DE2035058C

DE2035058C - Vacuum hoist

Info

Publication number: DE2035058C
Application number: DE19702035058
Authority: DE
Inventors: Rudolf 4402 Greven Glanemann
Original assignee: Eckert, Paul, 4407 Emsdetten
Filing date: 1970-07-15
Publication date: 1973-08-09

Description

kolben (13) eine größere Ringnut mit Gummi- 45 Diese bekannte Vakuumhebevorrichtung wird also dichtung (27) sowie eine kleinere Bohrung auf- in der Weise bedient, daß abwechselnd Druckluft weist, wobei bei geschlossenem Ventil der Außen- eingespeist und dann wieder der Überdruck verminbund (26) des Ventilzylinders (25) gegen die dert wird. Die Betätigung ist also umständlich und Gummidichtung (27) andrückbar ist und sich das erfolgt nicht selbsttätig beim Aufnehmen und Abgeschlossene Ende des Ventilzylinders (25) in der 50 setzen des Werkstücks.piston (13) a larger ring groove with rubber 45 This well-known vacuum lifting device is seal (27) as well as a smaller hole operated in such a way that compressed air alternates has, whereby when the valve is closed the external pressure is fed in and then the overpressure is combined again (26) of the valve cylinder (25) against which is changed. The operation is so cumbersome and Rubber seal (27) can be pressed and this does not happen automatically when picking up and locking Place the end of the valve cylinder (25) in the 50 of the workpiece.

kleineren Bohrung des Tellerkolbens (13) befin- Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde,The smaller bore of the poppet piston (13) is therefore the object of the invention

det. ein Unterdruckhebezeug der eingangs beschriebenendet. a vacuum hoist of the type described above

4. Unterdruckhebezeug nach Anspruch 1, da- Art zu schaffen, welches mit einer pneumatischen durch gekennzeichnet, daß der Umschaltzylinder Umschaltautomatik ausgerüstet ist, die einfach im (36) zwei Kammern (40, 41) aufweist, in deren 55 Aufbau ist, aus handelsüblichen Teilen im Baukasteneiner ein Ventilteller (42) mit zweifach gelagertem system schnell zusammengesetzt werden kann und Schaltstößel (43) angeordnet ist, der über seinen zuverlässig arbeitet.4. Vacuum hoist according to claim 1, da- type to create, which with a pneumatic characterized in that the switching cylinder is equipped with automatic switching that is easy in (36) has two chambers (40, 41), in which 55 is structure, made of commercially available parts in a modular one a valve disk (42) with a dual bearing system can be assembled quickly and Switching plunger (43) is arranged, which works reliably through his.

über die eine Kammer (41) hinaus nach außen Nach der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch verlängerten Teil mit Hilfe einer Achtkantscheibe gelöst, daß die hohl ausgebildete Kolbenstange einen (38), die mit dem acht Zähne aufweisenden und 60 inneren Bund zur Aufnahme eines inneren Druckvon der Klinke (39) bewegbaren Klinkenrad (37) Zylinders mit Kolben und mit nach unten zum Tellerfest verbunden ist, anhebbar und absenkbar ist. kolben weisender, ein Teil des darin angeordneten beyond the one chamber (41) to the outside. According to the invention, this object is thereby achieved extended part solved with the help of an octagonal washer that the hollow piston rod a (38) with the eight teeth and 60 inner collar for receiving an internal pressure of the pawl (39) of the movable ratchet wheel (37) of the cylinder is connected to the piston and is fixed to the bottom of the plate, can be raised and lowered. piston pointing, part of the arranged therein

5. Unterdruckhebezeug nach den Ansprüchen 1 Umschaltventils darstellender Innenkolbenstange bebis 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei entspre- sitzt, wobei der innere Druckzylinder über eine chender Größe des äußeren Druckzylinders (31) 65 Druckluftleitung mit einem in oder an einem Hubzwei oder mehr Saugköpfe an einem Hubrahmen rahmen angebrachten äußeren Druckzylinder verbun-(30) anbringbar sind. den ist, dessen Kolben über seine Kolbenstange ao5. vacuum hoist according to claims 1 switching valve representing inner piston rod bebis 4, characterized in that at corresponds, the inner pressure cylinder via a of the same size of the outer pressure cylinder (31) 65 compressed air line connected to an outer pressure cylinder attached in or on a lifting two or more suction heads on a lifting frame frame (30) are attachable. the one whose piston is ao via its piston rod

die Zugstange des Hubrahmens angeschlossen ist, undthe tie rod of the lifting frame is connected, and

wobei die selbsttätige Fordeitung der im äußeren tung 27 drückt, die in einer benachbart zur kleinerenwherein the automatic Fordeitung in the outer device 27 presses, which is adjacent to the smaller one

Druckzylinder erzeugten Druckluft entweder zum in- öffnung des Tellerkolbens 13 vorhandenen RingnutPressure cylinders generated compressed air either to the annular groove provided in the opening of the disc piston 13

neren Druckzylinder oder ins Freie mit Hilfe eines angeordnet ist. Die obere öffnung des Ventilzyhndersneren pressure cylinder or outside with the help of a is arranged. The upper opening of the valve cylinder

von der Zugstange über eine Klinke und ein Klinken- 25 ist durch einen Schraubstopfen 28 verschlossen,from the pull rod via a pawl and a pawl 25 is closed by a screw plug 28,

rad steuerbaren Umschaltzylinders erfolgt. 5 auf den eine Schraubendruckfeder 29 drückt, die sichwheel controllable switching cylinder takes place. 5 on which a helical compression spring 29 presses, which

In Weiterbildung der Erfindung besteht das Um- nach oben hin gegen die Mutter 20 abstütztIn a further development of the invention, there is an upward support against the nut 20

schaltventil aus einem einseitig offenen, im Bereich In der Fig. 2 ist das Umschaltventil in seiner ge-switching valve from a one-sided open, in the area In Fig. 2, the switching valve is in its ge

der öffnung mit Innengewinde und ferner mit einem schlossenen Stellung dargestellt Wenn Druckluftthe opening is shown with an internal thread and furthermore with a closed position when compressed air

Außenbund versehenen Ventilzylinder, aus einem durch die Leitung 24 in den inneren DruckzylinderOuter collar provided valve cylinder, from a through line 24 in the inner pressure cylinder

Schraubstopfen mit Bohrung, aus der durch diese ge- ίο 19 eingespeist wird, bewegt sich der Kolben 22 nachScrew plug with a hole from which the feed 19 is fed in, the piston 22 moves afterwards

führten Innenkolbenstange mit endseitigem Bund oben, und der Bund 23 der Kolbenstange 21 hebt dieled inner piston rod with end collar above, and the collar 23 of the piston rod 21 lifts the

und aus einer Schraubendruckfeder, die zwischen Anordnung aus Ventilzyliiader 25 und Schraubstop-and from a helical compression spring, which between the arrangement of valve cylinder 25 and screw stop

dem in den Ventilzylinder eingeschraubten Stopfen fen 28 entgegen der Kraft der Druckfeder 29 aus demthe screwed into the valve cylinder plug fen 28 against the force of the compression spring 29 from the

und den inneren Bund bzw. dem mneren Druckzylin- Ventilsitz, so daß das Ventil sich öffnet. Bei nach-and the inner collar or the male pressure cylinder valve seat so that the valve opens. In the case of

der angeordnet ist is lassendem Druck im inneren Druckzylinder 19 preßtwhich is arranged is letting pressure in the inner pressure cylinder 19 presses

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den die Schraubendruckfeder 29 das Umschaltventil wie-Further refinements of the invention are in which the helical compression spring 29 resembles the switching valve

Unteransprüchen aufgeführt. der in seinen Sitz, und zwar auf die GummidichtungSubclaims listed. in its seat, on the rubber seal

Bei entsprechender Größe des äußeren Druckzylin- 27, wodurch eine vollkommene Dichtwirkung erzieltWith a corresponding size of the outer pressure cylinder 27, which achieves a perfect sealing effect

ders sind zwei und mehr Saugköpfe an einem Hub- wird.there are two or more suction heads on one hub.

rahmen anbringbar. 20 Der für die Betätigung des Umschaltventils be-frame attachable. 20 The one required to operate the switchover valve

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den nötigte Oberdruck wird iiußerhalb des eigentlichen Zeichnungen dargestellt und wird an Hand dieser Saugkopfes erzeugt (Fig. 3). In oder an einem Hub-Zeichnungen im einzelnen beschrieben: rahmen 30 befindet sich zu diesem Zweck ein äußererAn embodiment of the invention is in the necessary upper pressure is ii outside the actual Drawings shown and is generated on the basis of this suction head (Fig. 3). In or on a hub drawings Described in detail: frame 30 is an outer one for this purpose

Fig. 1 ist eine Gesamtansicht des Unterdruckhebe- Druckzylinder 31. Dessen Kolben 32 befindet sich imFig. 1 is an overall view of the vacuum lifting pressure cylinder 31. Its piston 32 is located in the

zeugs von der Seite, 35 Normalzustand, also bei nicht gehobener Last, amstuff from the side, 35 normal state, i.e. with the load not lifted, on

Fig. 2 zeigt den Saugkopf mit Ventil im Vertikal- Boden des äußeren Druckzylinders 31. Die Kolbenschnitt (innere Umschaltautomatik) und stange 33 wird in einer T-Nut der AufhängestangeFig. 2 shows the suction head with valve in the vertical bottom of the outer pressure cylinder 31. The piston section (inner automatic switchover) and rod 33 is in a T-slot of the suspension rod

Fig. 3 zeigt die äußere Umschaltautomatik, teil- 34 des Unterdruckhebezeugs gehalten. Wird dieseFig. 3 shows the external automatic switchover, partially held 34 of the vacuum hoist. Will this

weise geschnitten dargestellt. angehoben, dann bewegt sich der Kolben 32 ebenfallsshown cut. is raised, then the piston 32 also moves

Der Saugkopf besteht aus einem deckeiförmigen 30 nach oben und verdrängt die Luft aus dem äußerenThe suction head consists of a cover-shaped 30 upwards and displaces the air from the outside

Oberteil 10 und einem trichterförmigen Unterteil 11. Druckzylinder 31 unter Eirzeugung eines Überdrucks,Upper part 10 and a funnel-shaped lower part 11.

Im Oberteil 10 befindet sich eine öffnung, durch die der über die Druckluftleilungen 24 fortgeleitet wird,In the upper part 10 there is an opening through which the air is passed on via the compressed air lines 24,

eine hohle Kolbenstange 12 geführt ist Das Unterteil Bevor der Kolben 32 gegen den Deckel des äußerena hollow piston rod 12 is guided the lower part before the piston 32 against the lid of the outer

Il hat eine öffnung für den Tellerkolben 13. Die Druckzylinders 31 stößt, schlägt die AufhängestangeII has an opening for the plate piston 13. The pressure cylinder 31 pushes the suspension rod

Dichtmembran 14 ist einmal zwischen den Flanschen 35 34 mit ihrem Bund 35 gegen eine Traverse des Hub-Sealing membrane 14 is once between the flanges 35 34 with its collar 35 against a cross member of the lifting

von Oberteil 10 und Unterteil Il und zum anderen rahmens 30.of upper part 10 and lower part II and to the other frame 30.

zwischen einem Außenflansch der hohlen Kolben- Die äußere Umschaltautomatik (ebenfalls Fig. 3) stange 12 und dem damit verschraubten Tellerkolben besteht aus dem Umschaltzylinder 36, dem Klinken-13 eingespannt. Sowohl im Oberteil 10 als auch im rad 37 mit der Achtkantsoheibe 38 und der an der unteren Bereich der Kolbenstange 12 sind Luftdurch- 40 Aufhängestange 34 gelenkig angebrachten Klinke 39. trittsbohrungen 15 vorhanden. Bei einer Aufwärts- Der Umschaltzylinder 36 besteht aus der Druckverbeweguiig der Kolbenstange 12, des Tellerkolbens 13 teilerkammer 40 und einer damit über Bohrungen in und der Membran 14 wird in bekannter Weise bei Verbindung stehenden zweiten Kammer 41, die den geschlossenem Ventil Vakuum erzeugt, wenn ein Ventilteller 42 enthält, dessen Schaltstößel 43 zweiflächiger Gegenstand die öffnung des Unterteiles 11 45 fach gelagert und zur Achtkantscheibe 38 h'n verlänverschließt Das Unterteil geht in einen großen Haft- gert ist.between an outer flange of the hollow piston- The outer automatic switchover (also Fig. 3) Rod 12 and the plate piston screwed to it consists of the switching cylinder 36, the pawl 13 clamped. Both in the upper part 10 and in the wheel 37 with the octagonal shaft 38 and on the In the lower area of the piston rod 12 there are air through 40 suspension rod 34 articulated pawls 39. access holes 15 available. In the case of an upward movement, the switching cylinder 36 consists of the pressure movement the piston rod 12, the plate piston 13 dividing chamber 40 and one with it via bores in and the membrane 14 is in a known manner in communicating second chamber 41, which the When the valve is closed, vacuum is generated when a valve disk 42 contains its switch plunger 43 with two surfaces Object, the opening of the lower part 11 is mounted 45 times and extends to the octagonal disk 38 h'n The lower part goes into a large adhesive.

teller 16 über, der mit einer Guinmiaufsetzdichtung Die äußere Umschaltautomatik arbeitet in derplate 16 above, with a guinmia top seal. The external automatic changeover works in the

17 versehen ist. Weise, daß die im äußeren Druckzylinder 31 erzeugte17 is provided. Way that the generated in the outer pressure cylinder 31

Die hohle Kolbenstange 12 besitzt einen inneren Druckluft über eine Druckluftleitung 24 α zunächst in Bund 18 für einen inneren Druckzylinder 19, dessen 50 die Druckverteilerkammer 40 gelangt und von da aus Zylinderhals auf dem inneren Bund 18 aufsitzt und über eine andere Druckluftleitnng 24 zu dem inneren mit Hilfe einer Mutter 20 festgelegt ist. Im Zylinder- Druckzylinder 19 strömt. Das Ventil öffnet sich, und hals ist die Innenkolbenstange 21 geführt, die an beim Anheben des Unterdruckhebezeugs wird die ihrem vom Kolben 22 abgewandten Ende einen Bund Last nicht aufgenommen. Die Druckluft muß in der 23 aufweist und einen Teil des eigentlichen Umschalt- 55 beschriebenen Weise strömen, weil sich der Ventilventils darstellt. Der innere Druckzylinder 19 ist der- teller 42 in der zweiten Kammer 41 in der Schließart an eine Druckluftleitung 24 angeschlossen, daß stellung befindet. Wird das Gerät nun wieder abgedie einströmende Druckluft den Kolben 22 nach oben setzt, so bewegt sich die Aufhängestange 34 wieder treibt, was zur Folge hat, daß die Innenkolbenstange nach unten, wobei die Klinke 39 einen Zahn des KHn-21 das Ventil öffnet. 60 kenrades 37 erfaßt, wodurch eine Drehung der damitThe hollow piston rod 12 has an internal compressed air via a compressed air line 24 α initially in Collar 18 for an inner pressure cylinder 19, the 50 of which reaches the pressure distribution chamber 40 and from there The cylinder neck is seated on the inner collar 18 and via another compressed air line 24 to the inner one is fixed with the help of a nut 20. In the cylinder pressure cylinder 19 flows. The valve opens, and neck is guided by the inner piston rod 21, which is attached to when the vacuum hoist is raised their end facing away from the piston 22 a federal load not added. The compressed air must be in the 23 and flow part of the actual switchover 55 described way because the valve valve represents. The inner pressure cylinder 19 is the plate 42 in the second chamber 41 in the lock type connected to a compressed air line 24 that position is. If the device is now switched off again incoming compressed air sets the piston 22 upwards, so the suspension rod 34 moves again drives, which has the consequence that the inner piston rod down, the pawl 39 a tooth of the KHn-21 the valve opens. 60 kenrades 37 detected, thereby causing a rotation of the

Das Umschaltventil besteht ferner aus dem sog. verbundenen Achtkantscheibe 38 erfolgt. Hierbei wirdThe switching valve also consists of what is known as the connected octagonal disk 38. Here is

Ventilzylinder 25, der einseitig offen ist und im Be- der Schaltstößel 43 betätigt, und der Ventilteller 42Valve cylinder 25, which is open on one side and actuates the switch tappet 43 in the loading, and the valve disk 42

reich der öffnung einen Außenbund 26 sowie ein In- hebt ab. Wird das Gerät nun abermals angehoben, soIn the region of the opening, there is an outer collar 26 and a raised part. If the device is now raised again, so

nengewinde trägt. Das geschlossene Ende des Ventil- wird in der beschriebenen Weise erneut ein Druck imfemale thread. The closed end of the valve is again a pressure in the manner described

Zylinders 25 befindet sich bei geschlossenem Ventil in 65 äußeren Druckzylinder 31 aufgebaut, der aber überWhen the valve is closed, cylinder 25 is built up in 65 outer pressure cylinder 31, which, however, is above

einer kleineren Bohrung des Tellerkolbens 13, wäh- die Druckverteilerkamrner 40 und die zweite Kam-a smaller bore of the piston 13, while the pressure distribution chamber 40 and the second chamber

rend der Außenbund 26 eine größere Bohrung des mer 41 infolge des geöffneten Ventiltellers 42 durchEnd of the outer collar 26 a larger bore of the mer 41 due to the open valve disk 42 through

Tellerkolbens 13 ausfüllt und gegen eine Gummidich- die Bohrungen ins Freie entweicht. Es gelangt alsoPlate piston 13 fills and escapes into the open against a rubber seal. So it gets there

keine Druckluft zum inneren Druckzylinder 19, so daß das Umschaltventil in der hohlen Kolbenstange 12 geschlossen bleibt. Beim Anheben des Unterdruckhebezeugs wird die Last nunmehr mitgenommen.no compressed air to the inner pressure cylinder 19, so that the switching valve in the hollow piston rod 12 remains closed. When the vacuum hoist is raised, the load is now taken along.

Die Umschaltautomatik gemäß der Erfindung ist nur an einem Saugkopf demonstriert worden. Die Umschaltung kann auch an mehreren Saugköpfen vorgenommen werden. Entsprechend der größeren benötigten Druckluftmenge muß dann lediglich der äußere Druckzylinder 31 größer ausgelegt sein. Die äußere Umschaltautomatik braucht nicht geändert zu werden.The automatic switchover according to the invention has only been demonstrated on a suction head. the Switching can also be carried out on several suction heads. According to the larger one required amount of compressed air then only the outer pressure cylinder 31 must be designed larger. the external automatic switchover does not need to be changed.

Die F i g. 1 zeigt eine Anordnung mit drei Saugköpfen. Die hohlen Kolbenstangen 12 sind in Verbindungsbleche 44 eingehängt, die sich zwischen einer Doppeltraverse 45 erstrecken. Schraubendruckfedern 46 zwischen den Verbindungsblechen 44 und dem deckeiförmigen Oberteil 10 der Saugköpfe ermöglichen ein weiches Aufsetzen des Unterdruckhebczcugs auf den zu hebenden Gegenstand.The F i g. 1 shows an arrangement with three suction heads. The hollow piston rods 12 are in connecting plates 44 suspended, which extend between a double cross member 45. Helical compression springs 46 between the connecting plates 44 and the cover-shaped upper part 10 of the suction heads a soft placement of the vacuum lifting device on the object to be lifted.

Bei einem erfindungsgemäßen Unterdruckhebezeug mit mehreren Saugköpfen ist das Auftreten einer Undichtungkeit an einem Saugkopf, z. B. bei einem Riß im zu hebenden Werkstück oder bei einer schadhaften Gummiaufsetzdichtung, ohne Einfluß auf die Wirksamkeit der anderen Saugköpfe.In the case of a vacuum lifting device according to the invention with a plurality of suction heads, a leak occurs on a suction head, e.g. B. a crack in the workpiece to be lifted or a damaged one Rubber seat seal, without affecting the effectiveness of the other suction heads.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

1 2 The invention relates to a vacuum hoist, claims: which has a suction head, which consists of a dec-

1. Vacuum lifting device, which has a suction cup-shaped upper part with a central opening for has head, which consists of a cover-shaped guide connected to a piston plate Upper part with a central opening for guiding 5 piston rod and a funnel-shaped lower part, connected to a dividing piston, with a quivering rod for receiving the plate piston and consists of a funnel-shaped subordinate opening, on the one hand between part with one for receiving the plate piston of the flange connection of the upper and lower part and There is a certain opening, on the one hand between on the other hand a sealing membrane is seen on the piston plate the flange connection of the upper and lower body is secured

part and on the other hand on the disc piston a US Pat. No. 1,294,103 describes a Sealing membrane is attached, thereby creating a vacuum hoist, which consists of a two-part indicates that there is a hollow suction head; where the vacuum generating Piston rod (12) has an inner collar (18) to the membrane between the flanges of the cover-shaped receptacle an inner pressure cylinder (19) with 15 conditions upper part and the funnel-shaped lower part Piston (22) and with down to the plate piston and attached to a plate-like piston. ben (13) pointing, part of the arranged in it- The upper part is elongated and ducked in the shape of a cylinder The inner piston, representing the switching valve, holds the piston rod. This is from a screw rod (21), with the inner compression cylinder compression spring surrounding it, which is once against a the (19) via a compressed air line (24) to a lower inner collar of the cylinder and to the other supported in or on a lifting frame (30) against the edge of a screw plug, outer Pressure cylinder (31) is connected, which is more likely to be provided with an upper internal thread Piston (32) is screwed onto the hollow piston rod via its piston rod (33). The KoI pull rod (34) of the lifting frame (30) connected rod, the helical compression spring and the sen is, and wherein the automatic forwarding of the as screw plug containing cylinder is through a in the outer pressure cylinder (31) generated pressure cover closed and has a side inlet air either to the inner pressure cylinder (19) opening for compressed air.

or into the open with the help of one of the pull rods This known device works in the way

(34) via a pawl (39) and a ratchet wheel that compressed air into the cylindrical structure

(37) controllable switching cylinder (36) takes place 30 is fed, whereby the plate-like piston with

2. Vacuum hoist according to claim 1, that the membrane is pressed downwards and through it characterized in that the changeover valve compresses the helical compression spring in time from a one-sided open, in the area that is opened. As the piston moves down, the tion with internal thread and also with one below the membrane in the funnel-shaped lower part Outer collar (26) provided valve cylinder (25), 35 existing air largely displaced. At a from a screw plug (28) with a hole, from reducing the overpressure the screwer goes through this guided inner piston rod (21) pressure spring back into its starting position and transmitted The end collar (23) and a screw cause an upward movement at the same time compression spring (29), which is inserted between the piston and diaphragm under vacuum generation, the valve cylinder (25) screwed plug 40 which of course also requires that the opening (28) and the inner collar (18) or the inner funnel-shaped lower part by a flat Pressure cylinder (19) is arranged. gen object is covered, which then as a result of the

3. Vacuum hoist according to claims 1 existing vacuum on the lifting device and 2, characterized in that the plate adheres.