DE1993521U

DE1993521U - TUBE BENDING MACHINE WITH A TURNING DEVICE FOR THE WORKPIECE TO BE BENDED.

Info

Publication number: DE1993521U
Application number: DEH63031U
Authority: DE
Original assignee: Hilgers Masch & App Bauanstalt
Current assignee: Hilgers Masch & App Bauanstalt
Priority date: 1968-06-15
Filing date: 1968-06-15
Publication date: 1968-09-12

Description

Gegenstand der Erfindung ist eine Rohrbiegemaschine, mittels welcher an einem Rohr nacheinander zwei oder mehr im Abstand voneinander angeordnete Biegungen vorgenommen werden können. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche Biegemaschine so auszubilden, dass beim Biegen einer größeren Zahl gleicher Rohre jeweils das Eindrehen des Werkstücks in die nächste Biegeebene mühelos und schnell erfolgen kann, wobei vor allen Dingen eine absolute Gewähr dafür besteht, dass die gewollten Verdrehungswinkel zwischen den Ebenen der aufeinanderfolgenden Bögen exakt eingehalten sind.The subject of the invention is a pipe bending machine by means of which two or more spaced apart bends can be made on a pipe one after the other. The invention is based on the object of designing such a bending machine so that when a large number of identical tubes are bent, the workpiece can be screwed into the next bending plane easily and quickly, with an absolute guarantee that the desired angle of rotation is above all between the levels of the successive arches are precisely adhered to.

Es wurde schon vorgeschlagen, zu diesem Zweck das Rohr mit einer Reihe von nebeneinander angeordneten Anschlagringen zu versehen, wobei jeder dieser Ringe eine etwa keilförmige Nute aufweist. Mit den Anschlagringen arbeiten federnd angedrückte Nocken zusammen. Die Ringe sind dabei so eingestellt, dass bei jeder Biegung ein Nocken in eine der Nuten eingreift. Nach der Fertigstellung des Bogens wird dann das Rohr in die neue Biegeebene gedreht. Dabei wird zunächst durch Anwendung einer entsprechend großen Kraft in Drehrichtung der Nocken, der die vorhergehende Biegeebene bestimmte, ausgehoben. Die Drehung wird dann solange fortgesetzt, bis der nächste Nocken in die zugehörige Nute einfällt, die der Biegeebene für den nächsten Bogen entspricht. Dabei kann der Anpressdruck der Nocken nicht zu hoch gewählt werden, weil sonst das für die Drehbewegung des Rohres aufzuwendende Moment zu groß wird. Der verhältnismäßig geringe Anpressdruck des einrastenden Nockens wird darum auch kaum ausreichen, um beim Einrasten den Nocken exakt in der Nute zu zentrieren. Aus dem gleichen Grunde besteht die Möglichkeit oder Gefahr, dass das Rohr beim Verdrehen über die nächste gewollte Biegeebene mehr oder minder weit hinausgedreht wird. Jedenfalls ist es bei der Verwendung derartiger Anschläge für die Einstellung der aufeinanderfolgenden Biegeebenen nicht zu vermeiden, dass gewisse Ungenauigkeiten eintreten.It has already been proposed, for this purpose, to provide the tube with a number of stop rings arranged next to one another, each of these rings having an approximately wedge-shaped groove. Resiliently pressed cams work together with the stop rings. The rings are set so that a cam engages in one of the grooves with every bend. After completing the arch, the pipe is then rotated into the new bending plane. First, by applying a correspondingly large force in the direction of rotation, the cam, which determined the previous bending plane, is lifted. The rotation is then continued until the next cam falls into the associated groove, which corresponds to the bending plane for the next arc. In this case, the contact pressure of the cams cannot be selected too high, because otherwise the torque required for the rotary movement of the pipe would be too great. The relatively low contact pressure of the engaging cam will therefore hardly be sufficient to center the cam exactly in the groove when it engages. For the same reason, there is the possibility or risk that the pipe is rotated more or less far beyond the next desired bending plane when it is rotated. In any case, when using such stops for setting the successive bending planes, it cannot be avoided that certain inaccuracies occur.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Verdrehvorrichtung für das zu biegende Rohr so auszubilden, dass die vorerwähnten Nachteile vermieden werden. Die Einrastvorrichtung soll also das Rohr exakt in der gewellten Biegeebene sichern und zwar derart, dass selbst bei der Aufwendung eines größeren Drehmoments die Sperrvorrichtung nicht selbständig ausgehoben werden kann. Ausserdem soll der Anpressdruck des Sperrbolzens so groß sein, dass dieser Bolzen seinerseits durch eine geringfügige Verdrehung eine exakte Zentrierung bewirken kann.The invention is based on the object of designing the twisting device for the pipe to be bent in such a way that the aforementioned disadvantages are avoided. The locking device should so Secure the pipe exactly in the corrugated bending plane in such a way that the locking device cannot be lifted independently even if a greater torque is applied. In addition, the contact pressure of the locking pin should be so great that this pin can in turn bring about an exact centering through a slight rotation.

Um das zu erreichen, schlägt die Erfindung vor, dass eine mit dem umgebogenem Rohr durch Klemmung verbundene Büchse nebeneinander mit einer Reihe von Anschlagringen versehen wird, die einzeln dem gewollten Verdrehungswinkel des Rohres entsprechend verstellbar und feststellbar sind und die aussenseitig je eine radiale Einkerbung mit steil abfallenden Rändern aufweisen, in die bei der Verdrehung des Rohres zur Einstellung der nächsten Biegeebene ein unter einem hydraulischen oder elektromagnetischen Anpressdruck stehender Sperrbolzen eingreift. Die Einkerbungen der Stellringe sind zweckmäßig schwach keilförmig profiliert. Wenn dann zusätzlich noch die Sperrbolzen einen entsprechend geformten Kopf aufweisen, dann erfolgt jeweils bei einem Einfallen eines Sperrbolzens in die genannte Ausnehmung selbsttätig die gewünschte exakte Zentrierung.In order to achieve this, the invention proposes that a bushing connected to the bent tube by clamping is provided next to one another with a number of stop rings which are individually adjustable and lockable according to the desired angle of rotation of the tube and which each have a radial notch on the outside with steep have sloping edges, in which a locking bolt under hydraulic or electromagnetic contact pressure engages when the tube is rotated to adjust the next bending plane. The notches of the adjusting rings are appropriately profiled slightly wedge-shaped. If the locking bolts then additionally have a correspondingly shaped head, the desired exact centering occurs automatically when a locking bolt falls into the said recess.

Um eine möglichst große Zahl derartiger Feststellvorrichtungen auf kurzer Strecke unterbringen zu können, empfiehlt sich ggf., die aufeinanderfolgenden Sperrbolzen abwechselnd in Umfangsrichtung der Büchse geringfügig gegeneinander versetzt anzuordnen. Dann können sie näher aneinander gerückt werden. Für die Ringe bleibt dann immer noch eine ausreichende Breite.In order to be able to accommodate the largest possible number of such locking devices over a short distance, it may be advisable to alternately arrange the successive locking bolts slightly offset from one another in the circumferential direction of the sleeve. Then they can be moved closer to each other. For the rings then still remain a sufficient width.

Der Träger der genannten am umgebogenen Rohr festgeklemmten Büchse kann zugleich auch noch mit den Längenanschlägen zusammenwirken, die jeweils den Vorschub des Rohres in seiner Längsrichtung begrenzen, sobald diese bis zu der Stelle vorgezogen ist, an welcher der nächste Bogen geformt werden soll.The carrier of the said bushing clamped on the bent tube can at the same time also interact with the length stops, which limit the feed of the tube in its longitudinal direction as soon as it is pulled forward to the point at which the next arc is to be formed.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. Show it:

Fig. 1 schematisch eine Rohrbiegemaschine mit den Erfindungsmerkmalen in Oberansicht,1 schematically shows a pipe bending machine with the features of the invention in a top view,

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II - II der Fig. 1 in größerem Maßstabe,FIG. 2 shows a section along the line II - II of FIG. 1 on a larger scale,

Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III - III der Fig. 2.FIG. 3 shows a section along the line III - III in FIG. 2.

Der Maschinenkörper 10 der Rohrbiegemaschine trägt an seinem einen Ende die Biegewerkzeuge 11. Das zu biegende Rohr 12 wird geradlinig vom hinteren Ende des Rahmens zugeführt und die Formgebung erfolgt in bekannter Weise durch Drehung der Biegewerkzeuge 11, wobei sich das Rohr 12 an der Gleitschiene 13 abstützt.The machine body 10 of the pipe bending machine carries the bending tools 11 at one end. The pipe 12 to be bent is fed in a straight line from the rear end of the frame and the shaping takes place in a known manner by rotating the bending tools 11, the pipe 12 being supported on the slide rail 13 .

Das Rohr 12 führt durch eine Büchse 14 hindurch, die mittels der Spannbuchse 15 fest mit dem Rohr verklemmt wird. Das Anspannen der Klemmorgane erfolgt durch Verschwenken des strichpunktiert dargestellten Hebels 16. Die Buchse 14 ist drehbar an einem Schlitten 17 angeordnet, der seinerseits an einer Führungsschiene 18 gleitend geführt ist. In dem gleichen Schlitten 17 können ggf. auch noch die Antriebsorgane angreifen, die nach der Fertigstellung eines Bogens 19 das Rohr 12 soweit vorschieben, dass sogleich mit dem Biegen des nächsten Bogens begonnen werden kann. Die Vorschubbewegung wird dabei jeweils dadurch begrenzt, dass ein Anschlag 20 des Schlittens gegen einen der Anschläge 21 stößt, die an der Welle 22 angebracht sind. Durch geringfügige Verdrehung der Welle 22 kann jeweils einer der Anschläge 21 in die Bewegungsbahn des Anschlages 20 gedreht werden.The tube 12 passes through a bushing 14 which is firmly clamped to the tube by means of the clamping bush 15. The clamping members are tightened by pivoting the lever 16 shown in phantom. The socket 14 is rotatable arranged on a slide 17, which in turn is slidably guided on a guide rail 18. In the same carriage 17, the drive elements can also act, if necessary, which, after the completion of an arc 19, push the tube 12 forward to such an extent that the bending of the next arc can be started immediately. The feed movement is limited in each case by the fact that a stop 20 of the slide strikes one of the stops 21 which are attached to the shaft 22. By slightly rotating the shaft 22, one of the stops 21 can be rotated into the path of movement of the stop 20.

Die mit dem Rohr 12 verklemmte Büchse 14 trägt zugleich auch die Anschläge, die den Verdrehungswinkel anzeigen bzw. begrenzen, sofern die aufeinanderfolgenden Biegungen in verschiedenen Ebenen liegen. Anschlagträger sind dabei die Anschlagringe 23. Jeder dieser Ringe 23 trägt an seinem Umfang eine quer verlaufende Nute 24, deren abfallende Begrenzungswände zur Achse des Ringes hin konvergieren. Die Ringe 23 sind in Drehrichtung einstellbar. Sie können durch an sich bekannte Klemmittel in der gewellten Einstellung mit der Büchse 14 verklemmt werden. In der Zeichnung sind als Ausführungsbeispiel Madenschrauben 25 dargestellt. Die Ringe 23 werden derart auf ihrem Träger 14' festgeklemmt, dass jeweils eine der Nuten 24 einen ganz bestimmten Verdrehungswinkel des Rohres 12 entspricht.The sleeve 14 jammed with the tube 12 also carries the stops which indicate or limit the angle of rotation, provided the successive bends lie in different planes. Stop carriers are the stop rings 23. Each of these rings 23 has a transverse groove 24 on its circumference, the sloping boundary walls of which converge towards the axis of the ring. The rings 23 are adjustable in the direction of rotation. They can be clamped with the sleeve 14 in the corrugated setting by clamping means known per se. In the drawing, grub screws 25 are shown as an exemplary embodiment. The rings 23 are clamped onto their carrier 14 ′ in such a way that one of the grooves 24 corresponds to a very specific angle of rotation of the tube 12.

Die Anschlagringe 23 wirken mit Sperrbolzen 26 zusammen, die radial zu den Ringen 23 anstellbar sind. Das Anstellen erfolgt durch Druckmittelkolben oder Elektromagnete, die in den Gehäusen 27 untergebracht sind. Dabei wird jeweils der Bolzen 26, der als nächster Anschlag für einen Verdrehungswinkel dienen soll, durch den Magneten oder den Druckmittelkolben so belastet, dass dieser gegen den Aussenmantel 28 des zugehörigen Anschlagringes 23 stößt und mit einem ausreichend hohen Druck an der Fläche 28 anliegt. Alsdann erfolgt die Verdrehung des Rohres 12, die von Hand oder auch von unter Verwendung eines besonderen Antriebes geschehen kann. Die Verdrehung wird fortgesetzt, bis die entsprechenden Quernute 24 in den Bereich des angepressten Dorns 26 gelangt. Der Dorn 26 fällt dann unter den ihn belastenden Anpressdruck augenblicklich in die Nute 24 ein. Da die Wände der Nute 24 geringfügig schräg stehen und auch der Kopf des Bolzens 26 entsprechend ausgebildet ist, erfolgt selbsttätig eine exakte Zentrierung des Ringes 23 und damit auch natürlich des Rohres 12 genau in der gewollten Biegeebene. Der Anpressdruck des Sperrbolzens 26 ist dabei so hoch, dass ein selbsttätiges Zurückbewegen desselben durch Anwendung eines entsprechend großen Drehmoments an dem Rohr 12 oder der Büchse 14, 14' nicht möglich ist. Nach der Fertigstellung des Rohrbogens wird der Anpressdruck von dem Sperrbolzen 26 entfernt. Der Bolzen kehrt dann augenblicklich unter der Einwirkung einer Feder 28 oder dergl. in seine Ausgangsstellung zurück. Damit ist das Rohr 12 entriegelt, so dass es in die nächste Biegeebene gedreht werden kann, bis auch diese wieder durch das kraftschlüssige Einfallen des zugehörigen Sperrdorns 26 in die zugehörige Nute 24 eines anderen Stellringes 23 gesichert wird.The stop rings 23 cooperate with locking pins 26 which can be adjusted radially to the rings 23. The queuing takes place by means of pressure medium pistons or electromagnets which are housed in the housings 27. The bolt 26, which is to serve as the next stop for an angle of rotation, is loaded by the magnet or the pressure medium piston in such a way that it strikes the outer jacket 28 of the associated stop ring 23 and rests against the surface 28 with a sufficiently high pressure. The tube 12 is then rotated, which can be done by hand or by using a special drive. The rotation is continued until the corresponding transverse groove 24 comes into the area of the pressed-on mandrel 26. The mandrel 26 then immediately falls into the groove 24 under the contact pressure loading it. Since the walls of the groove 24 are slightly inclined and the head of the bolt 26 is designed accordingly, an exact centering of the ring 23 and thus of course also of the tube 12 takes place exactly in the desired bending plane. The contact pressure of the locking pin 26 is so high that it is not possible to automatically move it back by applying a correspondingly high torque to the tube 12 or the bushing 14, 14 '. After the pipe bend has been completed, the contact pressure is removed from the locking bolt 26. The bolt then immediately returns to its starting position under the action of a spring 28 or the like. The tube 12 is thus unlocked so that it can be rotated into the next bending plane until this is also secured again by the non-positive engagement of the associated locking pin 26 in the associated groove 24 of another adjusting ring 23.

Da die Anstellmagnete oder Zylinder 27 einen verhältnismäßig großen Durchmesser haben, können die aufeinanderfolgenden Organe 27 in Umfangsrichtung der Ringe 23 geringfügig gegeneinander versetzt werden. Die Folge davon ist, dass sie dann in axialer Richtung näher aneinander gerückt werden können.Since the adjusting magnets or cylinders 27 have a relatively large diameter, the successive organs 27 can be offset slightly from one another in the circumferential direction of the rings 23. The consequence of this is that they can then be moved closer to one another in the axial direction.

Claims

1. Pipe bending machine with a rotating device for the workpiece to be bent, characterized in that a bushing (14, 14 ') connected by clamping to the bent tube (12) carries a row of stop rings (23) next to one another, which individually correspond to the corrugated angle of rotation of the Tube (12) are accordingly adjustable and lockable and each have a radial notch (24) on the outside with steeply sloping walls, into which a hydraulic or electromechanical contact pressure (27) when the tube (12) is rotated to adjust the next bending plane. upright locking bolt (26) engages.

2. Device according to claim 1, characterized in that the notches (24) of the adjusting rings (23) are profiled slightly wedge-shaped and the locking bolts (26) have a correspondingly shaped head.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the locking pins (26) for the various stop rings (23) arranged side by side in the direction of the clamping sleeve (14 ') are alternately slightly offset from one another in the circumferential direction of the sleeve (14').