DE2132580C3

DE2132580C3 - F switch

Info

Publication number: DE2132580C3
Application number: DE2132580A
Authority: DE
Inventors: Otto 8000 Muenchen Blascheck
Original assignee: Arnold & Richter Kg 8000 Muenchen
Current assignee: Arnold & Richter Kg 8000 Muenchen
Priority date: 1971-06-30
Filing date: 1971-06-30
Publication date: 1979-05-10
Also published as: DE2132580A1; GB1348224A; DE2132580B2; IT955683B; US3777961A; FR2144241A5

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Filmschaltwerk mit einem Transportgreifer, dessen Eingriffs- und Transporthübe von zwei getrennten Nocken gesteuert werden, und mit einem nockengesteuerten Sperrgreifer.The invention relates to a film switch mechanism with a transport gripper, its engagement and transport strokes controlled by two separate cams, and with a cam controlled locking gripper.

Bei einem aus der DE-PS 12 80 667 bekannten Filmschaltwerk dieser Art sind die den Transportgreifer steuernden Nocken auf zwei parallel zueinander verlaufenden Wellen angeordnet, wobei der die Transporthübe steuernde Nocken gleichzeitig senkrecht zur Filmebene eine den Sperrgreifer tragende Kulisse bewegt Das bekannte Filmschaltwerk weist zwar bei üblichen Geschwindigkeiten einen hinreichend ruhigen Lauf auf, bei höheren Geschwindigkeiten treten jedoch unerwünscht starke Schwingungen und Geräusche auf.In a film switching mechanism of this type known from DE-PS 12 80 667, they are the transport grippers controlling cams arranged on two parallel shafts, the the Transport strokes controlling cams at the same time perpendicular to the film plane one supporting the locking gripper Moving the backdrop The well-known film control mechanism shows a sufficiently high speed at normal speeds runs smoothly, but at higher speeds undesirably strong vibrations and noises occur on.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, das bekannte Schaltwerk dahingehend weiterzubilden, daß es auch bei hohen Geschwindigkeiten einen geräusch- und vibrationsannen Lauf gewährleistetThe object of the present invention is therefore that known rear derailleur to the effect that there is a noisy even at high speeds and vibration-free run guaranteed

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die beiden den Transportgreifer steuernden Nocken auf einer einzigen Antriebswelle angeordnet sind und auf zwei in zwei verschiedenen Ebenen liegenden Gleitkanten des Transportgreifers einwirken, daß das den Greiferspitzen gegenüberliegende Ende des Transportgreifers aus einer gabelförmigen Kulisse besteht die auf einem in dem Schaltwerksgehäuse befestigten, den Drehpunkt bildenden Lagerkörper gleitet und daß die Lagerachse des Sperrgreifers in an «üch bekannter Weise in der Filmebene liegt und ein weiterer auf der Antriebswelle angeordneter und mit den den Transportgreifer steuernden Nocken koaxialer Nocken den Sperrgreifer verschwenkt, dessen abgekröpftes Ende eine um die Lagerachse kreisbogenförmig gekrümmte Spitze trägtAccording to the invention, this object is achieved in that the two cams controlling the transport gripper are arranged on a single drive shaft and on two lying in two different planes Sliding edges of the transport gripper act that the end of the transport gripper opposite the gripper tips consists of a fork-shaped backdrop that is attached to a switchgear housing, the bearing body forming the fulcrum slides and that the bearing axis of the locking claw is well known Way lies in the film plane and another arranged on the drive shaft and with the transport gripper controlling cam coaxial cam swivels the locking gripper, the cranked end carries a tip curved in the shape of an arc of a circle around the bearing axis

Bei dem erfindungsgemäßen Filmschalt werk werden die den Transportgreifer sowie den Sperrgreifer steuernden Bewegungen von einer einzigen Antriebswelle abgeleitet, so daß sich schon aus der Verminderung der Antriebsorgane ein ruhigerer Lauf ergibt Weiterhin führen die Transport- und Sperrgreifer schwingende Bewegungen aus, die harmonischer sind und deren Ungleichförmigkeit sich besser glätten läßt als die bekannten, mehr translatorischen Bewegungen. Durch die Verminderung der Antriebsmittel und die überwiegend schwingenden Bewegungen der Greifer zeichnet sich das erfindungsgemäße Schaltwerk auch bei hohen Geschwindigkeiten durch einen geräusch- und vibrationsarmen Lauf aus.When the film switch according to the invention are plant the movements controlling the transport gripper and the locking gripper from a single drive shaft derived, so that a smoother run already results from the reduction of the drive organs Furthermore, the transport and locking grippers carry out oscillating movements that are more harmonious and whose irregularity can be smoothed out better than the known, more translational movements. By reducing the drive means and the predominantly oscillating movements of the grippers the rear derailleur according to the invention is characterized by a noisy and low-vibration run.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in ■ den Unteransprüchen näher beschrieben worden.Advantageous refinements of the invention are described in more detail in the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert In dieser zeigtAn exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing shows

F i g. 1 einen Schnitt durch das Filmschaltwerk,
F i g. 2 einen Schnitt entlang der Linie I-s in F i g. 1,
F i g. 3 eine Draufsicht auf das Filmschaltwerk nach F i g. 1 undF i g. 1 a section through the film switchgear,
F i g. 2 shows a section along the line Is in FIG. 1,
F i g. 3 is a plan view of the film switch mechanism according to FIG. 1 and

F i g. 4 und 5 einen dem Massenausgleich dienenden Schwinghebel in zwei Seitenansichten.F i g. 4 and 5 a rocker arm used for mass balancing in two side views.

Das Filmschaltwerk 1 ist durch die Platinen 2 und 3 geschlossen. Die Schaltweüe 4 ist über die Lager 5 und 6 in den Platinen gelagert Auf der Schaltwelle sind die Gleichdickkurvenexzenter 7,8 und 9,10 zur Steuerung der Bewegungen der beiden Transportgreifer 11 und 12 angeordnet. Bei hohen Filmgeschwindigkeiten würde wegen der hohen Beschleunigungskräfte des zu beschleunigenden Filmstreifens nur ein Transportgreifer mit einer Greiferspitze zum ruckweisen Fortbewegen des Filmes nicht ausreichen, da dieser die Filmperforation zerstören würde. Die beiden Transportgreifer 11, 12 arbeiten je nach Stellung der Gleichdickkurven mit langsamem oder schnellem Zug.The film switch mechanism 1 is closed by the circuit boards 2 and 3. The switching point 4 is via the bearings 5 and 6 stored in the circuit boards The constant-thickness cam eccentrics 7, 8 and 9, 10 for control are on the control shaft the movements of the two transport grippers 11 and 12 are arranged. At high film speeds it would only one transport gripper because of the high acceleration forces of the film strip to be accelerated with a gripper tip to jerk the film forward are not sufficient, as this the Would destroy the film perforation. The two transport grippers 11, 12 work depending on the position of the Equal thickness curves with slow or fast pull.

Bei einer doppelseitigen Greiferanordnung kann das Filmschaltwerk aus zwei gleichen Platinenbaugruppen bestehen, die miteinander gekoppelt werden. Auf diese Weise läßt sich ein wirtschaftliches BaukastenprinzipIn the case of a double-sided gripper arrangement, the film switching mechanism can consist of two identical circuit board assemblies exist that are coupled with each other. In this way, an economical modular system can be used

verwirklichearealize a

Um die Filmperforation zu schonen, weist jeder Transportgreifer zwei Greiferspitzen 21, 22 auf. Dadurch werden die großen Beschleunigungskräfte über eine größere Fläche in den Film eingeleitet, so daß ein Ausreißen der Perforation nicht mehr zu befürchten ist.In order to protect the film perforation, each transport gripper has two gripper tips 21, 22. As a result, the large acceleration forces are introduced into the film over a larger area, so that tearing out of the perforation is no longer to be feared.

In der Mitte der Welle ist eine weitere Gleichdickexzenterkurve zur Steuerung der Schwinggabel 16 angeordnet, die eine Unwucht erzeugt, die die von außen auf die ausgewuchtete Schaltwelle einwirkenden Massenkräfte der Transportgreifer- und Sperrgreiferkörper reduziert und damit einen schwingungsannen Lauf herbeiführt Auf der Schaltwelle befinden sich weiterhin noch die Schwungscheiben 17 und 18, die den ungleichförmigen Lauf der Schaltwelle dämpfen und über die sich die Schaltwelle statisch und dynamisch durch Wegnehmen oder Hinzufügen von Massen auswuchten läßtIn the middle of the shaft there is another constant thickness eccentric curve arranged to control the tuning fork 16, which generates an imbalance that of Mass forces of the transport gripper and locking gripper bodies acting externally on the balanced selector shaft reduced and thus causes a smooth run. There are still the flywheels 17 and 18, which dampen the uneven running of the shift shaft and over which the control shaft moves statically and dynamically by removing or adding masses can be balanced

Die Platinen 2 und 3 des Filmschaltwencs sowie die Transportgreifer 11 und 12 besitzen gleiche Bauweise. Dadurch sind durch Verwirklichung des Baukastenprinzips die Herstellungskosten durch Produktionsvereinfachung erniedrigt Die Transportgreifer 11 und 12 weisen paarweise, im rechten Winkel zueinander stehende Gleitflächen 19 und 20 auf. An den parallel zur Greiferlängsachse verlaufenden Gleitflächen 19 greifen die den Filmvorschub steuernden Gleichdickexzenterkurven 7,10 an. Die Eintauchtiefe der Transportgreifer in die Filmperforation wird durch die Gleichdickexzenterkurven 8 und 9 gesteuert, die an den Gleitflächen 20 angreifen, die senkrecht zur Greiferlängsachse parallel zueinander verlaufen.The boards 2 and 3 of the film switch and the Transport grippers 11 and 12 have the same design. This means that by implementing the modular principle production costs are reduced by simplifying production. The transport grippers 11 and 12 have in pairs, at right angles to each other sliding surfaces 19 and 20. At the parallel to the Sliding surfaces 19 running along the longitudinal axis of the gripper grip the constant-thickness eccentric curves that control the film advance 7.10 at. The depth of immersion of the transport gripper in the film perforation is determined by the constant-thickness eccentric curves 8 and 9 controlled, which act on the sliding surfaces 20 which are perpendicular to the longitudinal axis of the gripper run parallel to each other.

Die Transportgreifer 11,12 besitzen an ihrem unteren Ende eine gabelförmige öffnung 23, mit der sie einenThe transport grippers 11,12 have at their lower End of a fork-shaped opening 23, with which you one

Include bolts 24. The fork-shaped opening of the The transport gripper points parallel to the longitudinal axis of the gripper

verlaufende Gleitflächen 25 auf, die auf den Gleitflächen 26 des Bolzens 24 gleiten. Um die Länge desextending sliding surfaces 25 which slide on the sliding surfaces 26 of the bolt 24. To get the length of the

Transport path of the transport gripper in certain To be able to set limits, the bolt 24 is over Eccentric curves 27 'adjustable. In the same way can

auch der Drehpunkt des Sperrgreifers verstellbar sein.the pivot point of the locking claw can also be adjusted.

In the embodiment shown, the two are

ίο Exzenterkurven 7 und 8 gleichsinnig auf der Schaltwelle 4 angeordnet so daß die Transportgreifer langsam ziehen. Es kann aber auch zweckmäßig sein, die Greifer mit schnellem Zug arbeiten zu lassen, um die Belichtungsstandzeiten zu verlängern.ίο Eccentric cams 7 and 8 in the same direction on the selector shaft 4 arranged so that the transport grippers pull slowly. But it can also be useful to use the gripper to let work with fast train in order to extend the exposure times.

is Der Lagermittelpunkt der Lagerung 27 des Sperrgreifers 14 liegt in der Filmebene 28. Die Greiferspitze 29 des Sperrgreifers ist kreisbogenförmig gekrümmt, wobei der Krümmungsradius der Entfernung von der Greiferspitze 29 zum Mittelpunkt der Lagerung 27 entspricht Der Sperrgreifer wird von der Gleichdickexzenterkurve 13 gesteuert die auf den parallelen Gleitflächen 13 gleitet Die Gleitflächen 13 verlaufen parallel zu einer Mittelebene, die die Drehachse der Lagerung 27 schneidet Der Lagermittelpunkt der Lagerung 27 ist zur genauen Justierung des Sperrgreifers 14 über eine Exzenterscheibe verstellbar.is the center of the bearing 27 of the locking claw 14 lies in the film plane 28. The gripper tip 29 of the locking gripper is curved in the shape of a circular arc, where the radius of curvature is the distance from the hook tip 29 to the center of the bearing 27 The locking gripper is controlled by the constant-thickness eccentric curve 13 on the parallel Sliding surfaces 13 slides The sliding surfaces 13 run parallel to a central plane which is the axis of rotation of the Bearing 27 cuts The bearing center point of bearing 27 is for precise adjustment of the locking claw 14 adjustable via an eccentric disc.

Der Schwinghebel 16 läuft zum Massenausgleich auf der Gleichdickexzenterkurve 15 mit In Fig.4 ist gezeigt wie die Gleitflächen 31 durch Leisten 32 aus einem Material von besonders großer Härte gebildet sind. Die Leisten 32 werden durch die Klebemasse 33 eingeklebt; die genaue Lage der Leisten in dem Schwinghebel und in den Greifern wird durch die Schraube 34 eingestellt.The rocker arm 16 runs for mass balancing on the constant thickness eccentric curve 15 with In Fig.4 is shown how the sliding surfaces 31 formed by strips 32 made of a material of particularly great hardness are. The strips 32 are glued in by the adhesive 33; the exact location of the bars in the Rocker arm and in the grippers is adjusted by screw 34.

For this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Film switching mechanism with a transport gripper, its engagement and transport strokes of two separate cams are controlled, and with a cam-controlled locking gripper, characterized in that the two cams (7 to 10) controlling the transport gripper (11, 12) are arranged on a single drive shaft (4) and on two sliding edges (19, 20) of the transport gripper (11, 12) lying in two different levels act that the end of the transport gripper (U, 12) consists of a fork-shaped link (25) which is mounted on a switch housing (1, 2, 3) attached, the pivot point forming bearing body (26) slides, and that the bearing axis (27) of the Lock gripper (14) is in a known manner in the film plane (28) and another on the Drive shaft (4) arranged and with the cams (7 to 10) controlling the transport gripper coaxial cam (13) the locking gripper (14) pivoted, the bent end of the one around the Bearing axis (27) carries a circular arc-shaped curved tip (29)

2. Film switching mechanism according to claim 1, characterized in that the pivot points of the locking claw (15) and / or the transport gripper (11, 12) are adjustable.

3. Film switching mechanism according to claim 1 or 2, characterized in that the adjustment of the The pivot points are made by rotating eccentric bolts (24, 27).

4. Film switching mechanism according to one of claims 1 to 3, characterized in that the gripper arms (11, 12, 14) consist of a metal of low specific weight and their sliding edges (19, 20) with a material of light weight and great hardness are occupied.

5. Film switching mechanism according to claim 4, characterized in that the gripper arms (11,12,14) from in die-pressed aluminum or an aluminum alloy and the sliding edges (19,20) are covered with strips of sapphire.

6. film switch mechanism according to claim 5, characterized in that the sapphire strips in the Gripper arms are embedded and glued and the adhesive contains a heat-dissipating filler.

7. Film switching mechanism according to one of claims 1 to 6, characterized in that the compensation the inertia forces caused by the grippers (11, 12, 14) caused by a sound wave (4) arranged further cam controlled rocker arm (16) is provided.