DE1710199A1 - Method and arrangement for dobby control - Google Patents

Method and arrangement for dobby control

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DE1710199A1 DE1968ST027863 DEST027863A DE1710199A1 DE 1710199 A1 DE1710199 A1 DE 1710199A1 DE 1968ST027863 DE1968ST027863 DE 1968ST027863 DE ST027863 A DEST027863 A DE ST027863A DE 1710199 A1 DE1710199 A1 DE 1710199A1
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C1/00—Dobbies
    • D03C1/14—Features common to dobbies of different types
    • D03C1/22—Needles; Needle boxes; Needle boards

Description

PatentanwältePatent attorneys

Dipl.-/ng. A. GrüneckerDipl .- / ng. A. Grünecker

Dr.-!nj IL fünkefdeyDr .-! Nj IL funkefdey

Dr.-Ing. W. SlackmairDr.-Ing. W. Slackmair

8 München 22r ivlaximi/ianstr, 438 Munich 22 r ivlaximi / ianstr, 43

P 1866P 1866

Gebr· Stäubli & Co.^ Horgen-Zürich, Schweiz βGebr · Stäubli & Co. ^ Horgen-Zurich, Switzerland β

ITerfahren und Anordnung zur SchaftmaschinensteuerungIT experience and arrangement for dobby control

Sie mustergemässe Stellung von Schäften zur Schussein-·
tragung in Webmaschinen wie auch die dazugehörende
Bewegung werden von Schaftmaschinen bewirkt, wobei diese Schaftmaschinen von ü&isterkarten aus steuerbar sind» \ You must position the shafts to the weft according to the pattern.
wear in weaving machines as well as the associated
Movement is effected by dobby machines, whereby these dobby machines can be controlled from overhead cards » \

Man unterscheidet einerseits Musterkarten, die beispielsweise mittels Holznägeln, Nocken, Eisenrollen o.dgl· direkt einem Kraftübertragungselement eine Bewegung übermitteln, und anderseits Musterkarten, z.B. Lochkarten,
aus Papier, Pappe o.dgl·, von denen die zu steuernde Bewegung mittels Nadeln, Elektrokontakten o.dgl. nur abgelesen wird· Beide Kartenarten werden zum voraus geschlagen oder gestochen und können praktisch beliebig oft zur gleichen Musterherstellung verwendet und durch die Schaft« ma-schine ablaufen gelassen werden·A distinction is made on the one hand with sample cards, which for example transmit a movement directly to a force transmission element by means of wooden nails, cams, iron rollers or the like, and on the other hand, sample cards, e.g. punch cards,
made of paper, cardboard or the like, of which the movement to be controlled is by means of needles, electrical contacts or the like. is only read · Both types of cards are punched or punched in advance and can be used practically any number of times to produce the same pattern and run through the shaft machine ·

Neue Untedayii.i ,,.λ.;. / a l Ab«. _ i>lr. 1 Setz 3 dasÄnderungiget. v. 4.9.New Untedayii.i ,,. Λ.;. / a l Ab «. _ i> lr. 1 Set 3 that changes. v. 4.9.

Die eine direkte Steuerung und Kraft ausübenden, mit Nocken u. dgl· versehenen Musterkarten müssen entsprechend stark ausgeführt sein, da sie grossen Beanspruchungen ausgesetzt sind und für eine jederzeitige sichere Steuerung sich wenig abnutzen dürfen· Ihre starke und massive Bauart bringt den grossen Nachteil, dass sie viel Platz benötigen, umsomehr als die Steuerelemente auf einband er folgender Schüsse mindestens um die Nocken-, Nägel-, oder Rollenbreite voneinander entfernt sein müssen. Derartige Musterkarten sind also wegen ihres Gewichts und Raumbedarfs ungeeignet für grössere zu webende Muster,The sample cards provided with cams and the like, which exert direct control and force, must accordingly be made strong because they are exposed to great stress and safe at all times Controls should not wear out much · Their strong and massive construction has the big disadvantage that they are a lot Need space, especially as the controls on the following shots, at least around the cam, nail, or roll width must be separated from each other. Such Because of their weight and space requirements, sample cards are unsuitable for larger patterns to be woven,

™ haben aber den Vorteil, dass ihr Antrieb kontinuierlich φ erfolgen kann.™ have the advantage that their drive is continuous φ can take place.

Demgegenüber lassen sich mittels Lochkarten praktisch unbegrenzt lange Muster steuern, da einerseits die Löcher benachbarter Schüsse sehr nahe und sogar einander Über·- 1append angeordnet sein können und das Papier oder die Pappe leicht auf engem Raum zusammengelegt werden kann· Der Nachteil besteht aber darin, dass keine Kräfte verlangende Bewegungen ausgelöst werden können, d.h. eine direkte Steuerung erfolgt nicht, sondern es müssen zusätzliche passive Mittel vorgesehen sein, die nach ihrer Einstellung angetrieben werden und Kräfte ausüben können· P" Durch das Ablesen der Musterkarte mittels spezieller Or— fe gane ergibt sielt nur eine geringe Abnutzung der Musterkarte. Die Ableseorgane steuern also kraftbetätigte Mittel, die dann in Schaftmaschinen, z.B. Bauart Hattersley, mit an Balancen angehängten Zughaken und hin— und herschwingenden Zugmessern, die Stellung der Zughaken gegenüber den Zugmessern beeinflussen· Dasselbe gilt für Schaftmaschinen anderer Bauart, bei welchen z.B. die muster gemasse Schaftbewegung durch daß Zusammenwirken von Hakenpaaren ausgelöst wird. Der Antrieb dieser Musterkarten kann kontinuierlich sein, erfolgt aber vorzugsweise diskontinuierlich, d.h. Schuss für Schuss oderIn contrast, patterns of practically unlimited length can be controlled by means of punch cards, since on the one hand the holes of neighboring shots very close and even over each other - 1append can be arranged and the paper or the Cardboard can easily be folded up in a tight space The disadvantage, however, is that no force-demanding movements can be triggered, i.e. a There is no direct control, but additional passive means must be provided according to their Adjustment are driven and can exert forces · P "By reading the sample card using special organs fe gane results in little wear and tear on the sample card. The reading organs control power-operated means, which are then used in dobby machines, e.g. Hattersley type, with draw hooks attached to balances and back and forth swinging draw knives, the position of the draw hook in relation to the draw knives The same applies to dobby machines of other types, for which e.g. the pattern mass movement of the shaft is triggered by the interaction of pairs of hooks. The drive of these sample cards can be continuous, but is preferably carried out discontinuously, i.e. shot by shot or

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8AD ORlSlNAt8AD ORlSlNAt

alle zwei Schüsse·every two shots

Die Erfindung hat sich das Ziel gesetzt, eine Anordnung zu schaffen, bei welcher gelochte Musterkarten zu verwenden sind, die iStenerung der^Bewegongsmittel 4er — Schäfte aber möglichst direkt von der Musterkarte aus erfolgt·The invention has set itself the goal of an arrangement to create, for which perforated sample cards are to be used, the iStenerung of the ^ movement means 4 However, the shafts should be taken directly from the sample card if possible he follows·

Es wurde bereits vorgeschlagen, den Musterkartenzylinder derart mit radial angeordneten, versenkbaren Stiften zu versehen, dass unter ^edes mögliche Loch der angetriebenen, mustergemässe löcher aufweisenden Musterkarte ein φ Stift zu liegen koirat, der beim effektiven Vorhandensein ^ eines Loches über die Zylinderoberfläche mad damit auch ™ über die Musterkarte hinausreicht und so als Steuernocke wirken kann· Diese üisterkartenzylinder sind in ihrem Aufbau sehr kompliziert, da die Stifte nach ihrem Ausfahren gesichert sein müssen. Zudem üben die Stifte auf die nicht gelochtem Stellen der Musterkarte einen Druck aus, der zu Beschädigungen der Musterkarte führen kann» Grosse Kräfte gegen die Musterkarte können auftreten, wenn diese noch die Funktion des Zurückstossens der Stifte in den Zylinder übernehmen muss. .It has already been proposed to provide the sample card cylinder with radially arranged, retractable pins provided that under ^ every possible hole of the driven, pattern card with holes in accordance with the pattern a φ Pen to lie koirat, which in the effective presence ^ of a hole over the cylinder surface mad with it too ™ extends beyond the sample card and can thus act as a control cam · These master card cylinders are in your Construction is very complicated because the pins are extended after they have been extended must be secured. In addition, the pens exercise the unperforated areas of the sample card create a print that can damage the sample card » Large forces against the sample card can occur if it still has the function of pushing back the Pins in the cylinder must take over. .

Zur Vermeidung dieser Waehteile wird ein erfindungsge— f|In order to avoid these components, an inventive method is used

masses Verfahren zur Schaftsteuerung vorgeschlagen, in welchem von einer gelochtenMusterkarte über Hebel die % proposed a massive method for shaft control, in which the %

Schäfte in die gewünschten Stellungen gebracht werden, wobei die Musterkarte vor Erreichung ihrer Steuerstellung mit an den gelochten Stellen über die Musterkarte vorstehenden Stiften bestückt wird, welche Stifte die Steuerung der Bewegungsmittel der Schäfte möglichst direkt oder indirekt vornehmen, und nach der Steuerung der Bewegungsmittel die Stifte wieder aus der Musterkarte entfernt werden, und das sich dadurch, auszeichnet, dass die Bestückung der Lochungen der Musterkarte mit Stiften durch eine Sonderspeisevorriehtung vor Erreichen desShafts are brought into the desired positions, with the sample card at the perforated points over the sample card before it reaches its control position protruding pins is fitted, which pins control the means of movement of the shafts as directly as possible or indirectly, and after the control of the movement means, the pins are removed from the sample card again and that is characterized by the fact that the holes in the sample card are equipped with pins by a special feed device before reaching the

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.Musterkartenzylinders durch die Musterkarte und die Fixierung der Stifte durch den Musterkartenzylinder erfolgt·.Sample card cylinder through the sample card and the fixation the pens through the sample card cylinder

Der Ausführung des Verfahrens dient eine Anordnung, die sich dadurch auszeichnet, dass vor dem Musterkartenzylinder ein Vorratsbehälter mit Stiften angeordnet ist, mit welchen Stiften die Musterkarte bestückt wird, und die Halterung der Stifte durch Mittel des Musterkartenzylinders erfolgt, und dass Mittel angeordnet sind, um die Stifte nach Durchlaufen der Steuerstrecke wieder in den Behälter zu befördern·An arrangement is used to carry out the method, which is characterized in that in front of the sample card cylinder a storage container is arranged with pins, with which pins the sample card is equipped, and the holding of the pens by means of the sample card cylinder takes place, and that means are arranged to put the pins back in after the control path has been traversed to move the container

Auf der Zeichnung sind verschiedene Ausftthrungsbeiepiele W des Erfindungsgegenstandeβ dargestellt* Eb zeigenIn the drawing, various execution examples W of the subject matter of the invention are shown * Eb show

Fig. 1 eine schematische Darstellung des Steuerungsund Bewegungsmechanismus einer Schaftmaschine System Hattersley,Fig. 1 is a schematic representation of the control and Movement mechanism of a dobby system Hattersley,

Fig· 2 eine schematische Darstellung eines neueren Steuerungs- und Bewegungsmechanismus einer Schaftmaschine mit einem Musterkartenzylinder und einer gelochten Musterkarte, die mit Stiften bestückt ist,Fig. 2 is a schematic representation of a newer control and movement mechanism of a Dobby with a sample card cylinder and a perforated sample card, which with Pins is populated,

m Fig· 3 einen Querschnitt durch einen Musterkarten m Fig. 3 shows a cross section through a sample card

zylinder mit gelochter Musterkarte, die vorcylinder with perforated sample card, which in front

P · Erreichen des Zylinders mit Stiften bestücktP · Reaching the cylinder equipped with pins

wird, undwill, and

Fig· 4 eine ähnliche Anordnung für die Bestückung ' der Lochungen der Musterkarte·Fig · 4 a similar arrangement for the assembly 'of the perforations of the pattern map ·

Aus der Fig· 1 ist zu ersehen, dass die an sich bekannte gelochte Musterkarte 1 vom Musterkartenzylinder 2 «itge«- nommen wird, wobei der später näher erläuterte Stift 5 durch Anschlagen an der Gleitfläche 4 des Doppelhebels 5 diesen in Pfeilrichtung A entgegen der Kraft der Feder ?It can be seen from FIG. 1 that the known per se perforated sample card 1 from sample card cylinder 2 "itge" - is taken, the pin 5, which will be explained in more detail later by hitting the sliding surface 4 of the double lever 5 this in the direction of arrow A against the force of the spring?

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uat die ortsfeste Achse 6 verschwenkt. Der Beeinflussung der Zughaken 8a und 8b dienen die beiden Stosenadeln 9a und 9bt die auf je eihea Doppelhebel 5 stehen und in den Führungen 10a und 10b geführt Bind.uat the fixed axis 6 is pivoted. The influencing the towing hooks 8a and 8b are used by the two pusher needles 9a and 9bt which stand on each double lever 5 and in the Guides 10a and 10b guided Bind.

In figur 1 ist der obere Zughaken 8b angehoben» da kein Stift des Zylinders 2 den Doppelhebel 3b verschwenkt hat, und der Zughaken kann voa hin- und herschwingenden Zug«· messer 11b bei seiner Auszugsbewegung nicht mitgenommen werden« Bei» unteren Zughaken 8a ist die Stossnadel 9a abgesenkt, bis sich ihr Kopf auf der Führung 10a abstützt, d.h. der Stift 3 hat den Doppelheftel 5a in Pfeilrichtung A verschwenkt. Die Rastflache des Zughakens 8a liegt vor dem Zugmesser 11a, so dass der Haken 8a und damit in bekannter Weise nach dem System Hattersley die Balance 12, die Halb«· schwinge 13 und über die Zugelement« 14 der nichtgezeioh« nete Schaft mitgenommen wird» Hit 15 ist die ortsfeste Achse für die Halbachvinge 13 und mit* 1 β sind die feststehenden Anachlagtraversen für die Balance 12 bezeichnet*In FIG. 1, the upper draw hook 8b is raised "there is no." The pin of the cylinder 2 has pivoted the double lever 3b, and the pulling hook cannot be carried along by the pulling knife 11b swinging back and forth during its pull-out movement “At” the lower draw hook 8a is the push pin 9a lowered until her head is supported on the guide 10a, i.e. the pin 3 has the double handle 5a in the direction of arrow A. pivoted. The locking surface of the draw hook 8a is in front of the Draw knife 11a, so that the hook 8a and thus in known According to the Hattersley system, balance 12, the half «· swing 13 and over the tension element «14 der nichtgezeioh« nete shaft is taken along »Hit 15 is the fixed one Axis for the Halbachvinge 13 and with * 1 β are the fixed ones Anachlagtraversen for the Balance 12 marked *

Fig. 2 zeigt eine andere Antriebsart für die Schaftbewe— gung. Mittig an der Balance 12 ist wiederum die Halbschwinge 13 angelenkt, von welcher die Zugelemente 14 zum Schaf* führen» Durch die Schwingbewegung der Stossbalken gemäss Pfeil B werden die an den Balancenenden befestigten Anhängehaken 18c und 18d, die in den Schienen 19 gleiten, abwechslungsweise ausgestossen. Befindet sich nun der ent— sprechende Haltehaken 20c und 20d in Eingriffest ellung (oberer Haken 20c) oder in Aussereingriffstellung (unterer Haken 2Od), so bleibt der Anhängehaken 18c bzw* 18d aus« gezogen oder er geht mit dem Schwingbalken 17 und der Balance 3L2 wieder zurück*Fig. 2 shows another type of drive for the shaft movement. supply. In the center of the balance 12, the half rocker 13 is again articulated, from which the tension elements 14 to Sheep * lead »through the swinging movement of the shock bars according to arrow B are attached to the balance ends Suspension hooks 18c and 18d that slide in the rails 19, alternately expelled. If there is now the speaking retaining hooks 20c and 20d in engagement position (upper hook 20c) or in the disengaged position (lower Hook 2Od), the suspension hook 18c or * 18d remains off « drawn or he goes with the swing beam 17 and the Balance 3L2 back again *

Zwecke Steuerung der Haltehaken 20c und 2Od ist das Segment 21 auf der ortsfesten Achse 22 gemäse Pfeil C hin- und herschwenkbar gelagert und weist zwei Führungsbahnen 23o und 23d mit ^e eines einen Finger 24c bzw. 24dThe purpose of controlling the retaining hooks 20c and 20d is the segment 21 on the stationary axis 22 according to arrow C and pivotably mounted and has two guide tracks 23o and 23d with ^ e one finger 24c and 24d, respectively

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

weisenden &leifestein 25c und 25d auf· Sie Stellung der Gleitsteine 25c bzw. 25d wird beeinflusst vom Stift 3, der im MusterkartenzyliMer 2 gelagert ist und durch eine IiOchBUg 37 der Musterkarts 1 hervorragt und bei seinem Vorbeistreichen Ib Pf ©!!richtung B den Boppelhebel 5c bzw· 5d mitnimmt. Babel wird dieser Hebel entgegen der Kraft der feder 7 vereehwenkt und qtötfst über den Arm 9c bzw· 9d den Gleit stein 25c bzw. 25d in die Mitnahmestellung «' entsprechend der Stellung des oberen Sleitsteines 25c - für den Zwischenhebel 26c bzw. 26d, Haltehaken 20c bzw· 2Od und Zwischenhelt·! 26o bzw. 2&& wirken folgendermassen ssusammenj Si® sind beide Je auf <Mr giflehen ortsfesten Achse 27g bzw· 27d schwenkbar gelagert« Im Euhe— zuetaM liegen die Haiiiehaken 20c bzw· 2C.J. unter der/ Wirkung der Zugfedern 28© b»w· 26d gegen ihr« Anschläge 29c bsw· 29d an» während die Bruckfedwrm JOc htm· üb"^ I--. äächwönfc'.agswiiik^l jGwiaek&ü HaI^ ;3äakeB wan, aeü©l i^üer maximal halt·!!. d<$h» der Haii&hs*~$4 2Oo "b«w# 2Od lidgt an d®r abgebogenen Kante 31α bzw· 31d dee Zwisohenhebels 26e bzw« 26d an. Erfolgt durch die Bewegung des öleitsteineß 25c fejsw» 25d mit seine» Finger 24c bzw· 24d ein Verschwenken des Zwischenheu«la 26c bzw« 26d, so weicht die Kante 31c bzw· 31d zurück und -da die Druckfeder 30c bzw. 3Od stärker ist als die Zugfeder 28c bzw. 28d- BChwenkt der Haltehaken 20c bzw, 2Od mit. Ber eigentliche Hakenteil kommt in den Bewegungsweg des Anhän— gehakens 18c bzw· 18d zu liegen, wo er zum Einhängen kurzfristig zurückweicht·The position of the sliding blocks 25c and 25d is influenced by the pin 3, which is stored in the sample card cylinder 2 and protrudes through an IiOchBUg 37 of the sample karts 1 and when it passes Ib Pf © !! direction B the coupling lever 5c or 5d. Babylon this lever vereehwenkt against the force of the spring 7 and qtötfst via the arm 9c or · 9d the sliding stone 25c and 25d in the driving position, "" according to the position of the upper Sleitsteines 25c - for the intermediate lever 26c and 26d, respectively, retaining hooks 20c or · 2Od and Zwischenhelt ·! 26o and 2 && work together as follows: Si® are both pivotably mounted on a fixed axis 27g or 27d. under the action of the tension springs 28 © b »w · 26d against their« stops 29c bsw · 29d an »while the Bruckfedwrm JOc htm · über" ^ I--. äächwönfc'.agswiiik ^ l jGwiaek & ü HaI ^; 3äakeB wan, aeü © li ^ üer maximal halt · !!. D <$ h »der Haii & hs * ~ $ 4 2Oo" b "w # 2Od is attached to the bent edge 31α or 31d of the intermediate lever 26e or 26d. If the movement of the oil stone 25c or 25d with its fingers 24c or 24d causes the intermediate hay 26c or 26d to pivot, the edge 31c or 31d recedes and because the compression spring 30c or 30d is stronger than the tension spring 28c or 28d-BCh pivots with the retaining hook 20c or 20d. The actual hook part comes to rest in the path of movement of the hanging hook 18c or 18d, where it briefly retreats for hanging.

Aus den 7ig· 3 und 4 sind zwei prinzipielle Anordnungen von Musterkartenzylindern 2 mit Musterkarte 1 zu ersehen, bei welchen sich vor dem Musterkartenzylinder eine Ein— richtung befindet, die dem Bestücken der Lochungen der Musterkarte mit Stiften 3 und nach dem Musterkartenzylinder dem Entfernen dieser Stifte dient. Biese Stifte 3 eignen sich, trotz der gelochten Musterkarte aus Papier, Ear— 7ig · 3 and 4 are two principal arrangements of sample card cylinders 2 with sample card 1, in which there is a one- direction is located, which is the equipping of the holes of the sample card with pins 3 and after the sample card cylinder is used to remove these pins. These pens 3 are suitable, despite the perforated sample card made of paper, ear—

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8AO ORIGINAL8AO ORIGINAL

ton oder dünnem Kunststoff, für die direkte und kraftbetätigte Steuerung einer Schaftmaschine.clay or thin plastic, for direct and power operated Control of a dobby.

Beim Beispiel gemäss Fig. 3 rollt die gelochte Musterkarte 1 in Pfeilrichtung F über den Musterkartenzylinder 2' ab. Kurz bevor das zulaufende Trumm der Musterkarte diesen Zylinder erreicht» ist eine Speisevorrichtung 40 für die Stifte 3* angeordnet, aus welcher beim Vorbeigleiten der Musterkarte die darin befindlichen Steuerlochungen aufgrund der Schwerkraft der Stifte 31 mit diesen bestückt werden.Der Köpf 42 des Stiftes dient als Auflage und gelangt in eine Ausnehmung 41, so dass der Stift beim Vorbeigleiten im Steuerbereich D gegen seitliches Abkippen und gegen Zurückstossen gesichert ist· Nach dem Lösen der Musterkarte 1 vom Zylinder 2· fallen die Stifte 3* durch ihr Eigengewicht wieder in dea Trichter 43 der Speisevorrichtung 40, wo sie in an sich bekannter Weise in gewünschter Stellung aufgestapelt werden.In the example according to FIG. 3, the perforated sample card 1 rolls in the direction of arrow F over the sample card cylinder 2 '. Shortly before the approaching strand of the sample card reaches this cylinder, a feed device 40 for the pens 3 * is arranged, from which the control holes in it are equipped with these due to the force of gravity of the pens 3 1 when the sample card slides past. The head 42 of the pen is used as a support and into a recess 41 so that the pin at the slide past in the control region D against lateral tipping over and is secured against repulsion · After releasing the sample card 1 from the cylinder 2 · the pins fall 3 * by its own weight back into dea funnel 43 the feed device 40, where they are stacked in the desired position in a manner known per se.

Die Pig. 4 zeigt eine ähnliche Anordnung. Mit F ist wiederum die Drehrichtung des Musterkartenzylinders 2" bezeichnet. Oberhalb der Musterkarte 1 und bevor diese den Musterkartenzylinder erreicht, befindet sich eine Speisevorrichtung 44, aus welcher die Lochungen der Musterkarte mit den Stiften 3M bestückt werden. Die Gleitfläche 45 verhindert ein Herausfallen der Stifte ,bevor sie in die Bohrungen 46 des Musterkartenzylinders versenkt werden. Die so gesetzten Stifte 3" sind über den Steuerbereich D zu einer Kraftausübung im Musterkartenzylinder 2" veran*· kert und fallen später in den Trichter 47, aus welchem sie der Speisevorrichtung 44 zugeführt werden·The Pig. 4 shows a similar arrangement. With F the direction of rotation is again designated the pattern card cylinder 2 ". Above the pattern card 1 and before it reaches the sample cards cylinder, there is a feed device 44, from which the perforations of the pattern map with the pins 3 M can be fitted. The sliding surface 45 prevents falling out of the Pins before they are sunk into the bores 46 of the sample card cylinder. The pins 3 ″ set in this way are anchored to exert force in the sample card cylinder 2 ″ via the control area D and later fall into the funnel 47, from which they are fed to the feed device 44 will·

Im Falle dass der Masterkartenzylinder gemäss Fig. 3 in seinen Ausnehmungen noch radiale Bohrungen aufweist -wie der Zylinder in Figt 4 - können die Stifte symmetrisch zum Kopf 42 ausgebildet sein, so dass während der Steuerung mit dem Stift der eine Teil des Stiftes über die Muster-In the case that the master cards cylinder according to Fig 3 in its recesses or radial bores -As has the cylinder in Fig t 4 -. The pins can be formed symmetrically with respect to the head 42 so that during the control using the stylus of a part of the pin on the Template-

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karte hinausreicht und der andere Teil im Musterkarten~ zylinder sitzt·card reaches out and the other part in the sample cards ~ cylinder sits

Zur Sicherung der im Musterkartenzylinder eingesetzten Stifte kann der Zylinder einen magnetischen Kern haben, der die Stifte über den gewünschten Bereich zurückhält, oder um jede für die Aufnahme eines Stiftes bestimmte Bohrung kann eine elektromagnetisch wirkende Spule angeordnet sein.To secure the pins used in the sample card cylinder, the cylinder can have a magnetic core, which retains the pens over the desired area, or around each designated to receive a pen An electromagnetically acting coil can be arranged in the bore.

Eine weitere Möglichkeit der Halterung und Sicherung der Stifte in den Bohrungen des Muster"kartenzylinders kann darin bestehen, dass die Stifte Hinterstechungen aufweisen, in die eine Sicherungsklinke der Bohrung eingreift·Another way of holding and securing the pins in the holes of the pattern "card cylinder" is consist in the fact that the pins have undercuts into which a locking pawl of the hole engages

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Claims (1)

ate η t an s ρ r ti. c heate η t an s ρ r ti. c he 1» Verfahren zur Schaftmasehinensteuerung, in welcher von einer gelochten Musterkarte über Hebel die Schäfte in die gewünschten Stellungen gebracht werden, wobei die Musterkarte vor Erreichung ihrer Steuerstellung mit an den gelochten Stellen über die Musterkarte vorstehenden Stiften bestückt wird, welche Stifte die Steuerung der Bewegungsmittel der Schäfte möglichst direkt oder indi- , 1 »A method for the shaft machine control, in which the shafts are brought into the desired positions from a perforated sample card using levers, whereby the sample card is equipped with pins protruding over the sample card at the perforated points before reaching its control position, which pins control the means of movement of the shanks possible directly or indi-, rekt vornehmen, und nach der Steuerung der Bewegungs- ™Make right, and after controlling the movement ™ mittel die Stifte wieder aus der Musterkarte entfernt φmedium removed the pins from the sample card φ werden» dadurch gekennzeichnet, dass die Bestückung der Lochungen der Musterkarte mit Stiften durch eine Sonder·» speisevorrichtung vor Erreichen des Musterkartenzylinders durch di* Musterkarte und die Fixierung der Stifte durch den Musterkartenzylinder erfolgt·are »characterized by the fact that the holes on the sample card are equipped with pins using a special ·» Feed device before reaching the sample card cylinder through the di * sample card and the fixing of the pins the sample card cylinder takes place 2· Steuerungsanordnung zur Ausführung des Verfahrens nach Anspruch 1 bei einer Schaftmaschine mit einer über einen Musterkartenzylinder geführten, mustergemässe Löschungen aufweisenden Musterkarte und von der Musterkarte aus zu steuernden Mitteln, die der Bewegungsauslösung ^2 · Control arrangement for executing the procedure according to claim 1 in a dobby with an over a sample card cylinder guided, pattern-based deletions having sample card and from the sample card to be controlled means that trigger movement ^ der Schäfte dienen, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem M Mueterkartenzylinder (2) ein Torratsbehälter mit Stiften. λ (3) angeordnet ist, mit welchen Stiften (3) die Musterkarte (1) bestückt wird, und die Halterung der Stifte durch Mittel des Musterkartenzylinders erfolgt, und dass Mittel angeordnet sind,um die Stifte nach Durchlaufen der Steuerstrecke (D) wieder in den Behälter zu befördern* serve the shafts, characterized in that in front of the M card cylinder (2) a gate container with pins. λ (3) is arranged, with which pins (3) the sample card (1) is equipped, and the pins are held by means of the sample card cylinder, and that means are arranged to put the pins back in after passing through the control path (D) to move the container * ■ \ ■..■■■ ■ \ ■ .. ■■■ 3« S^euerungeanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass sie folgende Teile aufweistr nahe dem zu« Mueterkartenzylinder (2) zulaufenden Irumm der Muster·«3 control arrangement according to claim 2, characterized in that that it has the following parts near the to «Mueterkartenzylinder (2) tapering Irumm the pattern ·« 108842/0372108842/0372 Unterfagen (^rt» 7 § 1 Abr.2 Nr. t S»tx 3 d·· XnctoninBieM. v. 4.9.Documents (^ rt »7 § 1 Abr.2 No. t S» tx 3 d ·· XnctoninBieM. V. 4.9. - ίο -- ίο - karte (l) eine Speisevorrichtung (40, 44) für Stifte, bei welcher die Stifte annähernd senkrecht zu den Lochungen dor Masterkarte angeführt werden} "beim ablaufenden Irumm eine Fangvorrichtung (43)^ (47) für aus den Itochungen entfernte Stifte| sowie Leitorgane, um die Stifte wieder der Speisevorrichtung zuzuführen·card (l) a feed device (40, 44) for pens, in which the pins are approximately perpendicular to the holes dor the master card are listed} "a safety gear (43) ^ (47) for off when running Irumm pins removed from the holes | as well as governing bodies to to feed the pins back to the feeder 4· Steuerungsanordnung nach Anspruch 3f bei welcher die Musterkarte annähernd horizontal von unten dem Musterkartenzylinder zuläuft und annähernd horizontal oberhalb des Musterkartenzylinders abläuft, dadurch ge*· kennzeichnet, dass die Speisevorrichtung oberhalb des zulaufenden Trumms der Musterkarte (l) und vor dem Mus*« terkartenzylinder (21) angeordnet ist, load die Stifte (39 unter der Schwerkraft je in die unter der Speisevorrichtung vorbeigleitendeii Itochungen einfallen um mittele ■ihräs breiteren Kopfs ä (42) in den Lochungeji hängen4. Control arrangement according to claim 3 f, in which the sample card approaches the sample card cylinder approximately horizontally from below and runs approximately horizontally above the sample card cylinder, characterized in that the feed device is located above the tapering run of the sample card (1) and in front of the mus * « card cylinder (2 1 ) is arranged, load the pins (39 under the force of gravity each into the holes gliding past under the feed device) hang around the middle of their wider heads (42) in the holes leiben, so class di© Köpfe aev Stifte "bei ihres Weiter-· lauf zwischen Musterkartanzylinder waä. Musterkarte verklemmt werden, ferner dass unterhalb des vom Antriebszylinder ablaufenden fnumes der Musterkarte ein Trichter (43) angeordnet ißt, der die von diesem feil der Musterkarte herausfallenden Stifte auffängt, in bekannter Weise ordnet und wieder der Speisevorrichtung zuführt (Fig. 3).so that the heads aev pins "waä as they continue to run between the sample card cylinder. Sample cards are jammed, and a funnel (43) is arranged underneath the sample card running down from the drive cylinder, which eats the sample card that falls out of the sample card Catches pins, arranges them in a known manner and feeds them back to the feed device (Fig. 3). 5· Steuerungsanordnung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Masterkartenzylinder (2*) Vertiefungen (41) zur Aufnahme der Köpfe (42) und Sicherung der Lage der Stifte aufweist· 5. Control arrangement according to claim 3 or 4, characterized in that the master card cylinder (2 *) has recesses (41) for receiving the heads (42) and securing the position of the pins 6« Steuerungsanordnung nach einen der Ansprüche 3 bin! 5» dadurch gekennzeichnet, dass der Musterkartenzy— linder magnetisch ist, wodurch die in die Lochungen der Musterkarte bestückten Stifte vom Zylinder angezogen werden«6 «control arrangement according to one of claims 3 am! 5 »characterized in that the sample card en- linder is magnetic, which means that the holes in the Sample card assembled pins attracted by the cylinder will" 108842/0372108842/0372 BAO ORIGINALBAO ORIGINAL - li -- li - 7· Steuerungsanordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 6» dadurch gekennzeichnet, dass im Zylinder (2M) pro Lochung der Musterkarte (l) eine Bohrung (46) zur Aufnahme eines Teils des Stiftes (311) und zu dessen Si·- cherung angeordnet ist.7 · Control arrangement according to one of claims 3 to 6 "in that the cylinder (2 M) per perforation of the color card (l) has a bore (46) for receiving a portion of the pin (3 11) and the Si · - insurance is arranged. 8. Steuerungsanordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 7 t dadurch gekennzeichnet, dass Halteorgane (45) für die Stifte (3H) zwischen Speisevorrichtung (44) und Musterkartenzylinder (2M) angeordnet ist·8. Control arrangement according to one of Claims 3 to 7, characterized in that holding elements (45) for the pins (3 H ) are arranged between the feed device (44) and the sample card cylinder (2 M ). 9· Steuerungsanordnung nach einem der Ansprüche 3 his 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Stifte aus mag— netisch reagierendem Metall gefertigt sind und in den Bohrungen als Halterung und Sicherung der Stifte ein Magnetfeld besteht, das zwecks Entfernens der Stifte aus der Bohrung unterbrechbar ist·9 · Control arrangement according to one of Claims 3 to 8, characterized in that the pins are made of mag- netically reactive metal are made and in the Holes to hold and secure the pins, there is a magnetic field that is used to remove the pins can be interrupted from the hole 10» Steuerungsanordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 9» dadurch gekennzeichnet, dass die Stifte eine Hintersteehung aufweisen, in die eine Sicherungsklinke der Bohrung des Musterkartenzylinders eingreift·10 »Control arrangement according to one of claims 3 to 9 »characterized in that the pins have a rear protrusion into which a safety catch the bore of the sample card cylinder engages 240470 HM240470 HM 109842/037109842/037
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