DE1061487B

DE1061487B - Method and arrangement for the passage of bodies, e.g. Made of glass or ceramic by a heat furnace

Info

Publication number: DE1061487B
Application number: DES53290A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Friedri Halberschmidt
Original assignee: Compagnie de Saint Gobain SA
Current assignee: Compagnie de Saint Gobain SA
Priority date: 1957-02-01
Filing date: 1957-04-27
Publication date: 1959-07-16

Description

Verfahren und Anordnung zum Durchschleusen von Körpern, z. B. aus Glas oder Keramik, durch einen Wärme ofen Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zum Durchschleusen von Körpern, z. B. aus Glas oder Keramik, durch einen Wärmeofen. Sie richtet sich insbesondere auf eine Vorrichtung zum Verfahren des Glaswagens, der in Zangen aufgehängte Glasscheiben trägt, durch einen Aufwärmeofen, aus dem die Scheiben anschließend einer Biegevorrichtung aufgegeben werden. Method and arrangement for the passage of bodies, e.g. B. off Glass or ceramic, by a heating furnace The invention relates to an arrangement for the passage of bodies, e.g. B. made of glass or ceramic, by a heating furnace. It is aimed in particular at a device for moving the glass trolley, carrying panes of glass suspended in tongs through a reheating oven from which the slices are then fed to a bending device.

Bisher werden die den Wagen antreibenden Vorrichtungen sowohl am Einfahrtsende als auch am Ansfahrtsende des Ofens von Hand betrieben. Dadurch erfolgt der Bewegungsablauf der Wagen naturgemäß nicht stoß- und ruckfrei, und der in den Zangen wie ein Pendel aufgehängte Körper wird bei jeder Beschleunigung und Verzögerung zum Schwingen gebracht. Durch die Schwingbewegung entsteht aber zwischen den Zangenspitzen und dem Körper eine reibende, gegenseitige Bewegung, die die Oberfläche des Körpers verletzt. Solche unkontrollierbaren Beschädigungen an den Zangeneindrücken stellen insbesondere bei der Herstellung von Glasscheiben einen Unsicherheitsfaktor dar, weil solche Scheiben zum Spontanbfuch neigen. So far, the devices driving the car are both on Operated by hand at the entrance end as well as at the approach end of the furnace. This takes place the course of movement of the car is naturally not bump-free and jerk-free, and that in the Pliers like a pendulum suspended body will be at every acceleration and deceleration vibrated. The oscillating movement, however, arises between the tips of the pliers and the body a rubbing, reciprocal motion that affects the surface of the body hurt. Place such uncontrollable damage on the pliers indentations is an uncertainty factor, especially in the manufacture of glass panes, because such discs tend to have a spontaneous bust.

Ziel der Erfindung ist eine Anordnung, mit der es möglich ist, den durch den Wärmeofen hindurchzuschleusenden Körper, z. B. aus Glas oder Keramik, stoß- und ruckfrei ein- und auszufahren. Dieses Ziel wird gemäß Erfindung durch die Verwendung eines nach dem Kardanprinzip arbeitenden Getriebes erreicht, bei dem ein ausgezeichneter, mit der Tragvorrichtung des Körpers verbundener Punkt des Getriebes eine durch den Mittelpunkt des großen Kardankreises nach dem Sinusgesetz verlaufende geradlinige Bewegung beschreibt. Die Sinusbewegung bietet sich für die Erzeugung der Durchschleusbewegung deshalb an, weil ihre Geschwindigkeit vom Wert Null stetig beschleunigt auf einen Höchstwert ansteigt und anschließend gleichmäßig verzögert wieder auf den Wert Null in der Endstellung abfällt. Es wird also jeder Stoß vermieden, und das beispielsweise in den Zangenspitzen hängende Glas wird nicht in Schwingungen versetzt. The aim of the invention is an arrangement with which it is possible to body to be passed through the heating furnace, e.g. B. made of glass or ceramic, can be moved in and out without jolts and jerks. This object is achieved according to the invention the use of a gimbal that works on the cardan principle achieved at which is an excellent point of the body connected to the supporting structure of the body Gear one through the center of the large cardan circle according to the sine law describes running rectilinear movement. The sinus motion lends itself to the Generation of the transit movement because its speed depends on the value Zero accelerates steadily to a maximum value and then rises steadily falls back to the value zero in the end position after a delay. So it will be everyone Impact avoided, and the glass hanging, for example, in the tips of the pliers will not set in vibration.

Außerdem läßt sich durch die erfindungsgemäße Anordnung ein vollautomatischer Ablauf der verschiedenen Bewegungen erzeugen, was mit den bisher verwendeten Kettengetrieben nicht möglich ist, so daß man bei dem aufwendigen Handbetrieb bleiben mußte. In addition, the arrangement according to the invention allows a fully automatic Generate sequence of different movements, what with the previously used chain drives is not possible, so that one had to stick to the laborious manual operation.

An sich ist es durchaus möglich, zur Verwirklichung des durch die Erfindung vorgeschlagenen Prinzips ein bekanntes Kardangetriebe zu verwenden, das aus einem mit Innenzahnung versehenen grnßen Zahnrad und einem in diesem großen Zahnrad umlaufenden außengezahnten Zahnrad des halben Durchmessers bzw. der halben Zahnzahl besteht. Bei die- ser Anordnung beschreibt jeder Punkt auf dem Teilkreis des kleinen Zahnrades eine gerade, nach dem Sinusgesetz verlaufende Bahn. Die den Körper tragende Vorrichtung kann also mit einem beliebigen Punkt des kleinen Zahnrades verbunden werden, und nach entsprechender Ausrichtung beider Zahnräder ergibt sich die gewünschte vorzugsweise horizontale geradlinige Bewegung. Die Länge der geraden Bahn entspricht in diesem Falle dem Teilkreisdurchmesser des großen Zahnrades. In den meisten Fällen wird es jedoch nicht möglich sein, zur Durchführung der Durchschleusbewegung Kardangetriebe nach diesem Prinzip vorzusehen, da die Abmessungen des großen, mit Innenzähnen versehenen Zahnrades praktisch nicht mehr beherrschbare Werte annehmen. In itself it is quite possible to achieve the through the Invention proposed principle to use a known cardan gear that of a large toothed wheel with internal teeth and a large one inside it Gear wheel revolving externally toothed gear wheel of half the diameter or half Number of teeth. At the- This arrangement describes each point on the pitch circle of the small gear a straight path following the sine law. The den Body-supporting device can therefore be connected to any point of the small gear are connected, and after appropriate alignment of both gears results the desired, preferably horizontal, rectilinear movement. The length of the straight line In this case, the path corresponds to the pitch circle diameter of the large gear. In in most cases, however, it will not be possible to carry out the transit movement Provide cardan drives according to this principle, since the dimensions of the large, with Internal teeth provided gearwheel accept practically no longer controllable values.

Man arbeitet deshalb zweckmäßig nach einem Prinzip, bei dem eine rotorische Kreisbewegung in eine translatorische Kreisbewegung durch eine Vorrichtung umgewandelt wird, die aus zwei von einer Kette od. dgl. umschlungenen Kettenrädern besteht, von denen das eine auf einer umlaufenden Kurbel ge lagert ist und einen mit ihm festen Lenker trägt, während das andere Kettenrad feststeht, und wählt das Verhältnis des feststehenden Kettenrades zu dem auf der umlaufenden Kurbel gelagerten Kettenrad in der Größe von 2:1, wodurch man die beim oben geschilderten Kardanantrieb bekannte geradlinige, nach dem Sinusgesetz ablaufende Bewegung erhält, deren Länge auf diese Weise praktisch auf weit über das Doppelte vergrößert werden kann. It is therefore appropriate to work according to a principle in which one Rotary circular motion into translatory circular motion through a device is converted, which consists of two chain wheels or the like looped around by a chain consists, one of which is ge superimposed on a rotating crank and one wears fixed handlebars with him, while the other sprocket is fixed, and chooses that relationship of the stationary sprocket to the sprocket mounted on the rotating crank in the size of 2: 1, which makes the one known for the cardan drive described above straight motion following the sine law, the length of which is based on this Way can practically be enlarged to well over double.

Das oben geschilderte Prinzip läßt sich auch dadurch verwirklichen, daß man das Getriebe aus zwei durch Zwischenzahnräder . verbundenen Zahnrädern zusammensetzt, von denen das eine auf einer umlaufenden Kurbel gelagert ist und einen mit ihm festen Lenker trägt, während das- andere Zahnrad feststeht Getriebe dieser Art sind an sich bekannt, jedoch hat man bisher noch niemals in Erwägung gezogen, diese Getriebe zum Antrieb des das Gut in den Wärmeofen tragenden Fahfwagens zu verwenden. The principle described above can also be realized by that the transmission is made up of two by idler gears. connected gears, one of which is mounted on a rotating crank and one is fixed with it The handlebar carries while the other gear is fixed. This type of gear is on known, however, one has never considered this gearbox to drive the truck carrying the goods into the heating furnace.

Man erhält eine geradlinige Bewegung des ausgezeichneten Punktes, wenn. die Länge des Lenkers so gewählt wird, daß sie dem Abstand der beiden Zahnradachsen entspricht. Man kann gemäß der Erfindung aber auch exakte Ellipsenbahnen erzeugen, indem man den Lenker oder die Kurbel etwas kleiner bzw. größer als den Abstand der beiden Zahnräder wählt. A straight line movement of the marked point is obtained, if. the length of the handlebar is chosen so that it corresponds to the distance between the two gear axles is equivalent to. According to the invention, however, it is also possible to generate exact elliptical trajectories, by making the handlebars or the crank slightly smaller or larger than the distance between the selects both gears.

Besonders vorteilhaft- ist die Verwendung solcher Getriebe für den erfindungsgemäßen Zweck, da sich die Orientierung der Ellipse bzw. der geradlinigen Bewegung in der Ebene durch Verdrehen des feststehenden Zahnrades beliebig ändern läßt. Dies bietet die Möglichkeit, mittels einer Verdrehvorrichtung, beispielsweise eines an dem größeren Rad angreifenden Hebels, dieses Rad und damit die Orientierung der Bewegung des Angriffspunktes zu verdrehen und so auch das Ein- und Auskuppeln in einfachster Weise automatisch vorzunehmen. The use of such a transmission is particularly advantageous for the purpose according to the invention, since the orientation of the ellipse or the rectilinear Change movement in the plane as required by turning the stationary gear leaves. This offers the possibility of using a rotating device, for example a lever acting on the larger wheel, this wheel and with it the orientation to twist the movement of the point of application and thus also the coupling and uncoupling to be carried out automatically in the simplest way.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Anordnung besteht darin, daß uhr Begrenzung der Bewegung der Tragvorrichtung für den durchzuschleusenden Körper keine Anschläge od. dgl. notwendig sind, da die Anordnung immer den gleichen Weg durchläuft. Gerade die Anordnung von Anschlägen, die bei den bisher bekannten Durchschleusvornchtungen unvermeidlich ist, bringt den erheblichen Nachteil mit sich, daß das Glas beim Anschlagen in schwingende Bewegungen kommt und nunmehr das schwingende Glas von der an den Wärmeofen anschließenden Biegevorrichtung jeweils in einer anderen Pendellage erfaßt und damit nicht formgerecht gebogen wird. Gläser mit starken Biegungen kann man daher erst mit der durch die Erfindung vorgeschlagenen-Anordnung in größeren Stückzahlen herstellen. Another advantage of the arrangement according to the invention is that that clock limiting the movement of the carrying device for the transit Body no attacks or the like. Are necessary, since the arrangement is always the same Way through. Precisely the arrangement of attacks in the previously known Durchschleusvornchtungen is unavoidable, brings the significant disadvantage that the glass vibrates when it is struck, and now that vibrating glass from the bending device connected to the heating furnace detected in a different pendulum position and thus not bent correctly. Glasses with strong bends one can therefore only use the arrangement proposed by the invention manufacture in larger quantities.

Die Zeichnungen zeigen ein Ausführungsbeispiel eines Wärmeofens mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Durchschleusen von Körpern, z. B. aus Glas oder Keramik, und zwar in Fig. 1 in Seitenansicht und in Fig. 2 in Teildraufsicht. The drawings show an embodiment of a heating furnace with the device according to the invention for the passage of bodies such. B. made of glass or ceramic, namely in Fig. 1 in side view and in Fig. 2 in partial plan view.

In Fig. 1 ist mit 1 ein Wärmeofen, beispielsweise für Glasscheiben bezeichnet; den die Glasscheiben aus der Ofenausfahrt 2 verlassen, um einer im einzelnen nicht dargestellten Biegemaschine zugeführt zu werden. Am Ofen 1 sitzt das Ofengerüst 3, an dem ein Ausleger 4 befestigt ist, Welcher die Vorrichtung zum Ausfahren des an dem Tragwagen 5 hängenden Gutes, beispielsweise einer Glasscheibe 6, aufnimmt. Der Tragwagen 5 läuft auf Rädern 7 auf den Fahrschienen 8 und weist nach unten über die Fahrschienen 8 vorstehende Tragvorrichtungen 9 auf, die zangenartig in den oberen lland der Glasscheibe eingreifen. Das zum Ausfahren des Wagens 5 dienende Getriebe 10 erkennt man besonders deutlich aus Fig. 2. In Fig. 1, 1 is a heating furnace, for example for glass panes designated; leave the panes of glass from the furnace exit 2 to one in detail not shown bending machine to be fed. The furnace frame is located on furnace 1 3, to which a boom 4 is attached, which the device for extending the on the trolley 5 hanging goods, for example a pane of glass 6, receives. The support carriage 5 runs on wheels 7 on the rails 8 and points downwards the running rails 8 protruding support devices 9, which are tong-like in the upper intervene in the land of the glass pane. The one used to extend the carriage 5 transmission 10 can be seen particularly clearly from FIG. 2.

Sie besteht beim dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem größeren Rad 11, welches an einer Nahe 12 einen Stellhebel 13 trägt. Dieser Stellhebel ist mit einer Verstellvorrichtung, beispielsweise einem hydraulischen Zylinder 14, verbunden, welcher an einem Ansatz 15 der Konsole 4 fixiert ist. Damit ist das Rad 11 bis auf kleine durch Betätigung des Zylinders 14 ermoglichte Verschwenkbewegungen festgelegt. Durch die Befestigungswelle 16 des Rades 12 erstreckt sich eine Welle 17, die an ihrem einen Ende den Hebel 18 aufnimmt und am anderen Ende eine Riemenscheibe 19 od. dgl. trägt, die mit dem Antriebsmotor20 über eine Riemenscheibe 21 in Verbindung steht. Wird der Motor 20 in Betrieb genommen, dann dreht sich also der Arm 18 um die Welle 17 und damit relativ zum Rad 12. An dem Arm 18 sitzt am anderen Ende ein zweites Rad 22, das mit dem ersten Rad 11 über eine Kette 23 in Verbindung steht. An die Stelle einer Kette kann selbstverständlich auch ein Riemen mit möglichst geringem Schlupf oder eine entsprechende Anzahl von Zwischenzahnrädern oder eine Anordnung über Keilräder Verwendung finden. Das Rad 22 wälzt sich beim Umlaufen des Armes 18 um die Welle 17 um das Rad 11 ab und dreht sich dabei um sich selbst.In the illustrated embodiment, it consists of a larger one Wheel 11, which carries an adjusting lever 13 on a near 12. This lever is connected to an adjusting device, for example a hydraulic cylinder 14, which is fixed to an extension 15 of the console 4. So that the wheel 11 is up set small pivoting movements made possible by actuation of the cylinder 14. Through the fastening shaft 16 of the wheel 12, a shaft 17 extends to one end receives the lever 18 and at the other end a pulley 19 Od. The like. Which with the drive motor 20 via a pulley 21 in connection stands. When the motor 20 is put into operation, the arm 18 rotates the shaft 17 and thus relative to the wheel 12. The arm 18 is seated at the other end second wheel 22, which is connected to the first wheel 11 via a chain 23. Instead of a chain, a belt can of course also be used if possible low slip or a corresponding number of intermediate gears or a Find arrangement using spline gears. The wheel 22 rolls as it revolves of the arm 18 around the shaft 17 around the wheel 11 and rotates around itself.

Sind die Räder 11 und 22 beispielsweise im Verhältnis 2:1 dimensioniert, dann führt der ausgezeichnete Punkt 25 (in der Vorrichtung ein Zapfen) eine geradlinige Bewegung aus, die durch den Mittelpunkt der Welle 17 verläuft. Man kann die Dimensionierung auch so wählen, daß der Zapfen eine schwache elliptische Bahn beschreibt. Durch Verdrehen des Hauptrades 11 mittels der Vorrichtung 14 läßt sich die Orientierung der Bahn des ausgezeichneten Punktes 25 verstellen, wie es in Fig. 2 durch Linie ange deutet ist. Der Weg des ausgezeichneten Punktes 25 verläuft also bei der Ofenausfahrt der Glasscheibe 6 längs der Linien. Am Ende der Ausfahrt wird mittels des Zylinders 14 der Hebelarm 13 und damit auch das Rad 11 verstellt, so daß nunmehr der Zapfen sich in Richtung von A nach R aus dem Zapfenlager26 am Fahrwagen 5 löst und auf Linie über den Ofen 1 zurückkehrt. Dort wird er durch Betätigung der Vorrichtung 14 wieder in die Richtung der Linie bewegt, greift dadurch in das Zapfenlager 26 des nachfolgenden Wagens und fördert diesen längs der Linie A aus dem Ofen heraus. Es bereitet keine Schwierigkeit, die Betätigung der Vorrichtung 14 durch Einbau von Endschaltern od. dgl. so einzurichten, daß jeweils bei der Geschwindigkeit Null, d. h. am Umkehrpunkt des Zapfens, die Schwenkbewegungen des Armes 13 und damit des Rades 11 erfolgen. For example, if the wheels 11 and 22 are dimensioned in a ratio of 2: 1, then the marked point 25 (a pin in the device) leads a straight line Movement that runs through the center of the shaft 17. You can do the sizing also choose so that the pin describes a weak elliptical path. By Rotation of the main wheel 11 by means of the device 14 allows the orientation adjust the path of the marked point 25, as shown in Fig. 2 by line is indicated. The path of the marked point 25 therefore runs at the kiln exit the glass pane 6 along the lines. At the end of the exit, the cylinder is used 14 of the lever arm 13 and thus also the wheel 11 is adjusted so that now the pin is released in the direction from A to R from the journal bearing26 on the carriage 5 and on Line returns over oven 1. There he is by actuating the device 14 moved again in the direction of the line, thereby engaging the journal bearing 26 of the following carriage and conveys it along line A out of the furnace. There is no difficulty in operating the device 14 by installation of limit switches or the like to be set up in such a way that each time at speed zero, d. H. at the reversal point of the pin, the pivoting movements of the arm 13 and thus the Wheel 11 take place.

Durch die Erfindung wird also eine einfache und vor allen Dingen in ihren seitlichen Abmessungen sehr raumsparende Anordnung zum Durchschleusen von Körpern, z. B. aus Glas oder Keramik, durch einen Wärmeofen od. dgl. geschaffen, bei der jede ruckartige Bewegung des Gutes zwangläufig ausgeschlossen ist. The invention thus becomes a simple and above all else Very space-saving arrangement in its lateral dimensions for the passage of Bodies, e.g. B. made of glass or ceramic, od by a heating furnace. The like. Created, in which any jerky movement of the goods is inevitably excluded.

Claims

PATENT APPROACH: 1. Method for the passage of bodies z. B. Made of glass or ceramic by a heating furnace or the like. By means of one or the other Body receiving trolley, characterized in that a transmission in which an excellent point a straight line, according to its acceleration sequence Movement following the sine law performs with this excellent Attacks point on the wagon and this under steady and jerk-free acceleration together with the bodies to be transported in or out of the furnace.

2. Arrangement for performing the method according to claim 1 with a transmission that consists of two chain wheels or the like looped around by a chain or from two gears which are in mesh with one another through idler gears consists of which one is mounted on a rotating crank and one carries a fixed lever with it, while the other is fixed, and the fixed chain or gear to the chain or crank mounted on the rotating crank.

Gear has a radius or number of teeth ratio of preferably 2: 1, characterized in that the stationary chain or gearwheel (11) is separate is rotatable.

3. Arrangement according to claim 2, characterized in that with the fixed chain or. Gear (11) an arm (13) is fixedly connected, which over an arbitrarily variable length device with a fixed point connected to the furnace.

4. Arrangement according to claim 3, characterized in that the in The length of the device can be changed at will, a hydraulic cylinder (14) with piston is.

5. The method with the arrangement according to claim 2 to 4, characterized in that that limit switch or the like. The variable device at the end of the path briefly press the marked point.

6. Arrangement according to claim 2 to 5, characterized in that the excellent point (25) than engaging in a pin holder (26) open on both sides Pin is formed.