DE1752149A1

DE1752149A1 - Method and device for grinding bevels on rolling stock

Info

Publication number: DE1752149A1
Application number: DE19681752149
Authority: DE
Inventors: Edgar Ehrlich
Original assignee: WILHELM SCHLUETER SCHLEIFMASCH
Current assignee: WILHELM SCHLUETER SCHLEIFMASCH
Priority date: 1968-04-10
Filing date: 1968-04-10
Publication date: 1971-05-19

Description

Zur Erzielung des einwandfreien Einführens von gegossenen Knüppeln oder ähnlichem Walzgut beim 1. Stich wird vielfach die Entgratung der stirnseitigen Kanten des Walzgutes gefordert. Um dieser Forderung nachzukommen, hat man Grobschleifmaschinen benutzt, an denen das Walzgut mit einer Kante entlanggeführt, dann gedreht, wieder mit der nächsten Kante an der Schleifscheibe entlang bewegt wird und so fort, so daß schließlich ringsherum eine Fase angeschliffen ist. Das Walzgut wird also am Ende einer geradlinigen Vorbeibewegung an der Schleifscheibe gedreht, so daß eine neue Kante bearbeitet werden kann.In order to achieve the correct insertion of cast billets or similar rolled stock at the first pass, deburring of the front edges of the rolled stock is often required. In order to meet this requirement, coarse grinding machines have been used in which the rolling stock is guided along one edge, then rotated, moved again with the next edge along the grinding wheel, and so on, so that finally a bevel is ground all around. The rolling stock is therefore rotated at the end of a rectilinear movement past the grinding wheel, so that a new edge can be machined.

Die Erfindung betrifft eine vorteilhaftere Art des Fasenanschleifens, bei der nicht nur die geradlinigen Kanten, sondern auch die Übergänge von einer Kante zur anderen sauber und gleichmäßig abgefast werden und bei der in einem Zug sämtliche Fasen hintereinander rund um die Stirnfläche des Walzgutes herum bearbeitet werden können.The invention relates to a more advantageous type of bevel grinding, in which not only the straight edges, but also the transitions from one edge to the other are chamfered cleanly and evenly and in which all bevels can be machined one after the other around the end face of the rolling stock .

Die Fasen an den Ecken des Knüppels weichen nicht oder nicht wesentlich von den Fasen an den geraden Kanten ab. Die Schleifscheibe arbeitet in keiner Stellung mit der Kante, so daß auch keine abgerundeten Schleifscheibenkanten entstehen.The bevels at the corners of the billet do not deviate or do not deviate significantly from the bevels on the straight edges. The grinding wheel does not work with the edge in any position, so that there are no rounded grinding wheel edges.

Es leuchtet ein, daß durch eine solche Bearbeitung in einem Zuge, und zwar zugleich der Kanten und der Ecken, einesteils eine saubere Anstichseite geschaffen und andererseits die Bearbeitung sehr vereinfacht und beschleunigt wird. Dies wird dadurch erreicht, daß die Schleifscheibe mit ihrer Achse parallel zur jeweils bearbeiteten Kante um das Stirnprofil des Knüppels oder sonstigen Walzgutes in einem Zug über sämtliche Kanten - oder einen Teil derselben - mittels eines Drehkopfes herumgeführt wird, dessen Drehachse parallel zur Knüppelachse liegt und durch die jeweils bearbeitete Fase verläuft. Das Schleifen der Knüppelkantenradien erfolgt dann am Ende jeder geradlinigen Kantenbearbeitung durch Drehen des die Schleif- scheibe tragenden Drehkopfes - in der Regel um eine waagerechte Achse - und bei rechteckigen Profilen um einen rechten Winkel, so daß eine leichte Abrundung und ein stufenloser Übergang von einer ebenen Fase zur anderen erreicht wird.It is clear that by such a processing in one go, namely at the same time the edges and the corners, on the one hand a clean piercing side is created and on the other hand the processing is very simplified and accelerated. This is achieved in that the grinding wheel with its axis parallel to the respective machined edge around the front profile of the billet or other rolling stock in one go over all edges - or part of them - by means of a rotary head whose axis of rotation is parallel to the billet axis and through the machined bevel runs. The billet edge radii are then ground at the end of each straight edge processing by turning the grinding disk-bearing rotary head - usually around a horizontal axis - and with rectangular profiles by a right angle, so that a slight rounding and a smooth transition from one flat bevel to the other is achieved.

Diese Art der Erzeugung einer rund um die Stirnfläche des Walzgutes verlaufenden Fase läßt sich sowohl bei quadratischen Knüppelprofilen als auch bei Rechtecksprofilen, z.B. bei Brammen oder auch bei Sechsecksprofilen oder sonstigen Polygonprofilen, naturgemäß auch bei Rundprofilen, verwenden.This type of production of a bevel running around the end face of the rolling stock can be used both with square billet profiles and with rectangular profiles, e.g. with slabs or with hexagonal profiles or other polygonal profiles, naturally also with round profiles.

Die Maschine zur Ausführung des Verfahrens weist danach einen Drehkopf für den Träger der Schleifscheibe auf. Dieser Drehkopf ist auf einem Schlitten und/oder mit der Maschine in waagerechter oder senkrechter Richtung beweglich.The machine for carrying out the method then has a rotary head for the carrier of the grinding wheel. This rotating head can be moved on a slide and / or with the machine in a horizontal or vertical direction.

Auch können kombinierte Bewegungen eingestellt werden.Combined movements can also be set.

Die Einstellung der Schleifscheibe in der Richtung auf das Walzgut zu kann durch einen entsprechenden Vorschubantrieb der Maschine, des vorgenannten Schlittens oder des Schleifscheibenträgers selbst vorgenommen werden.The setting of the grinding wheel in the direction towards the rolling stock can be carried out by means of a corresponding feed drive of the machine, the aforementioned carriage or the grinding wheel carrier itself.

Eine besonders glückliche Ausbildung der Maschine besteht darin, daß als Werkzeugträger ein für das Oberflächenschleifen von Rohwalzgut bekanntes Pendel benutzt wird, dessen Pendelachse ungefähr parallel zum Fasenwinkel liegt und das mit einer Antriebsvorrichtung, insbesondere einem Kraftzylinder, versehen ist, der das Pendel senkrecht zur Fasenebene schwenkt.A particularly fortunate design of the machine is that a pendulum known for surface grinding of raw rolled material is used as the tool holder, the pendulum axis of which is approximately parallel to the bevel angle and which is provided with a drive device, in particular a power cylinder, which swivels the pendulum perpendicular to the bevel plane .

Das Drehpendel kann dann auch, wie vielfach üblich, den Schleifscheibenmotor und das Übersetzungsgetriebe tragen.The rotary pendulum can then, as is often the case, carry the grinding wheel motor and the transmission gear.

Der Kraftzylinder kann derart ausgebildet sein, daß er die Schleifscheibe mit einem bestimmten vorgegebenen Druck an die zu brechende Kante anpreßt, wodurch auch gleichzeitig eine automatische Nachstellung, entsprechend der Abnutzung der Schleifscheibe, bewerkstelligt wird.The power cylinder can be designed in such a way that it presses the grinding wheel against the edge to be broken with a certain predetermined pressure, whereby an automatic readjustment, according to the wear of the grinding wheel, is accomplished at the same time.

Auch die Fasenbreite kann durch den regelbaren Anpreßdruck nach Wunsch verändert werden.The bevel width can also be changed as required using the adjustable contact pressure.

Die Maschine kann weiterhin derart ausgebildet werden, daß die Bolzen 6 der Pendelachse in ihrem Abstand zur Drehachse 13 veränderlich gemacht sind, etwa indem der die Bolzen tragende Teil ebenfalls als Schlitten ausgebildet ist, der am Kopf beweglich gelagert ist. Wird beispielsweise der Abstand der Pendelbolzen 6 zur Drehachse 13 verringert und wird dementsprechend das Pendel - um die richtige Lage der Schleifscheibe gegenüber der Fase wieder herbeizuführen - flacher gestellt, so wird auch der Fasenwinkel geringer.The machine can also be designed in such a way that the distance between the bolts 6 of the pendulum axis and the axis of rotation 13 can be varied, for example in that the part carrying the bolts is also designed as a slide which is movably mounted on the head. If, for example, the distance between the pendulum bolt 6 and the axis of rotation 13 is reduced and the pendulum is made flatter - in order to restore the correct position of the grinding wheel with respect to the bevel - the bevel angle is also smaller.

Die Erfindung erlaubt es, mit einfachen zylindrischen groben Schleifscheiben zu arbeiten, so daß die bisher meist erforderlichen kostspieligen Topfscheiben erspart werden können.The invention makes it possible to work with simple cylindrical coarse grinding wheels, so that the expensive cup wheels that were previously required can be saved.

Die Steuerung erfolgt zweckmäßig selbsttätig, sei es durch einen der Schleifscheibe vorlaufenden Taster, sei es durch eine Programmsteuerung oder durch ein Kopierwerk mit Endschaltern und dergleichen.The control is expediently carried out automatically, be it by a pushbutton leading to the grinding wheel, be it by a program control or by a copier with limit switches and the like.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung mit zwei Bearbeitungs-Schemata dargestellt, und zwar zeigenIn the drawing, an embodiment of the invention is shown with two processing schemes, namely show

Fig. 1 das Knüppelende mit der angeschliffenen Fase,Fig. 1 the end of the billet with the beveled bevel,

Fig. 2 die Maschine in SeitenansichtFig. 2 shows the machine in side view

Fig. 3 und 4 die Schleifscheibe in verschiedenen Arbeitsstellungen bei einem quadratischen und bei einem sechskantigen Knüppel.3 and 4 the grinding wheel in different working positions for a square and a hexagonal billet.

In Fig. 1 ist ein quadratischer Knüppel 1 dargestellt, um dessen Stirnfläche 2 rundum die Fase 3 anzuschleifen ist.In Fig. 1, a square billet 1 is shown, in order to grind the end face 2 of the bevel 3 all around.

Zu diesem Zweck dient nach Fig. 2 die zylindrische Schleifscheibe 4, die an dem Pendel 5 gelagert ist. Das Pendel ist mit Bolzen 6 in den Wangen 7 samt Schleifantrieb 8 schwenkbar gelagert. Die Wangen 7 mit dem Kopfstück 9 stellen den Schleifscheibenträger dar, an dem auch ein Kraftzylinder 10 bei 11 schwenkbar angeschlossen ist, der bei 12 am Pendel 5 angreift.For this purpose, according to FIG. 2, the cylindrical grinding wheel 4, which is mounted on the pendulum 5, is used. The pendulum is pivotably mounted with bolts 6 in the cheeks 7 together with the grinding drive 8. The cheeks 7 with the head piece 9 represent the grinding wheel carrier, to which a power cylinder 10 is also pivotably connected at 11 and engages the pendulum 5 at 12.

Der Kopf 9 ist seinerseits um die Drehachse 13 in dem Schlitten 14 gelagert, der am Maschinengehäuse 15, z.B. durch eine Spindel mit Elektromotor, einen hydraulischen oder sonsti- gen Antrieb auf- und abwärts beweglich ist. Das Gehäuse 15 ist insgesamt auf einem Bett 16 in waagerechter Richtung hin und her verfahrbar.The head 9 is in turn mounted about the axis of rotation 13 in the slide 14, which is attached to the machine housing 15, e.g. by a spindle with an electric motor, a hydraulic or other gen drive can be moved up and down. The housing 15 as a whole can be moved back and forth on a bed 16 in the horizontal direction.

Durch waagerechtes Verfahren kann die Schleifscheibe längs der Kante des Walzgutes bewegt werden und dadurch die gewünschte Fase anschleifen. Wenn am Ende der Kante der Kopf 9 um die Achse 13 gedreht wird, so geht die erzeugte Fase in die nunmehr an der im Winkel dazu stehenden Kante zu erzeugenden Fase allmählich über. Dies ist deswegen möglich, weil die Drehachse 13 durch die Fase hindurchgeht, und zwar vorzugsweise durch die Außenkante 3a der Fase.By moving it horizontally, the grinding wheel can be moved along the edge of the rolling stock and thereby grind the desired bevel. When the head 9 is rotated about the axis 13 at the end of the edge, the bevel that is produced gradually merges into the bevel that is now to be produced on the edge that is at an angle thereto. This is possible because the axis of rotation 13 passes through the bevel, preferably through the outer edge 3a of the bevel.

Figur 3 zeigt die Stellungen, welche die Schleifscheibe nacheinander bei der Erzeugung der Fase an einem quadratischen Knüppel einnimmt. Der Knüppel ist gegen einen Festanschlag eingespannt. Ausgehend von der Stellung I wird die Schleifscheibe bis zum Ende der Unterkante des Stirnprofils waagerecht bewegt (Stellung II).FIG. 3 shows the positions which the grinding wheel assumes one after the other when producing the bevel on a square billet. The stick is clamped against a fixed stop. Starting from position I, the grinding wheel is moved horizontally to the end of the lower edge of the front profile (position II).

Erfolgt nunmehr eine Drehung um die Achse 13, so wird damit die Schleifscheibe 4 in die Stellung III überführt, wobei sie eine Fasenabrundung an der Ecke vornimmt. Danach wird der senkrechte Vorschub für den Schlitten 14 eingeschaltet, bis die Schleifscheibe die Stellung IV erreicht, wobei wiederum die Schwenkung um die Achse 11 erfolgt und so fort, bis die gesamte Stirnfläche des Knüppels rund herum abgefast ist.If there is now a rotation about the axis 13, the grinding wheel 4 is thus transferred to position III, whereby it rounds off the bevel at the corner. Then the vertical feed for the carriage 14 is switched on until the grinding wheel reaches position IV, the pivoting again taking place around the axis 11 and so on until the entire face of the billet is chamfered all around.

Figur 4 zeigt eine entsprechende Bearbeitung für ein Sechskant-Profil. In diesem Falle wird zur Erzeugung der ebenen Fase an der schrägen Seitenkante 1a eine kombinierte waagerechte und senkrechte Bewegung des Schlittens 14 durch entsprechende Steuerung des Antriebsmotors hervorgerufen.Figure 4 shows a corresponding processing for a hexagonal profile. In this case, a combined horizontal and vertical movement of the carriage 14 is brought about by appropriate control of the drive motor to produce the flat bevel on the inclined side edge 1a.

Will man kein Pendel 5 verwenden, so kann der Drehkopf 9 auch direkt die Schleifscheibe aufnehmen. Es ist dann ein Bewegungsantrieb für den Drehkopf, den Schlitten 14 oder das Gehäuse 15, in Richtung auf das Werkstück zu, und von ihm dort vorzusehen.If you do not want to use a pendulum 5, the rotary head 9 can also directly accommodate the grinding wheel. A movement drive for the rotary head, the slide 14 or the housing 15 is then to be provided in the direction of the workpiece, and from it there.

Claims

1.) Process for producing a bevel on the face of domes and similar rolled stock with the help of a grinding wheel,

characterized,

that the grinding wheel is guided with its axis parallel to the respective machined edge around the front profile of the billet in one train over all edges or part of the same by means of a rotary head whose axis of rotation is parallel to the billet axis and runs through the respective machined bevel.

2.) grinding machine for performing the method according to claim 1,

characterized by a bearing with a horizontal axis of rotation (13) for the carrier (7, 9) of the grinding wheel (4) and a displacement device for the horizontal and vertical adjustment of this bearing.

3.) grinding machine according to claim 2,

characterized by a grinding wheel (4) and a pendulum (5) carrying its drive, the central axis of which runs approximately parallel to the bevel plane, and a drive, in particular a power cylinder (10) for adjusting the pendulum, perpendicular to the bevel plane.

4.) grinding machine according to claim 2,

characterized,

that pendulum (5) and power cylinder (10) are mounted on a head (9) which can be pivoted about a horizontal axis of rotation (11) of a feed slide (14).

5.) grinding machine according to claim 2,

characterized,

that a carriage (14) carrying the axis of rotation (13) is provided with a horizontal and a vertical adjustment drive.

6.) grinding machine according to claim 2,

characterized by a control which, after completion of the respective straight bevel grinding, switches on the swivel drive of the head (9) about the axis (13) and, after a swivel corresponding to the angle between two successive surfaces of the rolling stock to be processed, stops the rotary drive and switches on the straight drive .

7.) Grinding machine according to claim 3 and 4,

characterized by a drive for adjusting the distance between the pendulum bolt (6) and the axis of rotation (13).