DE1601762B - Hydraulically or pneumatically operated drive cylinder - Google Patents

Hydraulically or pneumatically operated drive cylinder

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DE1601762B DE19671601762D DE1601762DA DE1601762B DE 1601762 B DE1601762 B DE 1601762B DE 19671601762 D DE19671601762 D DE 19671601762D DE 1601762D A DE1601762D A DE 1601762DA DE 1601762 B DE1601762 B DE 1601762B
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/028Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
    • F15B11/036Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force by means of servomotors having a plurality of working chambers
    • F15B11/0365Tandem constructions

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Description

Gegenstand des Hauptpaientes ist ein hydraulisch oder pneumatisch betätigter Aniriebszylinder mil mehreren hintereinander in mehreren Einzelzylindern angeordneten Aniriebskolhen. die ihre Kraft über den iibersten Anlriebszylinder nach außen übertragen. die Aniriebskolben sind einzeln ohne gegenseitige formschlüssige Verbindung angeordnet und stehen an einer Seite nur über zentrale Ansätze miteinander in krafi.sehlüssiger Verbindung. Hierbei ist jeder Antriebskolben in einem eigenen Einzelzyünder angeordnet und jeder zentrale Ansatz der Antriebskolben zentrier! den anschließenden Einzelzv linder. Ferner ist jeder Aniriebskolben. ausgenommen den obersten Antriebskolben, mit einem zentralen Kanal versehen. der \or seiner Mündung in den anschließenden Einzelzylinder radiale Yerteilungskanäle aufweist, welche die Einzelzylinder und die Aniriebskolben in bezug a-'i das Druckmittel parallel schalten, das durch dw-n unteren Antriebszylinderboden zugeführt ist.The subject of the main paient is a hydraulically or pneumatically operated drive cylinder with several drive pistons arranged one behind the other in several individual cylinders. which transmit their power to the outside via the outermost drive cylinder. the drive pistons are arranged individually without a mutual positive connection and are only connected to one another via central attachments on one side. Each drive piston is arranged in its own individual cylinder and each central attachment of the drive piston is centered! the adjoining single room. Furthermore, every friction piston is. except for the uppermost drive piston, provided with a central channel. the \ before its opening in the adjoining single cylinder has radial distribution channels, which connect the single cylinder and the drive piston in parallel with respect to a-'i the pressure medium that is fed through dw-n lower drive cylinder base.

Der Erfindung stellt eine Weiterbildung und Verbesserung des Gegenstandes des Haupipatentes dar. Zur Erzielung einer möglichst hohen Arbeitsgeschwindigkeit der Antriebbkolben soll die Entlüftung bzw. Entlastung des unteren Einzelzylinderra'.imcs beschleunigt werden.The invention represents a further development and improvement of the subject matter of the main patent. In order to achieve the highest possible working speed of the drive piston, the ventilation should or relief of the lower individual cylinderra'.imcs be accelerated.

Erfindungsgemäß ist für die Entlüftung bzw. Entlastung des unteren Einzelzylinderraumes in der Ruhcstellu ig der Antriebskolben die Zuführung des Druckmiitcls in dem unteren Einzelzyünder von einem Ventil abgeschlossen, das einen Entlüfuingskanal freigibt. Vorteilhaft st im unteren Einzclzylinder an der Mündung des Zufülirungskanals für das Druckmittel ein Ventil mit einer Manschette aus elastischem Werkstoff vorgesehen, das beim Eintritt ties Druckmittels den Enilüftungskanal schließt und Öffnungen für das Einströmen des Druckmittels in den unleren Einzelzv linder freigibt.Of the lower single-cylinder chamber of the driving piston is according to the invention for the vent or relief in the Ruhcstellu ig completed the supply of the Druckmiitcls in the u n direct Einzelzyünder of a valve which releases a Entlüfuingskanal. Advantageously, a valve with a sleeve made of elastic material is provided in the lower single cylinder at the mouth of the supply channel for the pressure medium, which closes the ventilation channel when the pressure medium enters and opens openings for the pressure medium to flow into the unleren single cylinder.

In den E i g. i und 2 ist die Erfindung an dem Beispiel eines Antriebszylinders /ur Betätigung eines Spannhackens bei einem pneumatischen Bandvorschub näher erläutert.In the E i g. i and 2 is the invention based on the example a drive cylinder / for actuating a clamping hook with a pneumatic belt feed explained in more detail.

lit:. I /eigi den Antriebszyünder mit den einzelnen Anui. ^skolbcn im Schnitt: inlit :. I / eigi the drive cylinder with the individual Anui. ^ skolbcn in section: in

I- i g. 2 ist das Entlüftungsventil zum Teil in Ansieht und /um Teil im Schnitt dargestellt.I- i g. 2 shows the vent valve in part and / to show part in section.

Der Anlriebs/vlindcr I besteht, wie E i g. I zcisat. aus Einzelzylindern 2. die oben von einer Deckplatte 3 abgeschlossen sind. Diese Teile werden v< :i nicht dargestellten Schraubenbolzen /usamniengelialteii. In den Einzelzylindern 2 ist je ein Antrieb*- kolben 4 angeordnet, die an der einen Seile nur über einen zentralen zylinderförmigen Ansatz 5 miteinander in kraflschlüssigcr Verbindung stehen, Ferner lsi ein zentraler Kanal Γι für das Druckmittel vorgesehen, der an der Mündung /11 dem nächsten Einzelzylinder mit radialen Vcrtcilungskanäicn 7 ausgebildet ist. Hierdurch kann das Druckmittel, z. B. die Druckluft, nicht nur zentral durch den Kanal 6 strömen, sondern wird jeweils über die gesamte Zylinderfläche verteilt. Die einzelnen Antriebskolben 4 sind durch Dichtungen 8 und ihre Ansätze 5 durch Dichtungen 9 gegenüber den Einzclzvlindcrn abgeschlossen. Der Ansatz 5 des oberen Antriebskolhcns4 wirkt im vorliegenden Fall als Klemmleiste und drückt das Blechband 10 gegen den Anschlag 11. um dieses festzuhalten.The drive cylinder I consists, like E i g. I zcisat. from individual cylinders 2. the top from a cover plate 3 are completed. These parts are v <: i screw bolts / usamniengelialteii, not shown. In each of the individual cylinders 2 there is a drive * - piston 4 arranged on the one ropes only over a central cylindrical extension 5 are in frictional connection with one another, furthermore lsi a central channel Γι provided for the pressure medium, the one at the mouth / 11 to the next single cylinder is formed with radial Vcrtcilungskanäicn 7. This allows the pressure medium, for. B. the Compressed air not only flows centrally through the channel 6, but is in each case over the entire cylinder surface distributed. The individual drive pistons 4 are through seals 8 and their lugs 5 Seals 9 with respect to the individual cylinders closed. The approach 5 of the upper drive shaft 4 In the present case acts as a terminal strip and presses the sheet metal strip 10 against the stop 11. to hold onto this.

Kur die Zuführung der Druckluft ist ein Kanal 19 vorgesehen, dessen Mündung 20 in den unteren Einzel/N linder 2 durch ein Ventil mit einer Manschette 21. die in einer Erweiterung 22 sitzt, abge-",chlosse'n wird. Die Zuführung des Druckmittels in den unteren Einzelzyünder 2 erfolgt über zwei Kuv'ile 23 und 24. indem die aus einem elastischen Werkstoff bestehende Manschette 2! nach oben ■-edrü'-ki wird und durch ihre .seillichen Lippen den Wen für die Druckluft freigibt. Hierbei verschließt clie~M:insehetie21 mil ihrem oberen Rand die öffnunü 25. die in einen Enilüftungskunal 26 mündet. Durch diesen werden die unteren Zyiinderräi,;r,: in der Ruhestellung der Antriebskolben 4 auf schnellste Weise entlüftet.Kur the supply of compressed air is provided a channel 19, the mouth 20 of which into the lower Individual / N linder 2 closed by a valve with a cuff 21. which sits in an extension 22 will. The pressure medium is fed into the lower individual cylinder 2 via two Kuv'ile 23 and 24. in which the cuff 2! up ■ -edrü'-ki becomes and through her roped lips den Who releases for the compressed air. Here, the M: insehetie21 closes the opening with its upper edge 25. which opens into a ventilation chamber 26. Through this the lower Zyiinderräi,; r ,: in the rest position of the drive piston 4 to fastest Way vented.

In F i c. 2 ist ein Teilschnitt h/.vv. eine Ieuan-;chi durch das Ventil 21 dargestellt.In F i c. 2 is a partial section h / .vv. a Ieuan-; chi represented by valve 21.

Bei der Entlüftung bzw. der Entlastung der Antriebskolben 4 werden diese von den Federn 12 nach unten gedrückt, so daß die Luft über die radialen Kanäle"? und den zentralen Kanal 6 nach ihnen sirömen kann, wie die Pfeile 27 anzeiger,. Sie g.-Lna dann über die beiden Kanäle 23. 24 nach der , >ΓΓ_ nuna 25 und von dort über den Kanal 26 in- ί ei.·.When the drive piston 4 is vented or relieved of pressure, these are moved by the springs 12 pressed down so that the air over the radial channels "? and the central channel 6 after them can flow, as indicated by the arrows 27. You g.-lna then via the two channels 23. 24 after the,> ΓΓ_ nuna 25 and from there via channel 26 into ί ei. ·.

Die Entlüftung der oberen Zylinderräume e- ; : über Kmäle 13.The ventilation of the upper cylinder spaces e- ; : via Kmäle 13.

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: I. Hydraulisch oder pneumatisch hei;i-.::.;er Antriehszv linder mit mehreren hintereinander -1 mehreren E inzelzv lindern angeordneten ,1 triebskolben. die ihre Kraft über den . Iv :.:i Aniriebskolben nach außen übertragen un..i ,' Antriebskolben einzeln ohne gegenseitige ! i ■· schlüssige Verbindung angeordnet sind ·ιη.: ;.;·, einer Seite nur über zentrale Ansätze rniicin '·■ ■: In kraftschlüssiger Verbindung stehen. >■
jeder Antriebskolben in einem eigenen Ein,.' ;.-linder angeordnet ist und jeder zentrale An ■ · der Aniriebskolben den anschließenden Km/..·'./■ linde.zentriert, ferner jeder Antricbsko!!\.i ausuenommen den obersten An'riebskolhen. ι >:, einem zentralen Kanal versehen ist. der -.or sei:· Müruii/ng in den anschließenden Ein/el/;.!in■:._·■, radiale Vcrleilungskanäle aufweisi. welche die Ein/cl/ylinder und die Aniriebskolben in bezug auf das Druckmittel parallel schallen, das durch den unteren Anlriehs/ylindcrhoden zugeführt 1-. riiich Patent I 576 163. d a d u r c h g e k e 11 η zeichnet, daß für die InIlUItLMIg bzw. l.m lastung des unleren Ein/clzvlinderraumcs (2 ir der Ruhestellung der Antriebskolben (-1) die Zuführung des Druckmittels in dem inneren Eiivelzyimdcr (2) von einem Ventil (21) abgeschlossen ist. das einen Entlüflungskanal (25. 26) freigibt.
I. Hydraulically or pneumatically hot; i -. ::.; He drive piston with several one behind the other -1 several individual cylinders arranged, 1 drive piston. who have their power over the. Iv:.: I drive pistons transferred to the outside un..i, 'drive pistons individually without mutual! i. > ■
each drive piston in its own one. '; .- is arranged in a linder manner and each central drive piston centers the adjoining km / .. · './■ linden tree, furthermore every drive shaft !! \. i except the top drive piston. ι> :, a central channel is provided. Let the -.or be: · Müruii / ng in the subsequent Ein / el /;.! in ■: ._ · ■, have radial distribution channels. which the inlet cylinder and the drive pistons sound in parallel with respect to the pressure medium which is supplied through the lower actuator cylinder. riiich patent I 576 163. Characterized 11 η shows that for the InIlUItLMIg or load of the lower inlet / cylinder chamber (2 in the rest position of the drive piston (-1) the supply of the pressure medium in the inner cylinder (2) from a valve ( 21) is completed, which releases a ventilation duct (25. 26).
2. Antriebszylinder nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß im unteren Einzelzylinder (2) an der Mündung (20) des Zufuhrungskanals (59) für das Druckmittel ein Ventil (21) mit einer Manschette aus elastischem Werkstoff vorgesehen ist. das beim Eintritt des Druckmittels den Enilüftungskanal (25. 26) schließt und Öffnungen (23. 24) für das Einströmen des Druckmittels in den unteren Einzclzylinclcr (2) freigibt.2. Drive cylinder according to claim 1, characterized in that the lower individual cylinder (2) at the mouth (20) of the supply channel (59) for the pressure medium, a valve (21) with a Cuff made of elastic material is provided. the ventilation duct when the pressure medium enters (25. 26) closes and openings (23. 24) for the flow of the pressure medium into the lower single cylinder (2) releases.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1982004415A1 (en) * 1981-06-11 1982-12-23 Richard Furneaux Kinnersly Mechanism and device for applying a force,in particular the application of a manually-generated force to a workpiece,for example in the separation of co-operating male and female parts

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1982004415A1 (en) * 1981-06-11 1982-12-23 Richard Furneaux Kinnersly Mechanism and device for applying a force,in particular the application of a manually-generated force to a workpiece,for example in the separation of co-operating male and female parts

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