DE1616439C - Verfahren und Schaltungsanordnung zur Signalumwandlung - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Um- .Ausgangsinformation. Schwierigkeiten ergeben sich Wandlung einer Folge von Eingangssignalen mit sich bei dieser Technik insbesondere dann, wenn wesentändernden Amplituden in eine Folge von Ausgangs- liehe Frequenzvariationen der Grundnachricht gerade Signalen, deren Amplituden der jeweiligen Frequenz während eines Zählabschnittes auftreten.
der Amplitudenänderungen der Eingangssignale pro- 5 Andere, dem Stand der Technik entsprechende portional sind, die Verwendung dieses Verfahrens zur Methoden zur Gewinnung eines digitalen Ausgangsdigitalen Demodulation eines frequenzmodulierten signals aus einem frequenzmodulierten Analog-Ein-Analogsignals, das einen Träger, einen Hilfsträger und >"* gängssigrial waren ursprünglich nicht sehr vielverein Nachrichten-Grundsignal umfaßt, und eine Aus- sprechend, weil versucht wurde, alle einzelnen spezigestaltung davon, sowie Schaltungsanordnungen zur 10 fischen Analogfunktionen, welche durch herkömmliche Durchführung des Verfahrens. analoge Techniken durchgeführt wurden, mit digitalen

Vorzugsweise läßt sich dieses Verfahren in Frequenz- Mitteln durchzuführen. Dabei wurden alle Analog-

modulationsempfängern anwenden, bei denen die demodulatoren anhaftenden Einschränkungen in das

Demodulation eines frequenzmodulierten Eingangs- digitale Arbeitsgebiet mit übernommen,

signals mit Mitteln der digitalen Nachrichtentechnik 15 Es ist die Auf gäbe der Erfindung, ein Signalumwand-

durchgeführt und am Ausgang ein digitales Signal lungsverfahren und eine Anwendung dieses Verfahrens

abgegeben werden soll. für Frequenzmodulationsempfänger anzugeben. Dabei

Entsprechend dem Stand der Technik sind bereits werden nicht einfach analoge Einrichtungen durch vielfältige Formen von Frequenzmodulationsempfän- digitale Äquivalente ersetzt, sondern das dieser gern bekanntgeworden. Diese enthalten zumeist einen ao Erfindung entsprechende Verfahren nutzt die Vorteile selektiven Eingangsteil zur Trennung des Trägers vom digitaler Schaltkreise voll aus; ebenso, wie herkömm-HiIfsträger und vom Grundsignal und einen Zwischen- liehe Empfänger die Vorteile von Analogschaltkreisen frequenzteil zur Trennung des. Hilfsträger vom voll ausnutzen, wenn analoge Ausgangssignale vereigentlichen Grundsignal. Alle Funktionen solcher langt sind.

Frequenzmodulationsempfänger werden im wesent- as Diese Aufgaben werden erfindungsgemäß dadurch

liehen durch analog arbeitende Schaltkreise, wie z. B. gelöst, daß Probensignale einem Digitaldemodulator

Oszillatoren, Analogfilter und Abstimmkreise durch- zugeführt werden, daß der erste Eingang des Digital-

gefühjrt. Die demodulierten Grundnachrichten werden demodulators durch den ersten Eingang einer Divi-

von solchen Geräten am Ausgang in analoger Form . sionsschaltung gebildet wird, daß der zweite Eingang

abgegeben. ₍ \ 30 des Digitaldemodulators durch den Eingang einer

Häufig ist es wünschenswert, das Nachrichten- Differenzierschaltung zur Bildung eines abgeleiteten

Grundsignal von einem Empfänger in digitaler Form Signals n-ter Ordnung gebildet wird, daß der Ausgang

abzugeben. Ein ein/acher Weg, dies zu erreichen, der Differenzierschaltung mit dem zweiten Eingang

besteht darin, daß ein Analog-Digitalkonverter an der Divisionsschaltung verbunden, ist und daß der

einem Analogempfängerausgang angeschlossen wird. 35 Ausgang der Divisionsschaltung zum Eingang einer

Diese Technik ist aus verschiedenen Gründen un- Schaltung zur Bildung der «-ten Wurzel geführt ist,

zweckmäßig. Es treten Rauschprobleme bei der die ihrerseits die zu erzeugende digitale Ausgangssignal·

Umwandlung der mit analogen Mitteln demodulierten folge abgibt. Die Verwendung dieses Verfahrens zur

Grundnachrichten in digitale Form mit Hilfe eines digitalen Demodulation eines frequenzmodulierten

Analog/Digitalkonverters auf. Ein noch weiter ins 40 Analogsignals, das einen Träger, einen Hilfsträger und

Gewicht fallendes Problem ist eine beträchtliche ein Nachrichten-Grundsignal umfaßt, ist dadurch

Einschränkung in der Bandbreite, die durch gegen- , gekennzeichnet, daß das freqenzmodulierte Analog-

wärtig bekannte Analogdemodulatoren verarbeitet signal nach Unterdrückung des in ihm enthaltenen

werden kann. ■ Trägers mit einer festgelegten Folgefrequenz, die ein

Eine andere Technik zur Demodulation eines 45 Vielfaches der Frequenz des zu demodulierenden Signals, das einen Hilfsträger und eine Grundnachricht Analogsignals ist, abgetastet und mittels mindestens enthält, besteht aus der Feststellung der Zahl der eines Analog-Digitalkonverters in mindestens eine Nulldurchgänge des betrachteten Signals in einer Folge von digitalen Probensignalen umgewandelt bestimmten Zeiteinheit. Mit anderen Worten ist die wird und die so gewonnenen Probensignale mit Hilfe Zahl der Nulldurchgänge eines solchen Signals, das die 50 des erstgenannten Verfahrens in eine Ausgangssignal-Grundnachricht und einen Hilfsträger enthält, in folge umgewandelt werden, deren Einzelsignale in einer bestimmten Zeitperiode ein Maß für die Frequenz ihrer Amplitude der jeweiligen Modulationsfrequenz des besagten Signals, wobei diese Frequenz der des frequenzmodulierten Analogsignals proportional Grundnachricht entspricht. Eine bekannte Möglich- sind. Ein Verfahren zur Eliminierung des Trägers vor keit, bei der eine solche Demodulationstechnik ange- 55 der Verarbeitung durch Analog-Digitalkonverter sowie wandt wird, ist die Zuführung des zu demodülierenden Schaltungsanordnungeh zur Ausbildung von Frequenz-Signals zum Eingang eines Zählers, welcher periodisch modulationsempfängem, die mit der beschriebenen gelöscht wird. Der höchste in jedem einzelnen perio- Methode arbeiten, werden angegeben,
dischen Zyklus erreichte Zählwert entspricht der Die Grundlagen und einige erfindungsgemäße Grundnachricht in' digitaler Form. Ein solcher 60 Ausführungsbeispiele sind in den Zeichnungen dar-Empfänger wurde mit der USA.-Patentschrift 2950471 gestellt und werden im folgenden näher beschrieben, veröffentlicht. Bei einem Empfänger dieser Art gestaltet Es zeigt

jedoch ein immer vorhandener Rauschpegel die ge- F i g. 1 das Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen

naue Ansprache von Nulldurchgängen schwierig. FM-Empfängers,

Ein anderer Nachteil der genannten Technik ist ein 65 Fig. 2 eine typische frequenzmodulierte Wellen-Mangel an Übereinstimmung zwischen dem auf- form und ihre Verarbeitung in diesem FM-Empfänger, genommenen Analogsignal und der abgegebenen, F i g. 3 das Blockschaltbild eines Digitaldemodunur für bestimmte Zeitabschnitte repräsentativen lators gemäß F i g. 1,

3 4

F i g. 4 eine typische Differenzierschaltungsanord- ins einzelne gehend noch an Hand der Wellenformen

nung für die Anwendung in einem solchen Digital- gemäß F i g. 2 erläutert. ,

demodulator, F i g. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel des Digital-

F i g. 5 eine andere Ausführung eines Digital- demodulators 30, der mit dem Ausgang des Analogdemodulators, 5 Digitalkonverters 20 verbunden ist. Die Ausführung

F i g. 6 eine dritte Ausführung eines Digitaldemo- gemäß F i g. 3 besteht aus einer Differenzierschaltung

dulatdrs und 40 n-ter Ordnung, einer Divisionsschaltung 42 und

■■■·; F i g. 7 eine vierte Ausführung eines Digitalde- einem Schaltkreis 44, der die n-te_Wurzel !bildet,

modulators, der abgeleitete Signale der Einhüllenden · Erfindungsgemäß ist nämlich das Verhältnis der

des Eingangssignals verarbeitet. io «-ten Ableitung des FM-Sigiials zum FM-Signäl selbst

Erfindungsgemäß wird ein zusammengesetztes Signal eine gute Annäherung an die n-te Potenz der Moduüber einen herkömmlichen Hochfrequenzverstärker lationsfrequenz. Eine Analogausführung dieses Konempfangen. Dieses zusammengesetzte Signal enthält zeptes wäre sehr unpraktisch. Während alle der einen Träger, einen Hilfsträger und ein Grund- Fig. 3 entsprechenden Schaltkreise einen allgemein nachrichtenband, wobei das zuletzt genannte die 15 bekannten Aufbau haben werden sie doch ins einzelne herauszuarbeitende Nachricht enthält. Der Träger gehend im Funktionsbeschreibungsteil dieser Bewird aus dem zusammengesetzten Signal mittels eines Schreibung noch näher angesprochen,
herkömmlichen Mischers eliminiert. Abhängig yon F i g. 4 ist das Blockschaltbild einer Differenzierder Frequenz der Trägerwelle könnte diese Funktion schaltung 40 der «-ten Ordnung gemäß Fi g. 3. Alle ebenso auch durch die digitalen Einrichtungen der 20 einzelnen Bestandteile der Schaltungsanordnung nach vorliegenden. Erfindung durchgeführt werden. Nach- F i g. 4 sind ebenfalls bekannter Stand der Technik dem der Träger eliminiert worden ist, bleibt am und werden'im einzelnen nachstehend zitiert. Das Ausgang des Mischers der Hilfsträger übrig, der mit Funktionsergebnis der Schaltungsanordnung nach dem Grundnachrichtenband frequenzmoduliert ist. F i g. 4 ist ein Differentialsignal erwünschter Ordnung Dieses frequenzmodulierte Signal wird mit einem 35 des Ausgangssignals des Analog-Digitalkonverters 20. Analog-Digitalkonverter abgetastet, und zwar mit Fig. 5, 6 und 7 sind andere Ausführungsbeispiele einer Folgefrequenz, die wesentlich höher ist, als die eines . Digitaldemodulators 30 gemäß Fig. 1. Alle höchste Frequenz des Hilfsträger. Der Ausgang des verwendeten Schaltungsblöcke sind einschließlich ihrer Analog-Digitalkonverters gibt ein Gemisch von Funktionsweise bereits entsprechend dem Stand der Digitalwerten ab, die der Amplitude des frequenz- 30 Technik bekannt. Zum Beispiel erläutert Speiser modulierten Signals innerhalb jeder einzelnen Abtast- in seinem Buch »Digitale Rechenanlagen«, 1961, periode entsprechen. Die Variation der Amplitude des Springer-Verlag (Berlin/Göttingen/Heidelberg), digi-Ausgangssignals des Analog-Digitalkonverters als tale Multiplizierschaltungen auf den Seiten 196 bis 206 Funktion der Abtastzeit gibt die Frequenz des Ein- und 229 bis 237, Divisionsschaltungen auf den Seiten gangssignals in den Analog-Digitalkonverter wieder. 35 206 bis 211 und 237 bis 241, Additions- und Subtrak-Der Ausgang des Analog-Digitalkonverters wird mit tionsschaltungen auf den Seiten 188 bis 196 und 227 dem Eingang eines Digitaldemodulators gemäß dieser bis 229 und das Wurzelziehen auf den Seiten 211 bis 213 Erfindung verbunden. Es ist die Aufgabe eines solchen und 241 bis 243. Analog-Digitalkonverter sind be-Digitaldemodulators, ein digitales Ausgangssignal schrieben in Stei.nbuchs »Taschenbuch der abzugeben, welches das Äquivalent des analogen 40 Nachrichtenverarbeitung«, zweite Auflage, 1967, Sprin-Grundnachrichtensignals am Eingang des Analog- ger-Verlag, S. 710 bis 719. Des weiteren möge auf ent-Digitalkonverters ist. sprechende ausländische Literaturstellen hingewiesen

Entsprechend F i g. 1 werden analoge FM-Signale, werden, die den bekannten Stand der Technik unterdie einen Träger, einen Hilfsträger und ein Grund- mauern: C h u, »Digital Computer Design Fundamennachrichtenband enthalten, über eine Antenne 10 45 tals«, 1962, McGraw-Hill Book Co., S. 430 bis 451, empfangen und in einem Hochfrequenzverstärker 12 und für das Wurzelziehen Seiten 43 bis 45 sowie für verstärkt. Das verstärkte Signal wird einem Mischer 16, Analog-Digitalkonverter das »Analog to Digital dessen zweiter Eingang mit einem Bezugsfrequenz- Conversion Handbook«, 1964, Digital Equipment oszillator 14 verbunden ist, zugeführt. Der Bezugs- Corp., Maynard, Mass.
frequenzoszillator 14 schwingt mit einer Frequenz, 5° _ ν . ·
die gleich der Frequenz der Trägerwelle ist. Das funktionsweise
Ausgangssignal des Mischers 16 ist der mit dem Die erfindungsgemäßen Funktionen lassen sich mit Grundsignal modulierte Hilfsträger. Der Mischer 16 Hilfe des Blockdiagramms gemäß F j g. 1 und den ist somit eine Quelle frequenzmodulierter Analog- Wellenformen gemäß F i g. 2 erläutern. Eine zusamsignale. Der ,Eingang eines Analog-Digitalkonverters 20 55 mengesetzte Welle, die aus einem Träger, einem ist mit dem Ausgang des Mischers 16 verbunden. Der Hilfsträger und einem Grundband besteht, läuft über Analog-Digitalkonverter 20 tastet die ihm eingege- die Antenne 10 ein und wird mit dem Hochfrequenzbenen Signale mit einer Folgefrequenz ab, die wesent- verstärker 12 verstärkt. Das zusammengesetzte Signal lieh höher ist, als die dem Hilfsträger überlagerten gelangt in den Mischer 16. Irgendein bekannter Signalfrequenzen. Ein annehmbares Verhältnis Abtast- 60 Analogmischer kann zur Elimination der Trägerwelle frequenz zu maximaler Signalfrequenz ist 2:1 oder aus dieser zusammengesetzten Welle gewählt werden, größer. Das Ausgangssignal des Analog-Digital- Das Ausgangssignal des Mischers 16 enthält den konverter» ist der mit den Grundnachrichten modu- Hilfsträger und das Grundsignal. Die Wellenform A lierte Hilfsträger in digitaler Form. Ein Digital- gemäß F i g. 2 zeigt ein typisches Signal, so wie es demodulator 30 nimmt diesen grundnachrichtenmodu- 65 am Ausgang des Mischers 16 und am Eingang des lierten Hilfsträger auf und gibt daraus über seinen Analog-Digitalkonverters 20 auftreten kann. Der Ana-Ausgang das Grundnachrichtensignal ω ab. Die log-Digitalkonverter 20 kann ein solcher bekannter Funktion der Schaltkreise gemäß F i g. 1 wird weiter Bauart sein und gibt an seinem Ausgang diskrete

Digitalwerte ab, die das Digitaläquivalent des Analogsignals an · seinem Eingang darstellen. Die Wellenform B zeigt das Ausgangssignal des Analog-Digitalkonverters 20 mit der Wellenform A an seinem Eingang. In der Wellenform B hängt die Dichte der senkrechten Linien von der Aufeinanderfolge der Abtastintervalle ab, wobei eine Linie jeweils einer Abtastung entspricht.-Die Höhe der Linien in der . ■-. Wellenform B stellt graphisch die Digitalwerte am _: Ausgang des Analog-Digitalkonverters 20 bei jeder einzelnen Abtastung dar. Praktisch ist das Ausgangssignal des Analog-Digitalkonverters 20 eine Vielzahl von Linien, wobei deren Länge ein Maß für die Digitalwerte darstellt. Diese Digitalwerte, graphisch also durch F i g. B dargestellt, werden dem Eingang des Digitaldemodulators 30 zugeführt. Der Digitaldemodulator 30 gibt an seinem Ausgang eine Folge von Digitalsignalen in Abhängigkeit von den seinem Eingang zugeführten Digitalwerten ab. Das Ausgangssignal des Digitaldemodulators 30 ist graphisch durch die Wellenform C in F i g. 2 wiedergegeben. Die Wellenform C stellt ein digitales Ausgangssignal in Abhängigkeit von den eingegebenen Digitalwerten dar. Die Wellenform C besteht aus einer Folge von anwachsenden Zahlenwerten. Dieses Ausgangssignal steht in Abhängigkeit vom Eingangssignal (Wellenform A), welches einer analog ständig wachsenden Frequenz entspricht. Die Folge von Digitalwerten in der Wellenform C ist daher eine digitale Wiedergabe Darin sind: der Grundnachricht entsprechend Wellenform A.

Die Wellenformen in Fig. 2 sind zur Illustration angegeben, um zu erklären, wie ein dieser Erfindung entsprechendes Gerät eine Folge von Digitalwerten erzeugt, die der ursprünglichen Grundnachricht entsprechen. Fig. 2 illustriert, wie Variationen der Frequenz der Wellenform A entsprechende Variationen der Wellenform C ergeben, wobei die Wellenform C eine Graphische Darstellung des Äusgangssignals des Digitaldemodulators 30 ist. Das Symbol ö wurde als Bezeichnung für dieses Ausgangssignal gewählt. Ideal wäre, wenn der Ausgang des Digitaldemodulators 30 die ursprüngliche Grundnachricht £xakt wiedergeben könnte. Auf Grund von Rauschen, das üblicherweise jedem FM-Empfänger anhaftet, kann der Ausgang des Demodulatrs 30 jedoch nicht immer exakt der Grundnachricht entsprechen, die über die Antenne 10 mit der zusammengesetzten Wellenform empfangen wird. Ein Empfänger gemäß dieser Erfindung ist jedoch weniger rauschempfindlich als alle anderen bekannten Empfänger. "■'■■'■'. ■'"■ ■■'■',

Es wurde bereits genannt, daft Fig. 3 nur ein Ausführungsbeispiel des Digitaldemodulators 30 (F i g. 1) wiedergibt. Der Ausgang des Analog-Digitalkonverters 20 wird zum einen der Differenzierschaltung 40 der n-ten Ordnung und zum anderen der Divisionsschaltung 42 zugeführt. Die Differenzierschaltung 40 gibt eine Ableitung der n-ten Ordnung ihres Eingangssignals ab. Die Divisionsschaltung 42 dient zur Division dieses Äusgangssignals der n-ten Ordnung der Differenzierschaltung 40 durch das Ausgangssignal des Analog-Digitalkonverters 20. Die Divisionsschaltung 42 ist üblicher Bauart, auf deren Stand der Technik bereits hingewiesen wurde. Das Ausgangssignal der Divisionsschaltung 42 ist eine Folge digitaler Werte, die das Ergebnis einer entsprechenden Division darstellen. Die Schaltung 44 zur Bildung der n-ten Wurzel gibt die entsprechende Wurzel der ihrem Eingang zugeführten Signale ab und erzeugt

eine gute Näherungslösung des Grundsignals an seinem Eingang. Die Ordnungsnummer der Wurzel der n-ten Wurzelschaltung 44 muß dieselbe sein, wie die Ordnung des abgeleiteten Signals, das durch die Differenzierschaltung 40 gewonnen wird. Wenn z. B. durch die Differenzierschaltung 40 die zweite Ableitung gebildet wird, muß die Wurzelschaltung die Quadratwurzel bilden (s. dazu wieder die bereits zitierten Stellen bei Speiser und Chu). _;

Der Ausgang der Schaltungsanordnung gemäß Fig. 3, durch ihre Eingangsbedingungen ausgedrückt, kann folgendermaßen geschrieben werden:

ω =

S(t)

Darin kann sein η = 2, 4, 6, ... (alle geraden 30 Zahlen). In der genannten Gleichung ist S(t) das

Eingangssignal, S(t) die n-te Ableitung davon und ώ die Frequenznäherungslösung. Beim Betrieb der Schaltungsanordnung ist ein Eingangssignal der 25 folgenden Form zu betrachten:

= A cos (<o_c + O)₀) t + N(t) (2)

A = Signalamplitude,

Θ — Signalphase,

N(t) = zusätzliches Rauschen,

ω₀ = Näherungsparämeter,

ω,- = Trägerfrequenz.

Die in Phase liegende Komponente ist

X(t) = A cos (ω₀ t + Θ) + Nc (t) (3) ~

Darin ist N₀ (t) die in Phase liegende Komponente des Rauschens.

Angenommen A, Θ und ω seien über einen betrachteten Bereich konstant, dann ist die n-te Differentiation geradzahliger Ordnung der in Phase liegenden Kom-

ponente .

X = ± (ω₀)" A cos (ω₀ 1 + Θ) + Nc (f.) (4)

Darin soll sein η = 2, 4, 6, ....

Die Frequenznäherungslösung wird dann durch Division der n-ten Ableitung des Originalsignals durch das Originalsignal selbst und durch anschließende Bildung der n-ten Wurzel gewonnen. Das Ergebnis ist

ω = ± (<u_o)ⁿ A cos (ω₀ 1 + 1

(n)

A cos (ω, t + Θ)

Darin ist wiederum η = 2, 4, 6,

Für den Fall völliger Rauschfreiheit ist nach Gleichung (5) <w₀ = ω. Mit Rauschen gilt diese Gleichheit nicht. Das in Fig. 3 gezeigte Demodulationsprinzip benötigt ein abgeleitetes Signal n-ter Ordnung, eine Division und die Bildung einer n-ten Wurzel. Entsprechende Einzelschaltungen dazu sind durch den Stand der Technik wiederum bekannt. Als Beispiel ist eine Differenzierschaltung der n-ten Ordnung in

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Einzelheiten in F i g. 4 gezeigt. Der Grund, weshalb der «-ten Ableitung des vom Analog-Digitalkonverter nur mit geradzahligen η gearbeitet werden soll, ist, kommenden Signals.

daß bei Anwendung digitaler Schaltungstechnik gerad- F i g. 5 zeigt eine zweite Ausführung eines erfinzahlige Ableitungen und geradzahlige Wurzeln sich dungsgemäßen Demodulators. Die zusammengesetzte leichter verwirklichen lassen. 5 Wellenform, die den Träger, den Hilfsträger und das . Die digitale Demodulatorausführung gemäß F i g. 3 Nachrichtengrundsignal enthält, wird über die,; Anist die einfachste Ausführung. Die weiteren beschrie- tenne 10 aufgenommen und im Hochfrequerizver-

benen Ausführungsbeispiele benutzen nicht nur die stärker 12 verstärkt. Zwei Mischer 116 und 118 sind in Phase liegende Komponente des Eingangssignals,,mit dem ",Ausgang des Hochfrequenzverstärkers 12 sondern auch ein um 90° verschobenes Komplement- io verbunden. Der Ausgang des Mischers 118 gibt !den signal. Deshalb benötigen die arideren Ausführungs- Hilfsträger und das-Grundsignal ab. Der Ausgang des beispiele zwei Arialog-Digitalkonverter und zwei Mischers 116 gibt das um 90° verschobene Komple-Mischer. Obwohl diese anderen Beispiele komplexer mentsignal des Hitfsträgers und des Grundsignals ab. sind, weisen sie Vorteile auf, die noch beschrieben Die Ausgangssignale der beiden Mischer 116 und 118 werdensollen. 15 werden mit Analog-Digitalkonvertern 120 und 122 in

F i g. 4 zeigt ein Blockdiagramm einer Differenzier- digitale Form übergeführt. Die Ausgänge beider schaltung, die sich für die erfindungsgemäßen Demo- Konverter 120-und 122 sind mit je zwei Differenzierdulatoren anwenden läßt. Diese Differenzierschaltung schaltungen 144, 142, 140, 146, einer der £-ten; und ist aufgebaut aus dem Stand der Technik entsprechen- einer der η-ten Ordnung, und je einem Rechteckden Multiplizierschaltungen X, einer Addierschaltung ao wellengenerator 172 und 170 verbunden. Die Ausgänge mit mehreren Eingängen, üblichen Registern, die der Differenzierschaltungen &-ter und /i-ter Ordnung jeweils einen Faktor für jede der verwendeten Multi- werden über Kreuz mittels zweier Multiplizierschalplizierschaltungen X bereithalten, und ebenfalls dem tungen 166 und 168 multipliziert. Der Ausgang der Stand der Technik entsprechenden Verzögerungs- beiden Multiplizierschaltungen wird dem Eingang Schaltungen VZ. F i g. 4 zeigt fünf Sätze aus je einer 35 einer Subtraktionsschaltung 182 zugeführt, die die Multiplizierschaltung X mit einem Faktoren-Register Differenz ihrer beiden Eingangssignale am Ausgang und je einer Verzögerungsschaltung VZ; mit einer abgibt. Die Ausgangssignale der beiden Rechteckwellensolcnen Schaltungsanordnung kann das Differential- . generatoren 172 und 170 werden in einer Addiersigrial fünfter Ordnung des Signals vom Analog- schaltung 180 addiert, welche an ihrem Ausgang die Digitalkonverter gebildet werden. 30 Summe der beiden Eingangssignale abgibt. Das

Zur Erklärung der Differenzierschaltung gemäß Ausgangssignal der Subtraktionsschaltung 182 wird F i g. 4 möge der Differentiator herangezogen werden; durch das Ausgangssignal der Addierschaltung 180 der in Steinbuchs bereits genanntem »Taschen- mit Hilfe einer Divisionsschaltung 184 dividiert, die buch« auf Seite 1119 gezeigt ist. Die spezielle Be- als Ausgangssignal den Quotienten ihrer beiden trachtung soll sich darauf beschränken, daß ein 35 Eingangssignale abgibt. Der Ausgang der Divisions-Differentiator verlangt ist, der nur einen Eingangs _v schaltung 184 ist mit dem Eingang einer Wurzelfür ein Eingangssignal aufweist. Der so beschränkte . schaltung 186 verbunden, die die Wurzel aus ihrem Ein-Differentiator besteht im wesentlichen nun nur aus gangssignal abgibt. Das Ausgangssignal der Wurzeldem Kondensator hinter dem Eingang .P₁ und einem schaltung 186 ist eine Nährungslösung der Grund-Operationsverstärker 00 mit zu wählendem Ver- 4° nachricht in digitaler Form. Für die erwähnten Stärkungsfaktor, der als Multiplikationskoeffizient Differenzierschaltungen und die Wurzelschaltung gelbetrachtet werden kann. Ein solcher Differentiator ten die Bedingungen, daß «und k ganze Zahlen sind, wäre geeignet, ein Differentialsignal erster Ordnung daß η + k ungerade und daß η größer als k ist. Die aus einem Eingangsimpulssignal abzuleiten. Es läßt Differenzierschaltungen 144 und 146 für die A>te sich vorstellen, daß dieses abgeleitete Signal erster 45 Ordnung und 140 und 142 für die n-te Ordnung können Ordnung einem zweiten und danach einem dritten usw. gemäß F i g. 4 ausgeführt sein. Ihr einziger Unterschied Differentiator gleichen Aufbaues zugeführt wird. Am ist die Ordnung des abgegebenen Signals. L ^^2 v; Ausgang des «-ten Differentiators ergibt sich dann ein Die Ausgangsbedingungen : der Schaltung gemäß

Differentialsignal «-ter Ordnung. Entsprechend einer Fig. 5 können wie folgt beschrieben werden: solchen Differentiatorenkette für Analogsignale läßt 50"

η+ί

(6)

sich auch eine Differentiatorenkette für digitale Signale aufbauen. Dies ist gemäß Fig. 4 durchgeführt. Die

Multiplizierschaltungen X übernehmen gemäß F i g. 4 ω =

die Rolle der Operationsverstärker, die Verzögerungs- . ° . Schaltungen VZ die Rolle der differenzierenden Kon- 55

densatoren. : T ; , ; Γ : _ΙΛ ·,-,., . ·' , ι - . .

Die digitalen Werte; die vom Analog-Digital- ;»· * = °; \'l· ³>-·' ^wobei »+^.ungerade und η

konverter kommend aufgenommen werden, mögen ß^{röüer als k lst}·

mit N, N+l, N+2,... bezeichnet werden. Dabei ' _x(t j und y(t)sind um 90° verschobene Komple-

kennzeichnet ein größerer Ziffernwert hinter dem ΛΓ 60 mentsignale, · - *

jeweils eine spätere Einlauf zeit in die Gesamtanord- ' -

nung. Von den Ausgängen der einzelnen Verzögerungs- (") (Ό

Schaltungen abgenommen, können nunmehr die nach- * und y sind deren n-te Ableitungen und

einander eingelaufenen Digitalwerte, gegebenenfalls - _{igt die} Prequenznährungslösung. : 1

unter Multiplikation mit in den einzelnen Registern 65 '■'. <

vorgegebenen Faktoren, über die Eingänge der Addier- Das Eingangssignal sei schaltung miteinander verknüpft werden. Dabei ergibt

sich am Ausgang der Addierschaltung ein Digitalsignal s(t) = A cos {(<u<. |- <o₀) / -f- Θ} \- N(t) (J)

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Darin sind:

A = Signalamplitude
Θ = Signalphase
N(t) — zusätzliches Rauschen - (O₀ ;■= Nährungsparameter .

. , (O₀ = Trägerfrequenz , -■.■.■.-.·. , .·...■.■.,.■

Die um 90° gegeneinander versetzten Komponentsignale sind ; :

(k)

± (CO₀)* A cos (<w₀ / + Θ) + Nc k = 2,4,6,

± (ώ₀)*Λ sin

Nc

x(t) = A cos (ft)₀ f 4- 0) + Nc (t) y(t) = A sin (ω₀ 1 + Θ) + N, (t)

(8)

Darin sind N_c(t) und #,(/) die Kosinus- und Sinuskomponenten des Rauschens. ■

Angenommen Θ und <u₀ seien über den betrachteten Bereich konstant. Dann ist das Ausgangssignal der Differenzierschaltung der it-ten Ordnung mit dem Eingangssignal x(t)

Eine ähnliche Gleichung gilt für y. Die Indizes k und η in Gleichung (6) müssen ganzzahlig sein, mit der Einschränkung, daß bei geradzahligem η jedoch k ungeradzahlig sein muß und umgekehrt.

Wenn, wie in F i g. 5 gezeigt, die beiden um 90° verschobenen Komplementsignale gewonnen worden sind, werden sie den Differenzierschaltungen der ifc-ten und /i-ten Ordnung zugeführt. Die Differenzierschaltungsausgangssignale werden wie gezeigt verknüpft und durch die Summe der beiden 90° verschobenen Rechteck wellen geteilt.

Zur weiteren Beschreibung dieses Empfängers sei der Fall k = 0 und η = 1 betrachtet; das Rauschen sei nicht vorhanden, d. h. N_c = N₁ — 0. Die Gleichung (6) wird dann:

[A cos (CO₀ 1 + Θ)] [(O₀ A cos (ω₀ 1 + Θ)] — [A sin (ω₀ / + Θ)] [(—ω₀Α sin (co₀ 1

ω =

Daraus ergibt sind ω = ω₀.

Es'hfct sich ergeben, daß diese Ausführung gemäß F i g. 5 etwas besser ist, als die vorher beschriebene Ausführung. Ein weiterer Vorteil ist, daß die Amplitude A des Signals nicht wenigstens über einen gewissen Bereich konstant bleiben muß. Daher wird die Funktion gemäß Fig. 5 nicht durch schnelle Fadings verschlechtert.

Nun zu Fig. 6, die ein drittes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Demodulators zeigt. , Die zusammengesetzte Wellenform, die den Träger, den Hilfsträger und das N achrichtengrundsigrial umfaßt, wird über die Antenne 10 und den Hochfrequenzverstärker 12 aufgenommen. Zwei Mischer 216 und 218 sind mit dem Ausgang des Verstärkers 12 verbunden, wie bei der Ausführung gemäß F i g. 5. Das Ausgangssignal des Mischers 218 umfaßt den Hilfsträger und das Grundnachrichtenband. Das Ausgangssignal des Mischers 216 umfaßt das um 90° verschobene Komplement des Hilfsträgers und des Nachrichtengrundbandes. Die Ausgangssignkle der Mischer 216 und 218 werden mittels zweier Analog-Digitalkonverter 220 und 222 in digitale Form übergeführt. Das Ausgangssignal des Analog-Digitalkonverters 220 wird dem Eingang einer Differenzierschaltung 240 der η-ten Ordnung zugeführt. Das Ausgangssignal des Analog-Digitalkonverters 222 wird einer Divisionsschaltung 242 zugeführt. Das Ausgangssignal der Differenzierschaltung der η-ten Ordnung 240, welches eine Ableitung des Eingangssignals darstellt, wird ebenfalls dem Eingang der Divisionsschaltung 242 zugeführt. Die Divisionsschaltung 242 dividiert das Ausgangssignal der Differenzierschaltung 240 durch das Ausgangssignal des Konverters 222 und ergibt dabei als Ausgangssignal ein Quotientsignal. Dieses wird dem Eingang einer Wurzelschaltung 286 zugeführt. Das Ausgangssignal dieser Wurzelschaltung 286 ist die zu bildende Wurzel des Eingangssignals, weiche angenähert das Nachrichtengrundsignai in, digitaler Form wiedergibt. Die Ordnung der Wurzel, die durch die Wurzelschaltung 286 gebildet werden soll, ist der gleichen Ordnung wie die Ordnung des abgeleiteten Signals, das durch die Differenzierschaltung 240 gebildet wird. Wenn eine Ableitung der ersten Ordnung benutzt wird, wird die Wurzelschaltung 286 nicht benötigt, und das Ausgangssignal der Divisionsschaltung 242 ist unmittelbar ω. Wenn jedoch ein Signal der zweiten Ordnung durch die Differenzierschaltung 240 gewonnen wird, muß die Wurzelschaltung 286 die Quadratwurzel des Eingangssignals bilden, um ω abzugeben.

Das Ausgangssignal gemäß Fig. 6 läßt sich folgendermaßen ausdrucken:

ω = ± —

(«) x(t)	η = ±	(n) y(t)
. yU)

= 1,3,5,.. (10)

λ·(0 und y(t) sind die um 90° gegeneinander versetzten Komponentsignale,

■■in) (ρ).

x(t) und y(t) sind deren n-te Ableitungen und

ω ist die Frequenznährungslösung.
Es sei der Fall betrachtet, daß das Eingangssignal ist s(t) = A cos {(w_c + ω₀) t + Θ) + N(t) (11)

Darin sind:

A = Signalamplitude

Θ = Signalphase

N(O- zusätzliches Rauschen .",..' /

(O₀ .= Nährungsparameter . ,

wc = Trägerfrequenz

Die um 90° gegeneinander versetzten Komponentsignale sind

x(t) = A cos(ω₀/ + Θ) + Nc(t) ₂

y(t) = A ύη(ω_οί + Θ) + N,(t) ⁽ '

Angenommen, es seien A, Θ und ω₀ über einen betrachteten Bereich konstant. Dann ist das abgeleitete Signal der η-ten Ordnung der in Phase liegenden Komponente

■■ ■ * = ± (ω₀)» A sin (ω₀ r + Θ) + N_e (/) (13)

Die Frequenznährungslösung wird dann durch Division der «-ten Ableitung dieses Signals durch das um 90° versetzte Komplementsignal und daran anschließende Bildung der η-ten Wurzel gewonnen. Das Ergebnis ist

ω =

± (CO₀)" A sin ((O₀1 + Θ) + N₀ Q)

A sin (ω₀1-\- Θ)
« = 1 3 5

Die Ausgangssignale der beiden anderen Rechteckwellengeneratoren 374 und 376 werden mittels einer zweiten Addierschaltung 382 ebenfalls addiert. Der Aufbau und die Funktion dieser Addierschaltungen 380 und 382 ist die gleiche wie die der Addierschaltung 180 gemäß Fig. 5. Das Ausgangssignal der Addierschaltung 380 wird dividiert durch das Ausgangssignal der Addierschaltung 382 ~ mittels einer Divisionsschaltung 384. Diese Divisionsschaltung 384 hat denselben Aufbau und dieselbe Wirkungsweise wie die Divisionschaltungen, die bereits beschrieben wurden. Das Ausgangssignal der Divisionsschaltung 384 ist wiederum ώ. ■

Das Ausgangssignal der Schaltungsanordnung gemäß F i g. 7 läßt sich wie folgt ausdrucken:

(14) ω =

30 « = 1,2,3,4,

(15)

Im rauschfreien Fall läßt sich aus Gleichung (14) ersehen, daß ω_ο = ω ist. Mit Rauschen gilt diese Gleichheit nicht.

Nun zu F i g. 7, einem vierten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Demodulators. Die den Träger, den. Hilfsträger und das Nachrichtengrundsignal umfassende zusammengesetzte Wellenform läuft über die Antenne 10 und den Hochfrequenzverstärker 12 ein. Zwei Mischer 316 und 318 sind mit dem Ausgang des HF-Verstärkers 12 verbunden wie beim voranbeschriebeneh Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 6. Das Ausgangssignal des Mischers 318 umfaßt den Hilfsträger und das Nachrichtengrundsignal. Das Ausgangssignal des Mischers 316 ist das um 90° verschobene Kcmplement des Hilfsträgers" und des Nachrichtengrundsignals. Die Ausgangssignale der beiden Mischer 316 und 318 werden mittels zweier Analog-Digitalkonverter 320 und 322 in digitale Form übergeführt. Die Ausgangssignale beider Konverter 320 und 322 werden als Eingangssignaie zweier Differenzierschaltungen n-ter Ordnung 340 und 342 verwendet. Die Funktion beider Differenzierschaltungen 340 und 342 ist dieselbe wie bei der vorbeschriebenen Ausführung, nämlich eine höhere Ableitung ihres Eingangssignals zu bilden. Das Ausgangssignal des Analog-Digitalkonverters 320 wird außerdem einem Rechteckwellengenerator 374 zugeführt. Das Aüsgangssignal des anderen Analog-Digitalkonverters 322 wird einem zweiten Rechteckwellengenerator 376 zugeführt. Der Aufbau und die Funktion dieser Rechteckwellengeneratoren in F i g. 7 sind die gleichen wie die der Multiplizierschaltungen in F i g. 5. Bei den insgesamt vier vorgesehenenRechteckwellengeneratoren 370, 372, 374 und 376 sind jeweils zwei Eingänge gezeigt. Dies, weil mit ihnen eine Multiplikation des jeweiligen Eingangssignals mit sich selbst durchgeführt werden soll. Das Ausgangssignal der Differenzierschaltung 340 wird den Eingängen des Rechteckwellengeherators 370 zugeführt, der an seinem Ausgang ein seinem Eingangssignal entsprechendes Rechteckwellensignal abgibt. Ebenso ist der Ausgang der Differenzierschaltung 342 mit den beiden Eingängen des Rechteckwellengenerators 372 verbunden, der ebenfalls ein seinem Eingangssignal entsprechendes Rechteckwellensignal abgibt. Die Ausgangssignale der beiden Rechtwellengeneratoren 370 und 372 werden in einer Addierschaltung 380 addiert.

35

45 x(t) und y(t) sind die um 90° gegeneinander versetzten Komplementsignale,

λ: und y sind deren n-te Ableitung und

. co ist die Frequenznährungslösung.

Es sei der Fall betrachtet, daß das Eingangssignal sei

sQ) = A cos {(co_c + (O₀) t + Θ} + NQ) (16)

Darin sind:

A = Signalamplitude
Θ ,= Signalphase
NQ)= zusätzliches Rauschen
(O₀ = Näherungsparameter
(Oc = Trägerfrequenz

Die beiden um 90° gegeneinander versetzten Komplementsignale sind .-..::■■:■ _;:„.:.:;.; ..-;■■;..

χ Q) = Acos((o₀t + Θ) + NeQ)
. y Q) = A sin ((o₀t +. Θ) +N, Q) 7 V "

Angenommen Θ und ω₀ seien in einem betrachteten Bereich konstant. Dann ist das Ausgangssignal der Differemierschaltung der «-ten Ordnung mit dem Eingangssignal x(t)

in)

X ^⁼

()
± (ω_ο)^ηΑ cos(co₀/ + Θ) + Ne n— 2,4, 6,

± (ω_ο)^η A sin ((o_at + Θ) + N, « = 1,3,5,

55 C Eine ähnliche Gleichung gilt für y. Wie in Fig. 7 gezeigt, werden die gebildeten, um 90° gegeneinander versetzten Komplementsignale je "einer pifferehzier-' schaltung der «-ten Ordnung zugeführt. Die Ausgangssignale dieser beiden Differenzierschaltungenwerdenin Rechteckwellen umgeformt und daraus die Summe gebildet. Diese Summe wird dividiert * durch die Summe der beiden Rechteckwellen aus den um 90° gegeneinander versetzten Komplementsignalen des Eingangssignals. .

Somit ist der Empfänger für frequenzmodulierte Signale beschrieben worden, der die Demodulation des Eingarigssignals vollkommen mit digitalen Mitteln durchführt. Dies wird erreicht erstens durch Umwandlung des Eingangssignals in digitale Form mittels mindestens eines Analog-Digitalkonverters. Die Aufeinanderfolge von Digitalwerten am Ausgang des/der Analog-Digitalkonverter(s) wird mit Hilfe eines digitalen Demodulators analysiert, um daraus die Grundnachricht in digitaler _;Form zu gewinnen.

IO

Claims (6)

Patentansprüche: -

1. Verfahren zur Umwandlung einer Folge von Eingangssignalen mit sich ändernden Amplituden in eine Folge von Ausgangssignalen, deren Amplituden der jeweiligen Frequenz der Amplitudenänderungen der Eingangssignale proportional sind, d adurch gekennzeichnet, daß Probensignale (B in F i g. 2) einem Digitaldemodulator ao (30) zugeführt werden, daß der erste Eingang des Digitaldemodulators (30) durch den ersten Eingang einer Divisionsschaltung (42) gebildet wird, daß der zweite Eingang des Digitaldemodulators (30) durch den Eingang einer Differenzierschaltung (40) as zur Bildung eines abgeleiteten Signals n-ter Ordnung gebildet wird, daß der Ausgang der Differenzierschaltung (40) mit dem zweiten Eingang der Divisionsschaltung (42) verbunden ist und daß der Ausgang der Divisionsschaltung (42) zum Eingang einer Schaltung (44) zur Bildung der «-ten Wurzel geführt ist, die ihrerseits die zu erzeugende digitale Ausgangssignalfolge (C in Fig. 2) abgibt.

2. Verwendung des Verfahrens nach Anspruch 1 zur digitalen Demodulation eines frequenzmodulierten Analogsignals, das einen Träger, einen Hilfsträger und ein Nachrichten-Grundsignal umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß das frequenzmodulierte Analogsignal (A in F i g. 2) nach Unterdrückung des in ihm enthaltenen Trägers mit einer festgelegten Folgefrequenz, die ein Vielfaches der Frequenz des zu demodulierenden Analogsignals (A in F i g. 2) ist, abgetastet und mittels eines Analog-Digitalkonverters (20) in mindestens eine Folge von digitalen Probensignalen (B in F i g. 2) umgewandelt wird und die so gewonnenen Probensignale mit Hilfe des Verfahrens nach Anspruch 1 in eine Ausgangssignalfolge (C in F i g. 2) umgewandelt werden, deren Einzelsignale in ihrer Amplitude der jeweiligen Modulationsfrequenz des frequenzmodulierten Analogsignals (A) proportional sind.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß vor der Verarbeitung im Analog-Digitalkonverter (20)/in den Analog-Digitalkonvertern (120, 122) der im zu demodulierenden Analogsignal (A) vorhandene Träger mittels mindestens eines Mischers (16,116,118, 216, 218, 316, 318) eliminiert wird, dem über seinen ersten Eingang das zu verarbeitende Analogsignal (A) und über seinen zweiten Eingang ein Bezugssignal zugeführt wird, das dem zu eliminierenden Träger entspricht. =

4. Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das zu demodulierende Analogsignal (A) dem ersten Eingang zweier Mischer (116, 118) zugeführt wird, daß der zweite Eingang des ersten Mischers (116) über einen ^"-Phasenschieber (115) und der zweite Eingang des zweiten Mischers (118) direkt mit dem Ausgang eines Bezugsfrequenz-Oszillators (114) verbunden ist, daß der Ausgang des ersten Mischers (116) zum Eingang eines ersten Analog-Digitalkonverters (120) und der Ausgang des zweiten Mischers (118) zum Eingang eines zweiten Analog-Digitalkonverters (172) geführt ist, daß der Ausgang des ersten ^r Analog-Digitalkonverters (120) mit dem Eingang einer ersten Differenzierschaltung (144) zur Bildung eines abgeleiteten Signals &-ter Ordnung, mit dem .Eingang einer zweiten Differenzierschaltung (142) zur Bildung eines abgeleiteten Signals n-ter Ordnung und mit der Eingangsseite eines ersten Rechteckwellengenerators (172) verbunden ist, daß der Ausgang des zweiten Analog-Digitalkonverters (122) mit dem Eingang einer dritten Differenzierschaltung (146) zur Bildung eines abgeleiteten Signals fr-ter Ordnung, mit dem Eingang einer vierten Differenzierschaltung (140) zur Bildung eines abgeleiteten Signals n-ter Ordnung und mit { der Eingangsseite eines zweiten Rechteckwellengenerators (170) verbunden ist, daß die Ausgänge der ersten (144) und der vierten Differenzierschaltung (140) zu den Eingängen einer ersten Multiplizierschaltung (166) geführt sind, daß die Ausgänge der zweiten (142) und der dritten Differenzierschaltung (146) zu den beiden Eingängen einer zweiten Multiplizierschalturig (168) geführt sind, daß der Ausgang der ersten Multiplizierschaltung (166) mit dem ersten Eingang und. der Ausgang der zweiten Multiplizierschaltung (168) mit dem zweiten Eingang einer Subtraktionsschältung (182). verbunden sind, daß der Ausgang des ersten Rechteckwellengenerators (172) und der Ausgang des zweiten Rechteckwellengenerators (170) mit den beiden Eingängen einer Addierschaltung (180) verbunden sind, daß der Ausgang der Subtraktionsschaltung (182) zum ersten Eingang und der Ausgang der Addierschaltung (180) zum zweiten Eingang einer Divisionsschaltung (184) geführt sind und daß der Ausgang dieser Divisionsschaltung (184) mit dem Eingang einer Schaltung (186) zur Bildung der (fc+n)-ten Wurzel verbunden ist, die an ihrem Ausgang das digitale demodulierte Grundsignal (C, ώ) abgibt. ■

5. Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das zu demodulierende Analogsignal (Λ) dem ersten Eingang zweier Mischer (216, 218) zugeführt wird, daß der zweite Eingang des ersten Mischers (216) über einen 90"-Phasenschieber (215) und. der zweite Eingang des zweiten Mischers (218) direkt mit dem Ausgang eines Bezugsfrequenz-Oszillators (214) verbunden ist, daß der Ausgang des ersten Mischers (216) zum Eingang eines ersten Analog-Digitalkonverters (220) und der Ausgang des zweiten Mischers (218) zum Eingang eines zweiten Analog-Digitalkonverters (222) geführt ist, daß der Ausgang des ersten Analog-Digitalkonverters (220) mit dem Eingang einer Differenzierschaltung (240) zur Bildung eines abgeleiteten Signals n-ter Ordnung verbunden ist, daß der Ausgang dieser Differenzierschaltung (240) zum ersten Eingang und der Ausgang des zweiten Analog-Digitalkonverters (222) zum zweiten Eingang einer Divisionsschaltung (242) geführt ist

und daß der Ausgang der Divisionsschaltung (242) mit dem Eingang einer Schaltung (286) zur Bildung der n-ten Wurzel verbunden ist, die an ihrem Ausgang das digital demodulierte Grundsignal (C, ώ) abgibt. .

6. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das zu demodulierende Analogsignal (A) dem , ersten Eingang zweier Mischer (316, 318) zugeführt wird, daß der zweite Eingang des ersten Mischers io" (316) über einen 90 "-Phasenschieber (315) und der '■ zweite Eingang des zweiten Mischers (318) direkt mit dem Ausgang eines Bezugsfrequenz-Oszillators (314) verbunden ist, daß der Ausgang des ersten Mischers (316) zum Eingang eines ersten Anlog-Digitalkonverters (320) und der Ausgang des zweiten Mischers (318) zum Eingang eines zweiten Analog-Digitalkonverters (322) geführt ist, daß der Ausgang des ersten Analog-Digitalkonverters (320) mit dem Eingang einer ersten Differenzierschaltung (340) zur Bildung eines abgeleiteten Signals n-ter Ordnung und mit der Eingangsseite eines ersten Rechteckwellengenerators (374) ver

bunden ist, daß der Ausgang des zweiten Analog-Digitalkonverters (322) mit dem Eingang einer zweiten Differenzierschaltung (342) zur Bildung eines abgeleiteten Signals ebenfalls n-ter Ordnung und mit der Eingangsseite eines zweiten Rechteckwellengenerators (376) verbunden ist, daß der Ausgang der ersten Differenzierschaltung (340) mit . der ,Eingangsseite eines dritten Rechteckwellengenerators (370) und der Ausgang der zweiten J Differenzierschaltung (342) mit der Eingangsseite eines vierten Rechteckwellengenerators (372) verbunden ist, daß die Ausgänge des dritten und des vierten Rechteckwellengenerators (370,372) zu den

. beiden Eingängen einer ersten Addierschaltung (380) und die Ausgänge des ersten und des zweiten Rechteckwellengenerators (374, 376) zu den beiden Eingängen einer zweiten Addierschaltung (382) geführt sind und daß der Ausgang der ersten

" Addierschaltung (380) mit dem ersten Eingang und der Ausgang der zweiten Addierschaltung (382) mit dem zweiten Eingang einer Divisionsschaltung (384) verbunden ist, die an ihrem Ausgang das digital demodulierte Grundsignal (C, ώ) abgibt.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen 109 629/314