DE1627969C3 - Einrichtung zum drehzahlunabhängigen Stillsetzen von rotierenden Exzentern oder Kurbeln von Pressen - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum drehzahlunabhängigen Stillsetzen von rotierenden Exzentern oder Kurbeln von Pressen in einer bestimmten Winkelstellung, bei der ein synchron mitlaufender digitaler Impulsgeber mit einem Zähler verbunden ist, ddr in einer bestimmten, vor dem Stillsetzpunkt liegenden Winkelstellung zeitweilig zur Messung der Drehzahl geöffnet, in einer nachfolgenden, ebenfalls vor dem Stillsetzpunkt liegenden Winkelstellung erneut freigegeben ist und beim Erreichen eines vorbestimmten Wertes den Stillsetzbefehl abgibt, wobei der Stillsetzbefehl abhängig vom Bremswinkelfehler korrigierbar ist

Mit diesem Oberbegriff wird auf eine Anordnung Bezug genommen, wie sie beispielsweise aus dem deutschen Gebrauchsmuster 19 41 964 bekannt ist

Bei dieser bekannten digitalen Lösung ist ein mit der Kurbelwelle der Presse gekuppelter digitaler Impulsgeber über eine Torschaltung mit einem Zähler verbunden. Zur Geschwindigkeitsmessung wird die Torschaltung an einem bestimmten Punkt, der zwischen dem unteren und dem oberen Totpunkt liegt und durch einen Endschalter festgelegt wird, freigegeben und während' einer vorgegebenen festen Zeit offengehalten. Die im Zähler auflaufenden Pulse sind bei konstanter Meßzeit ein direktes Maß für die Geschwindigkeit der Presse. Vor dem oberen Totpunkt wird dann die Torschaltung durch einen weiteren Endschalter erneut freigegeben. Ist im Zähler ein bestimmter Wert erreicht, so wird der Stillsetzbefehl an die Bremse gegeben und gleichzeitig die Torschaltung geschlossen.

Sollte aus irgendeinem Grund der Stößel dann nicht im oberen Totpunkt zum Stehen kommen, sondern diesen Punkt überlaufen, muß der Einfallpunkt der Bremse, d. h. die Abgabe des Stillsetzbefehls, korrigiert werden. Dies geschieht bei der bekannten Lösung dadurch, daß der Bremsfehler durch Voreinstellung des Zählers berücksichtigt wird. Dies kann zu Schwierigkeiten bei höheren Geschwindigkeiten führen, und zwar dann, wenn hierdurch schon während der Geschwindigkeitsmessung im Zähler die Zahl erreicht wird, bei der der Stillsetzbefehl abgegeben wird.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht

darin, eine ohne Endschalter arbeitende digitale Stillsetzschaltung für Pressen zu schaffen, die eine einfache Korrektur des Nachlaufes ohne Eingriff in die Geschwindigkeitsmessung erlaubt

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein zusätzlicher, dauernd an den Impulsgeber angeschlossener Zähler vorgesehen ist, aus dessen, dem jeweiligen Drehwinkel entsprechenden Zählerstand die beiden Freigabebefehle für den erstgenannten Zähler abgeleitet sind und daß ferner ein den Bremswinkelfehler speicherndes Korrekturglied vorgesehen ist, durch das die Abgabe des zweiten Freigabebefehls vom zusätzlichen Zähler veränderbar ist Auf diese Weise sind Geschwindigkeitsmessung und Korrektur entkoppelt, wobei die Entkopplung wiederum mit der digitalen Bestimmung der Freigabepunkte verknüpft ist, da die anderenfalls erforderliche korrekturabhängige Endschalterversetzung relativ aufwendig wäre.

In diesem Zusammenhang sei bemerkt, daß es selbstverständlich bereits seit langem bekannt ist, Wegstrecken durch Impulse abzubilden und durch . ' Zählen der Impulse an geeigneten Stellen Befehle abzuleiten (vgl. hierzu z. B. DT-PS 8 90 420).

Anhand einer Zeichnung sei die Erfindung näher erläutert: An die Kurbelwelle 2 ist ein digitaler Impulsgeber 3 angekuppelt, der direkt mit einem Zähler 4 und über eine Torschaltung 5 mit einem weiteren Zähler 6 verbunden ist. Um die Kurbelwelle sind schematisch verschiedene Stellungen angedeutet, und zwar der obere Totpunkt OT und die beiden Punkte A und B, an denen jeweils der Zähler 6 freizugeben ist.

Sei z. B. angenommen, daß jedesmal im oberen Totpunkt der Zähler 4 auf Null gesetzt wird, so ist sein Stand ein direktes Maß für den Winkel α, den die Exzenter- oder Kurbelwelle vom oberen Totpunkt an zurückgelegt hat Erreicht dieser Wert α einen Wert, der dem Winkel OT bis zum Punkt A entspricht, so wird durch das Überwachungsglied 7 die Torschaltung 5 eine vorbestimmte Zeit geöffnet Während dieser vorbestimmten festliegenden Zeit gelangen die Pulse des Impulsgebers 3 über die Torschaltung 5 in den Zähler 6.

Die Meßzeit ist dabei kleiner als die Zeit gewählt, die die ( Welle 2 der Presse benötigt, um vom Punkt A zum Punkt B zu gelangen. Ist ein dem Punkt B entsprechender Zählerstand im Zähler 4 aufgelaufen, so wird durch das Vergleichsglied 8 die Torschaltung 5 erneut geöffnet Damit gelangen vom Punkt B an wieder Pulse in den Zähler 6. Hat dieser Zähler 6 dann einen bestimmten Endwert erreicht, so wird der Stillsetzbefehl ausgegeben und die Torschaltung 5 gesperrt. Zur Vereinfachung der Schaltung wird man dabei den Zähler'6 von vornherein auf einen vorbestimmten Wert einstellen und sein Nullsignal in einer Logik 9 auswerten und an die Bremseinrichtung 10 weitergeben.

Auf diese Weise ist der Zeitpunkt des Abschaltbefehles von der Geschwindigkeit der Presse abhängig.

Zusätzlich zu dieser erwähnten geschwindigkeitsabhängigen Stillsetzung der Presse ist eine Vorrichtung vorgesehen, durch die sich eine Abweichung des Bremswinkels, etwa durch Bremsverschleiß, korrigieren läßt Diese Anordnung arbeitet in der Weise, daß beim

⁶S Erreichen des oberen Totpunktes, der durch eine besondere Marke im Impulsgeber 3 markiert ist, oder bei Stillstand, eine weitere Torschaltung 11 geöffnet wird, die die Pulse des Impulsgebers 3 in ein, z. B. aus

einem Zähler bestehendes Korrekturglied 12 gelangen läßt. Die Torschaltung 11 wird bei Stillstand oder bei Erreichen des oberen Totpunktes wieder geschlossen. Je nachdem, ob der Stillstand der Kurbelwelle vor oder nach'dem oberen Totpunkt erfolgt, wird das Korrekturglied in der entsprechenden Richtung verändert. Die Veränderung des Zählers im Korrekturglied 12 ist dann ein Maß für die Überschreitung oder Unterschreitung des oberen Totpunktes OT. Um diesen Nachlauf zu korrigieren, wird der im Korrekturglied 12 ermittelte Wert zusätzlich an die Vergleichsschaltung 8 angelegt, und damit der Punkt B, d. h. die zweite Freigabe des Zählers 6, um die Abweichung verändert.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1. Patentanspruch:

   Einrichtung zum drehzahlunabhängigen Stillsetzen von rotierenden Exzentern oder Kurbeln von Pressen in einer bestimmten Winkelstellung, bei der ein synchron mitlaufender digitaler Impulsgeber mit einem Zähler verbunden ist, der in einer bestimmten, vor dem Stillsetzpunkt liegenden Winkelstellung zeitweilig zur Messung der Drehzahl geöffnet, in einer nachfolgenden, ebenfalls vor dem Stillsetzpunkt liegenden Winkelstellung erneut freigegeben ist und beim Erreichen eines vorbestimmten Wertes den Stillsetzbefehl abgibt, wobei der Stillsetzbefehl abhängig vom Bremswinkelfehler korrigierbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein zusätzlicher, dauernd an den Impulsgeber (3) angeschlossener Zähler (4) vorgesehen ist, aus dessen dem jeweiligen Drehwinkel (α) entsprechenden Zählerstand die beiden Freigabebefehle für den erstgenannten Zähler (6) abgeleitet sind und daß ferner ein den Bremswinkelfehler speicherndes Korrekturglied (12) vorgesehen ist, durch das die Abgabe des zweiten Freigabebefehls vom zusätzlichen Zähler (4) veränderbar ist