DE1752567B2

DE1752567B2 - Tube bending machine with a turning device for the workpiece to be bent

Info

Publication number: DE1752567B2
Application number: DE19681752567
Authority: DE
Inventors: Herbert Van 5038 Rodenkirchen Harten
Original assignee: J BANNING AG 4700 HAMM
Current assignee: J BANNING AG 4700 HAMM
Priority date: 1968-06-15
Filing date: 1968-06-15
Publication date: 1973-11-22
Also published as: DE1752567A1; DE1752567C3

Description

Die Erfindung betrifft eine Rohrbiegemaschine mit einer Verrirehvorrichtung für das zu biegende Werkstück, die eine Reihe von nebeneinander angeordneten, dem jeweiligen Verdrehwinkel des Rohres entsprechend einstellbaren und jeweils mit einer radialen Ausnehmung versehenen Anschlagringen aufweist, wobei jedem Anschlagring ein unter in Richtung auf letzteren wirkenden Anpreßdruck stehendes Sperrglied zugeordnet ist.The invention relates to a pipe bending machine with a Verrirehvorrichtung for the workpiece to be bent, which are a number of side by side, corresponding to the respective angle of rotation of the tube has adjustable stop rings each provided with a radial recess, each stop ring having a locking member which is under contact pressure in the direction of the latter assigned.

Es ist bereits im Zusammenhang mit einer solchen bekannten Rohrbiegemaschine vorgeschlagen worden, die Sperrglieder als unter Federwirkung stehende Nocken auszubilden. Nach Beendigung eines Biegevorganges am jeweiligen Werkstück wird das Rohr in die Biegeebene verdreht, in welcher der folgende Biegevorgang durchzuführen ist. Dabei wird zunächst durch Anwendung einer entsprechend großen Kraft in Drehrichtung der Nocken, der zur Fixierung der vorangegangenen Biegeebene dient, ausgehoben. Die Drehung wird dann so lange fortgesetzt bis der nächste Nocken in die Ausnehmung des ihm zugeordneten Anschlagringes einfällt, die der Biegeebene für den nächstfolgenden Biegevorgang entspricht. Diese Ausgestaltung weist den Nachteil auf, daß der Druck, mit dem die Nocken gegen den jeweiligen Anschlagring und die zugehörige Ausnehmung gepreßt werden, nicht zu hoch gewählt werden kann, weil sonst das für die Drehbewegung des Rohres aufzuwendende Moment zu groß wird. Der verhältnismäßig geringe Anpreßdruck wird darum auch kaum ausreichen, um bei Einrasten eines Nockens in der zugehörigen Ausnehmung die zusammenwirkenden Teile exakt zu zentrieren. Aus dem gleichen Grunde besteht die Möglichkeit, daß das Rohr über die der nächstfolgenden Biegeebene entsprechende Stellung mehr oder minder weit hinausgedreht vird. Insgesamt «ilt. daß gewisse Ungenauigkeiten im Zusammenhan« mit der Einstellung der aufeinanderfolgenden Biegeebenen nicht zu vermeiden sind.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Rohrbiegemaschine der einleitend beschriebenen Gattunc so auszugestalten, daß die Verdrehvorrichtuna das Rohr exakt in der einzustellenden Biegeebene sichert, wobei eine Gewähr dafür vorhandenIt has already been proposed in connection with such a known pipe bending machine to design the locking members as cams under the action of a spring. After completing a bending process on the respective workpiece, the tube is rotated into the bending plane in which the following bending process is to be carried out. First, by applying a correspondingly large force in the direction of rotation, the cam, which is used to fix the previous bending plane, is lifted. The rotation is then continued until the next cam falls into the recess of the stop ring assigned to it, which corresponds to the bending plane for the next bending process. This embodiment has the disadvantage that the pressure with which the cams are pressed against the respective stop ring and the associated recess cannot be selected too high, because otherwise the torque required for the rotary movement of the tube is too great. The relatively low contact pressure will therefore hardly be sufficient to center the interacting parts exactly when a cam engages in the associated recess. For the same reason, there is the possibility that the tube will be rotated more or less far beyond the position corresponding to the next bending plane. Overall «ilt. that certain inaccuracies in connection with the setting of the successive bending planes cannot be avoided.
The invention is therefore based on the object of designing a pipe bending machine of the type described in the introduction in such a way that the rotating device secures the pipe exactly in the bending plane to be set, with a guarantee for this

ίο sein soll, daß selbst bei Einwirkung eines größeren Drehmoments das Sperrglied nicht selbsttätig ausgehoben werden kann.ίο should be that even with the action of a larger Torque the locking member can not be lifted automatically.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt ei; Erfindung vor. daß die Anschlagringe von einer mit dem ungebogenen Rohr durch Klemmung verbundenen Büchse setraaen und die Ausnehmung mit steil abfallenden Wänden und die Sperrglieder als hydraulisch oder elektromechanisch betätigbare Sperrbolzen ausgebildet sind.To solve this problem, ei suggests; invention before. that the stop rings are connected to the unbent tube by clamping Set the bushing and the recess with a steep slope Walls and the locking members as hydraulically or electromechanically actuated locking bolts are trained.

Durch die deutsche Patentschrift 917 5S5 ist zwar bereits eine hydraulische Schaltvorrichtung für Schalttische. Revolverköpfe u. dgl. bekannt, bei welcher als hydraulisch betätigbare Sperrbolzen ausgebildete Sperrglieder vorhanden sind, die mit radialen Einkerbungen zusammenwirken. Dies geschieht im Zusammenhang mit der Verwendung eines ausschließlich in einer Richtung drehbaren Drehkolbens Dabei ist auch das diesen Drehkolben aufnehmende Gehäuse rotierbar angeordnet, wobei beide Teile alternativ betätigt werden. Es werden somit zwei Teile, also Drehkolben und Gehäuse, wechselweise vorgeschaltet und jeweils durch die in radiale Einkerbungen eingreifenden Sperrbolzcn in ihrer Ruhestellung arretiert, in welcher sie das Widerlager für das Druckmittel bilden, das jeweils die Drehbewegung des anderen Teiles bewirkt. Bei dieser bekannten Vorrichtung sind Sperrbolzen und Einkerbungen praktisch ein Teil des Antriebe=, so daß ein Vergleich mit dem Gegenstand der Erfindung nicht möglich ist.The German patent specification 917 5S5 already has a hydraulic switching device for Indexing tables. Turret heads and the like. Known in which There are locking members designed as hydraulically actuated locking bolts, which are provided with radial Notches cooperate. This happens in connection with the use of an exclusively Rotary piston rotatable in one direction Here is also the rotary piston receiving this rotary piston Housing arranged rotatably, both parts being operated alternatively. So there will be two Parts, i.e. rotary lobes and housing, are alternately connected upstream and each through the radial notches engaging locking bolts locked in their rest position, in which they are the abutment for form the pressure medium, which in each case causes the rotary movement of the other part. With this well-known Device locking pins and notches are practically a part of the drives = so that a comparison is not possible with the subject matter of the invention.

Ferner ist durch die deutsche Auslegeschrift 1 154 180 eine Programmsteuerung für Rohrbiegemaschinen bekannt, bei welcher die Biege- und oder Verdrehwinkel mit Hilfe von auf Nockenscheiben angeordneten Schaltnocken einstellbar sind, wobei die einzelnen Nockenscheiben in willkürlicher Reihenfolge mit Hilfe von Wahlschaltern anwählbar sind. Hierbei soll jedoch ein Schaltimpuls au^sielöst werden, wohingegen beim Gegenstand gemäß der Erfindung eine Sperrung zu bewirken ist. Im übri :en ist die bekannte Programmsteuerung nicht geeignet, eine genaue Fixierung einer das Rohr aufnehmenden Klemmbuchse in der jeweiligen Biegeebene zu ermöglichen, so daß nicht einmal die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe angesprochen ist.Furthermore, the German Auslegeschrift 1 154 180 provides a program control for tube bending machines known in which the bending and or twisting angle with the help of on cam disks arranged switching cams are adjustable, the individual cam disks in an arbitrary order can be selected using selector switches. Here, however, a switching pulse should be triggered whereas the object according to the invention is to be blocked. Incidentally, is the known program control is not suitable for a precise fixation of a pipe receiving To enable clamping bushing in the respective bending plane, so that not even the problem underlying the invention is addressed.

Als besonders zweckmäßig hat sich in weiterer Ausgestaltung der Erfindung eine Ausführung erwiesen, bei welcher die Wände der Ausnehmungen keilförmig verlaufen und die Sperrbolzen jeweils einen entsprechend geformten Kopf aufweisen. Um eine möglichst große Zahl von Sperrgliedern und somit auch Anschlagringen auf einer gegebenen Länge unterbringen zu können, empfiehlt es sich, die Sperrbolzen in Umfangsrichtung der Büchse gegeneinander versetzt anzuordnen.In a further embodiment of the invention, an embodiment has proven to be particularly useful, in which the walls of the recesses run wedge-shaped and the locking pins each have one have correspondingly shaped head. To the largest possible number of locking members and thus To be able to accommodate stop rings on a given length, it is advisable to use the locking pins to be arranged offset from one another in the circumferential direction of the sleeve.

In der Zeichnung ist ein die Erfindung erläuterndes Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigtIn the drawing, an illustrative embodiment of the invention is shown. It shows

Fig. 1 schematisch eine Rohrbiegemaschine in Oberansicht,Fig. 1 schematically a pipe bending machine in top view,

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie 11-11 der Fi g. 1 in größerem Maßstabe,Fig. 2 is a section along the line 11-11 of Fi g. 1 on a larger scale,

Fic ^ einen Schnitt nach der Linie Hl-In der Fig. 2.Fic ^ a section along the line Hl-In the Fig. 2.

Der Maschinenkörper 10 der Rohrbiegemaschine trägt an feinem vorderen Ende die Biegewerkzeuge Jl. Das zu biegende Rohr 12 wird geradlinig vom hinteren Ende zugeführt und die Formgebung erfolat in bekannter Weise durch Drehung der Biegewerkzeuge II. wobei sich das Rohr 12 an der Gleitschiene 13 abstützt.The machine body 10 of the pipe bending machine carries the bending tools at the fine front end Jl. The pipe 12 to be bent is fed in in a straight line from the rear end and the shaping takes place in a known manner by rotating the bending tools II. whereby the tube 12 is on the slide rail 13 supports.

Das Rohr 12 führt rturch eine Büchse 14 hindurch. die mittels der Spannbuchse 15 'est mit dem Rohr verklemmt wird. Das Anspannen der Klemrnoigäüc erfolgt durch Verschwenken des strichpunktiert dargcst.jü'iJn Hebe'-. 16. Die Buchse 14 ist drehbar an cirrem Schlitten 17 angeordnet, der seinerseits an einer Führungsschiene 18 gleitend geführt ist. An dem gleichen Schlitten 17 können gegebenenfalls auch noch die Antriebsorgane angreifen, ύ.2 nach der Fertigstellung eines Bogens 19 das Rohr 12 so weit vorschieben, daß sogleich mit dem Biegen des nächsten Bogens begonnen werden kann. Die Vorschubbewegung wird dabei jeweils dadurch begrenzt, daß ein Anschlag 20 des Schlittens gegen einen der Anschläge 21 stößt, die an einer Welle 22 angebracht sind. Durch geringfügige Verdrehung der Welle 22 kann jeweils einer der Anschläge 21 in die Bewegungsbahn des Anschlages 20 gedreht werden.The tube 12 passes through a sleeve 14. which is clamped to the pipe by means of the clamping bush 15 'est. The clamping of the clamps is done by pivoting the dash-dotted line shown in the Hebe'-. 16. The socket 14 is rotatably arranged on the cirrem slide 17, which in turn is slidably guided on a guide rail 18. If necessary, the drive elements can also act on the same slide 17, ύ.2 after the completion of an arc 19, advance the tube 12 so far that the bending of the next arc can be started immediately. The advance movement is limited in each case by the fact that a stop 20 of the slide strikes one of the stops 21 which are attached to a shaft 22. By slightly rotating the shaft 22, one of the stops 21 can be rotated into the path of movement of the stop 20.

Die mit dem Rohr 12 verklemmte Büchse 14 trägt zugleich auch die Anschläge, die den Verdrehunaswinkel anzeigen bzw. begrenzen, sofern die aufeinanderfolgenden Biegungen in verschiedenen Ebenen liegen. Änschlagträger sind dabei die Anschlagringe 23. Jeder dieser Ringe 23 trägt an seinem Umfang eine que verlaufende Nut bzw. Ausnehmung 24, deren steil abfallende Wände zur Achse des Ringes hin konvergieren. Die Ringe 23 sind in Drehrichtung einstellbar. Sie können durch an sich bekannte Klemmittel in der gewollten Einstellung mit der Büchse 14 verklemmt werden. In der Zeichnung sind als Ausi'ührungsbeispiel Madenschrauben 25 dargestellt. Die Ringe 23 weiden derart auf einem Tragteil 14' der Büchse 14 festgeklemmt, daß jeweils eine der Nuten 24 einem ganz bestimmten VVrdn.-hutiu.v^vinkel des Rohres !2 entspricht.The sleeve 14, which is jammed with the tube 12, also carries the stops which indicate or limit the angle of rotation, provided the successive bends lie in different planes. Änschlagträger are the stop rings 23. Each of these rings 23 carries a que running groove or recess 24 on its circumference, the steeply sloping walls of which converge towards the axis of the ring. The rings 23 are adjustable in the direction of rotation. They can be clamped in the desired setting with the sleeve 14 by clamping means known per se. In the drawing, grub screws 25 are shown as an exemplary embodiment. The rings 23 such grazing clamped on a supporting part 14 'of the sleeve 14 so that each one of the grooves 24 hutiu.v VVrdn. ^vi nkel of the tube! Corresponding to a certain second

Die Anschlagringe 23 wirken mit Sperrbolzen 26 zusammen, die radial zu den Ringen 23 ansteiibar sind. Das Anstellen erfolgt durch Druckmittelkolben oder Elektromagnete. die in den Gehäusen 27 untergebracht sind. Dabei wird jeweils der Bolzen 26. der als nächster Anschlag für einen Verdrehungswinkel dienen soll, durch den Magneten oder den Druckmittelkolben so belaste, daß dieser gegen den Außenmantel 28 des zugehörigen Anschlagringes 23 stößt und mit einem ausreichend hohen Druck an dem Mantel 28 anliegt. Alsdann erfolgt die Verdrehung des Rohres 12. die von Hand oder auch unter Verwendung eines besonderen Antriebes geschehen kann. Die Verdrehung wird fortgesetzt, bis die entsprechenden Nuten 24 in den Bereich des angepreßten Bolzens 26 gelangt. Dieser fällt dann unter dem ihn belastenden Anpreßdruck äugt,.blicklich in die Nute 24 ein. Da die Wände der Nut 24 geringfügig schräg stehen und auch der Kopf des Bolzens 26 entsprechend ausgebildet ist. erfolgt selbsttätig eine exakte Zentrierung des Ringes 23 und damit auch natürlich des Rohres 12 genau in der gewollten Biegeebene. Der Anpreßdruck des Sperrbolzens 26 ist dabei so hoch, daß ein selbsttätiges Zurückbewegen desselben durch Anwendung cires entsprechend großen Drehmoments an dem Rohr 12 oder der Büchse 14, 14' nicht möglich ist. Nach der Fertigstellung des Rohrbogens wird der Anpreßdruck von dem Sperrbolzen 26 entfernt. Der Bolzen kehrt dann augenblicklich unter der Einwirkung einer Feder 28 od. dgl. in seine Ausgangsstellung zurück. Damit ist das Rohr 12 entriegelt, so daß es in die nächste Biegeebene gedreht werden kann, bis auch diese wieder durch das kraftschlüssige Einfallen des zugehörigen Sperrbolzens 26 in die zugehörige Nut 24 eines anderen Stellringes 23 gesichert wird.The stop rings 23 cooperate with locking pins 26 which abut radially to the rings 23 are. The adjustment is carried out by means of pressure medium pistons or electromagnets. which are housed in the housings 27 are. In each case, the bolt 26 is the next stop for an angle of rotation should serve by the magnet or the pressure medium piston load so that it strikes against the outer jacket 28 of the associated stop ring 23 and bears against the jacket 28 with a sufficiently high pressure. Then the rotation takes place of the tube 12. by hand or using a special drive can happen. The rotation continues until the appropriate Grooves 24 come into the area of the bolt 26 pressed on. This then falls under the burdening him Contact pressure immediately enters the groove 24. As the walls of the groove 24 slightly stand at an angle and the head of the bolt 26 is designed accordingly. a exact centering of the ring 23 and thus of course the tube 12 exactly in the desired bending plane. The contact pressure of the locking pin 26 is so high that it automatically moves back the same by applying cires correspondingly large torque on the tube 12 or the sleeve 14, 14 'is not possible. After the pipe bend has been completed, the contact pressure is released from the locking bolt 26 removed. The bolt then instantly reverses under the action of a spring 28 or the like back to its original position. The tube 12 is thus unlocked, so that it is in the next bending plane can be rotated until this again due to the frictional collapse of the associated Locking pin 26 is secured in the associated groove 24 of another adjusting ring 23.

Da das Gehäuse 27 der Magneten oder Kolben einen verhältnismäßig großen Durchmesser haben, können diese aufeinanderfolgenden Organe in Umfangsrichtung der Ringe 23 geringfügig gegeneinander versetzt werden. Die Folge davon ist, daß sie dann in axialer Richtung näher aneinandergerückt werden können.Since the housing 27 of the magnets or pistons have a relatively large diameter, can these successive organs in the circumferential direction of the rings 23 slightly against each other be moved. The consequence of this is that they are then moved closer to one another in the axial direction can be.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen For this purpose, 1 sheet of drawings

Claims

ϊ 752 567 claims:

1. Tube bending machine with a turning device for the workpiece to be bent, the one Row of side by side, corresponding to the respective angle of rotation of the pipe has adjustable stop rings each provided with a radial recess, whereby each stop ring is subject to a contact pressure acting in the direction of the latter Locking member is assigned. characterized, that the stop rin.se i'23) by one with the unbent tube (12) Clamping connected bush (14, 14 ') carried and the recesses (24) with steeply sloping Walls and the locking members as hydraulically or electromechanically actuated locking bolts (26) are formed.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the walls of the recesses (24) are wedge-shaped and the locking bolts (26) each have a correspondingly shaped head widen.

3. \ device according to claim 1, characterized in that that the locking pins (26) in the circumferential direction of the sleeve (14, 14 ') against each other are arranged offset.