DE1627796A1 - Sliding head for automatic assembly lines - Google Patents
Sliding head for automatic assembly linesInfo
- Publication number
- DE1627796A1 DE1627796A1 DE19671627796 DE1627796A DE1627796A1 DE 1627796 A1 DE1627796 A1 DE 1627796A1 DE 19671627796 DE19671627796 DE 19671627796 DE 1627796 A DE1627796 A DE 1627796A DE 1627796 A1 DE1627796 A1 DE 1627796A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- sliding head
- bracket
- assembly lines
- automatic assembly
- rollers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
- B23P19/102—Aligning parts to be fitted together using remote centre compliance devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Plural Heterocyclic Compounds (AREA)
Description
VUMA Vyskumny ustav mechanizäcie a automatizäcie, Nove Mesto nad VähomVUMA Vyskumny ustav mechanizäcie a automatizäcie, Nove Mesto nad Vähom
"Schiebekopf für automatische Montagestraßen""Sliding head for automatic assembly lines"
Für diese Anmeldung wird die Priorität der tschechoslowakischen Anmeldung PV 2101-66 vom 30. März 1966 in Anspruch genommen.For this filing, the priority will be Czechoslovakian Registration PV 2101-66 of March 30, 1966 taken.
Die Erfindung betrifft einen Schiebekopf für automatische Montagestraßen, bestimmt zum Einschieben eines Bestandteiles in den anderen, beispiels weise des Rahmens eines . Fahrradfußhebeltrittes in Gummiblocks bei automatischer Fußtrittmontage. ■.,.;-The invention relates to a sliding head for automatic Assembly lines, intended for inserting one component into the other, for example the frame of a . Bicycle foot pedal step in rubber blocks with automatic foot step assembly. ■.,.; -
Das Einschieben von zu montierenden Bestandteilen in Gegenstücke bei Einhaltung der Gleichachsigkeit und Teilung der ineinander einzuschiebenden Bestandteile stellt eines der meist zu lösenden Probleme der Automat is at lon von Montagearbeiten dar» Beispielsweise bei der Automat isation der. Montage des Fahrradfußtrittes liat sich das Problem des Einschiebens des aus &w®± Stäben ugid. eimer Seitenband, bestehenden Rahmens im önüroiblocks ergeben,The insertion of the components to be assembled into counterparts while maintaining the equiaxiality and division of the components to be inserted into one another is one of the most common problems of the automation of assembly work. For example, in the automation of. Assembling the bicycle foot step eliminates the problem of inserting the & w® ± rods. bucket sideband, existing frame in the önüroiblocks result,
0 9IS43/SS30 9IS43 / SS3
,. Λ Λ Λ Λ,. Λ Λ Λ Λ
Für cJao AuKragsvörhältnio gilt die Oobtihranordnung der Douloction PalonlanwaMelfarresSo© ^ ©arlchtootnnd für Lolotung und Zahlung; Borlln-CharlottonburgFor cJao AuKragsvörhaltenio the order of the Douloction PalonlanwaMelfarresSo © ^ © arlchtootnnd for lottery and payment applies; Borlln-Charlottonburg
Bankkonto: Berliner Bank A-G., Berlin 19, Doposlten-Kasoa 44r Girokonto Nr. 97256 · PostocHqcItitoπto: Bariin West 6938Bank account: Berliner Bank AG., Berlin 19, Doposlten-Kasoa 44 r current account No. 97256 PostocHqcItitoπto: Bariin West 6938
wobei es notwendig ist, daß die Achsen der Stäbe in gleicher Ebene liegen und daß sie in dieser Ebene die genau festgelegten Abstände aufweisen.it is necessary that the axes of the rods lie in the same plane and that they are in this plane have precisely defined distances.
Außer der Einstellung der Stäbe in eine Ebene und der Zentrierung in die erforderlichen Abstände in dieser Ebene ist es notwendig, daß die Schiebevorrichtung innerhalb der erforderlichen Grenzen verstellbar ist und daß die Möglichkeit besteht, diese in die automatische Straße entsprechend der technologischen Reihenfolge einzufügen. ' . In addition to setting the bars in one plane and centering them at the required intervals in this plane, it is necessary that the sliding device is adjustable within the required limits and that it is possible to insert it into the automatic line according to the technological sequence. '.
Gegenwärtig werden diese und ähnliche Operationen vornehmlich mit der Hand durchgeführt, da die Bestandteile in die Gegenstücke einzuschiebende Stäbe enthalten, die zum Teil oft verformt und ungleichachsig sind. Sie müssen dann bei der Montage mit der Hand ausgerichtet und mit erheblicher Anstrengung eingeschoben werden.At present, these and similar operations are prevalent carried out by hand, since the components contain rods to be inserted into the counterparts, the in some cases are often deformed and are not equiaxed. They must then be aligned by hand and with during assembly considerable effort must be put in.
Die auf diese Weise durchzuführende Montage ist zeitraubend, physisch anstrengend, unökonomisch und vom Standpunkte der Automation der Montagearbeiten aus unbefriedigend.The assembly to be carried out in this way is time-consuming, physically demanding, uneconomical and dated Viewpoints of the automation of the assembly work from unsatisfactory.
Die Aufgabe nach der Erfindung beruht darauf, diese Ntachteil© der bestehenden Vorrichtungen durch einen Schi&bekopf für automatische Montagestraßen zu Dieser besteht aus einem mit abklappbarenThe object of the invention is based on this Disadvantage © of the existing devices by a Schi & bekopf for automatic assembly lines zu This consists of a foldable one
009843/0636009843/0636
Stützen, doppelarmigen Hebelnund einer Rutsche vor-:" sehenen Führungskorper, ferner aus einem mit einer Kolbenstange eines pneumatischen oder; hydraulischen Zylinders verbundenen Bügels und ist an einem Stander mittels eines Halters und eines .verschiebbaren Zapfens angeschlossen, wobei der letztet* in einer Muffe lagert. Die Lösung nach der Erfindung besteht darin, daß die doppelarmigen Hebel, die sich an den Rollen des Bügels abstützen, innerhalb welchen Rollen in seiner Längsachse ein axial verstellbarer Stempel lagert. Über ihrem Drehpunkt sind sie durch eine Zugfeder verbunden,und unter dem Drehpunkt sind sie von der Außenseite her verjüngt und an den Enden mit Zentrierbacken mit Einfuhrungsausnehmungen versehen*Supports, double-armed levers and a slide in front: " seen leadership body, also from one with one Piston rod of a pneumatic or; hydraulic Cylinder connected bracket and is on a stand by means of a holder and a .verschiebbaren pin connected, the latter * being stored in a socket. The solution according to the invention is that the double-armed lever that is attached to the rollers of the bracket support, within which rollers an axially adjustable punch is stored in its longitudinal axis. They are connected by a tension spring above their pivot point, and below the pivot point they are tapered from the outside and at the ends with centering jaws with insertion recesses Mistake*
Der Schiebekopf für automatische Montagestraßen gemäß der Erfindung ermöglicht die Automation von bisher mit der Hand durchgeführten Montageoperationen. Beim Einschieben wird der Bestandteil zugleich zentriert und in das Gegenstück eingepresst. Die Arbeitsproduktivität wird um ein vielfaches erhöht. Der erfindungsgemäße Schiebekopf ist für automatische Baukastenmontagestraßen mit genau festgelegtem Takt sehr gut geeignet, er arbeitet genau und zuverlässig auch mit teilweise verformten Bestandteilen»The sliding head for automatic assembly lines according to Invention enables automation from before by hand performed assembly operations. When inserting, the component is centered and in the counterpart at the same time pressed in. Labor productivity is increased many times over. The slide head according to the invention is for automatic modular assembly lines with precisely defined Tact is very suitable, it works precisely and reliably even with partially deformed components »
In der Zeichnung ist der erfindungsgemäße Schiebekopf für aut omat is ehe Montagestraßeη belspi els weise veranschäulicht.In the drawing, the slide head according to the invention is for aut omat is before assembly street η belspi els wisely illustrated.
Es zeigen:Show it:
009843/0636 _ 4 009843/0636 _ 4
Fig. 1) eine Vorderansicht des Schiebekopfes, Fig. 2) eine Seitenansicht des Schiebekopfes mitFig. 1) a front view of the sliding head, Fig. 2) a side view of the sliding head with
Viertelschnitt B-B des Führungskörpers"Quarter section B-B of the guide body "
gemäß Fig. 3, .according to FIG. 3,.
Fig. 3) einen Schnitt durch den Schiebekopf in derFig. 3) a section through the sliding head in the
Ebene A-A gemäß Fig. 2 in Draufsicht und Fig. 4) ein Ausführungsbeispiel des einzuschiebendenLevel A-A according to Fig. 2 in plan view and Fig. 4) an embodiment of the to be inserted
Bestandteiles.Component.
Der Schiebekopf besteht aus einem Führungskörper 1, der mit abklappbaren Stützen 2 und doppelarmigen Hebeln 3, die Zentrierbacken 4 mit Einführungsausnehmungen 5 tragen, versehen ist und ferner aus einem die doppelarmigen Hebel betätigenden Bügel 6 und aus einem Stempel 7, der im Bügel 6 axialverstellbar ist (Figuren 2 und 3).The sliding head consists of a guide body 1, the with foldable supports 2 and double-armed levers 3, which carry centering jaws 4 with insertion recesses 5, is provided and also from a double-armed lever actuating bracket 6 and a stamp 7 which is axially adjustable in bracket 6 (Figures 2 and 3).
Der Führungskörper 1 ist von außen mit Ansätzen versehen, in welchen vermittels Drehzapfen 9 die zweiarmigen Hebel gelagert sind, die über dem Drehpunkt durch eine Zugfeder miteinander verbunden sind. Die doppelarmigen Hebel 3 sind unter ihrem Drehpunkt von der Außenseite her durch eine Abschrägung 10 verjüngt (Fig, 2) und an ihren Enden mit Zentrierbacken 4 versehen, in welchen die Einführungsausnehmungen 5 ausgebildet sind (Fig. 1 und 2).The guide body 1 is provided on the outside with lugs in which the two-armed lever by means of pivot pins 9 are mounted over the pivot point by a tension spring are connected to each other. The double-armed levers 3 are below its pivot point from the outside through a Bevel 10 tapers (Fig, 2) and at their ends with Centering jaws 4 provided in which the insertion recesses 5 are formed (Fig. 1 and 2).
An den Innenwänden des Führungskörpers 1 sind die abklappbaren Stützen 2 angebracht (Figuren 2 und 3). Auf dem The foldable supports 2 are attached to the inner walls of the guide body 1 (FIGS. 2 and 3). On the
009843/0636009843/0636
Oberteil des Führungskörpers 1 ist eine Rutsche ausgebildet, mittels Welcher die Bestandteile zugeführt werden. Der Führungskörper 1 ist mittels eines Halters 13 und eines in der Muffe 15 gelagerten Schiebezapfens 14 am Ständer 16 befestigt, wodurch seine Verstellbarkeit in allen Richtungen gegeben ist (Fig. 2).Upper part of the guide body 1 is a slide formed, by means of which the components are supplied. The guide body 1 is by means of a holder 13 and one in the sleeve 15 mounted sliding pin 14 on the stand 16 attached, whereby its adjustability in all directions is given (Fig. 2).
Die zweiarmigen Hebel 3 werden durch den Bügel 6 betätigt, der mit der Kolbenstange eines pneumatischen oder hydraulischen Zylinders 17 (oder mit einem anderen Antriebselement) verbunden ist. Der Bügel 6 ist von der Innenseite in Richtung seiner Längsachse mit einem axialversteilbaren Stempel 7 und an seinen Enden mit Rollen 19 versehen.The two-armed levers 3 are operated by the bracket 6, which is connected to the piston rod of a pneumatic or hydraulic cylinder 17 (or to another drive element). The bracket 6 is axially adjustable from the inside in the direction of its longitudinal axis Stamp 7 and at its ends with rollers 19 Mistake.
Der Abstand der Stirn des Stempels 7 von der Verbindungslinie der Mittelpunkte der Rollen 19 ist gemäß der Form des einzuschiebenden Bestandteiles einstellbaro Für die beispielsweise Ausführung zum Einschieben des Rahmens des Fahrradfußtrittes ist der Abstand derart eingestellt, daß die Stirn des Stempels 7 die Verbindungslinie der Mittelpunkte der Rollen 19 nicht übergreift. The distance between the end of the punch 7 by the line connecting the centers of the rollers 19 is in accordance with the shape of the to be inserted ingredient adjustable o For the example embodiment for the insertion of the frame of the bicycle foot ride, the distance is set such that the end of the punch 7, the line connecting the center points the roles 19 does not overlap.
Die Wirkungsweise der beschriebenen Vorrichtung ist folgende:The mode of operation of the device described is as follows:
In der Anfangästellung, bei welcher sich der Bügel 6 in der oberen Endlage befindet und die zweiarmigen Hebel 3 durch die Zugfeder 11 zusammengezogen bleiben und die Zentrierbacken 4 geöffnet sind, wird der"betreffende Bestandteil aus einem Magazin (nicht gezeigt) über die Rutsche 12 inIn the initial position, in which the bracket 6 is in the upper end position and the two-armed lever 3 through the tension spring 11 remain contracted and the centering jaws 4 are open, the "relevant component from a magazine (not shown) via the chute 12 in
0 0984 37 063& -6-0 0984 37 063 & -6-
den Führungskörper 1 eingeführt, wo er durch Einwirkung des Eigengewichtes auf die abklappbaren Stützen 2 herabfüllt. In diesem Augenblick setzt sich der Bügel 6 zusammen mit dem Stempel 7 in Abwärtsbewegung.introduced the guide body 1, where it is affected by the Dead weight on the foldable supports 2 down. At this moment, the bracket 6 sits together with the Stamp 7 in downward movement.
Beim Überfahren der Rollen 19 über das Niveau der Achsen der Drehzapfen 9V drücken die Rollen 19 den Unterteil der zweiarmigen Hebel 3 gegeneinander, wodurch sich die Zentrierbacken 4 der zweiarmigen Hebel 3 fest zusammenschließen·When the rollers 19 are passed over the level of the axes of the pivot pins 9 V , the rollers 19 press the lower part of the two-armed lever 3 against each other, whereby the centering jaws 4 of the two-armed levers 3 close together firmly.
Die SItrn des Stempels 7, welche die Verbindungslinie der Achsen der Rollen 19 nicht übergreift, kommt zum Anschlag an dem zu behandelnden Bestandteil erst nachdem die Rollen über das Niveau der Achse der Drehzapfen 9 gefahren sind, d.i. dort, wo die Zentrierbacken 4 zusammengeschlossen sind.The SItrn of the stamp 7, which is the connecting line of the Axes of the rollers 19 does not overlap, comes to a stop the component to be treated only after the rollers have moved above the level of the axis of the pivot pins 9, i.e. where the centering jaws 4 are joined together.
Bei weiterer Abwärtsbewegung des Bügels 6 zusammen $it dem Stempel 7xrollen die Rollen 19 über die Außenseite der zweiarmigen Hebel 3 ab, und der Stempel 7 drückt auf den betreffenden Bestandteil, der die abklappbaren Stützen 2 niederdrückt und wird in Richtung auf die Öffnungen zu bewegt, die durch Verbindung der Einführungsausnehmungen 5 der Zentrierbacken 4 ausgebildet wordein sind. Im Falle, daß der Bestandteil mit der Öffnung der Zentrierbacken 4 nicht gleichachsig ist, kommt er zum Anschlag gegen den kegelförmigen Teil der öffnung, durch welchen er auf den erforderlichen Abstand «Ungeführt und zentriert wird,und weiter wird der Bestandteil in das lsi eimern. Werkstückspanner unter den Zentrierbacken 4 ©Ingespannt© Gegenstück eingedrückt (nicht gezeigt). Im -With further downward movement of the bracket 6 together with the punch 7 x , the rollers 19 roll over the outside of the two-armed lever 3, and the punch 7 presses on the component in question, which presses down the foldable supports 2 and is in the direction of the openings moved, which have been formed by connecting the insertion recesses 5 of the centering jaws 4. In the event that the component is not coaxial with the opening of the centering jaws 4, it comes to a stop against the conical part of the opening, through which it is guided and centered at the required distance, and then the component is pailed into the liner. Workpiece clamps pressed in under the centering jaws 4 © Clamped © Counterpart pressed in (not shown). In the -
-■·■ ■■"■ . ·■ -■ -7- '- ■ · ■ ■■ "■. · ■ - ■ -7- '
009843/0636009843/0636
i- 7 —· ; i- 7 - · ;
Augenblick wenn del* Bestandteil etwa zur Hälfte im Gegenstück eingeschoben ist, gelangen die Rollen 19 des Bügels 6 zur Abschrägüng IO der zweiarmigen Hebel 3, die Zugfeder 11 beginnt die Oberenden der zweiarmigen Hebel 3 zusammenzuziehen, infolgedessen Öffnen sich die Zentrierbacken 4, damit der verbreiterte Teil des Bestandteiles und die Stirn des Preßstempels 7 zwischen denselben hindurchgehen kann.Moment when the * component is about halfway in the counterpart is inserted, the rollers 19 of the bracket 6 reach the bevel IO of the two-armed lever 3, the tension spring 11 begins to pull together the upper ends of the two-armed levers 3, As a result, the centering jaws 4 open, so that the widened part of the component and the forehead of the ram 7 can pass between the same.
Sobald der Bügel 6 die untere Endlage erreicht hat, ist der Bestandteil vollkommen im Gegenstück eingedrückt. Der Bügel 6 zusammen mit dem Preßstempel 7 setzt sich in Aufwärtsbewegung. bis er nach Erreichen der oberen Endlage anhält. Ein weiterer Bestandteil wird eingeführt, und der Zyklus wiederholt sich.As soon as the bracket 6 has reached the lower end position, the Component completely pressed into the counterpart. The bracket 6 together with the ram 7 starts moving upwards. until it stops after reaching the upper end position. Another ingredient is introduced and the cycle repeats.
PatentansgruclKPatent claim
0 09843/06360 09843/0636
Claims (1)
(11) .verbunden sind,/welche Hebel (3) unter ihren Drehpunktenand
(11). Are connected / which levers (3) under their pivot points
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS210166 | 1966-03-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1627796A1 true DE1627796A1 (en) | 1970-10-22 |
Family
ID=5357134
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19671627796 Pending DE1627796A1 (en) | 1966-03-30 | 1967-01-23 | Sliding head for automatic assembly lines |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| AT (1) | AT265036B (en) |
| BE (1) | BE693417A (en) |
| DE (1) | DE1627796A1 (en) |
| FR (1) | FR1512773A (en) |
| GB (1) | GB1147745A (en) |
| NL (1) | NL6701625A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111716097A (en) * | 2019-03-21 | 2020-09-29 | 中国航发商用航空发动机有限责任公司 | Butt joint guide tool |
| CN114619250A (en) * | 2022-05-16 | 2022-06-14 | 武汉昱升光电股份有限公司 | Electrical isolation adapter assembly equipment and assembly method |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102303232B (en) * | 2011-04-02 | 2014-04-23 | 吴江市博众精工科技有限公司 | Buffer pressing mechanism |
| CN105710828B (en) * | 2016-04-26 | 2017-12-01 | 浙江昀邦电池有限公司 | A kind of high-efficiency battery missing link box hat mends loop device |
| CN106181290B (en) * | 2016-08-30 | 2018-07-24 | 和县科嘉阀门铸造有限公司 | The rubber block feeding device of core assembly assemble mechanism |
| CN109604992B (en) * | 2018-10-11 | 2024-07-16 | 上饶市普鑫新型建材有限公司 | Efficient assembling device for rubber sleeves of clamp handles |
| CN110280997B (en) * | 2019-07-23 | 2023-12-15 | 上海嘉朗实业南通智能科技有限公司 | Automatic press-fitting device for cotter pin |
| CN110977390A (en) * | 2019-12-27 | 2020-04-10 | 镇江市高等专科学校 | Drum-shaped spring press-fit tool for parking cylinder |
| CN113864376B (en) * | 2021-10-27 | 2024-04-12 | 曲阜天博汽车制动器有限公司 | Process and device for preparing reinforced grinding machine composite friction material and friction lining formula |
-
1967
- 1967-01-11 AT AT28367A patent/AT265036B/en active
- 1967-01-11 GB GB154867A patent/GB1147745A/en not_active Expired
- 1967-01-23 DE DE19671627796 patent/DE1627796A1/en active Pending
- 1967-01-31 BE BE693417D patent/BE693417A/xx not_active Expired
- 1967-02-02 NL NL6701625A patent/NL6701625A/xx unknown
- 1967-02-27 FR FR96639A patent/FR1512773A/en not_active Expired
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111716097A (en) * | 2019-03-21 | 2020-09-29 | 中国航发商用航空发动机有限责任公司 | Butt joint guide tool |
| CN111716097B (en) * | 2019-03-21 | 2022-02-22 | 中国航发商用航空发动机有限责任公司 | Butt joint guide tool |
| CN114619250A (en) * | 2022-05-16 | 2022-06-14 | 武汉昱升光电股份有限公司 | Electrical isolation adapter assembly equipment and assembly method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR1512773A (en) | 1968-02-09 |
| BE693417A (en) | 1967-07-03 |
| GB1147745A (en) | 1969-04-02 |
| AT265036B (en) | 1968-09-25 |
| NL6701625A (en) | 1967-10-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3046939C2 (en) | Device for attaching fastening elements that belong together in pairs to an item of clothing | |
| DE1627796A1 (en) | Sliding head for automatic assembly lines | |
| DE3120093A1 (en) | RIVETING MACHINE, IN PARTICULAR FOR RIVETING THE BRAKE PADS ON THE PAD BRAKE PAD | |
| DE2742125A1 (en) | DIE FORGING DEVICE | |
| DE102017003035A1 (en) | BOLT SYSTEM AND BOLT SYSTEM | |
| DE2334485B2 (en) | Punching unit | |
| DE3115690A1 (en) | CARTRIDGE CHARGER | |
| DE3876531T2 (en) | DEVICE FOR ATTACHING COMPONENTS OF A ZIPPER. | |
| DE3047362A1 (en) | "DEVICE FOR POSITIONING AND AXIAL PRESSING OF COMPONENTS ON A WORKPIECE" | |
| DE661471C (en) | Device for the simultaneous upsetting of collars at both ends of a workpiece clamped between clamping jaws | |
| DE8516548U1 (en) | Blind riveting device | |
| DE1159360B (en) | Device for assembling open spring washers in housing-shaped workpieces | |
| DE344603C (en) | Device for feeding workpieces in metalworking machines with a storage container | |
| DE1627215C3 (en) | ||
| DE2625738A1 (en) | Integrated semiconductor component fixture for circuit boards - has gripping tool positioning unit leads and correcting transversal spacing by pressurised air | |
| DE7436178U (en) | CHAINING DEVICE | |
| EP0659538B1 (en) | Apparatus for attaching handles on containers | |
| DE3716212C2 (en) | Workpiece insertion device | |
| DE3615577C1 (en) | Gripper rail for pressed parts | |
| DE2124332C3 (en) | Method for inserting a filter insert into a mouthpiece for cigarillos and device for carrying out the method | |
| DE282337C (en) | ||
| DE1924029C3 (en) | Metal block punch press | |
| DD280491A1 (en) | DEVICE FOR POSITIONING AND MOUNTING KEY BENCHES | |
| DE2947629A1 (en) | DEVICE FOR WELDING AND / OR PLACING ITEMS | |
| DE1905974C (en) | Method for producing the closure of a tube and device for carrying out this method |