DE2035058B2

DE2035058B2 - VACUUM LIFTER

Info

Publication number: DE2035058B2
Application number: DE19702035058
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1970-07-15
Filing date: 1970-07-15
Publication date: 1972-12-28
Also published as: DE2035058A1

Description

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wobei die selbsttätige Fortleitung der im äußeren tang 27 drückt die in einer benachbart zur kleinerenwhereby the automatic forwarding of the in the outer tang 27 pushes the in one adjacent to the smaller one

Druckzylinder erzeugten Druckluft entweder zum in- öffnung des Tellerkolbens 13 vorhandenen RingnutPressure cylinders generated compressed air either to the annular groove provided in the opening of the disc piston 13

neren Druckzylinder oder ins Freie mit Hufe eines angeordnet ist. Die obere Öffnung des Ventilzylindersneren pressure cylinder or outside with a hoof is arranged. The upper opening of the valve cylinder

von der Zugstange über eine Klinke und ein Klinken- 25 ist durch einen Schraubstopfen 28 verschlossen,from the pull rod via a pawl and a pawl 25 is closed by a screw plug 28,

rad steuerbaren Umschaltzylinders erfolgt 5 auf den eine Schraubendruckfeder 29 drückt, die sichwheel controllable switching cylinder takes place 5 on the a helical compression spring 29 presses, which

In Weiterbildung der Erfindung besteht das Um- nach oben bin gegen die Mutter 20 abstütztIn a further development of the invention, the reverse is supported against the nut 20 upwards

schaltventil aus einem einseitig offenen, im Bereich In der F i g. 2 ist das Umschaltventil in seiner ge-switching valve from a one-sided open, in the area In the F i g. 2 is the switching valve in its closed

der öffnung mit Innengewinde und ferner mit einem schlossenen Stellung dargestellt Wenn Druckluftthe opening is shown with an internal thread and furthermore with a closed position when compressed air

Außenbund versehenen Ventüzyündt r, aus einem durch die Leitung 24 in den inneren DruckzylinderOuter collar provided Ventüzyündt r, from a through line 24 into the inner pressure cylinder

Schraubstopfen mit Bohrung, aus der durch diese ge- to 19 eingespeist wird, bewegt sich der Kolben 22 nachScrew plug with a bore, from which ge to 19 is fed through, the piston 22 moves afterwards

führten Innenkolbenstange mit endseitigem Bund oben, und der Bund 23 der Kolbenstange 21 hebt dieled inner piston rod with end collar above, and the collar 23 of the piston rod 21 lifts the

und aus einer Schraubendruckfeder, die zwischen Anordnung aus Ventilzylinder 25 und Schraubstop-and from a helical compression spring, which is located between the arrangement of valve cylinder 25 and screw stop

dem in den Ventilzylinder eingeschraubten Stopfen fen 28 entgegen der Kraft der Druckfeder 29 aus demthe screwed into the valve cylinder plug fen 28 against the force of the compression spring 29 from the

u««d den inneren Bund bzw. dem inneren Druckzylin- Ventilsitz, so daß das Ventil sich öffnet Bei nach-u «« d the inner collar or the inner pressure cylinder valve seat so that the valve opens.

der angeordnet ist ₁₅ lassendem Druck im inneren Druckzylinder 19 preßtwhich is arranged ₁₅ letting pressure in the inner pressure cylinder 19 presses

Weitere Ausgestaltangen der Erfindung sind in den die Schraubendruckfeder 29 das Umschaltventil wie-Further embodiments of the invention are in which the helical compression spring 29 resembles the switching valve

Unteransprüchen aufgeführt. der in seinen Sitz, und zwar auf die GummidichtungSubclaims listed. in its seat, on the rubber seal

Bei entsprechender Größe de:; äußeren Druckzylin- 27, wodurch eine vollkomir. 'ie Dichtwirkung erzieltWith the appropriate size de :; outer Druckzylin- 27, whereby a vollkomir. 'The sealing effect achieved

ders sind zwei und mehr Saugköpfe an einem Hub- wird,there are two or more suction heads on one lifting device,

rahmen anbringbar. _2O Der für die Betätigung des Umschaltventils be-frame attachable. _2O The required for actuating the switching valve

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den nötigte Überdruck wird außerhalb des eigentlichen Zeichnungen dargestellt und wird an Hand dieser Saugkopfes erzeugt (F i g. 3). In oder an einem Hub-Zeichnungen im einzelnen beschrieben: rahmen 30 befindet sich zu diesem Zweck ein äußererAn embodiment of the invention is in the necessary overpressure is outside the actual Drawings shown and is generated on the basis of this suction head (Fig. 3). In or on a hub drawings Described in detail: frame 30 is an outer one for this purpose

Fig. 1 ist eine Gesamtansicht des Unterdruckhebe- Druckzylinder 31. Dessen Kolben 32 befindet sich imFig. 1 is an overall view of the vacuum lifting pressure cylinder 31. Its piston 32 is located in the

zeugs von der Seite, ₂₅ Normalzustand, also bei nicht gehobener I ast, amstuff from the side, ₂₅ normal state, that is, with the I ast not raised, on

Fig. 1 zeigt den Saugkopf mit Ventil im Vertikal- Boden des äußeren Druckzylinders31. Die Kolbenschnitt (innere Umschaltautomatik) und stange 33 wird in einer T-Nut der Aufhängestange1 shows the suction head with a valve in the vertical floor of the outer pressure cylinder 31. The butt cut (inner automatic switchover) and rod 33 is in a T-slot of the suspension rod

Fig. 3 zeigt die äußere Umschaltauiomatik, teil- 34 des Unterdruckhebezeugs gehalten. Wird dieseFig. 3 shows the external Umschaltauiomatik, partially held 34 of the vacuum hoist. Will this

weise geschnitten dargestellt. angehoben, dann bewegt sich derKo'.ben 32 ebenfallsshown cut. raised, then the Ko'.ben 32 also moves

Der Saugkopf besteht aus einem deckeiförmigen 30 nach oben und verdrängt die Luft aus dem äußerenThe suction head consists of a cover-shaped 30 upwards and displaces the air from the outside

Oberteil 10 und einem trichterförmigen Unterteil 11. Druckzylinder 31 unter Erzeugung eines Überdrucks,Upper part 10 and a funnel-shaped lower part 11.

Im Oberteil 10 befindet sich eine öffnung, durch die der über die Druckluftleitungen 24 fortgeleitet wird,In the upper part 10 there is an opening through which the air is passed on via the compressed air lines 24,

eine hohle Kolbenstange 12 geführt ist. Das Unterteil Bevor der Kolben 32 gegen den Deckel des äußerena hollow piston rod 12 is guided. The lower part before the piston 32 against the lid of the outer

11 hat eine Öffnung für den Tellerkolben 13. Die Druckzylinders 31 stößt, schläft die Aufhängestange11 has an opening for the plate piston 13. The pressure cylinder 31 pushes, the suspension rod sleeps

Dichtmembran 14 ist einmal zwischen den Flanschen 35 34 mit ihrem Bund 35 gegen eine Travo-se des Hub-Sealing membrane 14 is once between the flanges 35 34 with its collar 35 against a traverse of the lifting

von Oberteil 10 und Unterteil 11 und zum anderen rahmens30.from upper part 10 and lower part 11 and to the other frame30.

zwischen einem Außenflansch der hohlen Kolben- Die äußere Umschaltautomatik (ebenfalls F i g. 3) stange 12 und dem damit verschraubten Tellerkolben besteht aus dem Umschaltzylinder 36, dem Klinken-13 eingespannt. Sowohl im Oberteil 10 als auch im rad 37 mit der Achtkantscheibe 38 und der an der unteren Bereich der Kolbenstange 12 sind Luftdurch- 40 Aufhängestange 34 gelenkig angebrachten Klinke 39. trittsbohrungen 15 vorhanden. Bei einer Aufwärts- Der Umschaltzylinder 36 besteht aus der Druckverbewegi'.ng der Kolbenstange 12, des Tellerkolbens 13 teilerkammer 40 und einer damit über Bohrungen in und der Membran 14 wird in bekannter Weise bei Verbindung stehenden zweiten Kammer 41, die den geschlossenem Ventil Vakuum erzeugt, wenn ein Ventilteller 42 enthält, dessen Schaltstößel 43 zweiflächiger Gegenstand die öffnung des Unterteiles 11 45 fach gelagert und zur Achtkantscheibe 38 hin verlänverschließt. Das Unterteil geht in einen großen Haft- gert ist.between an outer flange of the hollow piston The outer automatic changeover (also Fig. 3) Rod 12 and the plate piston screwed to it consists of the switching cylinder 36, the pawl 13 clamped. Both in the upper part 10 and in the wheel 37 with the octagonal washer 38 and on the In the lower area of the piston rod 12 there are air through 40 suspension rod 34 articulated pawls 39. access holes 15 available. In the case of an upward movement, the switching cylinder 36 consists of the pressure displacement the piston rod 12, the plate piston 13 dividing chamber 40 and one with it via bores in and the membrane 14 is in a known manner in communicating second chamber 41, which the When the valve is closed, vacuum is generated when a valve disk 42 contains its switch plunger 43 with two surfaces Object, the opening of the lower part 11 is supported 45 times and closes off towards the octagonal disk 38. The lower part goes into a large adhesive.

teller 16 über, der mit einer Gummiaufsetzdichtung Die äußere Umschaltautomatik arbeitet in derplate 16 over, with a rubber seal. The external automatic changeover works in the

17 vergehen ist. Weise, daß die im äußeren Druckzylinder 31 erzeugte17 has passed. Way that the generated in the outer pressure cylinder 31

Die hohle Kolbenstange 12 besitzt einen inneren Druckluft über eine Diuckluftleitung 24 α zunächst in Bund 18 für einen inneren Druckzylinder 19, dessen 50 die Druckverteilerkammer 40 gelangt und von da aus Zylinderhals auf dem inneren Bund 18 aufsitzt und über eine andere Druckluftleitung 24 zu liem inneren mit Hilfe einer Mutter 20 festgelegt ist. Im Zylinder- Druckzylinder 19 strömt. Das Ventil öffnet sich, und hals ist die Innenkolbenstange 21 geführt, die an beim Anheben des Unterdruckhebezeugs wird die ihrem vom Kolben 22 abgewandten Ende einen Bund Last nicht aufgenommen. Die Druckluft muß in der 23 aufweist und einen Teil des eigentlichen Umschalt- 55 beschriebenen Weise strömen, weil sich der Ventilventils darstellt. Der innere Druckzylinder 19 ist der- teller 42 in der zweiten Kammer 41 in der Schließart an eine Druckluftleirung 24 angeschlossen, daß stellung befindet. Wird das Gerät nua wieder abgedie einströmende Druckluft den Kolben 22 nach oben setzt, so bewegt sich die Aufhängestange 34 wieder treibt, was zur Folge hat, daß die Innenkolbenstange nach unten, wobei die Klinke 39 einen Zahn des Klin-21 das Ventil öffnet. Co kenrades 37 erfaßt, wodurch eine Drehung der damitThe hollow piston rod 12 has internal compressed air via a compressed air line 24 α initially in collar 18 for an inner pressure cylinder 19, the 50 of which reaches the pressure distribution chamber 40 and from there the cylinder neck rests on the inner collar 18 and via another compressed air line 24 to the inner pressure cylinder Help a mother 20 is set. In the cylinder pressure cylinder 19 flows. The valve opens, and the inner piston rod 21 is guided through the neck. When the vacuum hoist is raised, the end facing away from the piston 22 is not absorbed by a collar load. The compressed air must flow in the manner described in FIG. 23 and part of the actual switchover 55 because the valve valve is represented. The inner pressure cylinder 19 is the plate 42 in the second chamber 41 connected to a compressed air line 24 in the closed position. If the device is now canceled again the incoming compressed air moves the piston 22 upwards, the suspension rod 34 moves again, with the result that the inner piston rod moves downwards, the pawl 39 opening a tooth of the Klin-21 the valve. Co kenrades 37 detected, causing a rotation of it

Das Umschaltventil besteht ferner aus dem sog. verbundenen Achtkantscheibe 38 erfolgt. Hierbei wirdThe switching valve also consists of what is known as the connected octagonal disk 38. Here is

Ventilzylinder 25, der einseitig offen ist und im Be- der Schaltstößel 43 betätigt, und der Ventilteller 42Valve cylinder 25, which is open on one side and actuates the switch tappet 43 in the loading, and the valve disk 42

reich der öffnung einen Außenbund 26 sowie ein In- hebt ab. Wird das Gerät nun abermals angehoben, soIn the region of the opening, there is an outer collar 26 and a raised part. If the device is now raised again, so

nengewinde trägt. Das geschlossene Ende des Ventil- wird in der beschriebenen Weise erneut ein Druck imfemale thread. The closed end of the valve is again a pressure in the manner described

Zylinders 25 befind'! sich bei geschlossenem Ventil in G5 äußeren Druckzylinder 31 aufgebaut, der aber überCylinder 25 is located! built up with the valve closed in G5 outer pressure cylinder 31, but the

einer kleineren Bohrung des Tellerkolbens 13, wäh- die Druckverteilerkammer 40 und die zweite Kam-a smaller bore of the piston 13, while the pressure distribution chamber 40 and the second chamber

rend der Außenbund 26 eine größere Bohrung des mer 41 infolge des geöffneten Ventiltellers 42 durchEnd of the outer collar 26 a larger bore of the mer 41 due to the open valve disk 42 through

Tellerkolbens 13 ausfüllt und gegen eine Gummidich- die Bohrungen ins Freie entweicht. Es gelangt alsoPlate piston 13 fills and escapes into the open against a rubber seal. So it gets there

keine Druckluft zum inneren Druckzylinder 19, so daß das Umschaltventil in der hohlen Kolbenstange 12 geschlossen bleibt. Beim Anheben des Unterdruckhebezeugs wird die Last nunmehr mitgenommen.no compressed air to the inner pressure cylinder 19, so that the switching valve in the hollow piston rod 12 remains closed. When the vacuum hoist is raised, the load is now taken along.

Die Umschaltautomatik gemäß der Erfindung ist nur an einem Saugkopf demonstriert worden. Die Umschaltung kann auch an mehreren Saugkupfen vorgenommen werden. Entsprechend der größeren benötigten Druckluftmenge muß dann lediglich der äußere Druckzylinder 31 größer ausgelegt sein. Die äußere Umschaltautomatik braucht nicht geändert zu werden.The automatic switchover according to the invention has only been demonstrated on a suction head. the Switching can also be carried out on several suction cups. According to the larger one required amount of compressed air then only the outer pressure cylinder 31 must be designed larger. the external automatic switchover does not need to be changed.

Die F i g. 1 zeigt eine Anordnung mit drei Saugköpfen. Die hohlen Kolbenstangen 12 sind in Verbindungsbleche 44 eingehängt, die sich zwischen einer Doppeltraverse 45 erstrecken. Schraubendruckfedern 46 zwischen den Verbindungsblechen 44 und dem deckeiförmigen Oberteil 10 der Saugköpfe ermöglichen ein weiches Aufsetzen des Unterdruckhebezeugs auf den zu hebenden Gegenstand.The F i g. 1 shows an arrangement with three suction heads. The hollow piston rods 12 are suspended in connecting plates 44 which are located between a Double traverse 45 extend. Helical compression springs 46 between the connecting plates 44 and the Ceiling-shaped upper part 10 of the suction heads allow the vacuum lifting device to be placed on the surface gently on the object to be lifted.

Bei einem erfindungsgemäßen Unterdruckhebezeug mit mehreren Saugköpfen ist das Auftreten einer Undichtungkeit an einem Saugkopf, z. B. bei einem RiD im zu hebenden Werkstück oder bei einer schadhaften Gummiaufsetzdichtung, ohne Einfluß auf die Wirksamkeit der anderen Saugköpfe.In the case of a vacuum lifting device according to the invention with a plurality of suction heads, a leak occurs on a suction head, e.g. B. with a RiD in the workpiece to be lifted or a damaged one Rubber seat seal, without affecting the effectiveness of the other suction heads.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

1 2 _. You. The invention relates to a vacuum hoist, ratentansprucne: which has a suction head that consists of a dec-

1. Vacuum hoist, which has a suction kelföimigen upper part with a central opening to the head, which sows from a cover-shaped guide of an upper part connected to a plate piston with an opening to guide 5 piston rod and from a funnel-shaped lower part connected to a plate piston a quivering rod for receiving the piston and a funnel-shaped subordinate opening, whereby on the one hand there is a flange connection between the upper and lower part and an opening intended for receiving the piston piston, with a sealing membrane on the one hand on the other on the piston piston . looking at the flange connection of the upper and lower io is strengthened

part and on the other hand on the piston plate a Die USA.-Patent 1,294,103 describes a Sealing membrane is attached, thereby creating a vacuum hoist, which consists of a two-part indicates that the hollow suction head consists, the vacuum generating Piston rod (12) has an inner collar (18) to the membrane between the flanges of the cover-shaped receptacle an inner pressure cylinder (19) with 15 conditions upper part and the funnel-shaped lower part Piston {27Ϊ and with down to the plate piston and attached to a plate-like piston. ben (13) wusender, part of the arranged in it- The upper part is elongated and ducked in the shape of a cylinder The inner piston, representing the switching valve, holds the piston rod. This is from a screw rod (21), the inner pressure cylinder compression spring surrounded, which is once against a the (19) via a compressed air line (24) with eh.em 20 lower inner collar of the cylinder and to the other mounted in or on a lifting frame (30) against the edge of a screw plug, outer Pressure cylinder (31) is connected, which is more likely to be provided with an upper internal thread Piston (32) is screwed onto the hollow piston rod via its piston rod (33). The KoI pull rod (34) of the lifting frame (30) connected rod, the helical compression spring and the sen, and the automatic forwarding of the 25 screw plug containing cylinder is through a in the outer pressure cylinder (31) generated pressure cover closed and has a side inlet air Either to the inner pressure cylinder (19) opening for compressed air.

or into the open with the help of one of the pull rods This known device works in the way

(34) via a pawl (39) and a ratchet wheel that compressed air into the cylindrical structure

(37) controllable Umschidtzyl'nders (36) takes place. 30 is fed, whereby the plate-like piston with

2. Vacuum hoist according to claim 1, that the membrane is pressed downwards and through it characterized in that the changeover valve compresses the helical compression spring in time from a one-sided open, in the area that is opened. As the piston moves down, the tion with internal thread and furthermore with one below the membrane in the funnel-shaped lower part Outer collar (26) provided valve cylinder (25), 35 existing air largely displaced. At a from a screw plug (28) with a hole, from reducing the overpressure the screwer goes through this guided inner piston rod (21) pressure spring back into its starting position and transmitted The end collar (23) and a screw cause an upward movement at the same time compression spring (29), which is inserted between the piston and diaphragm under vacuum generation, the valve cylinder (25) screwed plug 40 which of course also requires that the opening (28) and the inner collar (18) or the inner funnel-shaped lower part by a flat Pressure cylinder (19) is arranged. gen object is covered, which then as a result of the

3. Vacuum hoist according to claims 1 existing vacuum on the lifting device and 2, characterized in that the plate adheres.

piston (13) a larger ring groove with rubber 45 This well-known vacuum lifting device is seal (27) as well as a smaller hole operated in such a way that compressed air alternates weisi, whereby when the valve is closed the external pressure is fed in and then the overpressure is combined again (26) of the valve cylinder (25) against which is changed. The operation is so cumbersome and Rubber seal (27) can be pressed and this does not happen automatically when picking up and locking Place the end of the valve cylinder (25) in the 50 of the workpiece.

The smaller bore of the poppet piston (13) is therefore the object of the invention

det. a vacuum hoist of the type described above

4. Vacuum hoist according to claim 1, da- type to create, which with a pneumatic characterized by; that the UmschaltzyUnder Unischaltautomatik is equipped, which is simply in (36) has two chambers (40, 41), in which 55 is structure, made of commercially available parts in a modular one a valve disk (42) with a dual bearing system can be assembled quickly and Switching plunger (43) is arranged, which works over its reliable.

beyond the one chamber (41) to the outside. According to the invention, this object is thereby achieved extended part solved with the help of an octagonal washer that the hollow piston rod a (38) with the eight teeth and 60 inner collar for receiving an internal pressure of the pawl (39) of the movable ratchet wheel (37) of the cylinder is connected to the piston and is fixed to the bottom of the plate, can be raised and lowered. piston pointing, part of the arranged therein

5. vacuum hoist according to claims 1 switching valve representing inner piston rod bebis 4, characterized in that at corresponds, the inner pressure cylinder via a The same size of the outer pressure cylinder (31) 65 compressed air line with one in or on a hub two or more suction heads connected to an external pressure cylinder attached to a lifting frame (30) are attachable. the i? t, whose piston is attached to its piston rod

the tie rod of the lifting frame is connected, and