DE3136240A1 - PRECISION GRINDING MACHINE, IN PARTICULAR PROJECTION SHAPING GRINDING MACHINE - Google Patents
PRECISION GRINDING MACHINE, IN PARTICULAR PROJECTION SHAPING GRINDING MACHINEInfo
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- DE3136240A1 DE3136240A1 DE19813136240 DE3136240A DE3136240A1 DE 3136240 A1 DE3136240 A1 DE 3136240A1 DE 19813136240 DE19813136240 DE 19813136240 DE 3136240 A DE3136240 A DE 3136240A DE 3136240 A1 DE3136240 A1 DE 3136240A1
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- B24B17/04—Special adaptations of machines or devices for grinding controlled by patterns, drawings, magnetic tapes or the like; Accessories therefor involving optical auxiliary means, e.g. optical projection form grinding machines
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
HOEGER, STELLRSCHT ;&: PARTNERHOEGER, STELLRSCHT; &: PARTNER
PATENT Λ Τ Ν-λ» -Λ Ι.Ί. E - '...'.. PATENT Λ Τ Ν-λ »-Λ Ι.Ί. E - '...' ..
UHLANDSTRASSE \Α c D 7Ο00 STUTTGART I " ■ .UHLANDSTRASSE \ Α c D 7Ο00 STUTTGART I "■.
A 44 854 u Anmelder: Dipl.-Ing. Alfred KoIbA 44 854 u Applicant: Dipl.-Ing. Alfred KoIb
11. September 1981 Haus am TannenbergSeptember 11, 1981 House on Tannenberg
u - 152 6980 Wertheimu - 152 6980 Wertheim
Beschreibungdescription
Präzisionsschleifmaschine, insbesondere Projektions-FormenschleifmaschinePrecision grinding machine, in particular projection shape grinding machine
Die Erfindung betrifft eine Präzisionsschleifmaschine, insbesondere eine Projektionsformenschleifmaschine, mit einer ein Werkstück bearbeitenden Schleifscheibe.The invention relates to a precision grinding machine, in particular a projection shape grinding machine, with a grinding wheel machining a workpiece.
Bei Projektionsformenschleifmaschinen kann man die Kontur des bearbeiteten Werkstückes an einem Projektionsschirm beobachten und die Schleifscheibe entsprechend dieser Kontur von Hand entlang einer Sollformlinie führen. Eine Abnutzung der Schleifscheibe während des Betriebes läßt sich dabei visuell ohne weiteres korrigieren.In the case of projection form grinding machines, the contour of the machined Observe the workpiece on a projection screen and adjust the grinding wheel by hand according to this contour lead along a nominal shape line. A wear on the grinding wheel during operation can be corrected visually without further ado.
Schwierigkeiten ergeben sich jedoch bei der Verwendung anderer Schleifmaschinen und insbesondere bei der Verwendung automatisch gesteuerter Schleifmaschinen. Jede Veränderung der Schleifscheibenkontur führt dann zwangsläufig zu Fehlern, denn d,ie Dirnensionsänderung der Schleifscheibe im Betrieb läßt sich in der Steuerung nicht mit der erforderlichen Sicherheit programmieren .However, difficulties arise when using other grinding machines and especially when using them automatically controlled grinding machines. Any change in the grinding wheel contour then inevitably leads to errors, because d, ie the change in dimension of the grinding wheel during operation can be Do not program in the control with the necessary security.
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Es ist bekannt, die Schleifscheibe nach einem Arbeitsgang mittels eines Abrichtwerkzeuges zu regenerieren, d.h. auf die gewünschte Querschnittsform zu bringen. Zu diesem Zweck wird bei bekannten Vorrichtungen ein Abziehapparat mit einem eingesetzten Diamant mit Hilfe eines Schlittens oder eines Schwenkhebels von Hand so bewegt, daß die Schleifscheibe das gewünschte Profil erhält. Die Bewegung des Einkorndiamanten läßt sich auch elektromotorisch oder hydraulisch durchführen.It is known to regenerate the grinding wheel after one operation by means of a dressing tool, i.e. to the to bring the desired cross-sectional shape. To this end, will in known devices a puller with an inserted The diamond is moved by hand with the aid of a slide or a swivel lever so that the grinding wheel has the desired profile. The movement of the single-grain diamond can also be carried out by an electric motor or hydraulically.
Es ist auch bereits bekannt, elektromotorisch oder hydraulisch angetriebene Abziehvorrichtungen auf den Werkzeugträgerschlitten aufzubauen. Dabei muß bei CNC-gesteuerten Maschinen zum Einbringen der Schleifscheibe in die Abrichtposition der Werkstückträgerschlitten verfahren werden.It is also already known to use an electric motor or hydraulically driven puller on the tool carriage build up. In the case of CNC-controlled machines, the grinding wheel must be brought into the dressing position Workpiece carrier slide can be moved.
Alle bekannten Abzieheinrichtungen, die mit einem einzigen Diamanten arbeiten, haben den Nachteil einer großen Abnutzung des Diamanten und damit einer unpräzisen Schleifscheibenkontur. All known pullers that work with a single Working diamonds have the disadvantage of great wear and tear on the diamond and thus an imprecise grinding wheel contour.
Bei Vorrichtungen, bei denen das Abrichtwerkzeug auf dem Werkzeugträgerschlitten aufgebaut wird, muß nach dem Abrichten das Werkstück wieder auf dem Werkzeughalter festgelegt werden, wobei ebenfalls Fehler entstehen können. Schließlich ist bei bekannten Vorrichtungen das Abrichten der Schleifscheibe außerordentlich zeitaufwendig, da dazu der Betriebsablauf unterbrochen werden muß.For devices in which the dressing tool is on the tool carrier slide is built up, the workpiece must be fixed on the tool holder again after dressing, errors can also arise. Finally, in known devices, the dressing of the grinding wheel is extraordinary Time-consuming, since the operational sequence must be interrupted for this.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Präzisionsschleifmaschine, insbesondere bei einer Projektionsformenschleifmaschine, den Abrichtvorgang erheblich zu vereinfachen und insbesondere die Genauigkeit des Abrichtvorganges zu verbessern. The invention is based on the object in a precision grinding machine, in particular in a projection shape grinding machine, to simplify the dressing process considerably and in particular to improve the accuracy of the dressing process.
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Diese Aufgabe wird bei einer Präzisionsschleifmaschine der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Abrichtvorrichtung zur Bearbeitung der Schleifscheibe in der Ebene der Schleifscheibe auf die Schleifscheibe zustellbar ist, die auf der der Schleif scheibe zugewandten Seite einen Abrichtkörper aufweist, der mit mindestens einer sich tangential zur Schleifscheibe erstreckenden, zur Schleifscheibe hin offenen Profilnut versehen ist, deren Oberfläche als Schleiffläche ausgebildet ist und deren Querschnitt dem gewünschten Schleifscheibenprofil komplementär ist.In a precision grinding machine of the type described at the outset, this object is achieved according to the invention in that a dressing device for machining the grinding wheel in the level of the grinding wheel can be delivered to the grinding wheel is, on the side facing the grinding wheel, a dressing body has, the at least one extending tangentially to the grinding wheel, towards the grinding wheel open profile groove is provided, the surface of which is used as a grinding surface is formed and whose cross section is complementary to the desired grinding wheel profile.
Allein durch Zustellung des Abrichtkörpers kommt die Schleifscheibe über ihren gesamten Querschnitt mit der komplementären Profilnut in Berührung, die Schleifscheibe wird also über ihre gesamte aktive Fläche im wesentlichen gleichzeitig auf das gewünschte Maß abgerichtet. Dabei ist die Abnutzung des Abrichtwerkzeuges wesentlich geringer als bei der Abrichtung mit einem Einkorndiamanten. Außerdem ist es möglich, der Schleifscheibe auch komplizierte Profile zu geben, die beispielsweise von einer Geraden und einer Kreisform abweichen. Schließlich ist ein besonderer Vorteil, daß der Abrichtvorgang praktisch während des normalen Betriebes erfolgen kann, da der Abrichtkörper an einer von der Eingriffstelle zwischen Schleifscheibe und Werkzeug verschiedenen Stelle angreifen kann, beispielsweise der Eingriffstelle gegenüberliegend.The grinding wheel arrives simply by infeed of the dressing body over its entire cross-section in contact with the complementary profile groove, so the grinding wheel is over their entire active surface is dressed essentially simultaneously to the desired level. The wear and tear of the Dressing tool significantly less than when dressing with a single-grain diamond. It is also possible to use the Grinding wheel can also be used to give complicated profiles, for example deviate from a straight line and a circular shape. Finally, a particular advantage is that the dressing process can be done practically during normal operation, since the dressing body at one of the engagement point between Attack the grinding wheel and tool at different points can, for example, opposite the point of intervention.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Profilnut im Abrichtkörper bei einer im Betrieb eine reziprozierende Hubbewegung ausführenden Schleifscheibe parallel zum Schleifscheibenhub verläuft und insbesondere, wenn die Profilnut sich über dieIt is particularly advantageous if the profile groove is in the dressing body in the case of a grinding wheel executing a reciprocating stroke movement during operation, parallel to the grinding wheel stroke runs and especially when the profile groove extends over the
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gesamte Länge des Abrichtkörpers erstreckt und an ihren Stirnseiten offen ist. Es kann nämlich dann die Hubbewegung der Schleifscheibe dazu ausgenutzt werden, die Schleifscheibe über die gesamte Länge der Profilnut im Abrichtkörper zu führen, so daß die Schleifscheibe von verschiedenen Bereichen der Profilnut nacheinander geschliffen wird. Dies setzt die Abnutzung des Abrichtkörpers wesentlich herab. Auch dieser Vorgang läßt sich ohne weiteres im normalen Betrieb durchführen.extends the entire length of the dressing body and on their end faces is open. This is because the stroke movement of the grinding wheel can then be used to pull the grinding wheel over to guide the entire length of the profile groove in the dressing body, so that the grinding wheel of different areas of the Profile groove is ground one after the other. This significantly reduces the wear and tear on the dressing body. This process too can easily be carried out in normal operation.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß der Abrichtkörper nebeneinander mehrere Profilnuten unterschiedlicher Querschnittsform aufweist und quer zu seiner Zustellrichtung verschiebbar ist. Mit dieser Verschiebung kann einmal eine bestimmte Profilnut gegenüber der Schleifscheibe ausgerichtet werden, zum anderen wird durch die bevorzugte Ausgestaltung möglich, die Schleifscheibe mit verschiedenen Profilen zu versehen, da die die Schleifscheibe abrichtende Profilnut durch die Querverschiebung des Abrichtkörpers ausgewechselt werden kann.In a preferred embodiment it is provided that the dressing body has a plurality of different profile grooves next to one another Has cross-sectional shape and is displaceable transversely to its feed direction. With this shift can be once a certain profile groove aligned with the grinding wheel On the other hand, the preferred configuration makes it possible to use the grinding wheel with different profiles to be provided as the profile groove dressing the grinding wheel can be exchanged by moving the dressing body sideways.
Günstig ist es, wenn die Schleifflächen der Profilnut mit Diamanten besetzt sind. Damit erhält man eine besonders widerstandsfähige Schleiffläche.It is beneficial if the grinding surfaces of the profile groove with Diamonds are set. This gives you a particularly resistant sanding surface.
Die Zustellbewegung des Abrichtkörpers kann von Hand erfolgen, vorteilhaft ist es jedoch, wenn die Zustellbewegung des Abrichtkörpers von einem Stellmotor durchführbar ist. Dabei ist es besonders günstig, wenn der Stellmotor von der CNC-Steuerung der Schleifmaschine steuerbar ist und wenn die CNC-Steuerung den Abstand zwischen Schleifscheibe und zu bearbeitendem Werkstück entsprechend der jeweiligen Stellung des Abrichtkörpers relativ zur Schleifscheibe verändert.The infeed movement of the dressing body can be done by hand, However, it is advantageous if the infeed movement of the dressing body can be carried out by a servomotor. It is particularly advantageous if the servomotor is controlled by the CNC the grinding machine can be controlled and if the CNC control the distance between the grinding wheel and the workpiece to be processed changed according to the respective position of the dressing body relative to the grinding wheel.
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Wenn die Steuerung die Zustellbewegung des Abrichtkörpers steuert, besitzt sie mit der Größe der Zustellbewegung des Abrichtkörpers ein Maß für den Abstand zwischen Abrichtkörper und Schleifscheibe und somit ein Maß für die augenblickliche Form der Schleifscheibe. Dieses Maß kann daher von der Steuerung direkt dazu verwendet werden, den Relativabstand zwischen Schleifscheibe und Werkzeug entsprechend zu verstellen, so daß Ungenauigkeiten, die auf den Abrieb der Schleifscheibe zurückzuführen sind, während des Betriebes laufend ausgeglichen werden können. Es genügt dabei, den Abrichtkörper in dem Maße zuzustellen, in dem ein Abrieb der . Schleifscheibe zu erwarten ist. Absolute Sicherheit erhält man, wenn man die Zustellbewegung - oder den zeitlichen Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Zustellbewegungen - so wählt, daß durch den Abrichtkörper immer ein wenig mehr Material von der Schleifscheibe abgenommen wird, als es durch den natürlichen Abrieb beim Bearbeiten des Werkstückes zu erwarten ist.If the control controls the infeed movement of the dressing body, it has the same size as the infeed movement of the Dressing body a measure of the distance between the dressing body and the grinding wheel and thus a measure of the instantaneous Shape of the grinding wheel. This dimension can therefore be used directly by the control to determine the relative distance between grinding wheel and tool to be adjusted accordingly, so that inaccuracies that are due to the abrasion of the Grinding wheel are due during operation can be continuously balanced. It is sufficient to advance the dressing body to the extent that abrasion of the. Grinding wheel is expected. Get absolute security one, if one controls the infeed movement - or the time interval between successive infeed movements - so selects that the dressing body always removes a little more material from the grinding wheel than it does is to be expected due to the natural abrasion when machining the workpiece.
Dabei muß die Abrichtvorrichtung nicht während des gesamten Betriebsvorganges mit der Schleifscheibe in Berührung sein, ' es genügt, wenn man den Abrichtkörper in bestimmten Zeitabständen zur Abrichtung der Schleifscheibe an diese heranfährt und sie anschließend wieder zurückzieht.The dressing device does not have to be in contact with the grinding wheel during the entire operating process, ' it is sufficient if the dressing body is moved up to the grinding wheel at certain time intervals for the purpose of dressing the grinding wheel and then withdraws it again.
Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausfuhrungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:The following description of a preferred embodiment of the invention is used in conjunction with the drawing to provide further details Explanation. Show it:
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Figur 1 - eine schematische schaubildliche Ansicht der wesentlichen Teile der CNC-gesteuerten Projektionsformensch'leifmaschine mit einer Abrichtvorrichtung gemäß der Erfindung;FIG. 1 - a schematic perspective view of the essential parts of the CNC-controlled projection form grinding machine with a dressing device according to the invention;
Figur 2 - eine vergrößerte perspektivische Teilansicht der Schleifscheibenlagerung und der Abrichtvorrichtung der Schleifmaschine der Figur 1;Figure 2 - an enlarged perspective partial view the grinding wheel bearing and the dressing device the grinding machine of Figure 1;
Figur 3 - ein erstes bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines Abrichtkörpers undFigure 3 - a first preferred embodiment of a dressing body and
Figur 4 - ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines Abrichtkörpers.Figure 4 - a further preferred embodiment of a dressing body.
Die Erfindung wird im folgenden anhand einer optischen Projektionsformenschleifmaschine erörtert, sie ist jedoch bei anderen Präzisionsschleifmaschinen ebenfalls anwendbar.The invention is explained below with reference to an optical projection form grinding machine is discussed, but it is applicable to other precision grinding machines as well.
Die in Figur 1 dargestellte Projektionsformenschleifmaschine weist einen Kreuztisch 1 mit senkrecht zueinander verfahrbaren Schlitten 2, 3 auf, die mittels Stellmotoren 4 bzw. 5 verschiebbar sind. Der obere Schlitten 3 (Fig. 2) trägt eine Halterung 6 für eine Schleifscheibe 7. Die Halterung 6 ist an einem auf dem oberen Schlitten 3 aufgesetzten Träger 8 in senkrechter Richtung verschiebbar, so daß die Schleifscheibe im Betrieb oszillierend auf- und abbewegbar ist, wie dies durch den Pfeil 9 in Fig. 2 dargestellt ist.The projection form grinding machine shown in FIG has a cross table 1 with slides 2, 3 which can be moved perpendicular to one another and which can be displaced by means of servomotors 4 and 5, respectively are. The upper slide 3 (Fig. 2) carries a holder 6 for a grinding wheel 7. The holder 6 is on a mounted on the upper carriage 3 carrier 8 displaceable in the vertical direction, so that the grinding wheel can be moved up and down in an oscillating manner during operation, as shown by arrow 9 in FIG.
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Auf einem weiteren Kreuztisch 10 ist das zu bearbeitende Werkstück 11 befestigt (Fig. 1). Es kann mittels des Kreuztisches 10 in eine Bearbeitungsposition vorgeschoben, in welcher die Schleifscheibe mit dem Werkstück in Eingriff gebracht werden kann.The workpiece to be machined is on a further cross table 10 11 attached (Fig. 1). It can be advanced by means of the cross table 10 into a processing position in which the Grinding wheel can be brought into engagement with the workpiece.
Die Eingriffstelle kann auf einem Projektionsschirm 12 vergrößert abgebildet werden. Zu diesem Zweck sind eine die Eingriff stelle beleuchtende Lichtquelle 13, ein Projektionsobjektiv 14 sowie Umlenkspiegel 15 und 16 vorgesehen. Auf dem Projektionsschirm wird dadurch ein Schattenbild 18 der Schleifscheibe 7 sowie ein Schattenbild 19 des Werkstückes 11 abgebildet. Auf den Projektionsschirm 12 wird normalerweise ein transparenter Träger aufgelegt, welcher die Sollformkurve enthält, so daß man unmittelbar die Istform des Werkstücks mit der Sollform vergleichen kann.The point of intervention can be enlarged on a projection screen 12 can be mapped. For this purpose, a light source 13 illuminating the point of engagement is a projection lens 14 and deflection mirrors 15 and 16 are provided. On the projection screen a shadow image 18 of the grinding wheel 7 and a shadow image 19 of the workpiece 11 are thereby depicted. A transparent carrier is normally placed on the projection screen 12, which contains the desired shape curve, so that you can directly compare the actual shape of the workpiece with the target shape.
Im Betrieb wird die Schleifscheibe so gesteuert, daß sie eine der Sollform entsprechende Kontur in das Werkstück einschleift. Dies kann manuell geschehen, zu diesem Zweck sind Handräder und 21 vorgesehen, welche die Schlitten 2 und 3 des Kreuztisches 1 in jeweils eine Richtung verschieben.In operation, the grinding wheel is controlled so that it has a Grinds a contour corresponding to the target shape into the workpiece. This can be done manually, handwheels are used for this purpose and 21 are provided, which move the carriages 2 and 3 of the cross table 1 in one direction each.
Die Steuerung kann jedoch auch mittels einer CNC-Steuerung erfolgen, welche die Stellmotoren 4 und 5 entsprechend ansteuert. The control can, however, also take place by means of a CNC control which controls the servomotors 4 and 5 accordingly.
An dem Träger 8 ist weiterhin eine Abrichtvorrichtung 23 gehalten, die einen in Richtung auf die Schleifscheibe 7 zustellbaren Halter 24 umfaßt. Die Zustellbewegung des Halters läßt sich manuell durchführen oder mittels eines Stellmotors 25, der ebenfalls von der CNC-Steuerung 22 steuerbar ist.A dressing device 23 is also held on the carrier 8, the one in the direction of the grinding wheel 7 can be advanced Holder 24 includes. The feed movement of the holder can be carried out manually or by means of a servomotor 25, which can also be controlled by the CNC controller 22.
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An seinem der Schleifscheibe zugewandten Ende trägt der Halter 24 einen Abrichtkörper 26, dessen Ausbildung im folgenden insbesondere anhand der Figuren 3 und 4 erläutert wird. Der Abrichtkörper 26 weist auf seiner der Schleifscheibe zugewandten Seite eine zur Schleifscheibe hin offene Profilnut 27 auf, die sich im dargestellten Ausführungsbeispiel über die gesamte Länge des Abrichtkörpers 26 erstreckt und an den Stirnseiten offen ist. Die Oberfläche der Profilnut 27 ist als Schleiffläche ausgebildet, beispielsweise durch Beschichtung mit Diamanten. Die Querschnittsform ist dem gewünschten Schleifscheibenprofil komplementär.The holder carries at its end facing the grinding wheel 24 a dressing body 26, whose training in the following in particular is explained with reference to FIGS. 3 and 4. The dressing body 26 points on its facing the grinding wheel Side a profile groove 27 open towards the grinding wheel, which in the illustrated embodiment extends over the entire length of the dressing body 26 and on the end faces is open. The surface of the profile groove 27 is designed as a grinding surface, for example by coating with Diamonds. The cross-sectional shape is the desired grinding wheel profile complementary.
Der in Figur 3 dargestellte Abrichtkörper weist nur eine einzige Profilnut 27 auf, dieser Abrichtkörper kann mittels eines Fortsatzes 28 auf seiner Rückseite an dem Halter 24 befestigt werden.The dressing body shown in Figure 3 has only a single profile groove 27, this dressing body can by means of a Extension 28 can be attached to the holder 24 on its rear side.
Dagegen sind in dem in Figur 4 dargestellten Abrichtkörper 26 drei Profilnuten 27 nebeneinander angeordnet, die verschiedene Profilformen aufweisen. Dieser Abrichtkörper 26 ist mittels eines schwalbenschwanzförmigen Fortsatzes 29 in einer entsprechenden Nut im Halter 24 gehalten, so daß der Abrichtkörper 26 quer zur Längsrichtung der Profilnut verschieblich ist. Dadurch lassen sich wahlweise verschiedene Profilnuten in die Schleifscheibenebene verschieben.In contrast, in the dressing body 26 shown in FIG three profile grooves 27 arranged side by side, which have different profile shapes. This dressing body 26 is by means of a dovetail extension 29 in a corresponding Groove held in the holder 24 so that the dressing body 26 is displaceable transversely to the longitudinal direction of the profile groove. Through this different profile grooves can optionally be inserted into the Move grinding wheel plane.
Die Längsrichtung der Profilnuten 2 7 ist parallel zur Richtung der oszillierenden Hubbewegung der Schleifscheibe 7 angeordnet. Wenn die Schleifscheibe dagegen eine Hubbewegung nicht ausführt, sondern eine konstante Höhe einhält, stimmt die Richtung der Profilnuten mit der Richtung der Tangente an den dem Abrichtkörper 26 am nächsten gelegenen Punkt der Schleifscheibe überein.The longitudinal direction of the profile grooves 2 7 is parallel to the direction the oscillating stroke movement of the grinding wheel 7 is arranged. If, on the other hand, the grinding wheel does not perform a lifting movement, but maintains a constant height, the direction of the profile grooves agrees with the direction of the tangent to the Dressing body 26 at the closest point on the grinding wheel match.
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Zur Betätigung der Abrichtvorrichtung wird der Halter 24 mit dem Abrichtkörper 26 auf die Schleifscheibe 7 zugeschoben, bis die Schleifscheibe mit den Schleifflächen der Profilnut 27 in Kontakt kommt, so daß die Schleifscheibe abgerichtet wird. Das Profil der Schleifscheibe ergibt sich dabei aus dem Profil der jeweiligen Profilnut. Bei einer in senkrechter Richtung eine oszillierende Bewegung ausführenden Schleifscheibe, wie sie in Figur 1 dargestellt ist, erfolgt der Schleifvorgang nicht immer an derselben Stelle der Profilnut, sondern wandert je nach augenblicklicher Stellung der Schleifscheibe längs der Profilnut. Dadurch ergibt sich eine wesentlich herabgesetzte Abnutzung der Schleiffläche der Profilnut. To operate the dressing device, the holder 24 is included the dressing body 26 pushed onto the grinding wheel 7, until the grinding wheel with the grinding surfaces of the profile groove 27 comes into contact so that the grinding wheel is dressed will. The profile of the grinding wheel results from the Profile of the respective profile groove. In the case of a grinding wheel with an oscillating movement in the vertical direction, As shown in Figure 1, the grinding process does not always take place at the same point of the profile groove, Instead, it wanders along the profile groove depending on the current position of the grinding wheel. This results in a significantly reduced wear on the grinding surface of the profile groove.
Sobald die Schleifscheibe die gewünschte Form erreicht hat, läßt sich die Abrichtvorrichtung durch Zurückschieben des Halters 24 wieder außer Eingriff mit der Schleif scheibe bringen.As soon as the grinding wheel has reached the desired shape, the dressing device can be brought back out of engagement with the grinding disk by pushing back the holder 24.
Mit dem in Figur 4 dargestellten Abrichtkörper können Schleifscheiben mit unterschiedlichen Profilen versehen werden, es genügt dazu, den Abrichtkörper 26 quer zur Schleifscheibenebene zu verschieben.With the dressing body shown in Figure 4, grinding wheels be provided with different profiles, it is sufficient for this purpose, the dressing body 26 transversely to the grinding wheel plane to move.
Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung ergibt sich dann, wenn die Zustellbewegung der Abrichtvorrichtung 23 über den von der CNC-Steuerung gesteuerten Stellmotor 25 erfolgt. Diese Zustellung kann während des normalen Schleifbetriebes kontinuierlich oder in zeitlichen Abständen erfolgen. Die Größe der Zustellung bzw. der zeitliche Abstand zwischen Zustellungen hängt vom natürlichen Abrieb der Schleifscheibe beim normalen Schleifbetrieb ab.A particularly advantageous embodiment results when the infeed movement of the dressing device 23 over the servomotor 25 controlled by the CNC control takes place. These Infeed can take place continuously or at time intervals during normal grinding operation. The size the infeed or the time between infeeds depends on the natural abrasion of the grinding wheel normal grinding operation.
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Da die Zustellbewegung von der CNC-Steuerung über den Stellmotor 25 gesteuert wird und da sich die jeweilige Form der Schleifscheibe entsprechend der Stellung der Abrichtvorrichtung 23 einstellt, verfügt die CNC-Steuerung über ein Signal, das der jeweiligen Schleifscheibengröße entspricht. Dieses Signal kann dazu verwendet werden, den Relativabstand zwischen Schleifscheibe und Werkstück entsprechend der jeweiligen Schleifscheibengröße nachzustellen, beispielsweise durch Betätigung des Stellmotors 4. Auf diese Weise ist während des gesamten Betriebes sichergestellt, daß der jeweilige Abrieb der Schleifscheibe .berücksichtigt wird, Fehlmaße aufgrund einer Abnutzung der Schleifscheibe werden dadurch praktisch ausgeschlossen.Since the feed movement from the CNC control via the servomotor 25 is controlled and since the respective shape of the grinding wheel according to the position of the dressing device 23, the CNC control has a signal that corresponds to the respective grinding wheel size. This Signal can be used to determine the relative distance between grinding wheel and workpiece according to the respective Adjust the grinding wheel size, for example by operating the servomotor 4. In this way, during the The entire operation ensures that the respective abrasion of the grinding wheel is taken into account, incorrect dimensions due to This practically eliminates wear and tear on the grinding wheel.
Das Abrichten der Schleifscheibe ist zudem in keiner Weise zeitaufwendig, da es während des normalen Betriebsablaufes erfolgen kann; eine Unterbrechung ist dazu nicht notwendig.The dressing of the grinding wheel is also in no way time consuming as it can be done during normal operations; an interruption is not necessary.
Vorteilhaft ist auch, daß die Schleifscheibe mit unterschiedlichen Profilen abgerichtet werden kann, die sich aufgrund der jeweiligen Querschnittsform der Profilnuten 27 ergeben.It is also advantageous that the grinding wheel with different Profiles can be dressed that result from the respective cross-sectional shape of the profile grooves 27.
Claims (8)
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| JP57156025A JPS5882662A (en) | 1981-09-12 | 1982-09-09 | Precision grinder |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE19813136240 DE3136240A1 (en) | 1981-09-12 | 1981-09-12 | PRECISION GRINDING MACHINE, IN PARTICULAR PROJECTION SHAPING GRINDING MACHINE |
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- 1982-09-09 JP JP57156025A patent/JPS5882662A/en active Pending
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Non-Patent Citations (2)
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| Sonderdruck "Bahngesteuert Abrichten" aus NC-Praxis 6/81, Sonderheft der Zeitschrift Moderne Fertigung * |
| Z. Metalworking Production v. 28.06.1957, S. 1106-1108 * |
Also Published As
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| EP0074518B2 (en) | 1989-04-05 |
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Legal Events
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| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: WERKZEUGMASCHINENBAU PRAEZISIONS-TECHNIK GMBH, 698 |
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Free format text: KOLB, ALFRED, DIPL.-ING., 6980 WERTHEIM, DE |
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