DE1904590B2

DE1904590B2 - DEVICE FOR CHANGING CROSS WIRE DISTANCES IN THE MANUFACTURING OF WELDED GRIDS

Info

Publication number: DE1904590B2
Application number: DE19691904590
Authority: DE
Inventors: Heinz Dipl.-Ing. Dr.; Pöhacker Josef Ing.; Schnider Karl Dipl.-Ing.; Graz Sommeregger (Österreich)
Original assignee: EVG Entwicklungs- u. Verwertungs-Gesellschaft mbH, Graz, Steiermark (Österreich)
Priority date: 1968-02-16
Filing date: 1969-01-30
Publication date: 1977-01-27
Also published as: YU31469A; YU32685B; ES363333A1; CH488521A; US3611352A; GB1194167A; BE728303A; RO54557A; LU58015A1; FR2002000A1; CS179904B2; SE341510B; DE1904590A1; PL76028B1; NL6902364A; AT301312B

Description

Ichinen sonst übliche Programmsteuerung mittels ^Lochstreifen od. dgl.The usual program control by means of punched tape or the like.

f Die bei Anwendung der erfindungsgemäßen Einrichtung einzustellenden Größen sind durchwegs Zahlen, much die Anzahl der Querstäbe, dief When using the device according to the invention The sizes to be set are all numbers, much the number of cross bars that

lala

lamliclamlic

^,„iregebenen Abstände der Querstäbe voneinander und i\t Stückzahlen, also Größen, die richtig einzustellen ^_13n Jem Maschinenführer ohne weiteres zutrauen ,kann. ^, "Given distances of the cross bars from one another and i \ t numbers of pieces, that is, sizes that can be set correctly ^ _13n Any machine operator can easily trust .

seiner Verstellwelle 6 über ein Ritzel 13 in eine die gewünschte Länge des Arbeitshubes der Gittervorschuborgane bewirkende Winkelstellung gebracht werden soll. Die Verstellwelle 6 kann zu diesem Zweck in mm 5 mittels einer Servosteuerung von einem Ölmotor 4 über eine Welle 17 und ein Schneckengetriebe 5 in Drehung versetzt werden.its adjusting shaft 6 via a pinion 13 in a the desired length of the working stroke of the grid feed members causing angular position is to be brought. The adjusting shaft 6 can for this purpose in mm 5 by means of a servo control from an oil motor 4 via a shaft 17 and a worm gear 5 are set in rotation.

Das hydraulische Servosystem enthält einen Elektromotor 1, der eine ölpumpe 2 antreibt, welche Öl inThe hydraulic servo system contains an electric motor 1, which drives an oil pump 2, which oil in

... Um mit einer Lochstreifensteuerung auf einfache io einem Kreislaufweg fördert, in den ein elektromagnetipjVeise beliebig viele gleichartige Matten (Lagermat- sches Servoventil 3 und der Ölmotor 4 eingeschaltet ilenerzeugung) nacheinander herstellen zu können, muß sind. Die Pumpe 2 und ein ihr zugeordnetes Druckregel- |ie jede Matte betreffende Information auf eine eigene, ventil 16, das in einem Nebenschlußweg 12a liegt, halten |i sich geschlossene Lochstreifenschlaufe aufgeprägt den Öldruck in der Kreislaufleitung 12 stets konstant ^erden, die bei der Erzeugung jeder einzelnen Matte 15 Das elektromagnetische Servoventil 3 ermöglicht es, die fen Lesekopf einmal in ihrer vollen Länge durchläuft Richtung des den Ölmotor 4 beaufschlagenden Ölstro-JWenn andererseits viele unterschiedliche Matten in mes umzukehren oder den Ölzufluß zum Ölmotor 4 kleinen Stückzahlen hergestellt werden sollen (Listen- überhaupt zu unterbrechen.... In order to use a punched tape control to simply promote a circular path in which an electromagnetipjVeise Any number of similar mats (bearing mats servo valve 3 and the oil motor 4 switched on to be able to produce one after the other, must be. The pump 2 and its associated pressure control The information relating to each mat is held on its own valve 16, which is located in a bypass path 12a | i closed perforated tape loop impressed the oil pressure in the circulation line 12 always constant ^ ground that in the production of each individual mat 15 The electromagnetic servo valve 3 allows the The full length of the reading head passes through the direction of the oil flow JWhen acting on the oil motor 4 on the other hand to reverse many different mats in mes or to reverse the oil flow to the oil motor 4 small numbers of items are to be produced (list- to be interrupted at all.

fjnattenerzeugung), nimmt das häufige Wechseln der Mit der Verstellwelle 6 ist ein Istwertgeber 7 soWith the adjusting shaft 6, an actual value transmitter 7 is so

lochstreifen, deren Herstellung und die Kontrolle auf 20 gekuppelt, daß jeder Winkellage dieser Welle eine Richtigkeit der ihnen aufgeprägten Informationen unter bestimmte Stellung des Istwertgebers eindeutig zu-Umständen mehr Zeit in Anspruch als die Herstellung geordnet ist. Der Istwertgeber 7, der die jeweilige der Matten selbst Dazu kommt noch, daß die Winkellage der Verstellwelle 6 feststellt, kann durch Information des Lochstreifens für den Maschinenführer Anschalt relais 10a, 10Z), 10c, vorzugsweise mit gekapselnicht unmittelbar lesbar ist und somit die Synchronisa- 25 ten und in einer Schutzgasatmosphäre arbeitenden tion der Lage der Lochstreifenschlaufe mit dem Kontakten, mit einem beliebig aus einer Gruppe von jeweiligen Maschinenstand Schwierigkeiten bereitet, drei Sollwertgebern 8a. 8b, 8causwählbaren Sollwertgewas Anlaß zu Fehlern geben kann und die Dauer der ber verbunden werden.Perforated strips, their production and the control coupled to 20, that each angular position of this shaft a correctness of the information impressed on them under certain position of the actual value encoder is clearly to-circumstances more time to claim than the production is ordered. The actual value transmitter 7, which determines the respective one of the mats itself, in addition to the fact that the angular position of the adjusting shaft 6 is determined, can not be directly read by the machine operator by means of information from the perforated tape, preferably with an encapsulated switch-on relays 10a, 10Z), 10c, and thus the synchronization 25 th and in a protective gas atmosphere working tion of the position of the perforated tape loop with the contacts, with any one of a group of the respective machine status causes difficulties, three setpoint generators 8a. 8b, 8c selectable setpointswhat can give rise to errors and the duration of the ber are connected.

Umstellvorgänge noch weiter erhöht. Selbstverständlich ist die hier vorgesehene Zahl vonChangeover processes increased even further. Of course, the number provided here is from

Überdies kommen auch bei den besten Schweißauto- 30 je drei Sollwertgebern und Anschaltrelais nur als maten zuweilen Fehlschweißungen vor, zu deren Beispiel zu werten. In der Praxis kann jede gewünschte Korrektur es notwendig ist, einen fehlerhaft ver- Anzahl von Sollwertgebern und Anschaltrelais vorgeseschweißten Querdraht nochmals zwischen die Elektro- hen werden.In addition, even with the best welding car 30, three setpoint generators and connection relays only come as Sometimes faulty welds should be considered as an example. In practice, any desired Correction it is necessary to pre-weld an incorrectly number of setpoint generators and connection relays Cross wire again between the electrons.

denreihe zu bringen. Dies erfordert bei der erfindungs- Als Ist- und Sollwertgeber können z. B. Potentiome-to bring the row. This requires the invention. As an actual and setpoint generator, z. B. Potentioms-

gemäßen Einrichtung nur ein entsprechendes Nachstel- 35 ter Anwendung finden, wobei der Schleifkontakt des len am Vorwählschalter, ist aber bei Lochstreifensteue- Istwertgebers direkt von der Verstellwelle 6 inAccording to the device only find a corresponding adjuster 35 ter application, the sliding contact of the len at the preselector switch, but with the punched tape control actual value encoder it is directly from the adjustment shaft 6 in

Abhängigkeit von deren Winkellage betätigt wird, während die Sollwert-Potentiometer von Hand eingestellt werden. Zweckmäßig wird dabei jeder Sollwertge-Depending on their angular position is operated while the setpoint potentiometer is set by hand will. Each setpoint value is expediently

dern arbeiten, noch den Vorteil, daß keine Vorbereitun- 40 ber mit einer schon nach Querdrahtabständen in gen von leicht verletzlichen Streifen erforderlich sind. Längeneinheiten geeichten Einstellskala versehen.work, still has the advantage that no preparation is required with a cross wire spacing in gen of easily vulnerable strips are required. Provided length units calibrated setting scale.

Nach einer anderen Ausführungsform ist der Istwertgeber ein digital arbeitender Geber. Zu diesem Zweck wird gemäß F i g. 3 die Verstellwelle 6 mit einer seiner ₄₅ Lochscheibe 38 gekuppelt. Diese Kupplung kann je nach Bedarf und Zweckmäßigkeit so erfolgen, daß die Verdrehungswinkel von Lochscheibe und Verstellwelle 6 gleich groß sind, oder es kann auch ein beliebiges Obersetzungsverhältnis gewählt werden. Sobald einAccording to another embodiment, the actual value transmitter is a digital transmitter. For this purpose, according to FIG. 3, the adjusting _{shaft 6 is coupled to one of its 45} perforated disk 38. This coupling can take place as required and expediency in such a way that the angle of rotation of the perforated disk and the adjusting shaft 6 are equal, or any desired gear ratio can be selected. Once a

Fig. 1 schema tisch ein hydraulisches Servosystem 50 Loch der den Istwertgeber bildenden Lochscheibe 38 der erfindungsgennäßen Einrichtung, einen von einer Lichtquelle 37 ausgehenden, auf dieFig. 1 schematically shows a hydraulic servo system 50 hole in the perforated disk 38 forming the actual value transmitter of the device according to the invention, one emanating from a light source 37, on the

rungen mit erheblichen Schwierigkeiten verbunden.associated with considerable difficulties.

Die erfindungsgemäße Einrichtung hat gegenüber Einrichtungen, die mit Lochstreifen oder Magnetbän-The device according to the invention has compared to devices that with punched tape or magnetic tape

AlIe Einstellvorgänge können direkt an der Maschine, von angelernten Kräften, leicht und übersichtlich vorgenommen werden.All setting processes can be carried out directly on the machine, can be carried out easily and clearly by semi-skilled workers.

Der Anspruch gilt nur nach Maßgabe Gesamtkombination.The entitlement only applies to the overall combination.

Die Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel erläutert. Es zeigenThe invention will now be explained using an exemplary embodiment with reference to the drawing. It demonstrate

F i g. 2 den Vergleich der von Ist- und Sollwertgebern in Form von Potentiometern abgeleiteten Spannungen zwecks Ableitung einer Steuergröße für die Servosteuerung, F i g. 2 the comparison of the voltages derived from actual and setpoint transmitters in the form of potentiometers for the purpose of deriving a control variable for the servo control,

Fig.3 einen elektro-optisch arbeitenden Istwertgeber und einen Vergleichskreis, in dem digitale Zählwerte verglichen und zu einer Steuergröße ausgewertet werden,3 shows an electro-optically operating actual value transmitter and a comparison circuit in which digital count values are compared and evaluated to form a control variable will,

Fig.4 ein elektromagnetisch betätigtes Servoventil, das auf Grund der ihm vom Vergleichskreis zugehenden Ijteueigröße die Beaufschlagung des hydraulischen Verstellmotors nach Betrag und Richtung regelt, undFig. 4 an electromagnetically operated servo valve, that is the loading of the hydraulic on the basis of the Ijteue size assigned to it from the comparison circle Adjustment motor regulates amount and direction, and

Fig.5 schematisch die Schaltung zur programmgei hid SllFig.5 schematically the circuit for programmgei hid Sll

Scheibe gerichteten Lichtstrahl passiert, trifft der Lichtstrahl auf eine hinter der Scheibe 38 angeordnete Fotozelle 39 und löst dort einen Impuls aus, der in einem digitalen Zählwerk 40 registriert wird. In einem Digital-Analog-Wandler 46 bekannter Bauart werden diese Impulse in elektrische Analogspannungen umgewandelt, die mit den in den Sollwertgebern 8a, 8b, 8c eingestellten Spannungswerten verglichen werden.When the light beam directed towards the pane passes, the light beam strikes a photocell 39 arranged behind the pane 38 and triggers a pulse there, which is registered in a digital counter 40. In a digital-to-analog converter 46 of known design, these pulses are converted into electrical analog voltages, which are compared with the voltage values set in the setpoint generators 8a, 8b, 8c.

In ähnlicher Weise können auch elektromagnetische Impulsgeber als Istwertgeber angewendet werden. Auch auf der Sollwertseite können digitale Einstellwerke im Zusammenwirken mit einem Digital-Analog-Wandler 45 Anwendung finden. Schließlich ist es auchIn a similar way, electromagnetic pulse generators can also be used as actual value generators. Digital setting units can also be used on the setpoint side in conjunction with a digital-to-analog converter 45 apply. After all, it is too

steuerten Auswahl von drei verschiedenen Sollwertge- 65 möglich, auf der SoHwertseite digital arbeitendeControlled selection of three different setpoint values 65 possible, digital ones on the SoH value side

bern. Einstelleinrichtungen vorzusehen und die eingestelltenBern. Provide adjustment devices and the adjusted

In Fig. 1 ist angenommen, daß das z.B. als Digitalwerte in Analogwerte umzuwandeln und dabeiIn Fig. 1 it is assumed that this is to be converted, for example, as digital values into analog values and thereby

Zahnsegment ausgebildete Hubeinstellorgan 14 mittels auf der Istwertseite ausschließlich mit Analogwerten zuToothed segment trained stroke adjusting member 14 by means of on the actual value side exclusively with analog values

arbeiten. Auch eine Umkehrung dieser Arbeitsweise ist möglich.work. It is also possible to reverse this mode of operation.

Der Vergleich der 1st- und Sollwerte erfolgt mittels der in den Fig.2 und 3 gezeigten Schaltungen. Wenn beispielsweise das Relais 10a erregt ist, sind der Istwertgeber 7 und der Sollwertgeber 8a an einen 'symmetrischen Zweiwegverstärker 9 angeschlossen.The comparison of the actual and setpoint values is carried out by means of the circuits shown in FIGS. if For example, the relay 10a is energized, the actual value generator 7 and the setpoint generator 8a are connected to one 'Balanced two-way amplifier 9 connected.

In F i g. 2 sind als Ist- bzw. Sollwertgeber Potentiometer 7 bzw. 8a dargestellt. Der Schleifkontakt 18 des Sollwertgebers 8a wurde von Hand in die einer bestimmten, gewünschten Querdrahtteilung entsprechende Stellung gebracht. Der Schleifkontakt 19 des Istwertgebers 7 hat eine von der jeweiligen Winkellage der Verstellwelle 6 abhängige Stellung. Im allgemeinen werden die beiden Schleifkontakte 18 und 19 verschieden große Spannungen an den Potentiometern abgreifen. Die abgegriffenen Spannungen werden dem Zweiwegverstärker 9 zugeführt, dort verstärkt und in verstärkter Form gegensinnig an zwei Elektromagnetspulen 20, 20a angelegt. Der Verstärker 9 und die Magnetspulen 20, 20a bilden einen Vcrgleichskreis. Zwischen den beiden Spulen 20 und 20a ist. wie F i g. 4 genauer erkennen läßt, ein Eisenkern 25 angeordnet, der von beiden Spulen angezogen wird. Stehen beide Spulen unter gleicher Spannung, so bleibt der Eisenkern in seiner Ruhelage, d. h. in der Mitte zwischen den beiden Spulen. Sind die Spannungen an den Spulen hingegen ungleich, so wird der Eisenkern 25 zu jener Spule gebogen, an welcher die höhere Spannung liegt.In Fig. 2 are shown as actual or setpoint generator potentiometers 7 and 8a. The sliding contact 18 des Setpoint generator 8a was manually converted into the one corresponding to a specific, desired cross wire division Position brought. The sliding contact 19 of the actual value transmitter 7 has one of the respective angular positions the adjustment shaft 6 dependent position. In general, the two sliding contacts 18 and 19 are different tap large voltages at the potentiometers. The tapped tensions are the Two-way amplifier 9 supplied, amplified there and in amplified form in opposite directions on two electromagnetic coils 20, 20a applied. The amplifier 9 and the magnetic coils 20, 20a form a comparison circuit. Between the two coils 20 and 20a is. like F i g. 4 can be seen in more detail, an iron core 25 is arranged, the is attracted by both coils. If both coils are under the same tension, the iron core remains in its rest position, d. H. in the middle between the two coils. On the other hand, are the voltages on the coils unequal, the iron core 25 is bent to the coil on which the higher voltage is applied.

Der Eisenkern 25 ist an beiden Enden mit einem Hebelgestänge 26, 27 bzw. 26a, 27:? verbunden. An ihrem freien Ende tragen die um die Drehpunkte 49,49a drehbaren Hebel 27, 27a kleiner Steuerplatten 47, 47a, die nahe den Austrittsöffnungen 30, 30a der zentralen Bohrung 29 eines Differentialkolbens 48 des elektromagnetischen Servoventils 3 angeordnet sind.The iron core 25 is at both ends with a lever linkage 26, 27 or 26a, 27 :? tied together. At their free end carries the levers 27, 27a, which are rotatable about the pivot points 49, 49a, of small control plates 47, 47a, the near the outlet openings 30, 30a of the central bore 29 of a differential piston 48 of the electromagnetic Servovalve 3 are arranged.

Das von der Pumpe 2 unter Druck gehaltene Öl tritt durch eine öffnung 28 in die mit zwei Drosseln 50, 50a versehene Zentralbohrung 29 des Differentialkolbens 48 ein und entweicht unter Druck aus den Öffnungen 30 und 30a. In der Mittellage des Differentialkolbens 48 bildet dieser an seinen beiden Enden mit dem Ventilgehäuse ringförmige Kammern 36, 36a, die durch Bohrungen 35, 35a mit der Zentralbohrung 29 des Differentialkolbens 48 in Verbindung stehen, so daß auch in diesen Kammern der von der Pumpe 2 erzeugte Öldruck herrschtThe oil kept under pressure by the pump 2 passes through an opening 28 into the one with two throttles 50, 50a provided central bore 29 of the differential piston 48 and escapes from the openings 30 under pressure and 30a. In the central position of the differential piston 48 this forms at both ends with the Valve housing annular chambers 36, 36a, which are connected to the central bore 29 of the Differential piston 48 are in connection, so that the generated by the pump 2 in these chambers There is oil pressure

Es sei angenommen, am Istwertgeber 7 werde eine höhere Spannung abgegriffen als am Sollwertgeber 8a: Im Zweiwegverstärker 9 werden die beiden Spannungen verstärkt und sodann an die Spulen 20,20a angelegt. An der Spule 20 ist also eine höhere Spannung wirksam als an der Spule 20a, und demnach bewegt sich der Eisenkern 25 in Richtung zur Spule 20.It is assumed that a higher voltage is picked up at the actual value generator 7 than at the setpoint generator 8a: The two voltages are amplified in the two-way amplifier 9 and then applied to the coils 20, 20a. A higher voltage is therefore effective on coil 20 than on coil 20a, and accordingly it moves Iron core 25 in the direction of the coil 20.

Durch diese Bewegung des Eisenkernes 25 nähen sich die Steuerplatte 47 der Öffnung 30 und deckt diese ab, während sich gleichzeitig die Platte 47a von der Öffnung 30a entfernt In der Zentralbohrung 29 des Differentialkolbens 48 entsteht somit ein Druckgefälle von der Öffnung 30 zur öffnung 30a, und auch in der ringförmigen Kammer 36 herrscht ein höherer Druck als in der Kammer 36a. Durch den Druckunterschied in den Kammern 36 und 36a wird der Differentialkolben 48 in F i g. 4 nach rechts verschoben, wodurch dem unter Druck stehenden Öl der in Fig.4 in vollen Linien dargestellte Kreislaufweg freigegeben wird Der Ölmotor 4 setzt sich in entsprechendem Drehsinn in Bewegung und treibt in der schon eingangs geschilderten Weise die Verstellwelle 6 des Hubeinstellorganes 14 an.As a result of this movement of the iron core 25, the control plate 47 sews the opening 30 and covers it while at the same time the plate 47a moves away from the opening 30a In the central bore 29 of the Differential piston 48 thus creates a pressure gradient from the opening 30 to the opening 30a, and also in the annular chamber 36 there is a higher pressure than in the chamber 36a. Due to the pressure difference in the chambers 36 and 36a, the differential piston 48 in FIG. 4 shifted to the right, making the below Oil under pressure is released in the circuit shown in full lines in Fig. 4 The oil motor 4 starts moving in the corresponding direction of rotation and drives in the direction already described Assign the adjusting shaft 6 of the Hubeinstellorganes 14 to.

Der Schleifkontakt 19 des Iütwertgebers 7 bewegt sich mit der Verstellwelle 6 mit, und zwar im Sinne einer Verkleinerung der Spannungsidifferenz der beiden Geber. Um eine möglichst große Verstellgeschwindigkeit und kurze Verstellzeiten zu erzielen, wird der Zweiwegverstärker 9 mit möglichst steilem Kennlinienverlauf ausgebildet, so daß schon bei einer relativ geringen Spannungsdifferenz der beiden Geber, die einer Differenz von nur wenigen Millimetern (etwa 5 bis 7 mm) zwischen der Ist- und der Sollteilung der Querdrähte entspricht, der Höchstwert der Resultierenden der gegensinnigen Spannungen auf der Ausgangsseite des Verstärkers 9 erreicht wird, bei dem der Eisenkern 25 bis in eine durch nicht dargestellte Anschläge begrenzte Extremlage gebracht wird.The sliding contact 19 of the Iütwertgebers 7 moves with the adjusting shaft 6, in the sense of reducing the voltage difference between the two Giver. In order to achieve the greatest possible adjustment speed and short adjustment times, the Two-way amplifier 9 designed with the steepest possible characteristic curve, so that even with a relative low voltage difference between the two encoders, which is a difference of only a few millimeters (about 5 to 7 mm) between the actual and the nominal division of the cross wires corresponds to the maximum value of the resultant the opposing voltages on the output side of the amplifier 9 is achieved, in which the Iron core 25 is brought into an extreme position limited by stops, not shown.

Soll beispielsweise von einer Querdrahtteilung von 300 mm auf eine Teilung von 100 mm zurückgeschaltet werden, so kann zwischen 300 mm und 107 mm Istwert der Querdrahtteilung der Ölmotor 4 mit voller Drehzahl laufen. Erst während der Istwertänderung um die letzten 7 mm sollen sich die Spannungen in den Spulen 20 und 20a allmählich ausgleichen, so daß der Eisenkern 25 und mit ihm der Differentialkolben 48 in die Ruhelage zurückkehren, um den Ölmotor 4 durch Drosselung des Ölumlaufes zum Stillstand zu bringen. Dadurch kann die Verstellung des Hubeinstellorganes 14 so rasch vorgenommen werden, daß die Verstellzeit innerhalb eines der intermittierenden Vonschiibintervalie für die Längsdrähte liegt und daher sprungweise von einer Querdrahtteibng auf eine andere übergegangen werden kann.Should, for example, switch back from a cross wire division of 300 mm to a division of 100 mm the actual value of the cross wire division of the oil motor 4 at full speed can be between 300 mm and 107 mm to run. Only during the actual value change by the last 7 mm should the voltages in the coils 20 and 20a gradually equalize so that the iron core 25 and with it the differential piston 48 in the rest position return to bring the oil motor 4 to a standstill by throttling the oil circulation. This allows the Adjustment of the Hubeinstellorganes 14 can be made so quickly that the adjustment time within one of the intermittent transmission intervals for the Line wires lies and are therefore jumped over from one cross-wire section to another can.

Wenn digitale Geber Anwendung finden, spielt sich der Vergleichsvorgang zwischen den Digital-Analog-Wandlern 45,46 und den Spulen 20, 20a auf die gleiche, vorsteiend beschriebene Weise ab. Als digitaler Istwertgeber kann, wie schon erwähnt und anhand von Fig.4 beschrieben, eine Lochscheibe mit einer von einer Lichtquelle angestrahlten Fotozelle Anwendung finden.When digital encoders are used, the comparison process takes place between the digital-to-analog converters 45, 46 and the coils 20, 20a in the same way as described above. As a digital one As already mentioned and described with reference to FIG a photocell illuminated by a light source.

Die Auswahl, welcher Sollwertgeber jeweils zu einem gegebenen Zeitpunkt zum Vergleich herangezogen werden soll, wird von dem Anschaltrelais 10a, 106, 10c getroffen, welche in die in F i g. 5 gezeigte Auswählschaltung einbezogen sind. Ein Zählwerk 11 zählt, jeweils von eins beginnend, die Hübe, welche die Gittervorschuborgane der Schweißmaschine ausführen. Anschließend an dieses Zählwerk ist eine Reihe von Vorwählschaltern 21,22,23,24 vorgesehen, an welchen die Anzahl der Querdrähte, die mit einer bestimmten Teilung verschweißt werden sollen, einstellbar ist.The selection of which setpoint generator is used for comparison at a given point in time is to be, is hit by the connection relay 10a, 106, 10c, which in F i g. 5 selection circuit shown are included. A counter 11 counts, each starting from one, the strokes, which the Run the grid feed units of the welding machine. Following this counter is a number of Preselector switches 21,22,23,24 provided on which the number of cross wires that are to be welded with a certain pitch is adjustable.

Im dargestellten Betriebsfall ist der Vorwählschalter 21 auf 005 — also auf fünf Querdrähte —, der Vorwählschalter 22 auf zehn Querdrähte, der Vorwählschalter 23 auf drei Querdrähte und schließlich der Vorwählschalter 24 auf Null Querdrähte eingestellt also abgeschaltet so daß mit der ihm zugeordneten Teilung im angenommenen Betriebsfall überhaupt keine Querdrähte angeschweißt werden.In the operating case shown, the preselection switch is 21 to 005 - that is, to five cross wires - the preselector switch 22 to ten cross wires, the preselector switch 23 set to three cross wires and finally the preselector switch 24 to zero cross wires switched off so that with the division assigned to it, no cross wires at all in the assumed operating case be welded on.

Sowohl das Zählwerk als auch die Vorwählschalter weisen je 30 dekadisch kodierte Kontakte auf, so daß in dem dargestellten Beispiel, nämlich mit dreistelligen Vorwählschaltern, von jedem Vorwählschalter ein Schweißkommando für maximal 999 Querdrähte mit gleichem gegenseitigen Abstand ausgehen kann. Von allen möglichen 999 Kontaktkombinationen ist nur bei einer einzigen, und zwar bei jener, die gerade imBoth the counter and the preselector switch each have 30 decadic contacts, so that in in the example shown, namely with three-digit preselection switches, from each preselection switch Welding command can be issued for a maximum of 999 cross wires with the same mutual distance. from of all possible 999 contact combinations is only possible with one single one, namely with the one currently in the

Vorwählschalter eingestellt ist, ein Stromdurchgang vom Zählwerk über den Vorwählschalter zu einem dem Vorwä.hlschalter zugeordneten Speicher 31,32,33 bzw. 34 möglich. Der Vorwählschaller arbeitet somit als elektrische Weiche.Preselection switch is set, a current passage from the counter via the preselection switch to one of the Preselection switch allocated memory 31,32,33 resp. 34 possible. The preselection sounder thus works as an electrical switch.

Sobald das Zählwerk im gewählten Beispiel den Zählerstand »5« erreicht, geht ein Stromstoß vom Zählwerk 11 über den Vorwählschalter 21 zum Speicher 31.As soon as the counter reaches the counter reading "5" in the example chosen, there is a current surge Counter 11 via preselector switch 21 to memory 31.

Die Speicher 31, 32, 33, 34 bilden eine elektronische Relaiskette, deren Aufgabe es ist, über jeweils einen Speicher einen Stromweg zu öffnen oder zu sperren und gleichzeitig mit dem Sperren den Öffnungsbefehl an den Nachbarspeicher weiterzugeben.The memories 31, 32, 33, 34 form an electronic relay chain, the task of which is to each via one Memory to open or block a current path and at the same time with blocking the opening command to the Pass on neighboring storage.

Die Teilungswählschalter 41, 42, 43, 44 gestatten es, jeden der vier Speicher 31,32,33, 34 mit einem der drei Anschaltrelais 10a, 1Oiund lOczu verbinden.The division selection switches 41, 42, 43, 44 allow each of the four memories 31,32,33, 34 with one of the three Connection relays 10a, 10i and 10c to be connected.

Ist beispielsweise gerade der Speicher 31 eingeschaltet, so bewirkt der schon erwähnte Stromstoß beim Zählerstand »5« des Zählwerkes 11 das Abschalten des Speichers 31 und über die Querverbindung zwischen den Speichern 31 und 32 das Einschalten des Speichers 32. Das Anschaltrelais lOfe, das mit dem Speicher 31 über den Teilungswählschalter 41 in Verbindung steht, fällt daher ab und das mit dem Speicher 32 über den Teilungswählschalter 42 in Verbindung stehende Relais 10a wird erregt. Nach Fi g. 1 wird nun der Sollwertgeber 8a als Vergleichselement in den Stromkreis eingeschaltet. Gleichzeitig wird das Zählwerk 11 wieder auf Null gestellt, es beginnt also von neuem zu zählen. Nach Ablauf von zehn Zählschritten wird der Speicher 32, der beim 10. Teilschnitt durch den Vorwählschalter 22 noch mit dem Zählwerk U verbunden ist, ausgeschaltet und ergibt dabei einen Einschaltbefehl an den Speicher 33. Dadurch wird das Anschaltrelais 10c erregt und dieses schaltet den Sollwertgeber 8c als Vergleichselement in den Stromkreis ein.If, for example, the memory 31 is currently switched on, the above-mentioned current surge causes the Counter reading "5" of the counter 11 switches off the memory 31 and via the cross-connection between the memories 31 and 32, the switching on of the memory 32. The connection relay lOfe, which is connected to the memory 31 the division selector switch 41 is connected, therefore drops off and that with the memory 32 via the Divisional selector 42 associated relay 10a is energized. According to Fi g. 1 now becomes the setpoint generator 8a switched on as a comparison element in the circuit. At the same time the counter 11 is again set to zero, so it starts counting again. After ten counting steps have elapsed, the memory 32, which is still connected to the counter U at the 10th partial cut through the preselector switch 22, switched off and results in a switch-on command to the memory 33. As a result, the switch-on relay 10c energized and this switches the setpoint generator 8c as a comparison element in the circuit.

Nach weiteren drei Teilschritten wird analog der Speicher 33 aus- und der Speicher 34 eingeschaltet. Da der Vorwählschalter 24 auf 000 eingestellt ist, gibt das beim Umschalten von einem Speicher auf den nächsten jeweils wieder in die Null-Stellung zurückkehrende Zählwerk 11 an den Speicher 34 sofort wieder den Ausschaltbefehl, wobei der Speicher 34 seinerseits den Einschaltbefehl an seinen Nachbarspeicher 31 weitergibt. Der Speicher 34 ist bei dieser Schalterstellung im übrigen unwirksam.After a further three sub-steps, the memory 33 is switched off and the memory 34 is switched on in an analogous manner. There the preselection switch 24 is set to 000, this is when switching from one memory to the next in each case again returning to the zero position counter 11 to the memory 34 immediately again the Switch-off command, the memory 34 in turn forwards the switch-on command to its neighboring memory 31. The memory 34 is otherwise ineffective in this switch position.

Die einzelnen Bestandteile dieser Auswählschaltung, wie das Zählwerk, die Vorwählschalter, Speicher usw., sind handelsübliche Elemente, deren Beschreibung nur in solchem Umfang gegeben wurde, wie dies für das Verständnis der Wirkungsweise unbedingt erforderlich erschien.The individual components of this selection circuit, such as the counter, the preselection switch, memory, etc., are commercially available elements, the description of which has only been given to the extent that this is for the Understanding how it works seemed absolutely essential.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen «09 584/304 sheets of drawings «09 584/30

Claims

Claim:

⁵ Device for changing the cross wire spacing in the production of welded grids from longitudinal wires running intermittently through a grid welding machine and these crossing cross wires by welding the crossing points of these wires, whereby the intermittent longitudinal wire feed is effected by feed members that engage the cross wires of the already welded wire mesh with reciprocating work. or return movement takes place and the working stroke of these feed members, which determines the cross wire division, can be changed by means of a stroke adjusting member which can be rotated within a predetermined angular range by an adjusting shaft without stopping the mesh welding machine, characterized in that the adjusting shaft (6) of the stroke adjusting member (14) with an actual value transmitter (7) for the respective position of the Hubeinstellorganans (14) is in drive connection that several presettable setpoint generators (8a, 8b, 8c) are provided, one of which in each case together with the Is value transmitter (7) can be connected to a comparison circuit (9, 20, 20a), the output (20, 20a) of the comparison circuit indicating the difference between the current and the setpoint value being connected to a servo control (1 to 4), which is used for readjustment of the Hubeinstell organs (14) serves in the sense of an adjustment of the actual value to the target value, and that to switch on a certain target value generator (8a, 8b. 8c) on the comparison circuit (9, 20, 20a) connection relays (10a, 10Zj, 10c) are provided, which can be connected to a memory (31 to 34) each via several division selector switches (41 to 44) which determine the cross wire spacing Controls excitation and de-excitation of the associated switch-on relay, the memories (31 to 34) forming an electronic relay chain which is designed to interact with a counter (11) and preselector switches (21 to 24) in such a way that after counting the on a certain, the currently in operation memory associated preselector switch (21 to 24) set number of strokes by the counter (11) of this preselector associated memory (31 to 34) is made ineffective and at the same time the next memory can be placed in the working state

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The invention relates to a device for changing the cross wire spacing in the manufacture of welded grids according to the preamble (generic term) of the claim.

In mesh welding machines, as is known, longitudinal wires drawn off from supply spools are connected to continuous Cross wires cut to length at specified intervals are welded to the wire crossing points. at The usual mesh welding machines are used to advance the already welded mesh panel and of the longitudinal wires connected to this intermittent welded by electrical resistance welding to the already partially manufactured wire mesh, on it the grid conveyor is moved with the help of suitable grid feed units with reciprocating working or Return movement advanced by a certain amount, a new cross wire placed on the grid and welded to this, and finally another feed step is carried out are thus determined by the size of the feed steps of the grid, a change in the cross wire spacing thus synonymous with a change in the path length of the feed step or a change the stroke of the grid feed units.

It is also known that the drive mechanisms can be used to adjust the stroke of the grid feed members (See, for example, OE-PS 1 86 940), with which the working stroke of these feed members that defines the cross wire division by means of an adjusting shaft that can be rotated within a predetermined angular range Hubeinstellorgane can be changed without stopping the mesh welding machine

In one provided with such a Hubeinstellorgan, known from FR-PS 15 08 920 Device to which the invention is based on the preamble of the claim are on the Adjusting shaft of the Hubeinstellorganes several, in their angular position with respect to a certain zero position concent. iscn to the shaft axis adjustable and lockable cam disks are provided, the scope of Feeler levers is scanned. According to the location of a certain, program-controlled Most preselected selected feeler lever on the circumference the cam disk assigned to it are mechanically sent control impulses to a hydraulic one Servo system delivered, which causes a corresponding rotation of the adjustment shaft. the Graduation of the selectable working strokes of the grid feed units is done by appropriate presetting the angular positions of the cam disks on the adjusting shaft.

These purely mechanical adjusting devices have the disadvantage that they on the one hand, in their Adjustment options are relatively coarse and on the other hand are also subject to quite a high level of wear and tear, as a result of which an arbitrarily frequent and exact reproducibility of the set values is called into question. Finally, presetting the selectable stroke lengths is cumbersome, since the on the Adjusting shaft arranged, often difficult to access cam disks brought into a new position and in this must be fixed.

The object of the invention is to provide a device of the type mentioned at the beginning create, not only in terms of their accuracy and great resistance to wear and tear, but superior to the previously known devices also in terms of simple and convenient adjustment is.

This problem is solved by the teaching according to the characterizing part of the claim.

In addition to the advantages that are brought about by solving the aforementioned problem, the inventive device a program control of mesh welding machines both in the Production of so-called storage mats, i.e. mats that can be delivered from the position and that are produced in large numbers according to a defined mat program, as aucl in the production of so-called list mats, which are only available in relatively small numbers for a certain construction value to achieve optimal economic efficiency made to measure, and corresponds to the occurring here Requirements much better than those for labor