DE1623360B2 - Einrichtung zum daempfen der richtbewegungen und zum gleichhalten der richtgeschwindigkeit einer auf ein bewegliches ziel auszurichtenden visiereinrichtung - Google Patents
Einrichtung zum daempfen der richtbewegungen und zum gleichhalten der richtgeschwindigkeit einer auf ein bewegliches ziel auszurichtenden visiereinrichtungInfo
- Publication number
- DE1623360B2 DE1623360B2 DE1967B0092216 DEB0092216A DE1623360B2 DE 1623360 B2 DE1623360 B2 DE 1623360B2 DE 1967B0092216 DE1967B0092216 DE 1967B0092216 DE B0092216 A DEB0092216 A DE B0092216A DE 1623360 B2 DE1623360 B2 DE 1623360B2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- speed
- friction
- directional
- damping
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G11/00—Details of sighting or aiming apparatus; Accessories
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C21/00—Combinations of sliding-contact bearings with ball or roller bearings, for exclusively rotary movement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/02—Parts of sliding-contact bearings
- F16C33/04—Brasses; Bushes; Linings
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/56—Accessories
- G03B17/561—Support related camera accessories
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Sliding-Contact Bearings (AREA)
- Inorganic Compounds Of Heavy Metals (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Developing Agents For Electrophotography (AREA)
- Physical Or Chemical Processes And Apparatus (AREA)
- Medicines Containing Antibodies Or Antigens For Use As Internal Diagnostic Agents (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Dämpfen der Richtbewegungen und zum Gleichhalten · der
Richtgeschwindigkeit einer auf ein bewegliches Ziel auszurichtenden Visiereinrichtung, deren eine Zieldekkungsgerade
bestimmende optische Achse parallel zur optischen Achse einer die Ablage eines längs der
Zieldeckungsgeraden zu lenkenden Flugkörpers von dieser selbsttätig ermittelnden Winkelmeßeinrichtung
angeordnet ist, deren Ablagesignale unter Berücksichtigung von Systemkonstanten als Lenksignale für den
Flugkörper dienen.
Mit Hilfe solcher Visiereinrichtungen wird eine Lenkaufgabe nämlich visuell wahrgenommene Ablagen
eines fernzulenkenden Flugkörpers von einer Zieldekkungsgeraden durch manuell mittels eines Lcnkknüppcls
am Orte des Lenkstandes gegebene Lenkkommandos zu Null werden zu lassen, auf eine Visieraufgabc
reduziert, die bedeutend einfacher zu lösen ist, da hier
lediglich ein Fadenkreuz auf das zu treffende Ziel auszurichten ist.
Da ein zu treffendes Ziel sich sowohl mit gleichbleibender als auch mit sich ändernder Geschwindigkeit
bewegen und aus der Bewegung plötzlich anhalten kann, muß eine solche Visiereinrichtung sowohl mit
gleichbleibender Drehgeschwindigkeit bewegbar sein, und zwar unabhängig von der Größe der von der
Bedienungsperson zugeführten Antriebscrnergie, als auch plötzlich mit möglichst großer Genauigkeit
stillgesetzt werden können.
Bei einer solchen beispielsweise in der US-PS 29 89 640 beschriebenen Visiereinrichtung ist daher die
optische Achse nicht nur auf ein Ziel exakt nachzuführen, sondern auch dem sich bewegenden Ziel exakt
nachzuführen. Anders als bei ballistisch fliegenden Körpern ist die Flugbahn eines fernlenkbaren Flugkörpers
während der Dauer seines Fluges durch Fcrnlenksignale beeinflußbar und kann daher noch nach dem
Abschuß korrigiert werden. Da die hierfür erforderlichen Lenksignale während des Visiervorganges selbsttätig
erzeugt werden, muß gemäß dem angewendeten Lenkgesetz die Visierlinie ständig auf das von dem zu
lenkenden Flugkörper zu erreichende Ziel ausgerichtet sein, damit ein Treffer erzielt wird.
Obwohl bei der Zielverfolgung nur relativ kleine Richtbewegungen für das Nachführen der Visiereinrichtung
notwendig sind, ist dieses Nachführen mit erheblichen Schwierigkeiten verbunden. Abgesehen
von der die Lenksignalerzeugung direkt beeinflussenden hohen Nachführgenauigkeit muß die Nachführgeschwindigkeit
an sich ändernde Zielgeschwindigkeiten möglichst verzögerungsfrei anpaßbat sein. Da, wie die
Erfahrung gezeigt hat, die Bedienungsperson beim Auffassen eines Zieles infolge der dabei erforderlichen
größeren Winkelbewegungen unwillkürlich größere Kräfte aufbringt als beim Verfolgen des Zieles, muß
abhängig von der Größe der beim Bewegen der Visiereinrichtung eingeleiteten Kräfte jeweils das
gleiche geschwindigkeitsproportionale Verhalten der Visiereinrichtung während einer Nachführbewegung
gewährleistet sein, und zwar unabhängig davon, ob ein Nachführvorgang mehrmals unterbrochen werden muß
oder nicht. Dies ist immer dann der Fall, wenn das vom Flugkörper zu erreichende Ziel zeitweilig stille steht.
Ferner muß der hierbei normalerweise auftretende sog. »stick-slip-Effekt«, also das beim Anlaufen auftretende
abwechselnde Blockieren und Gleiten vermieden werden. Darüber hinaus muß eine einmal vorhandene
Nachführcharakteristik über relativ lange Zeiträume, nämlich über die gesamte Flugdauer des jeweils zu
lenkenden Flugkörpers aufrechterhalten bleiben. Eine Dämpfung ist auch aus anderem Grunde nötig. Jeder
Mensch hat infolge seines Pulsschlages, seines Atmungsrhythmusses u. ä. eine gewisse Eigenfrequenz, die seinen
gewollten Bewegungen überlagert ist und daher beim Nachführen der Visiervorrichtung auf ein sich bewegendes
Ziel auf die Visiereinrichtung übertragen wird. Solche, die gewollten Richtbewegungen überlagernden
Schwingungen führen beim Fehlen einer Dämpfungseinrichtung zu Schwingungen der Nachführbewegung,
die - wie beim freihändigen Schießen, bei dem das Treffen zur Kunst wird - das Nachluhrergebnis
ungünstig beeinflussen.
Schließlich müssen solche Visiereinrichtungen weitere
militärische Forderungen erfüllen, nämlich robuste Ausführung bei geringem Raumbedarf und Gewicht,
möglichst keine Wartung, zuverlässiges Arbeiten unter allen atmosphärischen Bedingungen innerhalb eines
großen Temperaturbereiches - minus 70" C bis plus 60° C - und relativ lange Lagerzeiten ohne zwischenzeitliche
Wartungen, wobei unabhängig von dem im Augenblick der Inbetriebnahme herrschenden Verhältnisse
eine sofortige Einsatzbereitschaft gewährleistet sein muß.
Die bekannten Einrichtungen zum Dämpfen der Richtbewegungen optischer Geräte sind für den Einsatz
in den vorstehend beschriebenen Visiereinrichtungen nicht geeignet.
So zeigt beispielsweise das DT-Gbin 18 13 319 ein
klemmbares Drehlager für sog. Kino-Neigungsköpfc, das im wesentlichen aus einem zweiteiligen aus
Kunststoff bestehenden Lagerzapfen besteht, dessen einzelne Teile ineinandergreifen und von einem
Klemmring umgeben sind, der über eine Klemmschraube derart gegen den Lagerzapfen gepreßt werden kann,
daß eine Bewegung zwischen Stativteller und Lagerzapfen unmöglich ist.
Zwar könnten die ineinandergreifenden Lagerzapfenteile
über die Klemmschraube derart miteinander verklemmt werden, daß eine gleichmäßige Bewegung
der Lagerbuchse auf dem Lagerzapfen erreichbar ist. Eine solche Einstellung wäre aber bei einer Visiereinrichtung
für jeden Visiervorgang neu zu ermitteln, da unter den jeweils herrschenden atmosphärischen
Bedingungen und der an der Visiereinrichtung angreifenden Krrfte jeweils unterschiedliche Reibungsverhältnisse
herrschen, die sieh direkt auf die Nachführcharakteristik auswirken. Ferner ist eine solche Einrichtung
für den militärischen Einsatz ungeeignet, da durch unbeabsichtigtes Betätigen der Klemmschraube die
jeweils günstigste Einstellung verändert werden kann, ohne daß dies für die Bedienungsperson sichtbar wird,
so daß die beschriebene Visieraufgabe in einem solchen Falle nur unvollständig bzw. überhaupt nicht gelöst
werden kann.
Ähnliches gilt auch für die Dämpfungseinrichtung nach der US-PS 25 43 352. Auch hier ist ein sogenannter
Stativ-oder Kinokopf beschrieben, der zum Überführen eines Photoapparates in seine Aufnahmelagc dient. Hier
sind ebenfalls Lager vorhanden, die über Klemmschrauben feststellbar sind. Zur Erzielung einer möglichst
gleichmäßigen Bewegung, insbesondere aber um ein Fressen zwischen aufeinandergleitenden Metallteilen zu
verhindern, ist hier zwischen den Stativtellern ein Lederring vorgesehen.
Auch eine solche Einrichtung ist zur Lösung der eingangs ausführlich erläuterten Aufgabe nicht zu
gebrauchen, ganz abgesehen davon, daß der Reibungskoeffizient eines Lederringes sich in Abhängigkeit der
Luftfeuchtigkeit und seiner Verschmutzung sowie seiner Lagerzeit ändert.
Zwar ist mit Hilfe der bekannten Einrichtungen ein Nachführen grundsätzlich möglich, ihr bestimmungsgemäßer
Gebrauch ist es jedoch, eine Photo- oder Kinokamera in eine bestimmte Lage zu bewegen, in der
sie festgeklemmt wird, um in dieser Lage die gewünschten Bildwerke herzustellen. Die Nachführgenauigkeit
dieser bekannten Einrichtungen ist daher nicht exakt reproduzierbar, was bei Filmaufnahmen von
beweglichen Objekten ohne besondere Bedeutung ist, da es hier auf eine exakte Nachführung der Filmkamera
nicht ankommt. Es wird lediglich verlangt, daß das aufzunehmende Objekt sich noch im Bildraum der
Kamera befindet.
Werden Dämpfungscinrichtungen in Form von Schwungmassen vorgesehen, so laufen die Visiereinrichtungen
beim Visieren auf bewegliche Ziele beim plötzlichen Stillstand des Zieles über die Zielrichtung
hinaus, wenn nicht zusätzliche Bremsvorrichtungen vorgesehen werden, was jedoch den Aufwand weiter
vergrößert.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Dämpfen der Richtbewegung und zum
Gleichhalten der Richtgeschwindigkeit einer auf ein bewegliches Ziel auszurichtenden Visiereinrichtung der
eingangs genannten Art zu schaffen, die besonders leicht, raumsparend und wartungsfrei und trotzdem
zuverlässig arbeitend ausgebildet ist und die darüber hinaus über einen weiten Temperaturbereich von z. B.
-50° bis +70° C auch nach längerer wartungsfreier Lagerungszeit unveränderte Dämpfungseigenschaften
aufweist.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs.
Zur Lösung der Aufgabe wird also von der Kenntnis Gebrauch gemacht, daß Fluorkohlenstoffharze infolge
der außergewöhnlich niedrigen, die Anziehungskraft zwischen den Molekühlen bestimmenden Sekundärwertigkeit
einen auffallend niedrigen Reibungskoeffizienten besitzen, der, wie umfangreiche Versuche gezeigt haben,
von einem Anfangswert ausgehend mit der Gleitgeschwindigkeit rasch zunimmt, bis er beim Erreichen
einer kritischen Oberflächengeschwindigkeit nicht mehr zunimmt, und daß der Reibungskoeffizient über einen
außergewöhnlich weiten Temperaturbereich auch nach langer Lagerzeit relativ konstanz bleibt.
Zwar ist der Einsatz von Fluorkohlenstoffharzen für sog. wartungsfreie Lager bekannt, vgl. »TZ für
praktische Metallverarbeitung«, 1964, Heft 7, S. 378 und 379. Abgesehen von den wesentlich höheren Gleitgeschwindigkeiten
wird hier nicht von den Eigenschaften von Fluorkohlenstoffharzen im etwa waagerechten
Bereich ihrer Kennlinie »Reibungskoeffizient in Abhängigkeit der Oberflächengeschwindigkeit, sondern von
ihren Reibungseigenschaften im etwa linear ansteigenden Bereich dieser Kennlinie Gebrauch gemacht. Dieser
etwa linear ansteigende Bereich der Kennlinie ist bisher technisch nicht ausgenutzt worden.
Die Ausnutzung dieses Bereiches der Kennlinie führt zu einer verblüffend einfachen, allen Anforderungen der
Praxis gerecht werdenden Dämpfungseinrichtung zum Dämpfen der Richtbewegung der eingangs genannten
Visiereinrichtungen, wobei diese Dämpfungseinrichtung äußerst robust ist, wenig Raum einnimmt und keinerlei
Wartung bedarf. Sie weist über einen weiten Temperaturbereich gleiche Dämpfungseigenschaften auf und ist
völlig unempfindlich gegen Feuchtigkeitseinflüsse, so daß lange Lagerzeiten ohne jede Wartung möglich sind.
Insbesondere aber ergibt sich der überraschende Vorteil, daß eine solche Dämpfungseinrichtung der
Visiereinrichtung ein Geschwindigkeitsverhalten gibt,, d. h., daß sie jede Eingangsgröße in eine proportionale
Geschwindigkeitsänderung umsetzt. Die eingangs erläuterte Visieraufgabe kann nunmehr erstmals optimal
gelöst werden.
Die Erfindung ist anhand zweier in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele nachfolgend beschrieben.
Im einzelnen zeigt
F i g. 1 eine teilweise im Schnitt gezeichnete Seitenan-
sieht einer Nachführeinrichtung für die Abschlagvorrichtung
eines Flugkörpers mit der erfindungsgemüßen Dämpfungseinrichtung,
F i g. 2 eine vergrößerte Darstellung durch die Dampfungseinrichtung,
F i g. 3 eine Draufsicht auf einen Teil der Dämpfungseinrichtung,
F i g. 4 eine Einzelheit der Einrichtung nach F i g. 1 im vergrößerten Maßstab,
. F i g. 5 einen Schnitt durch eine zweite Ausführungsform einer Nachführeinrichtung und
F i g. 6 eine Einzelheit der Ausführungsform gemäß F i g. 5.
Die Dämpfungseinrichtung soll im nachfolgenden in Verbindung mit einem Stativ zur Aufnahme einer
Abschußeinrichtung für fernlenkbare Flugkörper beschrieben werden, ohne sie jedoch hierauf zu beschränken.
Das Stativ besteht im wesentlichen aus einem schwenkbare Beine 6 aufweisenden Unterteil 7 und
einem Befestigungsmittel 8 und 9 für die nicht dargestellte Abschußeinrichtung aufweisenden deckeiförmigen Oberteil 10. Das Unterteil 7 weist in seiner
Mitte eine mit einer Ausdrehung 11 versehene Hülse 12 zur Aufnahme eines Kugellagers 13 auf, das auf einem
zentrischen Lagerzapfen 14 des Oberteiles 10 angeordnet ist. Hier könnte aber auch ein Gleitlager, z. B. aus
Tetrafluoräthylen vorgesehen sein. Konzentrisch zur Hülse 12 weist das Unterteil 7 eine in bezug auf F i g. 1
nach oben gerichtete Kreisringfläche 15 (vgl. Fig. 2) auf, die in einer nutenförmigen Ausnehmung einen eine
polierte Oberfläche aufweisenden Stahlring 16 trägt.
Das mittels des Kugellagers 13 in dem Unterteil geführte Oberteil 10 weist ebenfalls eine mit der
Kreisringfläche 15 des Unterteiles korrespondierende, in bezug auf F i g. 1 nach unten gerichtete Kreisringfläche
17 auf, die in einer nutförmigen Ausnehmung einen aus Fluorkohlenstoffharz (Tetrafluoräthylen) bestehenden
Ring 18 trägt. Dieser Ring besitzt an seiner dem Unterteil 7 zugewandten Seite eine Dichtlippe 19 sowie
tangential zu einem gedachten Innenkreis verlaufende nutenförmige Unterbrechungen 20, vgl. auch F i g. 3, und
ist an seinem Umfang fast völlig von dem Oberteil umgeben. Es ragt also im wesentlichen lediglich die
eigentliche Gleitfläche hervor.
Der zentrale Lagerzapfen 14 des Oberteiles 10 ist mit einem Gewinde versehen, so daß mittels einer auf dem
Gewinde angeordneten Mutter 22 zwischen dieser und einem im Querschnitt kegelstumpfförmig ausgebildeten
Lagerring 23 des Kugellagers 13 sich abstützende Tellerfeder 24 mehr oder weniger gespannt werden
können. Mit Hilfe einer Abdeckhaube 25 ist die eben beschriebene Anordnung gegen Verschmutzen geschützt.
Ferner ist eine Begrenzungsbuchse 26 vorgesehen, die, wie Fig.4 zeigt, mit ihrer einen Stirnseite sich an
der Mutter 22 abstützt. Die andere Stirnseite ist als Flansch 27 ausgebildet und befindet sich im Abstand a
von der Stirnseite eines in der Hülse 12 sitzenden, das Kugellager 13 haltenden Ringes 28. Auf diese Weise
wird eine Kippbewegung des Oberteiles 10 gegenüber dem Unterteil 7 auf den Betrag des Abstandes a
begrenzt, also eine zum Fließen des Ringes 18 führende
Übcrbelasumg verhindert.
Wie insbesondere aus F i g. 2 ersichtlich, besteht also
die eigentliche Dämpfungseinrichtung aus den gcgeneinander gepreßten Gleitflächen der Ringe 16 und 18,
deren Anpreßdruck durch Verdrehen der Mutter 22 veränderlich ist. Die Bemessungen dieser Ringe und
damit der diese Ringe tragenden Kreisringflächen 15 und 17 und der Federn 24 sind nun so zu wählen, daß in
Abhängigkeit der Größe der maximal auftretenden Nachführgeschwindigkeit - also der Drehgeschwindigkeit
des die Nachführbewegung ausführenden Oberteiles 10 - eine maximale Obcrflächengeschwindigkcit
zwischen dem aus Fluorkohlenstoffharz bestehenden Ring 18 und der polierten Oberfläche des Stahlringes 16
stets kleiner als 30 m/min bleibt.
Bei dem in den Fig. 5 und 6 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Dämpfungseinrichtung in
Verbindung mit einem Periskop gezeigt. Hier ist ein gegenüber einer äußeren zylinderförmigen Hülse 31 zu
bewegendes Teil 32 mit Hilfe von aus Fluorkohlenstoffharz bestehenden Ringen 33 und 34 gelagert. Der in
bezug auf Fig. 5 obere Ring stützt sich auf einer Gleitfläche 35 der Hülse 31 ab und bildet ein normales
Kegellager. Der untere Ring 34 dagegen bildet im Zusammenwirken mit einem Stahlring 36 die eigentliche
Dämpfungseinrichtung. Zu diesem Zwecke ist die dem Ring 34 zugewandte Fläche des Ringes 36 wiederum
poliert und wird mit Hilfe einer Wellenfeder 37, deren Spannung mit Hilfe eines Gewinderinges 38 veränderbar
ist, vgl. auch Fig. 6, gegen die Gleitfläche 39 des Ringes 34 gepreßt. Hierzu ist am Teil 32 eine
Gewindehülse 40 aufgeschoben, die mittels Schrauben 41 gegen Verdrehen gesichert ist. Ein Stift 42 sichert den
Stahlring 36 ebenfalls gegen Verdrehen. Der Ring 34 ist vorzugsweise in seinem Umfang geschlitzt, so daß er im
Zusammenwirken mit dem Stahlring 36 ein an sich bekanntes, sich selbsteinstellendes Kegellager bildet.
Wie aus dem Vorstehenden ersichtlich, ist sowohl bei dem ersten als auch bei dem zweiten Ausführungsbeispiel
die Dämpfungseinrichtung als Gleitlager ausgebildet, bei dem der Anpreßdruck zwischen den aufeinandergleitenden
Flächen durch einen einstellbaren Kraftspeicher veränderbar ist. Von den Gleitflächen ist
mindestens eine aus Fluorkohlenstoffharz (Tetrafluoräthylen). In die andere, im Ausführungsbeispiel aus
poliertem Stahl bestehende Gleitfläche diffundieren Fluorkohlenstoffharz-Moleküle ein, so daß auch hier
eine sog. teflonisierte Oberfläche entsteht, die die Dämpfungseigenschaften in günstigem Sinne beeinflußt,
insbesondere sicherstellt, daß der genannte »stick-slip-Effekt« beim Anfahren nicht auftritt. Selbstverständlich
können auch andere Trägermaterialien für das Fluorkohlenstoffharz Anwendung finden. Voraussetzung ist
nur, daß die Gleitflächen der Dämpfungseinrichtung in allen Betriebslagen aneinander gepreßt werden und die
Anordnung so getroffen ist, daß in Abhängigkeit der maximal auftretenden Nachführgeschwindigkeit die
maximale Oberflächengeschwindigkeit der Fluorkohlenstoffharz tragenden Gleitflächen stets kleiner als
30 m/min bleibt.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (1)
- Patentanspruch:Einrichtung zum Dampfen der Richtbewegungen und zum Gleichhallen der Richtgeschwindigkeit einer auf ein bewegliches Ziel auszurichtenden Visiereinrichtung, deren eine Zieldeckungsgerade bestimmende optische Achse parallel zur optischen Achse einer die Ablage eines längs der Zieldekkungsgeraden zu lenkenden Flugkörpers von dieser ίο selbsttätig ermittelnden Winkelmeßeinrichtung angeordnet ist, deren Ablagesignale unter Berücksichtigung von Systemkonstanten als Lenksignale für den Flugkörper dienen, dadurch gekennzeichnet, daßa) die Visiereinrichtung drehbar auf einem Stativ angeordnet ist,b) dessen die Stativbeine (6) tragendes Unterteil (7) eine nach oben weisende Gleitfläche aufweist, die aus einer polierten Kreisringfläche eines Stahlringes (16) besteht und dessen deckeiförmiges Oberteil (10) eine nach unten weisende, mit der Gleitfläche des Unterteils korrespondierende kreisringförmige Reibscheibe (18) aus einem an sich bekannten Fluorkohlenstoffharz (Tetrafluoräthylen) aufweist, die rechteckigen Querschnitt besitzt und in einer entsprechenden Nut der Unterfläche des Stativoberteils angeordnet ist, weiter gekennzeichnet durchd) einen Kraftspeicher (24), der einen veränderbaren Anpreßdruck zwischen Gleitfläche und Reibscheibe erzeugt und der von Tellerfedern (24) gebildet ist, die sich an einem Widerlager (11) des Stativunterteils abstützen und von einem zentralen, ein Stellmittel (Mutter 22) aufweisenden Lagerbolzen (14) des Stativoberteils gehalten sind, wobeie) die Gleit- und Reibflächen in ihrer Größe in Abhängigkeit der maximal auftretenden Nachfahrgeschwindigkeit so gewählt sind, daß die Oberflächengeschwindigkeit zwischen der Reibscheibe und der Gleitfläche stets im etwa linear ansteigenden Bereich der Kennlinie des Reibungskoeffizienten in Abhängigkeit der Oberflächengeschwindigkeil bleibt, und durchf) einen die Belastung der Reibscheibe (21) begrenzenden und damit die Relativbewegung zwischen Reibscheibe (18) und Gleitfläche in der Belastungsrichtung einschränkenden Anschlag (26).
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1967B0092216 DE1623360B2 (de) | 1967-04-25 | 1967-04-25 | Einrichtung zum daempfen der richtbewegungen und zum gleichhalten der richtgeschwindigkeit einer auf ein bewegliches ziel auszurichtenden visiereinrichtung |
FR1584507D FR1584507A (de) | 1967-04-25 | 1968-04-08 | |
US722122A US3500964A (en) | 1967-04-25 | 1968-04-17 | Damping arrangement for tracking device |
BE713885A BE713885A (de) | 1967-04-25 | 1968-04-18 | |
SE05539/68A SE329925B (de) | 1967-04-25 | 1968-04-24 | |
GB09386/68A GB1220618A (en) | 1967-04-25 | 1968-04-24 | Improvements in or relating to rotary follow-up apparatus |
CH614068A CH468570A (de) | 1967-04-25 | 1968-04-25 | Dämpfungseinrichtung für eine Nachführeinrichtung |
CH415169A CH530571A (de) | 1967-04-25 | 1969-03-19 | Dämpfungseinrichtung für eine Nachführeinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1967B0092216 DE1623360B2 (de) | 1967-04-25 | 1967-04-25 | Einrichtung zum daempfen der richtbewegungen und zum gleichhalten der richtgeschwindigkeit einer auf ein bewegliches ziel auszurichtenden visiereinrichtung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1623360A1 DE1623360A1 (de) | 1972-04-20 |
DE1623360B2 true DE1623360B2 (de) | 1976-08-19 |
Family
ID=6986262
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1967B0092216 Granted DE1623360B2 (de) | 1967-04-25 | 1967-04-25 | Einrichtung zum daempfen der richtbewegungen und zum gleichhalten der richtgeschwindigkeit einer auf ein bewegliches ziel auszurichtenden visiereinrichtung |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3500964A (de) |
BE (1) | BE713885A (de) |
CH (1) | CH468570A (de) |
DE (1) | DE1623360B2 (de) |
FR (1) | FR1584507A (de) |
GB (1) | GB1220618A (de) |
SE (1) | SE329925B (de) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2219107B1 (de) * | 1973-02-23 | 1977-12-30 | Fleury Gaston | |
GB1588546A (en) * | 1977-09-08 | 1981-04-23 | Vinten Ltd | Damping mechanisms |
CN101509748B (zh) * | 2009-01-09 | 2012-07-04 | 中国船舶重工集团公司第七○二研究所 | 抗冲击过载保护用隔震器 |
CN112792529A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-05-14 | 温岭市德创自动化设备有限公司 | 一种自动化上轴承座压机 |
CN114165691A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-03-11 | 深圳晨芯时代科技有限公司 | 一种具有防冲击能力的运动相机装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2896937A (en) * | 1957-09-13 | 1959-07-28 | Gen Tire & Rubber Co | Vibration isolator with variable damping |
US3116813A (en) * | 1962-03-29 | 1964-01-07 | Gen Electric | Vibration damping mechanism |
CA747130A (en) * | 1964-07-23 | 1966-11-29 | M. Potter Frederick | Shaft disconnect |
-
1967
- 1967-04-25 DE DE1967B0092216 patent/DE1623360B2/de active Granted
-
1968
- 1968-04-08 FR FR1584507D patent/FR1584507A/fr not_active Expired
- 1968-04-17 US US722122A patent/US3500964A/en not_active Expired - Lifetime
- 1968-04-18 BE BE713885A patent/BE713885A/xx unknown
- 1968-04-24 SE SE05539/68A patent/SE329925B/xx unknown
- 1968-04-24 GB GB09386/68A patent/GB1220618A/en not_active Expired
- 1968-04-25 CH CH614068A patent/CH468570A/de unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE1623360A1 (de) | 1972-04-20 |
US3500964A (en) | 1970-03-17 |
BE713885A (de) | 1968-09-16 |
SE329925B (de) | 1970-10-26 |
FR1584507A (de) | 1969-12-26 |
GB1220618A (en) | 1971-01-27 |
CH468570A (de) | 1969-02-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2743631B1 (de) | Zielfernrohrmontage mit einstellbarer Vorneigung | |
DD201826A5 (de) | Optisches system zur erzeugung eines kollimierten lichtbuendels | |
DE1678611C3 (de) | Justiervorrichtung für die Läufe einer mehrläufigen Schußwaffe | |
DE2952078C2 (de) | Einrichtung zur spielfreien Kurvensteuerung | |
EP0046181A2 (de) | Einrichtung zur Schussprüfung von Hand- und Faustfeuerwaffen | |
DE102011000404B4 (de) | Umkehrsystem mit zweigeteilter Hülse in Kulissenform | |
DE102019207625B4 (de) | Optisches Visier und Vorspannelement für eine Relaisbaugruppe eines optischen Visiers | |
DE1623360B2 (de) | Einrichtung zum daempfen der richtbewegungen und zum gleichhalten der richtgeschwindigkeit einer auf ein bewegliches ziel auszurichtenden visiereinrichtung | |
CH675474A5 (de) | ||
DE1623360C3 (de) | Einrichtung zum Dämpfen der Richtbewegungen und zum Gleichhalten der Richtgeschwindigkeit einer auf ein bewegliches Ziel auszurichtenden Visiereinrichtung | |
DE102017100652A1 (de) | Umkehrsystem für Zielfernrohre und Zielfernrohr mit einem solchen | |
DE10208127A1 (de) | Halterung | |
CH318774A (de) | Garnspannungsausgleichsvorrichtung | |
DE10100316C1 (de) | Kamerastativkopf mit Gewichtsausgleich | |
EP2570762A2 (de) | Jagd- und Sportwaffe mit Halterung für ein Zielfernrohr | |
DE2634822A1 (de) | Hydrostatische stuetzvorrichtung | |
DE1265620B (de) | Einstellvorrichtung fuer Zielgeraete oder aehnliche optische Geraete | |
DE3915410C2 (de) | ||
DE3512860A1 (de) | Lagerung fuer ein geschuetzrohr | |
DE3609774A1 (de) | Zielerfassungseinrichtung fuer flugkoerper | |
DE2512476A1 (de) | Luftgewehr | |
EP0254710A2 (de) | Visiereinrichtung, insbesondere für Gewehre | |
DE2127730C3 (de) | Dämpfungsglied | |
EP0568086B1 (de) | Diopter | |
DE2051552A1 (de) | System, um ein Beobachtungsorgan kontinuierlich auf einen Gegenstand gerichtet zu halten, der sichern Verhältnis zum Beobachtungsorgan bewegt |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
EF | Willingness to grant licences | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |