DE1436727C

DE1436727C - Shift rocker in power-driven typewriters

Info

Publication number: DE1436727C
Authority: DE
Inventors: Horst Rekewitz Rudolf Nitschke Bruno Westram Werner 8000 München Stahl
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Publication date: 1971-01-28

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltschwinge in kraftangetriebenen Schreibmaschinen, insbesondere in Fernschreibmaschinen, bestehend aus einer schwenkbar gelagerten Welle mit nahe den Wellencnden angeordneten Haltearmen, deren freie Enden durch einen Träger von geringer Masse und hoher Eigcnsteifigkeit gegen Durchbiegung in Funktionsrichtung verbunden sind. The invention relates to a rocker arm in power-operated typewriters, in particular in telex typewriters, consisting of a pivotably mounted shaft with holding arms arranged near the shaft ends, the free ends of which are connected by a beam of low mass and high inherent rigidity against deflection in the functional direction.

Zur Übertragung mechanischer Bewegungen von einer über die ganze Maschinenbreitc beliebig aus wählbaren Stelle zu einer fest angeordneten Antriebsstelle oder umgekehrt werden drehbar gelagerte Schaltschwingen verwendet. Diese Bewegungen werden für Auslösung, Antriebsübcrtragung oder Stellungsvergleiche herangezogen. Das zu übertragende Drehmoment erfordert bei großem axialem Abstand zwischen An- und Abtrieb zur Vermeidung von Hubverlusten eine ausreichende Drillsteifigkeit der Schalischwingc. Zur Minderung der Betätigungskrufte und Anschlagprellungen ist ein kleines Massenträgheitsmoment der Schaltschwingungen unbedingt anzustreben.For the transmission of mechanical movements from any one over the entire machine width selectable point to a fixed drive point or vice versa are rotatably mounted Shift rockers used. These movements are used for triggering, drive transfer or Position comparisons are used. The torque to be transmitted requires a large axial Distance between input and output to avoid stroke losses, sufficient torsional rigidity the shell swing c. To reduce the need to operate and impact bumps, a small moment of inertia of the switching vibrations is essential to strive for.

Die Ausführungsformen der bekannten, insbesondere der verwendeten Schaltschwingcn, zeigen, daß je nach Verwendungszweck und Stückzahl der einzelnen Schaltschwingen für die Formgebung eine Kompromißlösung getroffen wurde, deren Ausgangsgesichtspunkte eine einfache Herstellung und außerdem die Erzielung einer möglichst hohen Biegeiiikeit waren.The embodiments of the known, in particular the Schaltschwingcn used, show that depending on the intended use and number of pieces of the individual rocker arms for shaping a A compromise solution was made, the starting point of which is simple manufacture and moreover the achievement of the highest possible flexibility.

Es ist bekannt, langgestreckte Schaltschwingen in Schreibmaschinen zu verwenden, weiche zwischen den Enden zweier schwenkbar gelagerter Schwenkhebelarme eine Betätigungsstange mit verschiedenen geeigneten Querschnitten aufweisen (deutsche Patentschriften 288 467, 383 033, 1 190 006). Keine dieser bekanntgewordenen Schaltschwingen weist Merkmale außer der Formgebung der Betätigungsstange auf, durch weiche bei möglicherweise auftretenden höheren Belastungen Verbiegungen und Verdrehungen der Funktionselemente abgefangen werden. Dagegen sind aus anderen Bereichen der Technik Maßnahmen von Abstützung von nicht hinreichend eigensteifen Trägern bekannt.It is known to use elongated rocker arms in typewriters, soft between the ends of two pivotally mounted pivot lever arms an actuating rod with different have suitable cross-sections (German patents 288 467, 383 033, 1 190 006). None of these known switching rocker has features apart from the shape of the operating rod, due to soft bending and twisting in the event of higher loads that may occur the functional elements are intercepted. Against this are measures from other areas of technology known from the support of beams that are not sufficiently rigid.

Das Ausgehen von den nach den genannten Gesichtspunkten konstruierten Schaltschwingcn führte so lange zu einigermaßen befriedigenden Ergebnissen, als an die Betriebsgeschwindigkeiten noch keine allzu hohen Anforderungen gestellt wurden. Je mehr aber die Arbeitsgeschwindigkeit erhöht wird, desto mehr müssen bei allen bewegten Teilen, so auch bei der Schaltschwinge, bei der Gestaltung die in der Bewegungsrichtung liegenden Trägheitsmomente berücksichtigt werden, da zur Überwindung großer Trägheitsmomente hohe dynamische Kräfte aufgewendet weiden müssen, wodurch störende Prellungen der stoßweise zusammenarbeitenden Elemente verursacht werden. Die Folgen dieser Prellungen sind fehlerhaftes Zusammenarbeiten der einzelnen Elemente und erhöhtes Arbeitsgeräusch.Starting from the switching oscillations constructed according to the above-mentioned aspects led to reasonably satisfactory results as long as the operating speeds are not too high high demands were made. But the more the working speed is increased, the more must for all moving parts, including the rocker arm, in the design in the direction of movement lying moments of inertia are taken into account, since high dynamic forces are expended to overcome large moments of inertia have to graze, causing annoying bruises of the intermittently cooperating elements will. The consequences of these bruises are incorrect cooperation between the individual elements and increased working noise.

Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung einer Sclialtscliwinge in kraftgetriebenen Schreibmaschinen, deren Drillstcifigkeit bei möglichst geringen Trägheitsmomenten in Beliitigungsrichtung sehr hoch ist. Außerdem soll der Herstellungsaufwaiul gering sein.The object of the invention is to provide a sliding clamp in power-driven typewriters, whose torsional stiffness is very high with the lowest possible moments of inertia in the direction of exposure. In addition, the manufacturing cost should be low.

Hrfindungsgcinäß ist eine Schaltschwinge, die die gestellten Forderungen erfüllt, gekennzeichnet durch einen biegsamen, durch die Hebelarme gespannten, gegenüber der Welle in Abständen in bekannter Weise durch Stützarme gehaltenen Träger aus Stahldraht bzw. Stahlband.Hrfindungsgcinäß is a rocker arm that the requirements, characterized by a flexible, stretched by the lever arms, opposite the shaft at intervals in a known manner held by support arms carrier made of steel wire or steel band.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Schaltschwinge ist ein durch Federelemente gespanntes Drahtseil über die freien Enden der drehgesichert auf der Welle angeordneten Stege geführt, so daß sie gegen die Durchbiegung des Drahtseils in Schwenkrichtung wirken.According to a preferred embodiment of the rocker arm is a tensioned by spring elements Wire rope guided over the free ends of the non-rotatably arranged webs on the shaft, so that they act against the bending of the wire rope in the pivoting direction.

ίο Nach einer anderen bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schaltschwinge ist ein Stahlband mit in Funktionsrichtung hoher Durchbiegesteifigkeit auf den freien Enden der Stege angeordnet. Diese Anordnung stellt eine Schaltschwinge dar, bei der die Trägheitsmomente in Betätigungsrichtung äußerst klein bei Erzielung einer größtmöglichen Dreh- und Durchbiegesteifigkeit gehalten sind. Außerdem entfällt bei Verwendung eines handelsüblichen Bandstahles eine besondere Behandlung der Funktionskante. ίο According to another preferred embodiment of the The rocker arm according to the invention is a steel strip with high flexural rigidity in the functional direction arranged on the free ends of the webs. This arrangement represents a rocker arm in which the Moments of inertia in the direction of actuation extremely small while achieving the greatest possible rotation and Deflection stiffness are kept. In addition, it is not applicable special treatment of the functional edge when using a commercially available steel strip.

Vorzugsweise ist das Stahlband in den freien Enden der Stege durch Klemmwirkung von in die Ausgangsstellung zurückgedrückte, ausgescherte Lappen gehalten. Diese Befestigungsart des Stahlbandes ist äußerst einfach und beinhaltet darüber hinaus den Vorteil, daß das Stahlband bei der Befestigung durch das Zurückdrücken der ausgescherten Lappen gespannt und in dieser gespannten Lage gehalten wird. Die Erfindung ist an Hand von Ausführungsbeispielen, die in der Zeichnung dargestellt sind, im folgenden beschrieben. Es zeigtThe steel band is preferably in the starting position in the free ends of the webs by the clamping effect pressed back, sheared rags held. This type of fastening of the steel band is extremely simple and also has the advantage that the steel band through the fastening the pressing back of the sheared flaps is tensioned and held in this tensioned position. The invention is based on exemplary embodiments that are shown in the drawing, in described below. It shows

F i g. 1 eine Schaltschwinge, bei der ein durch Federelemente gespanntes Drahtseil über die freien Enden der Stege geführt ist,F i g. 1 a rocker arm, in which a wire rope tensioned by spring elements over the free Ends of the webs is guided,

Fig. 2, 3, 4 Befestigungsmöglichkeiten des Drahtseils an den Stegen,Fig. 2, 3, 4 fastening options for the wire rope at the jetties,

F i g. 5 und 6 je eine Schaltschwinge mit einem auf den freien Enden der Stege angeordneten Stahlband mit in Bewegungsrichtung hoher Durchbiegesteifigkeit. F i g. 5 and 6 each have a rocker arm with a steel band arranged on the free ends of the webs with high flexural rigidity in the direction of movement.

Auf einer Welle I sind in festen Abständen dünne Stege 2 drehgesichert angeordnet. Schlitze 3 in den freien Enden der Stege 2 dienen zur Führung eines Drahtes 4. An den beiden Enden der Schaltschwinge sind federnde Elemente 5 angeordnet, die den Draht 4 in axialer Richtung spannen. Diese Vorspannung vermindert das Durchbiegen des Drahtes 4 beim Einwirken einer Kraft P. Die zum Übertragen eines Drehmomentes erforderliche Drillsteifigkeit der Schaltschwinge wird durch die Drehsteifigkeit der Welle 1 bestimmt. Die Größe der Abstände der einzelnen Stege 2 voneinander richtet sich nach Belastung und Stärke des Drahtes 4.On a shaft I thin webs 2 are arranged secured against rotation at fixed intervals. Slots 3 in the free ends of the webs 2 are used to guide a wire 4. At the two ends of the rocker arm resilient elements 5 are arranged, which tension the wire 4 in the axial direction. This bias reduces the bending of the wire 4 when a force P is applied The torsional rigidity of the rocker arm required for a torque is determined by the torsional rigidity of the Wave 1 determined. The size of the distances between the individual webs 2 depends on the load and thickness of the wire 4.

Durch die Fig. 2, 3 und 4 sind weitere Möglichkeiten für das Führen und Spannen des Drahtes 4 und das Vermindern des Trägheitsmomentes durch entsprechende Formgebung und Anordnung der Stege 2a, 2 b, 2 c, 2d und der Federelemente 5 b, 5c dargestellt.2, 3 and 4 further possibilities for guiding and tensioning the wire 4 and reducing the moment of inertia by appropriate shaping and arrangement of the webs 2 a, 2 b, 2 c, 2 d and the spring elements 5 b, 5 c are shown .

Gemäß F i g. 5 sind die freien Enden der auf der Welle 1 drehgesichert angeordneten Stege 2 e durch Ausnehmungen eines Bandstahles 6 geführt und dahinter verdreht, so daß das Stahlband 6 festgehalten ist. Gegenüber einem Drahtseil besitzt das Stahlband 6 in der Betätigungsrichtung eine sehr hohe Durchbiegesteifigkeit, so daß bei gleicher Länge der Schaltschwinge eine geringere Anzahl von Stegen 2e genügt.According to FIG. 5, the free ends of the webs 2 e arranged in a rotationally secured manner on the shaft 1 are guided through recesses in a steel strip 6 and rotated behind them so that the steel strip 6 is held in place. Compared to a wire rope, the steel band 6 has a very high flexural rigidity in the actuating direction, so that a smaller number of webs 2e is sufficient for the same length of the switching rocker.

F i g. 6 stellt ebenfalls eine Schaltschwinge dar, bei der durch die freien Enden der auf der Welle 1 drehfest angeordneten Stege 2/ ein Bandstahl 7 getragen wird. Die Befestigung dieses Bandstahls 7 an den Enden der Stege 2/ erfolgt derart, daß der Bandstahl 7 durch Durchbrüche in den freien Enden der Stege gefädelt wird, die durch Ausscheren von Lappen 8 gebildet sind, und daß die ausgescherten Lappen anschließend in ihre Ausgangsstellung zurückgedrängt werden und somit das Stahlband festklemmen. Mit dieser Klemmverbindung wird gleichzeitig eine Straffung des Bandstahles 7 erreicht.F i g. 6 also shows a rocker arm, in which the free ends of the on the shaft 1 are non-rotatable arranged webs 2 / a steel strip 7 is worn. The attachment of this steel strip 7 to the Ends of the webs 2 / takes place in such a way that the steel strip 7 through openings in the free ends of the Web is threaded, which are formed by shearing from flaps 8, and that the sheared Flaps are then pushed back into their original position and thus clamp the steel band. With this clamping connection, a tightening of the steel strip 7 is achieved at the same time.

Je nach Baulänge und Belastung der Schaltschwinge ist es möglich, die Welle 1, die wahlweise einen Stab- oder Rohrquerschnitt aufweist, durch mehrere gleichmäßig verteilte Stützlager zu stützen, um Achsschwingungen zu vermeiden.Depending on the overall length and load on the rocker arm, it is possible to use shaft 1, which is optionally has a rod or pipe cross-section to be supported by several evenly distributed support bearings, to avoid axle vibrations.

Die erfindungsgemäße Schaltschwinge kann als Auslöseelement in einer Tastatur oder zur Auslösung von Steuerfunktionen dienen.The rocker arm according to the invention can be used as a trigger element in a keyboard or for triggering of control functions.

Claims

Patent claims:

1. Shift rocker in power-driven typewriters, especially in teleprinters, consisting of a pivotably mounted shaft with holding arms arranged near the shaft ends, the free ends of which are connected by a carrier of low mass and high inherent rigidity against deflection in the functional direction, characterized by a flexible, by the Holding arms tensioned, opposite the shaft (1) at intervals in a known manner by support tubs ( 2a. 26) held carrier ( 4a, 4b ... 6, 7) made of steel wire or steel band.

2. rocker arm according to claim 1 characterized by a through Fedcrelemente (5) over the free ends of the supports (2) tensioned wire rope (4).

3. rocker arm according to claim 1, characterized in that a steel band (6, 7) with in Functional direction of high flexural rigidity is arranged on the free ends of the webs (2).

4. rocker arm according to claim 3, characterized in that the steel strip (7) in the free end of the webs (2) by the clamping effect of pushed back into the starting position, sheared rag (8) is held.

1 sheet of drawings