DE1638165A1

DE1638165A1 - Device for programming the functional sequence on injection molding machines

Info

Publication number: DE1638165A1
Application number: DE19681638165
Authority: DE
Inventors: Dieter Caspar; Gerhard Conradt; Heinz Mueller
Original assignee: PLAST ELASTVERARBEITUNGSMASCH
Current assignee: PLAST ELASTVERARBEITUNGSMASCH
Priority date: 1968-02-17
Filing date: 1968-02-17
Publication date: 1971-09-16

Description

Einrichtung zur Programmierung des Funktionsablaufes an Spritzgie#maschinen Die Erfindung betrifft eine Sinrichtung zur Programmierung des Funktionsablaufes an Spritzgießmaschinen mit Sollwertgebern für weg- und/oder zeitabhängiges Programm.Equipment for programming the functional sequence on injection molding machines The invention relates to a device for programming the functional sequence on injection molding machines with setpoint generators for distance and / or time-dependent programs.

Bekannt ist an Spritzgießmaschinen die Verwendung von Endschaltern und Nocken sowie Zeitschaltwerken als Programmgeber für die Steuerung einzelner Arbeitsphasen. Dabei sind die Schaltnocken sowohl einzeln als auch zentral auf Nockenträgern zusammengefaßt. i!;s sind des weiteren Einrichtungen bekannt, bei denen die Sollwertvorgabe, insbesondere für die Spritzeinheit, ausgehend von vorgefertigten Kurven erfolgt, die mechanisch, elektrisch oder optisch abgetastet werden. Die tYbermittlung der Sollwerte erfolgt beispielsweise bei einem hydraulischen Antrieb mit elektrohydraulischer Steuerung an Stellgliedern, wie Wege-und Druckventile, als auch an Einrichtungen zur Veränderung des den einzelnen Verbrauchern zugeführten örderstromes. Darüber hinaus wird eine Sollwertübermittlung auch für den elektrischen Antrieb, z. B. die Drehbewegung der Schnecke, angewendet.The use of limit switches on injection molding machines is known and cams as well as timers as programmers for controlling individual Work phases. The switching cams are both individually and centrally on cam carriers summarized. i!; s are also known devices in which the setpoint specification, especially for the injection unit, based on prefabricated curves, that are scanned mechanically, electrically or optically. The transmission of the Setpoint values take place, for example, in the case of a hydraulic drive with an electrohydraulic one Control on actuators, such as directional and pressure valves, as well as on devices to change the flow rate supplied to the individual consumers. About that In addition, a setpoint transmission is also available for the electric drive, e.g. B. the Rotational movement of the screw.

Wenn verfahrenstechnisch auch bereits bestimmte Vorstellunten über die Programmierung des Funktionsablaufes an Spritzgießmaschinen bestehen, so konnten diese bisher nur in ungenügendem Umfang technisch verwirklicht werden.If procedurally already certain ideas below the programming of the functional sequence on injection molding machines exist, so could these have so far only been technically implemented to an inadequate extent.

Die Verwendung von Endschaltern in Verbindung mit Nocken läßt nur eine beschränkte Anzahl der Stufen in der Sollwertvorgabe zu, so daß nach theoretischen mathematischen Funktionen, beispielsweise stetigen, möglich erscheinende Funktionsabläufe, bezogen auf die Stellgrößen Druck, Geschwindigkeit und Zeit, nicht verwirklicht werden können.The use of limit switches in connection with cams only allows a limited number of levels in the setpoint specification, so that according to theoretical mathematical functions, for example continuous function sequences that appear possible, related to the manipulated variables pressure, speed and time, not realized can be.

Bei Einsatz vorgefertigter Kurven ist der Bauaufwand groß, wenn berücksichtigt wird, daß die Anforderungen an Spritzgußteile sehr vielgestaltig sind und demzufolge eine Vielzahl von Kurven notwendig wird. Da bisher eine Vorausbestimmung des zweckmä#igsten Programmes für die jeveitige Fertigungsaufgabe nicht möglich war, mußte oftmals zusätzlich ein erhohter Aufwand für Neuanfertigung oder Sacharbeit der Kurven aufgebracht werden.When using prefabricated curves, the construction effort is high, if taken into account becomes that the requirements for injection molded parts are very diverse and consequently a multitude of curves becomes necessary. Since so far a predetermination of the most expedient Program for each production task was not possible, often had to In addition, an increased effort for new production or material work of the curves is applied will.

Zweck der Erfindung ist eine Erhöhung des automatisierungsgrades der Spritzgießmaschinen mit dadurch bedingter verbesserter Spritzgußteilqualität und erweiterter Anpassuncsfähigkeit der Maschine an die Gegebenheiten des Werkzeuges und des zu verarbeitenden Werkstoffes und Reduzierung des notwendigen Aufwandes für die Ermittlung optimaler Programme für alle Funktionsabläufe.The purpose of the invention is to increase the degree of automation of the Injection molding machines with the resulting improved quality of injection molded parts and extended adaptability of the machine to the conditions of the tool and the material to be processed and reduction of the necessary effort for the determination of optimal programs for all functional processes.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Programmiereinrichtungen für die Steuerung des Funktionsablaufes an Spritzgießmaschinen mit weg-und/oder zeitabhängig ablaufenden Programm zu schaffen, die die Ausführung der Verfahrensphasen nach beliebigen Punktionen gestatten.The invention is based on the object of programming devices for controlling the functional sequence on injection molding machines with weg-and / or To create a time-dependent program that executes the procedural phases allow after any punctures.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Einrichtung zur Programmierung des Punktionsablaufes an Spritzgießmaschinen mit weg- und/oder zeitabhängitem Programm gelöst, bei welcher der Programmiereinrichtung beliebig viele Wegabschnitte und/oder Zeit intervalle zugeordnet sind. Jedem dieser Wegabschnitte und/oder Leitintervalle ist eine stufenlos einstellbare Grobe zugeordnet, die als Sollwert Stellgliedern mit vorzugsweise elektrischem Eingang, beispielsweise nach Abgriff durch Schleifkontakte, zugeführt wird.According to the invention, the object is achieved by a device for programming the puncture process on injection molding machines with a path and / or time-dependent program solved, in which the programming device any number of path sections and / or Time intervals are assigned. Each of these path sections and / or guide intervals an infinitely adjustable coarse is assigned to the actuators as setpoint with preferably electrical input, for example after being picked up by sliding contacts, is fed.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die in Wegabschnitte und/cder Zeit intervalle unterteilte Programmiereinrichtung, sie kann beispielsweise als Linear- oder Kreiskollektor ausgebildet sein, mehrere Spuren autseist. Jeder dieser Spuren sind getrennt beeinflußbare Sollwerte zugeordnet.An advantageous embodiment of the invention provides that the in Path sections and / or time intervals subdivided programming device, it can be designed as a linear or circular collector, for example, several tracks autseist. Each of these tracks is assigned setpoint values that can be influenced separately.

Die Erfindung ermöglicht weiterhin, daß von jeder einzelnen Spur abgenommene Sollwerte über wandelnde Zwischenglieder mehrere gleichzeitig ablaufende Vorgänge steuern.The invention also allows that removed from each individual track Setpoints via changing links, several processes running at the same time steer.

Als Vorteile der Erfindung sind insbesondere zu nennen, daß die AnDassun-der Maschine an die Gegebenheiten des Werkzeuges und der zu verarbeitenden Werkstoffe gegenüber den bisher verwendeten Lösungen wesentlich verbessert wird, wodurch nicht allein eine allgemeine Verbesserung der Qualität der Spritalinge sondern gleichzeitig eine Erhöhung des Automatisierungsgrades der Maschine erreicht wird. Im Gegensatz zu bekannten Einrichtungen ist die Ermittlung und Einstellung, optimaler Programme für die jeweilige Fertigungsaufgabe mit geringstem Aufwand möglich.Advantages of the invention that should be mentioned in particular are that the AnDassun-der Machine to the conditions of the tool and the materials to be processed compared to the solutions used so far is significantly improved, which is not only a general improvement in the quality of the spritalings but at the same time an increase in the degree of automation of the machine is achieved. In contrast To known institutions is the determination and adjustment of optimal programs possible for the respective production task with the least amount of effort.

Außerdem lassen sich mit der erfindungsgemäßen Einrichtung Produktionsabläufe realisieren, die vorausbestimmten theoretischen mathematischen Funktionen entsprechen.In addition, the device according to the invention enables production processes realize that correspond to predetermined theoretical mathematical functions.

Die Erfindung soll nachstehend an zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen: Fig. 1 Steuerkreis Fig. 2 Programmiereinrichtung mit Sollwertgebern für wegabhängiges Programm Fig. 3 Programmiereinrichtung mit Sollwertgebern für zeitabbängiges Programm.The invention is to be described in more detail below on the basis of two exemplary embodiments explained. The accompanying drawings show: Fig. 1 control circuit Fig. 2 Programming device with setpoint generators for path-dependent programs. Fig. 3 Programming device with setpoint generators for time-dependent program.

In Fig. 1 ist der Steuerkreis zunächst allgemein in seiner Gesamtheit dargestellt. imine Regelpumpe 1 beaufschlagt über ein Wegeventil 2, den Verbraucher 3.In Fig. 1, the control circuit is initially general in its entirety shown. imine control pump 1 acts on the consumer via a directional control valve 2 3.

Der Verbraucher 3 kann aus einem Hydraulikzylinder Bestehen, dessen bewegtes Element, beispielsweise der Kolben, test mit einem Sollwertabnehmer der Programmiereinrichtung 4 verbunden ist. Die-Programmierein richtung 4 führt ihrerseits dem Stellglied 5 elektrische Größen zu, wodurch an der Regelpumpe 1 der gewünschte Förderstrom und damit am Verbraucher 3 die gewünschte Geschwindigkeit erreicht wird.The consumer 3 can consist of a hydraulic cylinder, its moving element, for example the piston, test with a setpoint pick-up of the Programming device 4 is connected. The programming device 4 leads in turn the actuator 5 to electrical variables, whereby the desired on the control pump 1 Delivery flow and thus the desired speed at the consumer 3 is achieved.

Das erste Ausführungsbeispiel der Erfindung soll insbesondere nach Fig. 2 beschrieben werden. Sie zeigt eine Programmiereinrichtung mit Sollwertgebern für wegabhängiges Programm und entspricht im Aufbau einem Einearkollektor der beispielsweise aus einer Leiterplatte 6 besteht. Die Beiterplatte 6 besitzt zwei Spuren, wovon jede beispielsweise in acht Wegabschnitte unterteilt ist.The first embodiment of the invention is intended in particular according to Fig. 2 will be described. It shows a programming device with setpoint generators for a path-dependent program and its structure corresponds to a Einearkollektor of, for example consists of a circuit board 6. The circuit board 6 has two tracks, one of which each is divided into eight path sections, for example.

Die Anzahl der Wegabschnitte kann, den Anforderungen entsprechend, beliebig groß gewählt werden. Jedem Wegab schnitt 51 bis S16 der beiden Spuren der Leiterplatte 6 ist eine Spannungsteilerschaltung 7 zugeordnet, die beispielsweise aus den Potentiometern P1 bis P16 besteht.The number of route sections can, depending on the requirements, can be chosen as large as desired. Each Wegab section 51 to S16 of the two lanes of the Circuit board 6 is assigned a voltage divider circuit 7, for example consists of the potentiometers P1 to P16.

Mit den Potentiometern P1 bis P16 der Spannungsteiler kombination 7 können die beliebigen dem Sollwert, beispielsweise Druck und Geschwindigkeit, äquivalenten elektrischen Gröen durch stufenlose Einstellung programmiert werden.With the potentiometers P1 to P16 of the voltage divider combination 7 can be any of the setpoint, for example pressure and speed, equivalent electrical values can be programmed by means of stepless adjustment.

Der Abgriff der Sollwerte erfolgt beispielsweise über Schleifkontakte 8 dessen Träger fest mit dem bewegten Element des Verbrauchers 3 gekoppelt ist.The setpoints are picked up, for example, via sliding contacts 8 whose carrier is fixedly coupled to the moving element of the consumer 3.

Vom Schleifkontakt 8 erfolgt die Weiterleitung an das Stellglied 5 mit elektrischem Eingang, welches seinerseits in die Steuerung der Maschine eingreift.The transmission to the actuator 5 takes place from the sliding contact 8 with electrical input, which in turn intervenes in the control of the machine.

Als besonders vorteilhafte Stellglieder 5 für Geschwindigkeitssteuerung haben sich elektro-hydraulische Fördermen gens telleinrichtun?en der Antriebspumpe und/oder Stromstellventile erwiesen. Für die Drucksteuerung sind elektrisch stellbare Druckbegrenzungsventile im hydraulischen Antrieb der Maschine zweckmäßigerweise eingesetzt worden. bind durch die zwei Spuren der Beiterplatte 6 damit Vorlaufgeschwindigkeit des Spritzkolbens und Staudruck bei der Plastizierung unabhängig voneinander beeinflu#bar, ist darüber hinaus durch weitere mögliche Spuren eine Beein-Slussung der Schneckenkolbendrehzahl sowie der Bewegungen und des Druckes an der Schließeinheit denkbar.As a particularly advantageous actuators 5 for speed control have electro-hydraulic flow rate adjusting devices of the drive pump and / or flow control valves. For the pressure control are electrically adjustable Pressure relief valves in the hydraulic drive of the machine are expedient been used. bind through the two tracks of the circuit board 6 with the forward speed of the injection plunger and back pressure during plasticizing can be influenced independently of one another, is also an influence on the screw piston speed through other possible traces as well as the movements and the pressure on the clamping unit are conceivable.

Ein weiteres Beispiel der Erfindung ist in Fig. 3 dargestellt. Es handelt sich dabei um eine Programmiereinrichtung mit Sollwertgebern für zeitabhängiges Programm. Damit kann ebenfalls jeder Funktionsverlauf der zu steuernden Größen, wie Nachdruck, Schlieisdruck usw. verwirklicht werden. Der Sollwertgeber ist in beliebig viele Zeitintervalle unterteilt, wobei jedem Intervall wiederum eine dem Sollwert äquivalente stufenlos veränderliche elektrische Größe zugeordnet ist. Danach schaltet ein aus dem Arbeitsprozeß oder der Maschinenablaufsteuerung gewonnenes elektrisches Eingangssignal 9 über Schalthilfe 10 die Zeitglieder 11 bis 16 nacheinander zu, wonach in der Spannungsteilerschaltung 17 die Potentiometer P17 bis P22 nacheinander als Sollwertgeber wirksam werden. Vie Schalthilfe 10 besitzt die Hilfskontakte 18 und die Zeitglieder 11 bis 16 die Hilfskontakte 19 bis 24. Der jeweils an den Potentiometern P17 bis P22 eingestellte Sollwert wird über den Ausgang 25 dem Stellglied 5 zugeführt. Nach Ablauf des Zeitgliedes 16 bewirkt dessen Hilfskontakt 24 die Abschaltung der Programmiereinrichtung mit zeit abhängigem Programm.Another example of the invention is shown in FIG. It is a programming device with setpoint generators for time-dependent Program. This means that every function sequence of the variables to be controlled, how reprinting, closing pressure, etc. are realized. The setpoint generator is in any number of time intervals divided, each interval in turn one dem Setpoint equivalent continuously variable electrical variable is assigned. Thereafter switches on one obtained from the work process or the machine sequence control electrical input signal 9 via switching aid 10 the timing elements 11 to 16 one after the other to, after which in the voltage divider circuit 17 the potentiometers P17 to P22 one after the other become effective as setpoint generator. The switching aid 10 has the auxiliary contacts 18 and the timers 11 to 16, the auxiliary contacts 19 to 24. The respective on the potentiometers Setpoint set P17 to P22 is fed to actuator 5 via output 25. After the timer 16 has elapsed, its auxiliary contact 24 switches off the Programming device with time-dependent program.

Claims

Claims 1. Device for programming the functional sequence on injection molding machines with a distance and / or time-dependent program, characterized by that the programming device (4) has any number of path sections and / or time intervals includes, and each of these path sections and / or time intervals one of the target value equivalent, in the setting range of an actuator (5) with preferably electrical Input steplessly variable size is arranged.

2. Device according to claim 1, characterized in that the in Programming device (4) subdivided into path sections and / or time intervals Has tracks and each track is assigned separately controllable nominal values.

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that for the simultaneously running processes controlling setpoints of each track Intermediate links are arranged.

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