DE1630153C3

DE1630153C3 - Power-assisted devices, in particular brake boosters for motor vehicles

Info

Publication number: DE1630153C3
Application number: DE19671630153
Authority: DE
Inventors: Dieter 6369 Nieder-Erlenbach Feßler
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1967-08-23
Filing date: 1967-08-23
Publication date: 1977-06-30

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Hilfskraftvorrichtung, insbesondere mit Druckluft oder Vakuum betriebener Bremsverstärker für Kraftfahrzeuge, mit mehreren mit einem Stellglied, einem Arbeitsglied und einem Steuerglied waagebalkenartig zusammenwirkenden, strahlenförmig angeordneten Rückwirkhebeln, deren innere Enden in eine Umfangsnut im Steuerglied greifen.The invention relates to an auxiliary power device, in particular with compressed air or vacuum operated brake booster for motor vehicles, with several with one actuator, one working element and a control element that interacts like a horizontal beam and is arranged in a radial pattern, the inner ends of which engage in a circumferential groove in the control member.

Bei einem beispielsweise durch die französische Patentschrift 1 441 393 bekannten Bremsverstärker dieser Art sind die Rückwirkhebel im Bereich ihrer äußeren Enden auf vom Arbeitskolben abstehenden Bolzen gelagert und greifen mit ihren inneren Enden in eine Umfangsnut im Steuerglied. Bei ungünstiger Passung der Länge eines Hebels zum Abstand des Lagerbolzens von der Mittenachse kann es vorkommen, daß, selbst wenn das Hebelende dem Nutgrund entsprechend bogenförmig ausgespart ist, dieses bei Erschütterungen infolge des Lagerspiels seitlich aus der Nut herausspringen kann. Beim Bremsen wird dann der Arbeitskolben und die Kolbenstange ungleichmäßig belastet, so daß diese im Zylinder klemmen. In a brake booster known for example from French patent specification 1,441,393 of this type are the reaction levers in the area of their outer ends on protruding from the working piston Bolt mounted and engage with their inner ends in a circumferential groove in the control member. In the case of unfavorable It can happen that the length of a lever fits the distance between the bearing pin and the center axis that, even if the end of the lever is recessed according to the groove base, this at Vibrations as a result of the bearing play can jump out of the groove laterally. When braking is then the working piston and the piston rod are unevenly loaded, so that they jam in the cylinder.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, das seitliche, tangentiale Herausspringen der Rückwirkhebel aus der Nut zu verhindern.The invention is therefore based on the object of the lateral, tangential jumping out of the reaction lever to prevent from the groove.

Diese Aufgabe wird bei der Hilfskraftvorrichtung nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die inneren Enden der Rückwirkhebel miteinander verzahnt sind und gegenseitig ineinandergreifen.This object is achieved in the auxiliary power device according to the invention in that the inner Ends of the reaction lever are interlocked and mutually interlock.

Bei der Vorrichtung nach der Erfindung wird ohne höheren Material- und Montageaufwand die Zuverlässigkeit der Hilfskraftvorrichtung gesteigert.In the case of the device according to the invention, the reliability is achieved without increased expenditure on materials and assembly the auxiliary power device increased.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher erläutert. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing and explained in more detail below. It shows

ίο Fig. 1 einen Bremsverstärker im Längsschnitt und F i g. 2 eine Anordnung der Rückwirkhebel im Bremsverstärker nach F i g. 1 in der Ebene 11-11 der Fig. 1.ίο Fig. 1 a brake booster in longitudinal section and F i g. 2 shows an arrangement of the feedback levers in the brake booster according to FIG. 1 on level 11-11 of the Fig. 1.

Der Bremsverstärker, an den ein nicht dargestellter Hydraulik-Hauptzylinder anbaubar ist, hat einen Zylindertopf 1, einen daran befestigten Deckel 2 und einen im Zylindertopf 1 verschiebbaren Arbeitskolben 3. An dem aus Blech gestanzten und tellerförmig gezogenen Arbeitskolben 3 stehen ein Ringwulst 4 gegen den Deckel 2 und eine Ringrippe 5 in entgegengesetzter Richtung vor. Auf dieser Ringrippe 5 sind gegen das Innere des Zylindertopfes 1 in gleichen Abständen drei axial abstehende Bolzen 6 aufgeschweißt. In der gezeichneten Bremslösestellung liegt der Arbeitskolben 3 mit seinem Ringwulst 4 am Deckel 2 an. Auf jedem der Bolzen 6 ist ein aus Blech gestanzter Rückwirkhebel 8 nahe seinem äußeren Ende mit Spiel gelagert, so daß diese Rückwirkhebel 8 neben den Bolzen 6 auf der Ringrippe 5 aufliegen und mit ihrem inneren, bogenförmig ausgesparten Ende mit Spiel in eine Umfangsnut 9 einer zentralen Muffe 10 eingreifen. Das innere Ende der Rückwirkhebel 8 hat auf der einen Seite einen Zahn 11, dessen Kopf etwa rechtwinklig zum Rückwirkhebei 8 in Höhe des Mittelpunkts der Rückwirkhebelanordnung endet. Die dem Grund der Umfangsnut 9 zugewandte Flanke 12 des Zahnes 11 schließt sich an die bogenförmige Aussparung im Rückwirkhebelende an und ist gleichermaßen bogenförmig konkav geformt. Auf der dem Zahn 11 gegenüberliegenden Seite jedes Rückwirkhebels 8 ist eine entsprechende Raste 13 ausgespart. Diese wird durch zwei Flächen 14 und 15 begrenzt, von denen die eine Fläche 14 radial zum Mittelpunkt der Rückwirkhebelanordnung verläuft und die andere Fläche 15 sich etwa rechtwinklig im Abstand der Breite des Zahnkopfes zur ersteren erstreckt. Bei dieser Form der Rückwirkhebel 8 greifen die Zähne 11 formschlüssig mit Spiel in die Rasten 13, so daß im Zusammenwirken mit dem Kreisquerschnitt der Muffe 10 ein Verschwenken der Rückwirkhebel 8 um die Bolzen 6 und damit ein Herausspringen aus der Umfangsnut 9 ausgeschlossen ist. Die Rückwirkhebel 8 sind aus einem fortlaufenden Blechband abfallos abgestanzt.The brake booster, to which a hydraulic master cylinder (not shown) can be attached, has a Cylinder pot 1, a cover 2 attached to it and a working piston that can be displaced in the cylinder pot 1 3. There is an annular bead 4 on the working piston 3, which is punched from sheet metal and drawn in the shape of a plate against the cover 2 and an annular rib 5 in the opposite direction. On this ring rib 5 three axially protruding bolts 6 are welded against the interior of the cylinder pot 1 at equal intervals. In the brake release position shown, the working piston 3 rests with its annular bead 4 on Cover 2 on. On each of the bolts 6 is a punched sheet metal feedback lever 8 near its outer End with play stored so that these reaction levers 8 rest next to the bolt 6 on the annular rib 5 and with its inner, arcuate recessed end with play in a circumferential groove 9 a engage central sleeve 10. The inner end of the reaction lever 8 has a tooth on one side 11, the head of which is approximately at right angles to the reaction lever assembly 8 at the height of the center of the reaction lever arrangement ends. The flank 12 of the tooth 11 facing the base of the circumferential groove 9 adjoins it the arcuate recess in the end of the reaction lever and is equally arcuate concave shaped. On the side opposite the tooth 11 of each reaction lever 8 there is a corresponding one Notch 13 left out. This is limited by two surfaces 14 and 15, one of which surface 14 is radial runs to the center of the reaction lever arrangement and the other surface 15 is approximately at right angles extends at a distance of the width of the tooth tip to the former. In this form the reaction lever 8 engage the teeth 11 positively with play in the notches 13, so that in cooperation with the Circular cross-section of the sleeve 10 a pivoting of the reaction lever 8 around the bolt 6 and thus a Jumping out of the circumferential groove 9 is excluded. The reaction levers 8 are from a continuous Sheet metal strip punched without waste.

Die Rückwirkhebel 8 stützen sich auf der dem Arbeitskolben 3 gegenüberliegenden Seite mit ihrem mittleren Teil auf einer Ringrippe 16 einer Scheibe 17 ab, die mit entsprechend angeordneten Durchbrüchen auf die Bolzen 6 aufgesteckt und durch Quetschnasen 18 auf den Bolzen 6 gesichert ist. Die Scheibe 17 ist an einem Ende einer Kolbenstange 19 befestigt und bildet zusammen mit dieser das Stellglied des Bremsverstärkers, das auf den Kolben des Hauptzylinders der nicht dargestellten hydraulischen Bremsanlage zu wirken vermag. Die Muffe 10, die zusammen mit den Rückwirkhebeln 8 zum Übertragen der Muskelkraft auf das Stellglied 17, 19 dient, sitzt auf einer Stange 20, die durch einen zentral imThe reaction levers 8 are supported on the opposite side of the working piston 3 with their middle part on an annular rib 16 of a disk 17, which with correspondingly arranged openings is placed on the bolt 6 and secured by pinch noses 18 on the bolt 6. the Disk 17 is attached to one end of a piston rod 19 and together with it forms the actuator of the brake booster, which is on the piston of the master cylinder of the hydraulic, not shown Brake system is able to work. The sleeve 10, together with the feedback levers 8 for transferring the muscle power on the actuator 17, 19 is used, sits on a rod 20, which is through a central im

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Arbeitskolben 3 vorgesehenen Durchbruch 21 ragt 30 und das Steuergestänge 29 zusammen mit der und mit einem Bund 22 an einer Schulter 23 einer Stange 20 und der Muffe 10 nach links bewegt, so zum Steuerglied gehörenden Steuerhülse 24 anliegt claß bei gleichzeitigem Verschwenken der Rückwirk- und dort über eine Pfanne 25 und eine Büchse 26 hebel 8 um die Ringrippe 5 des Arbeitskolbens 3 durch einen Sprengring 27 gehalten ist. Das mit dem 5 schließlich das Absperrglied 31 mit seiner Dieht-Bund 22 versehene Ende der Stange 20 ist plannen- fläche zunächst auf den Ventilsitz 33 am Arbeitskolartig ausgebildet und nimmt zusammen mit der ben 3 zur Anlage kommt, um darauf den Ventilsitz Pfanne 25 ein mit einer Kugel 28 versehenes Ende 32 freizugeben. Dadurch wird zunächst die Verbineines Steuergestänges 29 gelenkig auf, das an ein dung der Kammern zu beiden Seiten des Arbeitskol-Bremspedal 30 angelenkt ist. Die Steuerhülse 24 ist io bens3 unterbrochen und danach die rechts vor dem in einem Lagerring 37. der in einem vorgezogenen Arbeitskolben 3 liegende Kammer durch die Steuer-Hals 38 des Deckels 2 sitzt, axial verschiebbar gela- hülse 24 und durch den zwischen dem Ventilsitz 32 gert. und dem Absperrglied 31 gebildeten Spall mit derWorking piston 3 provided breakthrough 21 protrudes 30 and the control rod 29 together with the and with a collar 22 on a shoulder 23 of a rod 20 and the sleeve 10 moved to the left, so the control sleeve 24 belonging to the control member is in contact with the simultaneous pivoting of the reaction and there via a pan 25 and a sleeve 26 lever 8 around the annular rib 5 of the working piston 3 is held by a snap ring 27. That with the 5 finally the shut-off member 31 with its Dieht-Bund The end of the rod 20 provided with 22 is initially a planar surface on the valve seat 33 on the working piston formed and takes together with the ben 3 comes to rest on the valve seat Socket 25 to release an end 32 provided with a ball 28. This first creates the Verbineines Control linkage 29 articulated, which is attached to a manure of the chambers on both sides of the working col brake pedal 30 is hinged. The control sleeve 24 is interrupted io bens3 and then the right before in a bearing ring 37. the chamber located in an extended working piston 3 through the control neck 38 of the cover 2 sits, axially displaceable loading sleeve 24 and through the between the valve seat 32 gert. and the shut-off member 31 formed Spall with the

Das als Folgeventil ausgebildete Steuerventil des Außenluft verbunden. Durch den nun geschaffenen Bremsverstärkers bestellt aus einem ringförmigen, in 15 Druckunterschied in den beiden Kammern des Zylinder Steuerhülse 24 auf der Stange 20 axial beweglich ders bewegt sich der Arbeitskolben 3 nach links. Die angeordneten Absperrglied 31 und aus zwei mit die- vom Arbeitskolbcn 3 dabei erzeugte Kraft sowie die sem zusammenwirkenden koaxialen Ventilsitzen 32 auf der Muffe 10 lastende Muskelkraft wird über die und 33, von denen der eine Ventilsitz 32 an dem Rückwirkhebel 8 auf die Scheibe 17 des Stellglieds dem Arbeitskolben 3 zugewandten Ende der Steuer- 20 übertragen, auf das vom Hauptzylinder her die Gehülse 24 gegen deren Innenraum und der andere genkraft wirkt. Solange die auf das Bremspedal 30 Ventilsitz 33 an dem zentralen Durchbruch 21 des ausueübte Steuerkraft über einem bestimmten Vev-Arbeitsko!bens3 gegen die Steuerhülse 24 gerichtet hältniswert zur Gegenkraft liegt, der durch die Abangeordnet sind. Die Durchmesser der beiden Ventil- stände der Absturzstellen der als Waagebalken wirsitze 32 und 33 sind so bemessen, daß der Ventilsitz as kenden Rückwirkhebel 8 gegeben ist. bleibt der Ven-33 am Arbeitskolben 3 im Ventilsitz 32 der Steuer- tilsitz 32 geöffnet. Wird die Steuer- bzw. Rückwirkhülse 24 unter Belassen eines Ringspalts axial ver- kraft entsprechend dem gegebenen Hebelübersetschiebbar ist. In der gezeichneten Bremslöscstellung Zungsverhältnis der Gegenkraft angeglichen, spielen des Ventils wird das aus einem nachgiebigen Stoff. sich" die Rückwirkhebefs in eine durch die Gegenwie Gummi, bestehende Absperrglied 31 mit seiner 30 kraft einerseits und die Steuerkraft sowie die Kolbenebenen Dichtfläche von einer Feder 34 gegen den kraft andererseits gegebene Gleichgewichtslage ein. Ventilsitz 32 der Steuerhülse 24 gedrückt. wobei sich die Muffe 10 mit den inneren HebelendenThe control valve, designed as a sequence valve, is connected to the outside air. By the now created brake booster ordered from an annular, in 15 pressure difference in the two chambers of the cylinder control sleeve 24 on the rod 20 axially movable, the working piston 3 moves to the left. The arranged shut-off member 31 and from two with the force generated by the working piston 3 as well as the coaxial valve seats 32 working together on the sleeve 10 is muscular force on the and 33, of which one valve seat 32 on the reaction lever 8 on the disc 17 of the The actuator end of the control 20 facing the working piston 3, on which the housing 24 acts from the master cylinder against its interior and the other counterforce. As long as the control force exerted on the brake pedal 30 at the central opening 21 of the valve seat 33 is above a certain Vev-Arbeitssko! Bens3 directed against the control sleeve 24 relative to the counterforce, which are arranged by the Abangle. The diameters of the two valve positions of the fall points of the seats 32 and 33 acting as balance beams are dimensioned such that the valve seat is provided as the feedback lever 8. the valve 33 on the working piston 3 in the valve seat 32 of the control valve seat 32 remains open. If the control or reaction sleeve 24 can be axially displaced in accordance with the given lever while leaving an annular gap. In the brake release position shown, the pressure ratio is adjusted to the counterforce, the valve play is made of a flexible material. "the reaction levers into a shut-off member 31 with its 30 force on the one hand and the control force and the piston level sealing surface of a spring 34 against the force on the other hand into a shut-off element 31 existing. Valve seat 32 of the control sleeve 24 pressed. The sleeve 10 with the inner lever ends

Gegen die Scheibe 17 des Stellgliedes drückt eine wieder etwas gegen den Arbeitskolben 3 bewegt, mitAgainst the disk 17 of the actuator presses again something moved against the working piston 3, with

am Topfgrund sich abstützende Rückführfeder 35, der Folge, daß der Ventilsitz 32 an der Steuerhülseon the pot base supporting return spring 35, the result that the valve seat 32 on the control sleeve

die die Aufgabe hat, die beweglichen Teile des Brems- 35 24 wieder mit dem noch auf dem Ventilsitz 33 amwhich has the task of the moving parts of the brake 35 24 again with the still on the valve seat 33 on

Verstärkers jeweils nach dem Freigeben des Steuer- Arbeitskolben 3 aufliegenden Absperrglied 31 in ab-Amplifier in each case after releasing the control working piston 3 resting shut-off member 31 in ab-

glieds bzw. des Bremspedals 30 in die Bremslösestel- dichtende Berührung kommt. Dadurch wird der Zu-member or of the brake pedal 30 comes into the Bremslösestel- sealing contact. Thereby the access

lung zurückzuführen. Im Boden des Zylindertopfes 1 fluß weiterer Luft unter atmosphärischem Druck indevelopment. In the bottom of the cylinder pot 1, more air flows in under atmospheric pressure

ist ein Stutzen 36 befestigt, durch den die Kammer. die Druckwechselkammer gesperrt, so daß sich einea nozzle 36 is attached through which the chamber. the pressure change chamber locked, so that a

in der sich die Rückführfeder 35 befindet, dauernd 40 Teilbremsstellung einstellt,in which the return spring 35 is, continuously sets 40 partial braking position,

unter einem Unterdruck gehalten wird. ' Wird zum Lösen der Bremsen die Steuerkraft wei-is kept under a vacuum. '' If the control force is increased to release the brakes

Die Wirkungsweise des dargestellten Bremsver- ter gesenkt, so kommt das ausgewogene HebelsystemThe mode of operation of the braking servo shown is lowered, so comes the balanced lever system

stärkers ist folgende: In der gezeigten Bremslösestel- aus dem Gleichgewicht. Die momentan noch wir-Stronger is the following: In the brake release shown - out of balance. Which are currently still

lung des durch Vakuum betriebenen Bremsverstär- kende Gegen- und Kolbenkraft bewirken ein weiteresThe counter-force and piston force operated by the vacuum-operated brake booster cause another

kers hat die Rückführfeder 35 die beweglichen Teile 45 Verschwenken der inneren Hebelenden gegen denkers, the return spring 35 has the moving parts 45 pivoting the inner lever ends against the

in die rechte Endstellung gedruckt, in der das Ab- Arbeitskolben 3. Dabei wird durch die Muffe 10 undprinted in the right end position, in which the working piston 3. It is through the sleeve 10 and

sperrglied 31 auf dem Ventilsitz 32 der Steuerhülse die Stange 20 die Steuerhülse 24 nach rechts bewegt,locking member 31 on the valve seat 32 of the control sleeve, the rod 20 moves the control sleeve 24 to the right,

24 aufliegt. Der dabei freigegebene Ventilsitz 33 ver- so daß das Absperrglied 31 vom Ventilsitz 33 am24 rests. The valve seat 33 released in the process causes the shut-off member 31 to move away from the valve seat 33

bindet durch den zentralen Durchbruch 21 im Ar- Arbeitskolben 3 wieder abgehoben und die Kammernbinds through the central opening 21 in the Ar working piston 3 again lifted off and the chambers

beitskolben 3 die durch den Arbeitskolben 3 getrenn- 50 zu beiden Seiten des Arbeitskolbens 3 miteinanderBeitskolben 3 separated by the working piston 3 50 on both sides of the working piston 3 with each other

ten Kammern des Zylinders miteinander. Bei dieser verbunden werden. Bei gleichem Druck zu beidenth chambers of the cylinder with each other. Be connected at this. With the same pressure on both

Ventilslellung herrscht in den beiden Kammern ein Seiten des Arbeitskolbens 3 drückt die Rückführfe-Valve position prevails in the two chambers one side of the working piston 3 presses the return spring

gleicher Unterdruck, der durch Absaugen der Luft der 35 die Kolbenstange 19 mit der Scheibe 17, densame negative pressure, the piston rod 19 with the disc 17, the 35 by sucking the air

durch den Stutzen 36 erzeugt wird, welcher mit der Arbeitskolben 3 und die Steuerhülse 24 mit ihrenis generated by the nozzle 36, which with the working piston 3 and the control sleeve 24 with their

Saugleitung des Kraftfahrzeugmotors verbunden ist. 55 Teilen in die Bremslösest;llung zurück, in der derSuction line of the motor vehicle engine is connected. 55 parts back to the brake release test, in which the

Zum Einleiten eines Arbeitshubes des Arbeitskol- Ventilsitz 32 durch das Absperrglied 31 abgesperrtTo initiate a working stroke of the working piston valve seat 32, shut off by the shut-off member 31

bens3 wird die Steuerhülse 24 durch das Bremspedal ist.bens3 is the control sleeve 24 is through the brake pedal.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Auxiliary power device, in particular brake booster operated with compressed air or vacuum for motor vehicles, with several with an actuator, a working member and a Control element, acting like a horizontal beam, radiating reaction levers, the inner ends of which engage in a circumferential groove in the control member, characterized in that that the inner ends of the reaction lever (8) are interlocked with one another and mutually interlock.

2. Auxiliary power device according to claim 1, characterized in that the inner end of each Reaction lever (8) on one side a tooth (11) and on the other side a dem Tooth has corresponding notch (13).

3. Auxiliary power device according to claim 2, characterized in that the inner, in the ground the circumferential groove (9) of the control member adjacent flank (12) of the tooth (11) is concave.

4. Auxiliary power device according to claim 2, characterized in that the tooth (11) is approximately at right angles to the reaction lever (8) at the level of the center point of the reaction lever arrangement and that one surface (14) of the detent (13) extends radially to the center and another Surface (15) of the catch (13) extends approximately at right angles to the former.

5. Auxiliary power device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the Reaction levers (8) are punched without waste from a strip of sheet metal.