DE1752567C3

DE1752567C3 - Tube bending machine with a turning device for the workpiece to be bent

Info

Publication number: DE1752567C3
Application number: DE19681752567
Authority: DE
Inventors: Herbert Van 5038 Rodenkirchen Harten
Original assignee: J BANNING AG 4700 HAMM
Current assignee: J BANNING AG 4700 HAMM
Priority date: 1968-06-15
Filing date: 1968-06-15
Publication date: 1974-06-12
Also published as: DE1752567B2; DE1752567A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Rohrsägemaschine mit einer Verdrclnnrrichtung für das zu biegende Werkstück, die eine Reihe von nebeneinander angeordneten, dem jeweiligen Verdrehwinkel des Rohres entsprechend einstellbaren und jeweils mit einer radialen Ausnehmung versehenen Anschlagringen aufweist, wobei jedem Anschlagring ein unter in Richtung auf letzteren wirkenden Anpreßdruck stehendes Sperrglied zugeordnet ist.The invention relates to a pipe sawing machine with a direction of rotation for the workpiece to be bent, which are a number of side by side, corresponding to the respective angle of rotation of the tube has adjustable stop rings each provided with a radial recess, each stop ring having a locking member which is under contact pressure in the direction of the latter assigned.

Es ist bereits im Zusammenhang mit einer solchen bekannten Rohrbiegemaschine vorgeschlagen worden, die Sperrglieder als unter Federwirkung stehende Nocken auszubilden. Nach Beendigung eines Biegevorganges am jeweiligen Werkstück wird das Rohr in die Biegeebene verdreht, in welcher der folgende Biegevorgang durchzuführen ist. Dabei wird zunächst durch Anwendung einer entsprechend großen Kraft in Drehriehtung der Nocken, der zur Fixierung der vorangegangenen Biegeebene dient, ausgehoben. Die Drehung wird dann so lange fortgesetzt, bis der nächste Nocken in die Ausnehmung des ihm zugeordneten Anschlagringes einfällt, die der Bicgcebcnc für den nächstfolgenden Biegevorgang entspricht. Diese Ausgestaltung weist den Nachteil auf, daß der Druck, mit dem die Nocken gegen den jeweiligen Anschlagring und die zugehörige Ausnehmung gepreßt werden, nicht zu hoch gewählt werden kann, weil sonst das für die Drehbewegung des Rohres aufzuwendende Moment zu groß wird. Der verhältnismäßig geringe Anpreßdruck wird darum auch kaum ausreichen, um bei Einrasten eines Nockens in der zugehörigen Ausnehmung die zusammenwirkenden Teile exakt zu zentrieren. Aus dem gleichen Grunde besteht die Möglichkeit, daß das Rohr über die der nächstfolgenden Biegeebene entsprechende Stellung mehr oder minder weit hinausgcdrclu wird. Insgesamt gilt, daß gewisse Ungenauigkeitcn im Zusummenhana mit der Einstellung der aufeinanderfolgenden Biegeebenen nicht zu vermeiden sind,
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Rohrbiegemaschine der einleitend beschriebenen Gattung so auszugestalten, daß die Verdrehvorriditung das Rohr exakt in der einzustellenden Biegeebene sichert, wobei eine Gewähr dafür vorhandenIt has already been proposed in connection with such a known pipe bending machine to design the locking members as cams under the action of a spring. After completing a bending process on the respective workpiece, the tube is rotated into the bending plane in which the following bending process is to be carried out. First, by applying a correspondingly large force in the direction of rotation, the cam, which is used to fix the previous bending plane, is lifted. The rotation is then continued until the next cam falls into the recess of the stop ring assigned to it, which corresponds to the Bicgcebcnc for the next bending process. This embodiment has the disadvantage that the pressure with which the cams are pressed against the respective stop ring and the associated recess cannot be selected too high, because otherwise the torque required for the rotary movement of the tube is too great. The relatively low contact pressure will therefore hardly be sufficient to center the interacting parts exactly when a cam engages in the associated recess. For the same reason, there is the possibility that the tube will be more or less far beyond the position corresponding to the next bending plane. Overall, it is true that certain inaccuracies in connection with the setting of the successive bending planes cannot be avoided,
The invention is therefore based on the object of designing a pipe bending machine of the type described in the introduction so that the twisting device secures the pipe exactly in the bending plane to be set, with a guarantee for this

ίο sein soll, daß selbst bei Einwirkung eines größeren Drehmoments das Sperrglied nicht selbsttätig ausgehoben werden kann:ίο should be that even with the action of a larger Torque the locking member cannot be lifted out automatically:

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, daß die Anschlagringe von einer mit dem ur-To solve this problem, the invention proposes that the stop rings from one with the original

gebogenen Rohr durch Klemmung verbundenen Büchse getragen und die Ausnehmung mit steil abfallenden Wänden und die Sperrglieder als hydraulisch oder elektromechanisch betätigbare Sperrbolzen ausgebildet sind.curved tube supported by clamping connected bushing and the recess with steeply sloping Walls and the locking members as hydraulically or electromechanically actuated locking bolts are trained.

ίο Durch die deutsche Patentschrift 917 585 ist ζ>.\:.: bereits eine hydraulische Schaltvorrichtung fur Schalttische, Revolverköpfe u. dgl. bekannt, bei wd eher als hydraulisch betätigbare Sperrboh-en ausgebildete Sperrglieder vorhanden sind, die mit radialer.ίο Due to the German patent specification 917 585, ζ>. \:.: already a hydraulic switching device for indexing tables, turret heads and the like. Known at wd rather than hydraulically actuated locking holes There are locking members with radial.

Einkerbungen zusammenwirken. Dies geschieht irr. Zusammenhang mit der Verwendung eines ausschließlich in einer !richtung drehbaren Drehkolben-Dabei ist auch das diesen Drehkolben aul nehmend Gehäuse rotierbar angeordnet, wobei beide Teile alternativ betätigt werden. Es werden somit r.v.' Teile, also Drehkolben und Gehäuse, wechsciweK vorgeschaltet und jeweils durch die in radiale Einkerbungen eingreifenden Sperrboizen in ihrer Radstellung arretiert, in welcher sie das Widerlager fii:Notches cooperate. This happens insane. Associated with the use of an exclusively Rotary piston rotatable in one direction is also this rotary piston aul taking housing rotatably arranged, with both parts alternatively operated. There are thus r.v. ' Parts, i.e. rotary lobes and housing, are interchangeable upstream and in each case by the locking pins engaging in radial notches in their wheel position locked, in which the abutment fii:

das Druckmittel bilden, das jeweils die Drehbewegung des anderen Teiles bewirkt. Bei dieser bekannten Vorrichtung sind Sperrbolzen und Einkerbungen praktisch ein Teil des Antriebes, so daß ein Vergleich mit dem Gegenstand der Erfindim« nicht möglich ist.form the pressure medium, each of the rotary movement the other part causes. In this known device there are locking pins and notches practically part of the drive, so a comparison with the object of the invention is not possible.

Ferner ist durch die dcmsehe Auslegeschrif: I 154 1(SO eine Programmsteuerung für Rohrbiegemaschinen bekannt, bei welcher die Biege- und oder Verdrehwinkel mit Hilfe von auf Nockenscheiben angeordneten Schaltnocken einstellbar sind, wobei die einzelnen Nockcnscheibcn in willkürlicher Reihenfolge mit Hilfe von Wahlschaltern anwählbar sind. Hierbei soll jedoch ein Schaltimpuls ausgelöst werden, wohingegen beim Gegenstand gemäß der Erfindung eine Sperrung zu bewirken ist. Im übrigen im die bekannte Programmsteuerung nicht geeignet, eine genaue Fixierung einer das Rohr aufnehmenden Klemmbuchse in der jeweiligen Biegeebene zu ermöglichen, so daß nicht einmal die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe angesprochen ist.Furthermore, by the dcmsehe Auslegeschrif: I 154 1 (SO a program control for tube bending machines known in which the bending and or twisting angle with the help of on cam disks arranged switching cams are adjustable, the individual Nockcnscheibcn in an arbitrary order can be selected using selector switches. Here, however, a switching pulse should be triggered whereas the object according to the invention is to be blocked. Otherwise in the known program control is not suitable for a precise fixation of a pipe receiving To enable clamping bushing in the respective bending plane, so that not even that of the invention underlying task is addressed.

Als besonders zweckmäßig hat sich in weiterer Ausgestaltung der Erfindung eine Ausführung erwiesen, bei welcher die Wände der Ausnehmungen keilförmig verlaufen und die Spcrrbolzen jeweils einen entsprechend geformten Kopf aufweisen. Um eine möglichst große Zahl von Sperrglicdern und somit auch Anschlagringen auf einer gegebenen Länge unterbringen zu können, empfiehlt es sich, die Spsrrbolzen in Umfangsrichtung der Büchse gegeneinander versetzt anzuoidnen.In a further embodiment of the invention, an embodiment has proven to be particularly useful, in which the walls of the recesses run wedge-shaped and the locking bolts each have one have correspondingly shaped head. To the largest possible number of Sperrglicdern and thus To be able to accommodate stop rings on a given length, it is advisable to use the Spsrrbolzen to be staggered against each other in the circumferential direction of the sleeve.

In der Zeichnung ist ein die Erfindung erläuterndes Ausführuncsbeispiel dargestellt. Es zeigtThe drawing shows an exemplary embodiment which explains the invention. It shows

Fig. 1 schematisch eine Rohrbiegemaschine in Oberansicht,Fig. 1 schematically a pipe bending machine in top view,

Fig. 2 -einen Schnitt nach der Linie IT-II der Fi g- I in größerem Maßstäbe,Fig. 2 - a section along the line IT-II of the Fi g- I on a larger scale,

Fiu. 3 einen Schnitt nach der Linie ΠΙ-ΙΠ der Fig. 2.Fiu. 3 a section along the line ΠΙ-ΙΠ of Fig. 2.

Der Maschinenkörper JO der Rohrbiegemaschine tragt an seinem vorderen Ende die Biegewerkzeuge 11. Das zu biegende Rohr 12 wird geradlinig vom hinteren Ende zugeführt und aie Formgebung erfolgt in bekannter \Vei_:,c durch Drehung der Biegewerkzeuge 11, wobei sich das Rohr 12 an der Gleitschiene 13 abstützt.The machine body JO the pipe bending machine carries at its front end, the bending tools 11. The pipe to be bent 12 is rectilinearly fed from the rear end and aie shaping takes place in a known \ _Vei: c, by rotation of the bending tools 11 with the tube 12 on the slide rail 13 supports.

Das Rohr 12 führt durch eine Büchse 14 hindurch, die mittels der Spannbuchse 15 fest mit dem Rohr verklemmt wird. Das Anspannen der Klemmorgane erfolgt durch Verschwenken des strichpunktiert dargestellten Hebels 16. Die Buchse 14 ist drehbar an einem Schlitten 17 angeordnet, der seinerseits an einer Führungsschiene 18 gleitend geführt ist. An dem gleichen Schlitten 17 können gegebenenfalls auch noch die Antriebsorgane angreifen, die nach der Fertigstellung eines Bogens 19 das Rohr 12 so weit vorschieben, daß sogleich mit dem Biegen des nächsten Bogens begonnen werden kann. Die Vorschubbewegung wird dabei jeweils dadurch begrenzt, daß ein Anschlag 20 des Schlittens gegen einen der Anschläge 21 stößt, die an einer Welle 22 angebracht sind. Durch geringfügige Verdrehung der Welle 22 kann jrweils einer der Anschläge 21 in die Bswegungsbahn des Anschlages 20 gedreht werden. 3"The tube 12 passes through a bushing 14, which by means of the clamping bush 15 is fixed to the tube is jammed. The clamping elements are tightened by pivoting the one shown in phantom Lever 16. The socket 14 is rotatably arranged on a carriage 17, which in turn is attached to a guide rail 18 is slidably guided. On the same carriage 17, if necessary, can also nor attack the drive elements, which after the completion of an arc 19, the tube 12 so far advance that at once with bending the next Arc can be started. The feed movement is limited in each case by the fact that a stop 20 of the slide strikes one of the stops 21 which are attached to a shaft 22 are. By slightly rotating the shaft 22, one of the stops 21 can be turned in the movement path of the stop 20 can be rotated. 3 "

Die mit dem Rohr 12 verklemmte Büchse 14 trägt zugleich auch die Anschläge, die den Verdrehungswinke! anzeigen bzw. begrenzen, sofern die aufeinanderfolgenden Biegungen in verschiedenen Ebenen liegjn. Anschlagträger sind dabei die Anschlagringe 23. Jeder dieser Ringe 23 trägt an seinem Umfang eine quer verlaufende Nut bzw. Ausnehmung 24, deren i.teil abfallende Wände zur Achse des Ringes hin konvergieren. Die Ringe 23 sind in Drehrichtimg einstellbar. Sie können durch an sich bekannte Kiemmittel in der gewollten Einstellung mit der Büclr-c 14 verklemmt werden. In der Zeichnung sind als Ausführungsbeispiel Madenschrauben 25 dargestellt. Die Rinee 23 werden derart auf einem Tragteil 14' der Büchse 14 festgeklemmt, daß jeweils eine der Nuten 24 einem ganz bestimmten Verdrehungswinkel des Rohres 12 entspricht.The jammed with the tube 12 sleeve 14 also carries the stops that the angle of rotation! show or limit, provided that the consecutive Bends in different planes lie. Stop carriers are the stop rings 23. Each of these rings 23 has a transverse groove or recess 24 on its circumference, the i.part sloping walls of which converge towards the axis of the ring. The rings 23 are in the direction of rotation adjustable. You can use gill remedies known per se in the desired setting with the Büclr-c 14 jammed. In the drawing are Grub screws 25 shown as an exemplary embodiment. The rinee 23 are in this way on a support part 14 'of the sleeve 14 clamped, that in each case one of the grooves 24 has a very specific angle of rotation of the tube 12 corresponds.

Die Anschlagringe 23 wirken mit Sperrbolzen 26 zusammen, die radial zu den Ringen 23 anstellhar sind. Das Anstellen erfolgt durch Druckmittelknlhen oder Elektromagncte, die in den Gehäusen 27 untergebracht sind. Dabei wird jeweils der Bolzen 26. Uor als nächster Anschlag für einen Verdrehungswinkd dienen soll, durch den Magneten oder den Dn;.kmittelkolbcn so belastet, daß dieser gegen den Au(^nmantel 28 des zugehörigen Anschlagringes 23 stui.lt und mit einem ausreichend hohen Druck an u·. in Mantel 28 anliegt. Alsdann erfolgt die Verdreh i.-iVi des Rohres 12, die von Hand oder auch unter verwendung eines besonderen Antriebes geschehen k;i; ί Die Verdrehung wird fortgesetzt, bis dieentspree!··. ·- den Nuten 24 in den Bereich des angepreßten i:. ' zens 26 gelangt. Dieser fällt dann unter dem ihn '·_- lastenden Anpreßdruck augenblicklich in die N 24 ein. Da die Wände der Nut 24 gering!■ schräg stehen und auch der Kopf des Bolzens 26 sprechend ausgebildet ist, erfolgt selbsttätig >.-. exakte Zentrierung des Ringes 23 und dami: ;.>. natürlich des Rohres 12 genau indergewollten Bi-. .■ ebene. Dc- Anpreßdruck des Sperrbolzens 26 im · bei so hoch, daß ein selbsttätiges Zurückbe\w. desselben durch Anwendung eines entsprechend ·. ßen Drehmoments an dem Rohr 12 oder der Bin i-14, 14' nicht möglich ist. Nach der Fertigstellung : Rohrbogens wird der Anpreßdruck von dem Sp-;-:' bolzen 26 entfernt. Der Bolzen kehrt dann au;·, blicklich unter der Einwirkung einer Feder '■"■■'■ od. dgl. in seine Ausgangsstellung zurück. Danil : das Rohr 12 entriegelt, so daß es in die nächste üic. ebene gedreht werden kann, bis auch diese uie<:.· durch das kraftschlüssige Einfallen des zügel öri- Sperrbolzens 26 in die zugehörige Nut 24 eines ;:'■■ deren Stellrinces 23 gesichert wird.The stop rings 23 cooperate with locking pins 26 which are adjustable radially to the rings 23. The adjustment is carried out by means of pressure means or electromagnets, which are housed in the housings 27. In each case, the bolt 26, which is intended to serve as the next stop for a twisting angle, is loaded by the magnet or the central piston in such a way that it rests against the outer casing 28 of the associated stop ring 23 and at a sufficiently high level Pressure is applied to u ·. In jacket 28. The pipe 12 is then rotated i.-iVi by hand or using a special drive k; i; ί The rotation is continued until the corresponding! ··. · The grooves 24 come into the area of the pressed-on zens 26. This then immediately falls into the N 24 under the pressure exerted on it Head of the bolt 26 is designed to speak, takes place automatically> .-. Exact centering of the ring 23 and thus:;.>. Of course the tube 12 exactly in the desired bi-level that an automatic recovery of the same by application nd a corresponding ·. ßen torque on the pipe 12 or the bin i-14, 14 'is not possible. After the completion of the pipe bend, the contact pressure is removed from the bolt 26. The bolt then returns to its starting position, visibly under the action of a spring or the like. Danil: the tube 12 unlocks so that it can be turned to the next level, until this too is secured by the force-locking engagement of the rein or locking bolt 26 in the associated groove 24 of a;

Dn das Gehäuse 27 der Magneten oder KoIb.. einen verhältnismäßig großen Durchmesser haben, können diese aufeinanderfolgenden Organe in IJiT₁ fangsrichtung der Ringe 23 geringfügig gegeneinander \ ersetzt werden. Die Folge davon ist. daß ^ικ dann in axialer Richtung näher ancinandergeriicki werden können.Since the housing 27 of the magnets or bulbs ... have a relatively large diameter, these successive organs can be _{replaced slightly with respect to one} another in the catching direction of the rings 23. The consequence of this is. that ^ι κ can then become closer to one another in the axial direction.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Pipe bending machine with a twisting device for ü «? workpiece to be bent, the one Row of side by side, corresponding to the respective angle of rotation of the pipe has adjustable stop rings each provided with a radial recess, whereby each stop ring is subject to a contact pressure acting in the direction of the latter Locking member is assigned, characterized in that the stop rings (23) from one with the unbent tube (12) through Clamping connected bushing (14, 14 ') carried and the recesses (24) with steeply sloping Walls and the locking members as hydraulically or electromechanically actuated locking bolts (26) are formed.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the walls of the recesses (24) are wedge-shaped and the locking bolts (26) each have a correspondingly shaped head exhibit.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the locking pin (26) in the circumferential direction the sleeve (14, 14 ') are arranged verselzl against each other.