DE1750632B2

DE1750632B2 - ACTUATING DEVICE WITH MECHANICAL REINFORCEMENT IN PARTICULAR FOR CLUTCH OR BRAKE ROD

Info

Publication number: DE1750632B2
Application number: DE19681750632
Authority: DE
Inventors: Hans O 8000 München Schroter Hans Jürgen 6901 Dossenheim B06b 1 14 Schroter
Original assignee: Schroter, Hans O , 8000 München
Priority date: 1968-05-20
Filing date: 1968-05-20
Publication date: 1972-11-16
Also published as: DE1750632A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Betätigungs-Vorrichtung mit mechanischer Verstärkung, insbesondere für Kupplungs- oder Bremsgestänge, mit einem Betätigungshebel, an dem in Abhängigkeit von seinem Schwenkwinkel eine vorgespannte Feder zur Unterstützung der Betätigungskraft wirksam wird.The invention relates to an actuating device with mechanical reinforcement, in particular for clutch or brake linkage, with an operating lever on which depending on its pivot angle a preloaded spring to support the actuating force is effective.

Bekannte derartige Betätigungsvorrichtungen haben unter anderem den Nachteil, daß die Vorspannung der Feder den mechanischen Wirkungsgrad dadurch wesentlich herabsetzt, daß die Vorspannung als konstante einseitige Belastung an der Schwenkachse des Betätigungshebels wirksam ist und dadurch dort ein beachtliches Reibungsmoment hervorruft. Known actuating devices of this type have, inter alia, the disadvantage that the bias the spring significantly reduces the mechanical efficiency in that the preload is effective as a constant one-sided load on the pivot axis of the operating lever and thereby causes a considerable friction torque there.

Die Erfindung hat die Aufgabe, eine derartige Betätigungsvorrichtung so zu gestalten, daß ein mögliehst hoher Wirkungsgrad gewährleistet ist und daß der erforderliche Raum möglichst klein ist.The invention has the object of such an actuating device to be designed so that the highest possible efficiency is guaranteed and that the required space is as small as possible.

Gelöst wird diese Aufgabe bei einer Betätigungsvorrichtung mit mechanischer Verstärkung der genannten Art erfindungsgemäß dadurch, daß die vorgespannte Feder über eine Laschenverbindung an einem Winkelhebel angreift, welcher bei einem vorbestimmten Schwenkwinkel des Betätigungshebels über eine Rolle mit einem Führungsorgan (Kulisse) zusammenwirkt, so daß der Winkelhebel gegenüber dem Betätigungshebel zwischen zwei Endlagen verschwenkbar ist, in denen die Kraftrichtung der Feder entweder in bzw. nahe der Schwenkachse des ^TtVinkelhebels oder in einem größeren Abstand dazu geführt ist, wobei eine die Betätigungskraft unterstützende Reaktionskraft wirksam wird, und daß Feder und Winkelhebel entweder auf dem Betätigungshebel, das Führungsorgan aber auf einem gestellfesten Tragstück, pder Feder und Winkelhebe] auf einem gestelltesten Tragstück, flas Führungsorgan aber auf dem Betätigungshebel angebracht istAccording to the invention, this object is achieved in an actuating device with mechanical reinforcement of the type mentioned in that the pretensioned spring engages via a tab connection on an angle lever which, at a predetermined pivot angle of the actuating lever, interacts via a roller with a guide member (gate), so that the angle lever is pivotable relative to the actuator lever between two end positions in which the force direction of the spring is guided either in or close to the pivot axis of the ^T tVinkelhebels or at a larger distance therefrom, wherein an actuating force supporting reaction force takes effect, and in that spring and bell crank either the actuating lever, but the guide member on a support piece fixed to the frame, pder and angle lever] on a fixed support piece, but the guide member is attached to the actuating lever

Durch diese Maßnahmen wird die Vorspannung der Feder von der Schwenkachse des Betätigungshebels fern gehalten, so daß ein hoher mechanischer Wirkungsgrad erreicht wird. Die Konstruktion ist dabei einfach, so daß die Herstellungskosten der Vorrichtung niedrig sind.These measures reduce the preload of the spring from the pivot axis of the actuating lever kept away, so that a high mechanical efficiency is achieved. The construction is included simple, so that the manufacturing cost of the device is low.

Der Raumbedarf für die Feder bleibt in mäßigen Grenzen, sp cjaß die Vorrichtung vielseitig anwendbar ist.The space requirement for the spring remains within moderate limits, so the device can be used in many ways is.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt.An embodiment of the invention is shown in the drawing.

F i g. 1 zeigt eine Seifenansicht des Betätigungshebels in der Phase, in der die Vorspannung der Feder noch nicht zur Unterstützung der Betätiguagskraft wirksam ist;F i g. Fig. 1 shows a soap view of the operating lever in the phase in which the preload of the spring is not yet to support the actuation force is effective;

F i g. 2 zeigt eine Seitenansicht des Betätigungshebels mit voll wirksamer Unterstützung der Betätigungskraft durch die Spannung der Feder:F i g. 2 shows a side view of the actuating lever with fully effective support of the actuating force by the tension of the spring:

F i g. 3 zeigt eine Stirnansicht zu F i g. 2.F i g. 3 shows an end view of FIG. 2.

Das Ausführungsbeispiel des Betätigungshebels ist als Fußhebel ausgeführt. Der Betätigungshebel 1 ist um eine Schwenkachse 2 auf einem Tragstück 3 schwenkbar gelagert, welches mit dem Fahrgestell fest verbunden wird. Das Tragstück 3 trägt an seinem unteren Ende die Kulissenführung 3'. Die vorgespannte Feder 4 ist als Zugfeder ausgebildet und bei 5 am Betätigungshebel 1 eingehängt. Ihr freies Ende ist in die Laschenverbindung 6,7 eingehängt, welche bei 25 an dem Winkelhebel 8 angeschlossen ist. Letzterer ist um die Achse 9 auf dem Betätigungshebel 1 schwenkbar und stützt sich in der Stellung nach F i g. 1 gegen einen verstellbaren Anschlag 10 auf den Betätigungshebel 1 ab. Die Kraftrichtung der vorgespannten Zugfeder 4 ist in dieser Stellung nahe der Schwenkachse 9 so geführt, daß an dem Winkelhebel 8 ein kleines Drehmoment im Uhrzeigersinn wirksam ist, welches den Winkelhebel in der gezeichneten Lage hält. Die auf dem Winkelhebel 8 gelagerte Rolle 11 hat eine solche Lage, daß sie die Kulissenführung 3' zunächst nicht berührt. Die Laschenverbindung 6,7 ist mit ihrem Verbindungsgelenk 13 in einem Führungsschlitz 12 des Winkelhebels 8 zwischen zwei Endstellungen begrenzt schwenkbar. Die obere Lasche 6 ist gekrümmt, so daß die Kraftrichtung der Zugfeder 4 die in F i g. 1 gezeigte Lage zur Schwenkachse 9 des Winkelhebels 8 auf dem Betätigungshebel 1 einnehmen kann.The embodiment of the operating lever is designed as a foot lever. The operating lever 1 is pivotably mounted about a pivot axis 2 on a support piece 3, which is connected to the chassis is firmly connected. The support piece 3 carries the link guide 3 'at its lower end. The prestressed Spring 4 is designed as a tension spring and is attached to actuating lever 1 at 5. Your free end is hooked into the bracket connection 6, 7 which is connected to the angle lever 8 at 25. The latter is pivotable about the axis 9 on the operating lever 1 and is supported in the position F i g. 1 against an adjustable stop 10 on the operating lever 1. The direction of force of the biased tension spring 4 is guided in this position near the pivot axis 9 so that on the angle lever 8 a small clockwise torque is effective, which the angle lever in the drawn Location holds. The roller 11 mounted on the angle lever 8 is in such a position that it controls the link guide 3 'initially not touched. The tab connection 6, 7 is connected to its connecting joint 13 limited pivotable in a guide slot 12 of the angle lever 8 between two end positions. the upper flap 6 is curved so that the direction of force of the tension spring 4 is as shown in FIG. 1 position shown for Pivot axis 9 of the angle lever 8 on the operating lever 1 can take.

Die Trittplatte 20, an welcher die Betätigungskraft eingeführt wird, kann unmittelbar am Betätigungshebel 1 befestigt sein. Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ist sie jedoch an einem Zusatzhebel 19 befestigt, welcher auf dem Betätigungshebel 1 um die Achse S schwenkbar gelagert und durch eine Koppel 22 mit dem Winkelhebel 8 verbunden ist. Die Koppel 22 ist bei 23 an den Zusatzhebel 19 und bei 24 an den Winkelhebel 8 gelenkig angeschlossen. Am oberen Ende des Betätigungshebels 1 ist ein gabelförmiger Anschlußhebel 21 für das Verbindungsgestänge angebracht.The step plate 20, on which the actuating force is introduced, can be directly on the actuating lever 1 be attached. In the embodiment shown here, however, it is on an additional lever 19 attached, which is pivotally mounted on the operating lever 1 about the axis S and through a coupling 22 is connected to the angle lever 8. The coupling 22 is at 23 on the additional lever 19 and at 24 articulated to the angle lever 8. At the upper end of the operating lever 1 a fork-shaped connecting lever 21 is attached for the connecting rod.

Die Wirkungsweise des Betätigungshebels ist folgende: In der Fig. 1 ist der Betätigungshebel 1 frei um die Achse 2 des festen Trägerstückes 3 schwenkbar. Die Spannung der Zugfeder 4 wirkt sich nicht auf die Schwenkachse 2 des Betätigungshebels aus, da die Aufhängepunkte S, 25, 10 dieser Feder aufThe operation of the operating lever is as follows: In FIG. 1, the operating lever 1 is free pivotable about the axis 2 of the fixed support piece 3. The tension of the tension spring 4 has no effect on the pivot axis 2 of the operating lever, since the suspension points S, 25, 10 of this spring

dem Betätigungshebel 1 angebracht sind. In dieser Phase wird also der mechanische Wirkungsgrad des Betätigungshebels nicht durch die Federspannung vermindertthe operating lever 1 are attached. In this phase the mechanical efficiency of the Actuating lever not reduced by the spring tension

Wird der Betätigungshebel 1 aus der Stellung nach Fig. 1 in die nach Fig.2, also im Uhrzeigersinn geschwenkt, so nähert sich der Winkelhebel 8 mit semem Anschlußpunkt 25 der Kulissenführui>g3' bis er schließlich dort zur Anlage kommt und bei weiterer Schwenkung des Betätigungshebels 1 eine Schwenkung um seine Achse 9 entgegen dem Uhrzeigersinn gegenüber dem Betätigungshebel 1 ausführt. Hierbe; wird die Rolle 11 in die Kulissenführung 3' eingeführt und gleichzeitig die Kraftrichtung der Zugfeder 4 durch die Schwenkachse 9 des Winkelhebels 8 hindurchgeführt, so daß ein die Schwenkung des Winkelhebels unterstützendes Moment wirksam wird. Dabei entsteht :n der Kulissenführung 3' eine Reaktionskraft, weiche die Schwenkung des Betätigungshebels 1 im Uhrzeigersinn unterstützt. Hierbei nimmt die Vorspannung der Zugfeder 4 ab. Ihre gespeicherte Arbeit ist als Unterstützung der bei 20 eingeführten Betätigungsarbeit wirksam.If the operating lever 1 is pivoted from the position according to FIG. 1 into that according to FIG. 2, i.e. clockwise, the angle lever 8 with its connection point 25 approaches the Kulissenführui> g3 'until it finally comes to rest there and when the Operating lever 1 swivels about its axis 9 counterclockwise with respect to the operating lever 1. Here; the roller 11 is inserted into the link guide 3 'and at the same time the direction of force of the tension spring 4 is passed through the pivot axis 9 of the angle lever 8, so that a moment supporting the pivoting of the angle lever is effective. This creates : n the link guide 3 'a reaction force which supports the pivoting of the actuating lever 1 in the clockwise direction. Here, the preload of the tension spring 4 decreases. Your saved work is effective as an aid to the actuation work introduced at 20.

Der Anlenkpunkt der Koppel 22 am Winkelhebel 8 ist in bezug auf die Schwenkachse 9 des Winkelhebels in einer solchen Weise angeordnet, daß bei der beschriebenen Schwenkung des Winkelhebels 8 entgegen dem Uhrzeigersinn der Zusatzhebel 19 vom Betätigungshebel 1 weg geschwenkt wird. Der Weg der Trittplatte 20 wird hierdurch um den Betrag verkürzt, der sich aus der Verlagerung des Anschluß-Punktes 24 zur Schwenkachse 9 bei der Schwenkung des Winkelhebels 8 entgegen dem Uhrzeigersinn ergibt, wie ein Vergleich zwischen Fig. 1 und2 zeigt. Bei der Schwenkung des Winkelhebels 8 entgegen dem Uhrzeigersinn hat das Verbindungsgelenk der Laschenverbindung 6,7 im Führungsschlitz 12 die andere Endstellung eingenommen. Hierbei wurde das Anwachsen des am Winkelhebel 8 durch die Spannung der Feder 4 wirksamen Drehmoments beschleunigt. Die Vorspannung der Zugfeder 4 und die Größe des damit erzielten Drehmomentes am Winkelhebel 8 und der am Betätigungshebel 1 wirksamen Unterstützung werden so gewählt, daß die Reaktionskraft im Verbindungsgestänge, welches am Anschlußhebel 21 angreift, nicht ganz durch die Wirkung der Feder 4 überwunden werden kann, so daß bei einem Abbau der an der Trittplatte 20 zugeführten Betätigungskraft die Zugfeder 4 durch die Reaktionskraft wieder gespannt und in die Lage nach Fig. 1 gebracht wird. Es kann aus Raumgründen zweckmäßig sein, die Anordnung insofern umzukehren, als der Betätigungshebel 1 mit Zugfeder 4 und Winkelhebel 8 als Tragstück dient, während das Tragstück 3 mit Kulissenführung 3' als Betätigungshebel verwendet wird. In diesem Fall müßte die Trittplatte an dem Teil 3 angebracht werden. Der Gestängeanschlußhebel 21 wird dann ebenfalls mit dem Teil 3 verbunden.The point of articulation of the coupling 22 on the angle lever 8 is with respect to the pivot axis 9 of the angle lever arranged in such a way that during the described pivoting of the angle lever 8 counterclockwise the additional lever 19 is pivoted away from the operating lever 1. The way the step plate 20 is hereby shortened by the amount that results from the displacement of the connection point 24 results in the pivot axis 9 when pivoting the angle lever 8 counterclockwise, as a comparison between Figs. 1 and 2 shows. When pivoting the angle lever 8 counterclockwise, the connecting joint has the Tab connection 6.7 in the guide slot 12 assumed the other end position. Here was the Accelerated growth of the torque acting on the angle lever 8 due to the tension of the spring 4. The bias of the tension spring 4 and the size of the torque achieved on the angle lever 8 with it and the effective support on the operating lever 1 are chosen so that the reaction force in Linkage which engages the connecting lever 21, not entirely due to the action of the spring 4 can be overcome, so that when the actuating force applied to the step plate 20 is reduced, the tension spring 4 is restored by the reaction force is tensioned and brought into the position of FIG. For reasons of space, it may be appropriate to use the To reverse the arrangement, as the operating lever 1 with tension spring 4 and angle lever 8 as Support piece is used, while the support piece 3 with link guide 3 'is used as an actuating lever. In this case the step plate would have to be attached to part 3. The linkage lever 21 is then also connected to part 3.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

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Claim:

Actuating device with mechanical reinforcement, especially for clutch or brake linkage, with an actuating lever on which depending on its pivot angle a pretensioned spring to support the actuating force becomes effective, characterized in that, that the pretensioned spring ίο (4) via a La.schenyerbünden (6,7) on one Angle lever (8) engages, which in a previous: certain pivot angle of the operating lever (1) via a roller (11) with a guide member (Coulisse? ') Cooperates so that the angle lever (8) opposite the operating lever (1) is inevitably pivotable between two end positions in which the direction of force of the Spring (4) either in or near the pivot axis (9) of the angle lever (8) or in one larger distance to it is gefühst, a reaction force supporting the actuating force is effective, and that spring and bell crank either on the operating lever (1), but the guide member on a frame fixed Support piece (3) or spring and angle lever on a support piece (3) fixed to the frame, but the guide member (3 ') is attached to the actuating lever (1) is.

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