DE3511531A1 - Apparatus for relocating articles - Google Patents
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Abstract
Description
Vorrichtung zum Umsetzen von Gegenständen Device for transferring objects
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umsetzen von Gegenständen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for transferring objects according to the preamble of claim 1.
Zum Transport von Werkstücken innerhalb von Produktionsstraßen dienen Förderbänder, Rollenbänder mit Paletten oder auf Führungsschienen geführte, z. B. mittels Zahnriemen angetriebene Wagen. Zum Umsetzen eines Werkstücks von einer Transferstraße auf eine andere, oder von einer Bearbeitungsstation zu einer anderen, werden z. B. Weichen oder Hebeeinrichtungen mit Greifern verwendet.Used to transport workpieces within production lines Conveyor belts, roller belts with pallets or guided on guide rails, e.g. B. Carriages driven by toothed belts. For moving a workpiece from a transfer line to another, or from one processing station to another, z. B. switches or lifting devices with grippers are used.
Bei diesen bekannten Vorrichtungen zum Umsetzen von Gegenständen besteht das Problem, den umzusetzenden Gegenstand während des Umsetzens in seiner ursprünglichen Position zu halten, wobei ein sinusförmiges Zeit-Weg-Verhalten der Umsetzbewegung verwirklicht werden soll. Weiter sind die bekannten Vorrichtungen konstruktiv aufwendig und schwierig umzurüsten. Schließ- lich haben die bekannten Vorrichtungen einen relativ großen Platzbedarf.In these known devices for transferring objects the problem of the object to be repositioned while repositioning in its original Hold position, with a sinusoidal time-displacement behavior of the relocating movement should be realized. Furthermore, the known devices are structurally complex and difficult to convert. Closing Lich have the known devices a relatively large space requirement.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Umsetzen von Gegenständen der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der die ursprüngliche Position der umzusetzenden Gegenstände beim Umsetzen beibehalten wird, die einen einfachen Aufbau aufweist und wenig Platz benötigt.It is therefore the object of the present invention to provide a device to implement objects of the type mentioned to create with which the the original position of the objects to be moved is retained when moving, which has a simple structure and requires little space.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 gekennzeichnete Erfindung gelöst.This object is achieved by the invention characterized in claim 1 solved.
Die Vorrichtung zum Umsetzen von Gegenständen umfaßt erfindungsgemäß eine erste in einer Befestigungskonsole mittels einer ersten Antriebswelle an ihrem einen Ende drehbar gelagerte Antriebsschwinge, eine zweite an dem anderen Ende der ersten Antriebsschwinge mittels einer zweiten Antriebswelle an ihrem einen Ende drehbar gelagerte zweite Antriebsschwinge, eine am anderen Ende der zweiten Antriebsschwinge drehbar angeordnete Abtriebswelle, ein erstes mit der Befestigungskonsole fest verbundenes Synchronrad, ein zweites mit der zweiten Antriebswelle fest verbundenes Synchronrad, ein drittes mit dem anderen Ende der ersten Antriebsschwinge fest verbundenes Synchronrad, ein viertes mit der Abtriebswelle fest verbundenes Synchronrad, wobei das erste und das zweite Synchronrad mittels eines ersten Riemens und das dritte und vierte Synchronrad mittels eines zweiten Riemens verbunden sind und das Ubersetzungsverhältnis zwischen dem ersten und zweiten Synchronrad i = 1 : 1 und zwischen dem dritten und vierten Synchronrad i = 1 : 2 beträgt.The device for transferring objects comprises according to the invention a first in a mounting bracket by means of a first drive shaft on its one end rotatably mounted drive rocker, a second at the other end of the first drive rocker by means of a second drive shaft at one end rotatably mounted second drive rocker, one at the other end of the second drive rocker rotatably arranged output shaft, a first one firmly connected to the mounting bracket Synchronous wheel, a second synchronous wheel firmly connected to the second drive shaft, a third synchronous wheel firmly connected to the other end of the first drive rocker, a fourth synchronous wheel firmly connected to the output shaft, the first and the second synchronous wheel by means of a first belt and the third and fourth Synchronous wheel are connected by means of a second belt and the transmission ratio between the first and second synchronous wheel i = 1: 1 and between the third and fourth synchronous wheel i = 1: 2.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich aus dem Unteranspruch.An advantageous embodiment of the invention results from the Subclaim.
Durch die Ausbildung des Riementriebs als Zahnriementrieb ist eine schlupffreie Kraftübertragung zwischen den einzelnen Synchronrädern und damit die Beibehaltung der ursprünglichen Position des umzusetzenden Gegenstandes gewährleistet.The design of the belt drive as a toothed belt drive is a slip-free power transmission between the individual synchronous wheels and thus the Retention of the original position of the object to be relocated guaranteed.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann z. B. zwischen Pressen als Zwischenförderer oder als Entnahme-und Einlegevorrichtung verwendet werden. Das mit der Vorrichtung verwirklichte sinusförmige Zeit-Weg-Verhalten ermöglicht einen sicheren Transport und wird bei den bekannten Vorrichtungen zum Umsetzen von Gegenständen nur durch eine aufwendige elektronische Steuerung ermöglicht. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann aufgrund ihres einfachen konstruktiven Aufbaus einfach umgerüstet werden und ist kostengünstig herstellbar.The device according to the invention can, for. B. between presses as an intermediate conveyor or used as a removal and insertion device. The one with the device Realized sinusoidal time-distance behavior enables safe transport and is in the known devices for transferring objects only by a complex electronic control enables. The device according to the invention can be easily retrofitted due to its simple design and is inexpensive to manufacture.
Ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zum Umsetzen von Gegenständen ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 eine Aufsicht auf die Vorrichtung zum Umsetzen von Gegenständen, wobei die Ausgangsstellung in durchgezogenen und die Umsetzstellung in gestrichelten Linien dargestellt ist; Fig. 2 eine Ansicht der Vorrichtung von Fig. 1 in unterschiedlichen Betriebsstellungen und Fig. 3 ein Weg-Zeit-Diagramm der Vorrichtung von Fig. 1.An embodiment of the device for transferring objects is shown in the drawing and is described in more detail below. Show it: Fig. 1 is a plan view of the device for transferring objects, the Starting position in solid lines and the transfer position in dashed lines is shown; FIG. 2 shows a view of the device from FIG. 1 in different ways Operating positions and FIG. 3 shows a path-time diagram of the device from FIG. 1.
Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung zum Umsetzen von Gegenständen, im folgenden als Translationsschwinge 10 bezeichnet, umfaßt eine Befestigungskonsole 12, die an einem Fundament oder einem Rahmen (nicht dargestellt) mit geeigneten Befestigungselementen, z. B. Schrauben 14, in bekannter Weise befestigt ist.The device shown in the drawing for moving objects, hereinafter referred to as translation rocker 10, comprises a mounting bracket 12 attached to a foundation or frame (not shown) with suitable Fasteners, e.g. B. screws 14, is attached in a known manner.
In der Befestigungskonsole 12 ist drehbar eine erste Antriebswelle 16 gelagert. Die Antriebswelle 16 wird mittels eines geeigneten Antriebs (nicht dargestellt), z.B. eines Elektromotors, entweder im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn fortlaufend oder intermittierend angetrieben, so daß an der jeweiligen Endstellung der Translationsschwinge 10 eine ausreichend lange Verweilzeit zur Verfügung steht. Für bestimmte Anwendungsfälle ist auch ein reversibler Betrieb der ersten Antriebswelle 16 um einen Drehwinkel von jeweils 1800 möglich.A first drive shaft is rotatable in the fastening bracket 12 16 stored. The drive shaft 16 is driven by a suitable drive (not shown), e.g. an electric motor, either clockwise or counterclockwise continuously or intermittently driven so that at the respective end position the translation rocker 10 has a sufficiently long dwell time. For certain applications, reversible operation of the first drive shaft is also possible 16 possible by an angle of rotation of 1800 each.
Mit der ersten Antriebswelle 16 ist eine erste Antriebsschwinge 18 mit ihrem einen Ende drehfest verbunden.A first drive rocker 18 is connected to the first drive shaft 16 at one end non-rotatably connected.
Zwischen der ersten Antriebsschwinge 18 und der Befestigungskonsole 12 ist ein erstes Synchronrad 20 angeordnet, das an der Befestigungskonsole 12 drehfest angeordnet ist.Between the first drive rocker 18 and the mounting bracket 12, a first synchronous wheel 20 is arranged, which rotatably on the mounting bracket 12 is arranged.
An dem anderen Ende der ersten Antriebsschwinge 18 ist eine zweite Antriebswelle 22 drehbar gelagert, die drehfest mit ihrem einen Ende mit einem zweiten Synchronrad 24 verbunden ist. Zwischen dem ersten Synchronrad 20 und dem zweiten Synchronrad 24 erstreckt sich zur Ausbildung eines ersten Riementriebs ein erster Riemen 26. Der Riemen 26 ist in vorteilhafter Weise als Zahnriemen ausgebildet. Es kann jedoch ebenfalls ein Keilriemen oder eine Kette mit entsprechenden Kettenrädern oder ein Zahnradgetriebe verwendet werden, wobei es erforderlich ist, daß die relative Drehrichtung des ersten und zweiten Synchronrades 20, 24 gleich,bzw.At the other end of the first drive rocker 18 is a second Drive shaft 22 rotatably mounted, one end of which is fixed against rotation with a second Synchronous wheel 24 is connected. Between the first synchronous wheel 20 and the second Synchronous wheel 24 extends a first to form a first belt drive Belt 26. The belt 26 is advantageously designed as a toothed belt. However, it can also be a V-belt or a chain with corresponding sprockets or a gear train can be used, wherein it required is that the relative direction of rotation of the first and second synchronous wheel 20, 24 is the same, or.
der ersten Antriebsschwinge 18 und des zweiten Synchron rades 24 entgegengesetzt ist, und das Übersetzungsverhältnis zwischen den beiden Synchronrädern 20, 24 i = 1 : 1 beträgt.the first drive rocker 18 and the second synchronous wheel 24 opposite is, and the gear ratio between the two synchronous wheels 20, 24 i = 1: 1.
An dem anderen Ende der zweiten Antriebswelle 22 ist eine zweite Antriebsschwinge 28 mit ihrem einen Ende drehfest angeordnet. Zwischen dem einen Ende der zweiten Antriebsschwinge 28 und dem anderen Ende der ersten Antriebsschwinge 18 ist drittes Synchronrad 30 drehfest mit dem anderen Ende der ersten Antriebsschwinge 18 verbunden. An dem anderen Ende der zweiten Antriebsschwinge 28 ist drehbar eine Antriebswelle 32 gelagert, die an ihrem einen Ende ein drehfest mit ihr verbundenes viertes Synchronrad 34 und an ihrem anderen Ende mit einer Palette oder einem Tisch (nicht gezeigt) in Eingriff steht.At the other end of the second drive shaft 22 is a second drive rocker 28 arranged at one end in a rotationally fixed manner. Between one end of the second Drive rocker 28 and the other end of the first drive rocker 18 is third Synchronous wheel 30 rotatably connected to the other end of the first drive rocker 18. A drive shaft is rotatable at the other end of the second drive rocker 28 32 mounted, which at one end has a fourth synchronous wheel connected to it in a rotationally fixed manner 34 and at its other end with a pallet or table (not shown) is engaged.
Zwischen dem dritten und vierten Synchronrad 30, 34 erstreckt sich zur Ausbildung eines zweiten Riementriebs ein zweiter Riemen 36. Der Riemen 36 ist in vorteilhafter Weise ebenfalls als Zahnriemen ausgebildet. Es können jedoch wie beim ersten Riementrieb 26 ebenfalls andere Elemente verwendet werden, wobei es erforderlich ist, daß die relative Drehrichtung des dritten und vierten Synchronrades 30, 34 gleich bzw. der zweiten Antriebsschwinge 28 und des vierten Synchronrades 34 entgegengesetzt ist und das Übersetzungsverhältnis zwischen dem dritten und vierten Synchronrad 30, 34 i = 1 : 2 beträgt.Between the third and fourth synchronous wheel 30, 34 extends a second belt 36 to form a second belt drive. The belt 36 is also advantageously designed as a toothed belt. However, it can be like with the first belt drive 26 also other elements are used, whereby it it is necessary that the relative direction of rotation of the third and fourth synchronous wheel 30, 34 the same or the second drive rocker 28 and the fourth synchronous wheel 34 is opposite and the gear ratio between the third and fourth Synchronous wheel 30, 34 i = 1: 2.
Die beschriebene Translationsschwinge 10 arbeitet wie folgt.The translation rocker 10 described works as follows.
Die erste Antriebswelle 16 wird z.B. durch einen Elektromotor in einer der oben beschriebenen Weisen um einen Winkel o~ gedreht. Hierdurch dreht sich die erste Antriebsschwinge 18 im gleichen Drehsinn wie die erste Antriebswelle 16. Der Riemen 26 führt hierbei eine gegenläufige Abwickelbewegung um das erste an der Befestigungskonsole 12 befestigte Synchronrad 20 aus. Die zweite in der ersten Antriebsschwinge 18 gelagerteAntriebsschwinge 28 wird dabei durch den ersten Riemen 26 und die erste Antriebsschwinge 18 um den Winkel G = 2 $ zur ersten Antriebsschwinge 18 gegenläufig gedreht. Hierdurch führt das andere Ende der zweiten Antriebsschwinge 28 eine lineare Bewegung mit sinusförmigem Zeit-Weg-Verhalten aus. Eine Drehbewegung der Antriebswelle 16 um 1800 ergibt eine lineare Bewegung des anderen Endes der zweiten Antriebsschwinge 28 und damit der Abtriebswelle 32 um den festgelegten Weg 4 x l,wenn die Länge der ersten und zweiten Antriebsschwinge 18, 28 jeweils 1 beträgt (siehe Fig. 1).The first drive shaft 16 is, for example, an electric motor in a rotated by an angle o ~ in the ways described above. This rotates the first drive rocker 18 in the same direction of rotation as the first drive shaft 16. The Belt 26 performs an unwinding movement in opposite directions around the first one on the fastening bracket 12 attached synchronous wheel 20 from. The second drive rocker mounted in the first drive rocker 18 28 is thereby by the first belt 26 and the first drive rocker 18 to the Angle G = 2 $ to the first drive rocker 18 rotated in opposite directions. This leads to the other end of the second drive rocker 28 a linear movement with a sinusoidal Time-path behavior. A rotation of the drive shaft 16 by 1800 results in a linear movement of the other end of the second drive rocker 28 and thus the Output shaft 32 by the specified distance 4 x l if the length of the first and second Drive rocker 18, 28 is 1 each (see Fig. 1).
Damit die mit der Abtriebswelle 32 verbundene Palette während der Umsetzbewegung ihre ursprüngliche Position beibehält, wird die Abtriebswelle 32 mittels des zweiten Riementriebs während der Umsetzbewegung aufgrund des Übersetzungsverhältnisses von i = 1 : 2 zwischen dem dritten und vierten Synchronrad 30, 34 um den Winkel OLim gleichen Drehsinn wie die erste Antriebswelle 16 gedreht, wobei sich der Riemen 36 auf dem dritten Synchronrad 30 um den Winkel 5 = 2% abwickelt.So that the pallet connected to the output shaft 32 during the Transfer movement maintains its original position, the output shaft 32 by means of the second belt drive during the transfer movement due to the transmission ratio of i = 1: 2 between the third and fourth synchronous wheel 30, 34 by the angle Rotated in the same direction of rotation as the first drive shaft 16, the belt 36 unwinds on the third synchronous wheel 30 by the angle 5 = 2%.
Die beschriebene Translationsschwinge 10 ermöglicht somit auf einfache Weise eine parallele Umsetzung eines Gegenstandes mit einem sinusförmigen Bewegungsablauf.The translation rocker 10 described thus enables a simple Way a parallel implementation of an object with a sinusoidal motion sequence.
Claims (2)
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