means for moving the equipment of figure 6;

la figura 9 è un ingrandimento di un particolare dei mezzi di presa di figura 6; figure 9 is an enlargement of a detail of the gripping means of figure 6;

la figura 10 è una vista in pianta dall’alto dei mezzi di presa di figura 6. Con particolare riferimento a tali figure, si è indicato globalmente con il numero di riferimento 1 un’attrezzatura per la movimentazione e la posa di manufatti ceramici, in particolare lastre di grande formato, ad esempio del tipo 150x300 cm o maggiori. Figure 10 is a top plan view of the gripping means of Figure 6. With particular reference to these figures, the reference number 1 globally indicates an equipment for handling and laying ceramic products, in particular large-format slabs, for example of the type 150x300 cm or larger.

Secondo il trovato, l’attrezzatura 1 comprende un telaio 2 di base, mezzi per la movimentazione 3 del telaio 2 su un piano di appoggio P, almeno un braccio articolato 4 associato al telaio 2 e mezzi di presa 5 di almeno un manufatto ceramico M collegato al braccio articolato 4. I mezzi di presa 5 comprendono almeno un elemento di supporto 6 del manufatto ceramico M. According to the invention, the equipment 1 comprises a base frame 2, means 3 for moving the frame 2 on a support plane P, at least one articulated arm 4 associated with the frame 2 and gripping means 5 for at least one ceramic product M connected to the articulated arm 4. The gripping means 5 comprise at least one support element 6 of the ceramic product M.

Il braccio articolato 4 è movimentabile rispetto al telaio 2 per consentire la posa del manufatto stesso su almeno un piano di posa. The articulated arm 4 can be moved with respect to the frame 2 to allow the product itself to be laid on at least one laying surface.

Vantaggiosamente, l’attrezzatura 1 comprende mezzi di stabilizzazione 28, i quali sono associati mobili al telaio 2 tra una posizione di riposo ed una posizione di lavoro per incrementare la stabilità del telaio stesso. Più in dettaglio, i mezzi di stabilizzazione 28 comprendono un elemento a barra 28a incernierato al telaio 2 e movimentabile tra la posizione di riposo e la posizione di lavoro mediante un cilindro fluidodinamico 28b. L’elemento a barra 28a è disposto sostanzialmente parallelo al piano di appoggio P nella posizione di lavoro, mentre è sollevato rispetto ad essa nella posizione di riposo. Advantageously, the equipment 1 comprises stabilization means 28, which are associated movably to the frame 2 between a rest position and a working position to increase the stability of the frame itself. More in detail, the stabilization means 28 comprise a bar element 28a hinged to the frame 2 and movable between the rest position and the working position by means of a fluid-dynamic cylinder 28b. The bar element 28a is arranged substantially parallel to the support plane P in the working position, while it is raised with respect to it in the rest position.

Opportunamente, i mezzi di stabilizzazione 28 comprendono anche una pedana 28b associata al telaio 2 da parte opposta rispetto all’elemento a barra 28a e mobile anch’essa tra una posizione sollevata ed una posizione abbassata. In particolare, nella posizione abbassata la pedana 28b è atta a ricevere dei pesi, quale l’operatore stesso, per bilanciare lo sbalzo del braccio articolato 4. Conveniently, the stabilization means 28 also comprise a platform 28b associated with the frame 2 on the opposite side with respect to the bar element 28a and also movable between a raised position and a lowered position. In particular, in the lowered position the platform 28b is adapted to receive weights, such as the operator himself, to balance the cantilever of the articulated arm 4.

Nella preferita forma di realizzazione rappresentata nelle figure, l’elemento di supporto 6 è provvisto di una pluralità di ventose 7 atte a contattare il manufatto ceramico M, oltre che di una o più maniglie, non rappresentate in dettaglio nelle figure, per la movimentazione manuale dello stesso. In the preferred embodiment shown in the figures, the support element 6 is provided with a plurality of suction cups 7 suitable for contacting the ceramic product M, as well as with one or more handles, not shown in detail in the figures, for manual handling. of the same.

Preferibilmente, i mezzi per la movimentazione 3 sono del tipo di cingoli motorizzati, atti a consentire lo spostamento del telaio 2 lungo qualsiasi direzione del piano di appoggio P oltre che a muoversi lungo piani inclinati o rampe di scale. Non si escludono tuttavia forme di realizzazione alternative dei mezzi per la movimentazione 3 di tipo differente dai cingoli e note al tecnico del settore, quali ruote o simili. Preferably, the means for moving 3 are of the type of motorized tracks, suitable for allowing the displacement of the frame 2 along any direction of the support plane P as well as for moving along inclined planes or flights of stairs. However, alternative embodiments of the means for handling 3 of a type different from the tracks and known to those skilled in the art, such as wheels or the like, are not excluded.

Opportunamente, l’elemento di supporto 6 presenta almeno tre gradi di libertà. Conveniently, the support element 6 has at least three degrees of freedom.

Più particolarmente, il braccio articolato 4 comprende un primo braccio 4a incernierato al telaio 2 e sul quale agisce un primo cilindro 8 fluidodinamico avente il corpo 8a incernierato al primo braccio stesso ed il pistone 8b incernierato al telaio 2 o viceversa, un secondo braccio 4b incernierato al primo braccio 4a e sul quale agisce un secondo cilindro fluidodinamico 9 avente il corpo 9a incernierato al primo braccio stesso ed il pistone 9b incernierato al secondo braccio 4b o viceversa, dove il secondo braccio 4b è collegato ai mezzi di presa 5. E’ inoltre previsto un terzo cilindro 10 fluidodinamico avente il corpo 10a incernierato al secondo braccio 4b ed il pistone 10b incernierato ai mezzi di presa 5. More particularly, the articulated arm 4 comprises a first arm 4a hinged to the frame 2 and on which a first fluid-dynamic cylinder 8 acts, having the body 8a hinged to the first arm itself and the piston 8b hinged to the frame 2 or vice versa, a second hinged arm 4b to the first arm 4a and on which a second fluid-dynamic cylinder 9 acts, having the body 9a hinged to the first arm itself and the piston 9b hinged to the second arm 4b or vice versa, where the second arm 4b is connected to the gripping means 5. It is also a third fluid-dynamic cylinder 10 is provided having the body 10a hinged to the second arm 4b and the piston 10b hinged to the gripping means 5.

Vantaggiosamente, l’elemento di supporto 6 è movimentabile in rotazione attorno ad un primo asse X rispetto al braccio articolato 4. Più in dettaglio, l’elemento di supporto 6 è mobile in rotazione attorno al primo asse X rispetto al secondo braccio 4b. Advantageously, the support element 6 can be moved in rotation around a first axis X with respect to the articulated arm 4. More in detail, the support element 6 is movable in rotation around the first axis X with respect to the second arm 4b.

Il braccio articolato 4 è a sua volta mobile in rotazione rispetto al telaio 2 attorno ad un secondo asse Y. Come visibile dalle figure, il secondo asse Y è disposto sostanzialmente verticale. The articulated arm 4 is in turn movable in rotation with respect to the frame 2 around a second axis Y. As can be seen from the figures, the second axis Y is arranged substantially vertical.

Preferibilmente, l’elemento di supporto 6 è anche movimentabile in traslazione lungo una prima direzione, identificata nelle figure con la doppia freccia 11, rispetto al braccio articolato 4. Preferably, the support element 6 can also be moved in translation along a first direction, identified in the figures with the double arrow 11, with respect to the articulated arm 4.

Nella forma di realizzazione rappresentata nelle figure, il primo asse X è trasversale rispetto alla prima direzione 11. In the embodiment shown in the figures, the first axis X is transverse with respect to the first direction 11.

I mezzi di presa 5 comprendono, poi, mezzi per lo spostamento 12 dell’elemento di supporto 6 lungo la prima direzione 11. The gripping means 5 then comprise means for moving 12 of the support element 6 along the first direction 11.

I mezzi per lo spostamento 12 comprendono almeno una porzione fissa 12a, collegata al braccio articolato 4, in particolare al secondo braccio 4b, ed almeno una porzione mobile 12b, collegata all’elemento di supporto 6 e associata scorrevolmente alla porzione fissa 12a lungo la prima direzione 11. The displacement means 12 comprise at least one fixed portion 12a, connected to the articulated arm 4, in particular to the second arm 4b, and at least one movable portion 12b, connected to the support element 6 and slidingly associated with the fixed portion 12a along the first direction 11.

Più particolarmente, la porzione fissa 12a è meccanicamente collegata, in modo diretto o per interposizione di altri elementi al braccio articolato 4, e la porzione mobile 12b è a sua volta collegata alla porzione fissa 12a per interposizione di mezzi attuatori 13. More particularly, the fixed portion 12a is mechanically connected, directly or by interposition of other elements to the articulated arm 4, and the mobile portion 12b is in turn connected to the fixed portion 12a by interposition of actuator means 13.

Nella preferita forma di realizzazione, i mezzi attuatori 13 comprendono almeno un cilindro a doppio effetto interposto tra la porzione fissa 12a e la porzione mobile 12b, che si sviluppa lungo la prima direzione 11. In the preferred embodiment, the actuator means 13 comprise at least one double-acting cylinder interposed between the fixed portion 12a and the mobile portion 12b, which extends along the first direction 11.

I mezzi per lo spostamento 12 sono rappresentati in dettaglio nelle figure 7 e 8. In particolare, la figura 7 rappresenta una sezione longitudinale del cilindro a doppio effetto 13, dalla quale si nota che la porzione fissa 12a definisce il corpo 13a del cilindro e che il pistone 13b, il cui stelo sporge da entrambe le estremità assiali del corpo 13a e definisce due camere 14 all’interno dello stesso, è associato solidalmente alla porzione mobile 12b. In figura 8 sono rappresentati mezzi di guida 15 dello scorrimento del pistone 13b rispetto al corpo 13a lungo la prima direzione 11. In dettaglio, i mezzi di guida 15 comprendono almeno una barra 15a associata solidalmente alla porzione mobile 12b, la quale è inserita scorrevolmente all’interno di un corpo di guida 15b definito dalla porzione fissa 12a. The displacement means 12 are shown in detail in Figures 7 and 8. In particular, Figure 7 represents a longitudinal section of the double-acting cylinder 13, from which it can be seen that the fixed portion 12a defines the body 13a of the cylinder and that the piston 13b, whose stem protrudes from both axial ends of the body 13a and defines two chambers 14 inside it, is integrally associated with the movable portion 12b. Figure 8 shows guiding means 15 for the sliding of the piston 13b with respect to the body 13a along the first direction 11. In detail, the guiding means 15 comprise at least one bar 15a integrally associated with the movable portion 12b, which is slidably inserted inside interior of a guide body 15b defined by the fixed portion 12a.

Opportunamente, l’elemento di supporto 6 è solidale in traslazione alla porzione mobile 12b lungo la prima direzione 11 ed è mobile in rotazione rispetto ad essa attorno al primo asse X. Conveniently, the support element 6 is integral in translation with the movable portion 12b along the first direction 11 and is movable in rotation with respect to it around the first axis X.

Preferibilmente, la porzione mobile 12a supporta un elemento cilindrico esterno 26 all’interno del quale è inserito girevolmente attorno al primo asse X un elemento cilindrico interno 27 solidale all’elemento di supporto 6. Preferably, the mobile portion 12a supports an external cylindrical element 26 inside which an internal cylindrical element 27 integral with the support element 6 is rotatably inserted around the first X axis.

L’attrezzatura 1 comprende, inoltre, mezzi di bloccaggio 16 amovibili della posizione angolare dell’elemento di supporto 6 rispetto alla porzione mobile 12b. The equipment 1 also comprises means of locking 16 removable of the angular position of the support element 6 with respect to the movable portion 12b.

Nella particolare, ma non esclusiva, forma di realizzazione rappresentata nelle figure, i mezzi di bloccaggio 16 comprendono almeno un foro 16a passante definito sulla superficie laterale dell’elemento cilindrico esterno 26, ed una pluralità di aperture 16b passanti, angolarmente distanziate tra loro, definite sulla superficie laterale dell’elemento cilindrico interno 27, e almeno un elemento di bloccaggio 16c inseribile in modo rimuovibile all’interno del foro 16a e di una delle aperture 16b, a seguito del loro allineamento, per impedire il movimento relativo degli elementi cilindrici 26 e 27. In the particular, but not exclusive, embodiment shown in the figures, the locking means 16 comprise at least a through hole 16a defined on the lateral surface of the external cylindrical element 26, and a plurality of through openings 16b, angularly spaced from each other, defined on the lateral surface of the internal cylindrical element 27, and at least one locking element 16c which can be removably inserted into the hole 16a and one of the openings 16b, following their alignment, to prevent the relative movement of the cylindrical elements 26 and 27.

Opportunamente, i mezzi di bloccaggio 16 comprendono anche almeno un elemento di sblocco 16d, del tipo di una leva associata all’elemento di bloccaggio 6 ed azionabile manualmente, in contrasto a mezzi elastici 16e, per rimuoverlo dalla relativa apertura 16b al fine di consentire la rotazione dell’elemento cilindrico interno 27 rispetto all’elemento cilindrico esterno 26. Conveniently, the locking means 16 also comprise at least one release element 16d, of the type of a lever associated with the locking element 6 and operable manually, in contrast to elastic means 16e, to remove it from the relative opening 16b in order to allow the rotation of the internal cylindrical element 27 with respect to the external cylindrical element 26.

Preferibilmente, i mezzi di presa 5 comprendono un corpo di attacco 17 associato al braccio articolato 4 ed i mezzi per lo spostamento 12 sono associati amovibilmente a tale corpo di attacco 17, dove tra i mezzi per lo spostamento 12 ed uno tra il braccio articolato 4 e il corpo di attacco 17 è interposto un elemento di collegamento 18 mobile, predisposto per la movimentazione dell’elemento di supporto 6 con i mezzi per lo spostamento 12 separati dal corpo di attacco 17. L’elemento di collegamento 18 è ad esempio del tipo di un cavo flessibile ed avvolgibile. In particolare, il corpo di attacco 17 è incernierato al secondo braccio 4b. Nella preferita forma di realizzazione rappresentata nelle figure, sia la porzione fissa 12a che l’elemento di supporto 6 presentano almeno un elemento di ancoraggio 19, ad esempio del tipo di un’asola o un perno, del cavo flessibile 18. In questo modo l’operatore può decidere, a seconda delle specifiche esigenze del caso, di collegare il cavo flessibile 18 alla porzione fissa 12a o direttamente all’elemento di supporto 6, ottenendo così due differenti configurazioni di funzionamento, come rappresentato nelle figure 4 e 5. Preferably, the gripping means 5 comprise an attachment body 17 associated with the articulated arm 4 and the displacement means 12 are removably associated with this attachment body 17, where between the displacement means 12 and one between the articulated arm 4 and the attachment body 17 is interposed with a movable connection element 18, arranged for the movement of the support element 6 with the means for movement 12 separated from the attachment body 17. The connection element 18 is, for example, of the type of a flexible and roll-up cable. In particular, the attachment body 17 is hinged to the second arm 4b. In the preferred embodiment shown in the figures, both the fixed portion 12a and the support element 6 have at least one anchoring element 19, for example of the type of a slot or a pin, of the flexible cable 18. In this way the The operator can decide, according to the specific needs of the case, to connect the flexible cable 18 to the fixed portion 12a or directly to the support element 6, thus obtaining two different operating configurations, as shown in Figures 4 and 5.

Il corpo di attacco 17 è provvisto di mezzi di posizionamento 20 dei mezzi per lo spostamento 12. Più particolarmente, i mezzi di posizionamento 20 sono del tipo di un invito 20a atto a ricevere una corrispondente sporgenza 20b definita sulla porzione fissa 12a. The attachment body 17 is provided with positioning means 20 for the displacement means 12. More particularly, the positioning means 20 are of the type of an opening 20a adapted to receive a corresponding projection 20b defined on the fixed portion 12a.

Opportunamente, l’attrezzatura 1 è provvista di mezzi di avvolgimento del cavo flessibile 18, non visibili nelle figure. Conveniently, the equipment 1 is provided with means for winding the flexible cable 18, not visible in the figures.

I mezzi di presa 5 comprendono inoltre mezzi di aggancio/sgancio 21 dei mezzi per lo spostamento 12 dal corpo di attacco 17. The gripping means 5 further comprise means for hooking / unhooking the means for moving 12 from the attachment body 17.

Più in dettaglio, i mezzi di aggancio/sgancio 21 sono del tipo di una leva 21a, disposta sulla porzione fissa 12a, la quale è movimentabile tra una posizione di aggancio, nella quale si impegna con una corrispondente asola 21b definita sul corpo di attacco 17 per impedirne il movimento reciproco, ed una posizione di sgancio, nella quale è disimpegnata dalla suddetta asola per consentire il movimento dei mezzi per lo spostamento 12 rispetto al corpo di attacco 17. More in detail, the coupling / release means 21 are of the type of a lever 21a, arranged on the fixed portion 12a, which can be moved between a coupling position, in which it engages with a corresponding slot 21b defined on the attachment body 17 to prevent its reciprocal movement, and a release position, in which it is disengaged from the aforementioned slot to allow movement of the means for displacement 12 with respect to the attachment body 17.

Il funzionamento del presente trovato è il seguente. The operation of the present invention is as follows.

Una volta avvicinata l’attrezzatura 1 al manufatto ceramico M da movimentare, si aziona il braccio articolato 4 in modo tale da portare l’elemento di supporto 6 in corrispondenza del manufatto stesso e, più in particolare, in modo da portare le ventose 7 a contatto con esso. Once the equipment 1 has been brought close to the ceramic article M to be handled, the articulated arm 4 is actuated in such a way as to bring the support element 6 in correspondence with the article itself and, more particularly, in such a way as to bring the suction cups 7 to contact with it.

Successivamente si movimenta nuovamente il braccio articolato 4 per effettuare il sollevamento del manufatto ceramico M. Subsequently, the articulated arm 4 is moved again to lift the ceramic article M.

In funzione del percorso da effettuare, e quindi degli ostacoli da superare, l’operatore interviene sul braccio articolato 4 e sui mezzi di presa 5 in modo da posizionare il manufatto ceramico M nella posizione più idonea. In particolare, l’operatore può decidere se mantenere il manufatto ceramico M in posizione parallela rispetto al piano di appoggio P, ad esempio nel caso in cui il piano di appoggio P corrisponda al piano di posa, o in posizione verticale, ad esempio nel caso in cui si debba passare attraverso porte o spazi ristretti. Depending on the path to be followed, and therefore on the obstacles to be overcome, the operator intervenes on the articulated arm 4 and on the gripping means 5 in order to position the ceramic product M in the most suitable position. In particular, the operator can decide whether to keep the ceramic product M in a parallel position with respect to the support surface P, for example in the case in which the support surface P corresponds to the laying surface, or in a vertical position, for example in the case of where you have to go through doors or confined spaces.

Nel caso in cui il manufatto ceramico M debba essere trasportato da un piano all’altro l’operatore può, una volta che l’attrezzatura 1 ha raggiunto il piano di destinazione, sganciare i mezzi per lo spostamento 12 dal corpo di attacco 17 in modo tale da calare l’elemento di supporto 6 fino al piano in cui si trova il manufatto da movimentare e, successivamente, riavvolgere il cavo flessibile 18. In questa condizione di funzionamento, è opportuno ancorare il cavo flessibile 18 all’elemento di supporto 6, in modo tale che quest’ultimo assuma, durante il sollevamento, una giacitura sostanzialmente verticale. In the event that the ceramic product M has to be transported from one floor to another, the operator can, once the equipment 1 has reached the destination floor, release the means for moving 12 from the attachment body 17 so as to such as to lower the support element 6 to the surface where the product to be handled is located and, subsequently, to rewind the flexible cable 18. In this operating condition, it is appropriate to anchor the flexible cable 18 to the support element 6, in such a way that the latter assumes, during lifting, a substantially vertical position.

La posa del manufatto ceramico M può poi essere eseguita azionando il braccio articolato 4 fino a portarlo in corrispondenza della zona di posa desiderata, movimentandolo qualora necessario sia in traslazione lungo la prima direzione 11 che in rotazione attorno al primo asse X, oppure sganciando i mezzi per lo spostamento 12 dal corpo di attacco 17 e movimentando poi manualmente l’elemento di supporto 6 mediante il cavo flessibile 18 fino a portarlo in corrispondenza della zona di posa. The installation of the ceramic product M can then be performed by operating the articulated arm 4 until it reaches the desired installation area, moving it if necessary both in translation along the first direction 11 and in rotation around the first axis X, or by unhooking the means for displacement 12 from the attachment body 17 and then manually moving the support element 6 by means of the flexible cable 18 until it reaches the laying area.

Si è in pratica constatato come il trovato descritto raggiunga gli scopi proposti e in particolare si sottolinea il fatto che l’attrezzatura oggetto della presente invenzione consente di movimentare e posare i manufatti ceramici, quali le lastre di grandi dimensioni, in modo agevole e pratico. In particolare, l’attrezzatura secondo il trovato consente di movimentare meccanicamente i manufatti ceramici sia grazie allo spostamento del telaio che alla movimentazione dell’elemento di supporto. Mediante la movimentazione del braccio articolato e mediante lo spostamento dell’elemento di supporto rispetto al braccio articolato stesso è possibile infatti movimentare il manufatto lungo qualsiasi direzione nello spazio, consentendo così di orientarlo a piacere disponendolo nella posizione più consona al percorso da compiere o alla superficie da rivestire. In practice it has been found that the described invention achieves the intended purposes and in particular it is emphasized that the equipment object of the present invention allows to move and lay the ceramic products, such as large slabs, in an easy and practical way. In particular, the equipment according to the invention allows to mechanically move the ceramic products both thanks to the movement of the frame and to the movement of the support element. By moving the articulated arm and by moving the support element with respect to the articulated arm itself, it is in fact possible to move the product along any direction in space, thus allowing it to be oriented as desired by placing it in the position most suited to the path to be followed or to the surface. to cover.

Claims

CLAIMS 1) Equipment (1) for handling and laying ceramic products, particularly large format tiles, characterized by the fact that it includes: - a base frame (2); - means for moving (3) said base frame (2) on a support surface (P); - at least one articulated arm (4) associated with said base frame (2) and - gripping means (5) associated with said articulated arm (4) and comprising at least one support element (6) of at least one ceramic product (M ), said articulated arm (4) being movable with respect to said base frame (2) in order to place the product itself on at least one laying surface.

2) Equipment (1) according to claim 1, characterized in that said support element (6) has at least three degrees of freedom.

3) Equipment (1) according to claim 1 or 2, characterized in that said support element (6) can be moved in rotation around a first axis (X) with respect to said articulated arm (4).

4) Equipment (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said support element (6) can be moved in translation along a first direction (11) with respect to said articulated arm (11).

5) Equipment (1) according to claims 3 and 4, characterized in that said first direction (11) is transversal with respect to said first axis (X).

6) Equipment (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said gripping means (5) comprise means for moving (12) of said support element (6) along said first direction (11).

7) Equipment (1) according to claim 6, characterized in that said displacement means (12) comprise at least one fixed portion (12a), connected to said articulated arm (4), and at least one mobile portion (12b), connected to said support element (6) and slidingly associated to said fixed portion (12a) along said first direction (11).

8) Equipment (1) according to claim 7, characterized in that said displacement means (12) comprise at least one double-acting cylinder (13) interposed between said fixed portion (12a) and said mobile portion (12b) and developing along said first direction (11).

9) Equipment (1) according to claim 7 or 8, characterized in that said support element (6) is integral in translation with said movable portion (12b) along said first direction (11) and is movable in rotation with respect to it around said first axis (X).

10) Equipment (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises means (16) for locking the angular position of said support element (6).

11) Equipment according to claim 10, characterized in that said displacement means (12) comprise: an external cylindrical element (26) associated with said movable portion (12b) and an internal cylindrical element (27) associated with said support (6) and rotatably inserted inside said external cylindrical element (26), and by the fact that said locking means (16) comprise at least one through hole (16a) defined on the lateral surface of said external cylindrical element (26) , a plurality of through openings (16b), angularly spaced apart from each other, defined on the lateral surface of said internal cylindrical element (27), and at least one locking element (16c) which can be removably inserted inside said hole (16a) and one of said openings (16b), following their alignment, to prevent the relative movement of said cylindrical elements (26, 27).

12) Equipment (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said gripping means (5) comprise an attachment body (17) associated with said articulated arm (4), in that said means for moving (12) are removably associated with said attachment body (17) and by the fact of comprising at least one movable connecting element (18), interposed between said displacement means (12) and at least one between said base frame (2) and said articulated arm (4), arranged for moving the support body itself with said moving means (12) separated from said attachment body (17).

13) Equipment (1) according to claim 12, characterized in that said connecting element (18) is of the type of a flexible and rewindable cable.

14) Equipment (1) according to claim 12 or 13, characterized in that said attachment body (17) comprises positioning means (20) for said displacement means (12).

15) Equipment (1) according to one or more of claims 12 to 14, characterized in that said fixed portion (12a) and said support element (6) both comprise at least one element for anchoring (19) to said connecting element (18).

16) Equipment (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said articulated arm (4) can be moved in rotation with respect to said base frame (2) around a second rotation axis (Y).