DE1596348C3 - Anordnung zum kontinuierlichen Fördern von in Teilstücke zu zerschneidenden Glasplatten und zum Sortieren der Teilstücke nach verschiedenen Größen - Google Patents
Anordnung zum kontinuierlichen Fördern von in Teilstücke zu zerschneidenden Glasplatten und zum Sortieren der Teilstücke nach verschiedenen GrößenInfo
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- DE1596348C3 DE1596348C3 DE19671596348 DE1596348A DE1596348C3 DE 1596348 C3 DE1596348 C3 DE 1596348C3 DE 19671596348 DE19671596348 DE 19671596348 DE 1596348 A DE1596348 A DE 1596348A DE 1596348 C3 DE1596348 C3 DE 1596348C3
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Description
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daß jede Übergabevorrichtung dann anspricht, wenn Fig. 12 eine Querschnittansicht einer sich nach
ein Teilstück mit einer bestimmten zwischen den Quer- oben verkürzenden oder nach unten senkenden Vor-
ritzungen gemessenen Länge eintrifft, wobei jeder Über- richtung für die Ansauger c, d und e, die wahlweise aus
gabevorrichtung eine bestimmte Länge zugeordnet ist. Ansaugern ausgesucht werden, die auf dem Abheber-
Eine zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung, der 5 rahmen angebracht sind.
selbständige erfinderische Bedeutung zukommt, kann Wenn wir auf die Zeichnungen im einzelnen eingedarin
bestehen, daß an jeder der zweiten Fördervor- hen, so zeigt F i g. 1 das Erzeugen von Quer- und
richtungen in Förderrichtung hintereinander mehrere Längs-Einkerblinien, die zum Abbrechen oder Schnei-Entnahmevorrichtungen
angeordnet sind, daß für die den einer Glasscheibe in einer vorherbestimmten Entnahmevorrichtungen eine Steuervorrichtung vorge- io Größe gebraucht werden, dann das Abbrechen der
sehen ist, welcher Informationen über die zwischen den Glasscheibe längs der quer eingekerbten Linien, da-Längsritzungen
gemessene Länge der Teilstücke auf der nach das Abbrechen dieser Glasscheiben entlang der
entsprechenden zweiten Fördervorrichtung sowie über längs eingekerbten Linien und darauffolgend das Abderen
Fördergeschwindigkeit zugeführt sind, aus denen nehmen dieser abgebrochenen Glasscheiben nach Grödiese
Steuervorrichtung Steuersignale für die Entnahme- 15 ßen getrennt. Diese Tätigkeit erfordert einen ersten
vorrichtungen erzeugt, derart, daß jede Entnahmevor- Förderer A zum Quereinkerben einer fortlaufenden
richtung dann anspricht, wenn ein Teilstück mit einer bandähnlichen Glasscheibe oder einer großen Glasbestimmten zwischen den Längsritzungen gemessenen scheibe, die von der bandähnlichen Glasscheibe recht-Lange
bei ihr eintrifft, wobei jeder Entnahmevorrich- winklig und parallel zueinander in große Stücke getung
ein bestimmter Längenbereich zugeordnet ist. 20 schnitten wird, in der vorrückenden Richtung der
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nach- Glasscheibe mittels eines Quer-Einkerbgerätes 1; ferner
folgend an Hand der Zeichnungen beschrieben. das Längseinkerben der genannten Glasscheibe auf der
Es zeigt Fläche der durch genannte Quer-Schnittlinien genau
F i g. 1 eine schematische Ansicht, die alle Arbeite- bestimmten Glasscheibe mittels eines Längs-Einkerbvorgänge
der Einrichtung veranschaulicht. Eine band- 25 gerätes2; danach das Abbrechen einer solchen Glasähnliche Glasscheibe, fortlaufend aus geschmolzenem scheibe entlang der genannten quereingekerbten
Glas geformt, oder eine durch das Schneiden der ge- Linien mittels eines Abbrechgerätes 3 und zweier zweinannten
bandähnlichen Glasscheibe erhaltene große ten Förderer B1 und B2, die an gewünschten Stellen am
Glasscheibe, wird quer oder längs eingekerbt, dann ersten Förderer A angrenzend angeordnet sind, um die
längs der eingekerbten Linien abgebrochen, worauf die 30 Glasscheibe, die auf dem genannten ersten Förderer^,
so zerteilten Glasplatten durch einen Förderer vorwärts nachdem sie auf diesem Förderer abgebrochen wurde,
bewegt und, nach Größen getrennt, in einen Abnahme- vorwärts bewegt wird, vom genannten Förderer Λ abzu-Teil
abgehoben werden, zweigen. Die auf dem ersten Förderer A quer abge-
F i g. 2 ein Block-Schema, daß die Steuerung zum brochenen Glasscheiben sind eingeteilt und werden
Befördern von Glasscheiben zeigt, die längs der quer 35 einem von den zweiten Förderern B1 oder B2, ihrer
eingekerbten Linie abgebrochen sind, bei Verwendung Größe entsprechend, zugeführt. In diesem Fall ist die
der in F i g. 1 gezeigten Arbeitsweise mit einem von dem Abbrechgerät 3 abgebrochene Glasscheibe
Computer, in gegebenen Entfernungen durch Beschleunigung der
F i g. 3 eine teilweise vergrößerte Ansicht eines Zu- Geschwindigkeit des Förderers genau zur gleichen Zeit,
bringer-Teiles zum Überführen der abgebrochenen 40 wie das Abbrechen erfolgt, fixiert, um das gegenseitige
Glasscheibe in die Abzweigung vom ersten Förderer^ Berühren oder Anstoßen in dem folgenden Verlauf der
in F i g. 1 zum zweiten Förderer B1, Förderung zu verhindern. Diese zweiten Förderer JB1
F i g. 4 eine vergrößerte Ansicht eines Teiles der und B2 sind ferner am ersten Förderer A in einer aus
Einrichtung zum Messen der Längsschnittgröße einer der Lage des Arbeitsplatzes sich ergebenden Richtung
Glasscheibe, aufgenommen im zweiten Förderer B1 in 45 angebracht. Vorzugsweise sind sie zum ersten Förderer
einem Teil, der an einen Einlaß des genannten zweiten rechtwinklig anzuordnen.
Förderers angrenzt, Einkerb-Linien, die benötigt werden, um fortlaufend
F i g. 5 eine Datentabelle, abgelesen von der die bandähnliche Glasscheiben oder eine große Glas-Längsschnittgröße
messenden Vorrichtung, scheibe in einer vorbestimmten Größe einzukerben, er-
F i g. 6 ein Block-Schema, das die Steuerung der 50 hält man gewöhnlich mittels eines Quer-Einkerbge-Lademaschine
zeigt, wenn die am zweiten Förderer rätes 1 und eines Längs-Einkerbgerätes 2, die am ersten
vorgesehene Lademaschine vom Computer gesteuert Förderer A liegen. Zu dieser Zeit werden diese Einkerbwird und die Glasplatten, die auf genannten Förderer geräte, wenn irgendein oder mehrere Fehler in der Glasvorwärts
bewegt werden, nach der Größe getrennt abge- scheibe sind, ein Einkerben bewirken, das solche Fehler
nommen werden, 55 verhindert, und ein Aussortieren von verschiedenen
F i g. 7 eine perspektivische Ansicht einer Aufnahme- Größen veranlassen, um die Anzahl der verdorbenen
vorrichtung zum Überführen der Glasscheibe vom Teile, die vielleicht Fehler enthalten, zu verringern,
ersten Förderer A zum zweiten Förderer JB1, Obgleich es in den Zeichnungen nicht gezeigt ist, wird
F i g. 8 eine Grundrißansicht der Lademaschine, die das Längs-Einkerbgerät 2 längs eingekerbte Linien er-
am zweiten Förderer B1 vorgesehen ist, von oben 60 zeugen, indem es etwaige Fehler vermeidet und indem
gesehen, es die vorteilhafteste Größe in dem von zwei benach-
F i g. 9 eine Seitenansicht der in F i g. 8 gezeigten harten eingekerbten Linien, die aufeinanderfolgend in
Lademaschine von der Querseite aus gesehen, vorherbestimmten Zwischenräumen durch das genannte
F i g. 10 eine Aufrißansicht der Lademaschine von Längs-Einkerbgerät 1 erzeugt wurden, abgegrenzten
vorn gesehen, 65 Bereich auswählt, d. h. in gleichen Zwischenräumen
F i g. 11 eine seitliche Aufrißansicht einer abgeän- oder in einer Auswahl von verschiedenen Zwischen-
derten Lademaschine von der gegenüberliegenden räumen. Aus diesem Grund enthält die auf dem ersten
Seite der F i g. 9 gesehen, Förderer A eingekerbte Glasscheibe Teile, die einen
5 6
oder mehrere Fehler aufweisen, die beseitigt werden Eingang des zweiten Förderers B2 wird jeweils gleich
sollen, und solche, die im Endprodukt gemacht sind. sein
Daher werden zum Schneiden der Glasscheiben, das (T , T , r Λ „η, (τ , r , r ■ r \
eine gute mechanische und selbsttätige Fertigkeit er- ^0 + ^1 + ^ UnÜ ^0 + ^i + ^ + ^J ·
fordert, das Quer- und Längseinkerbgerät 1 bzw. 2 je- 5 Gerade kurz bevor der Wert des Zählwerks 14 diesen weils von einem Computer gesteuert. Die auf dem ersten Wert erreicht, werden die obenerwähnten Werte vom Förderer A abgebrochene Glasscheibe wird an die Computer 16 in den Koinzidenzkreis 15 der Abzweizweiten Förderer B1 oder B2 überführt, als ob sie mit gung 7 und ebenso in den Koinzidenzkreis 17 und 18 einer Längs-Einkerblinie 6 versehen wäre, in F i g. 3 von jedem zweiten Förderer gesendet. Jeder Koinzigezeigt. An diesen zweiten Förderern B1 und B2 io denzkreis übermittelt ein Annahme-Signal, wenn der sind, wie in F i g. 1 gezeigt, jeweils Lademaschinen 10 vom Computer 16 gesendete Wert mit dem des Zählangeordnet. Die vorerwähnte quer abgebrochene Glas- werks übereinstimmt. Darauf erteilen die Koinzidenzscheibe, die in der Abzweigung von dem ersten Förde- kreise Anweisungen. Wenn die Glasscheibe jedoch unrer A auf den zweiten Förderer gelangt ist, wird nun beabsichtigt gerutscht ist, wird ein solches Rutschen entlang der Längs-Einkerblinie 6 abgebrochen, und 15 und auch Sprünge in der Glasscheibe auf dem Weg die abgebrochenen Glasplatten auf den zweiten Förde- ihrer Beförderung zum Problem, um die Glasscheibe rern werden dann nach Größe getrennt von der genann- genau dem zweiten Förderer zuzuführen. Deshalb werten Lademaschine 10 abgehoben. Demgemäß ist die den bei der vorliegenden Einrichtung alle Glasscheiben, Anzahl der zweiten Förderer nicht auf zwei begrenzt, die vom ersten Förderer A an den zweiten Förderer .S1 sondern kann im Bedarfsfall erhöht werden. Auch die 20 überführt werden, nach ihrer Größe gegenüber von Lademaschine 10, die an jedem zweiten Förderer B1 genanntem zweitem Förderer B1 gemessen, und ihre oder B2 angeordnet ist, wird entsprechend der Größe Lage wird gespeichert. Dieses die Quereinkerbgrößen der abzunehmenden Glasscheibe bestimmt und, ge- messende Gerät 4 ist z. B. ungefähr 340,8 cm (120 Zoll) nauer, von der Größe der Glasscheibe, die gleichzeitig vor dem zweiten Förderer .S1 angebracht. Das geauf dem ersten Förderer A eingekerbt wird. Die Zeich- 25 nannte Meßgerät 4 funktioniert im wesentlichen nungen zeigen eine Ausführung, in der die zweiten För- genauso wie das später noch zu beschreibende die derer B1 und B2 parallel in zwei auseinandergerückten Längsgrößen messende Gerät 24. Die eingeschnittenen Reihen auf derselben Seite wie der erste Förderer^ Größen der Glasscheibe werden nacheinander geliegen. Sie können aber auch auf beiden Seiten des er- messen, wenn sie vorbeilaufen, und die Meßergebnisse sten Förderers A angeordnet sein. 30 an den Computer 16 geschickt. Dadurch kann der
eine gute mechanische und selbsttätige Fertigkeit er- ^0 + ^1 + ^ UnÜ ^0 + ^i + ^ + ^J ·
fordert, das Quer- und Längseinkerbgerät 1 bzw. 2 je- 5 Gerade kurz bevor der Wert des Zählwerks 14 diesen weils von einem Computer gesteuert. Die auf dem ersten Wert erreicht, werden die obenerwähnten Werte vom Förderer A abgebrochene Glasscheibe wird an die Computer 16 in den Koinzidenzkreis 15 der Abzweizweiten Förderer B1 oder B2 überführt, als ob sie mit gung 7 und ebenso in den Koinzidenzkreis 17 und 18 einer Längs-Einkerblinie 6 versehen wäre, in F i g. 3 von jedem zweiten Förderer gesendet. Jeder Koinzigezeigt. An diesen zweiten Förderern B1 und B2 io denzkreis übermittelt ein Annahme-Signal, wenn der sind, wie in F i g. 1 gezeigt, jeweils Lademaschinen 10 vom Computer 16 gesendete Wert mit dem des Zählangeordnet. Die vorerwähnte quer abgebrochene Glas- werks übereinstimmt. Darauf erteilen die Koinzidenzscheibe, die in der Abzweigung von dem ersten Förde- kreise Anweisungen. Wenn die Glasscheibe jedoch unrer A auf den zweiten Förderer gelangt ist, wird nun beabsichtigt gerutscht ist, wird ein solches Rutschen entlang der Längs-Einkerblinie 6 abgebrochen, und 15 und auch Sprünge in der Glasscheibe auf dem Weg die abgebrochenen Glasplatten auf den zweiten Förde- ihrer Beförderung zum Problem, um die Glasscheibe rern werden dann nach Größe getrennt von der genann- genau dem zweiten Förderer zuzuführen. Deshalb werten Lademaschine 10 abgehoben. Demgemäß ist die den bei der vorliegenden Einrichtung alle Glasscheiben, Anzahl der zweiten Förderer nicht auf zwei begrenzt, die vom ersten Förderer A an den zweiten Förderer .S1 sondern kann im Bedarfsfall erhöht werden. Auch die 20 überführt werden, nach ihrer Größe gegenüber von Lademaschine 10, die an jedem zweiten Förderer B1 genanntem zweitem Förderer B1 gemessen, und ihre oder B2 angeordnet ist, wird entsprechend der Größe Lage wird gespeichert. Dieses die Quereinkerbgrößen der abzunehmenden Glasscheibe bestimmt und, ge- messende Gerät 4 ist z. B. ungefähr 340,8 cm (120 Zoll) nauer, von der Größe der Glasscheibe, die gleichzeitig vor dem zweiten Förderer .S1 angebracht. Das geauf dem ersten Förderer A eingekerbt wird. Die Zeich- 25 nannte Meßgerät 4 funktioniert im wesentlichen nungen zeigen eine Ausführung, in der die zweiten För- genauso wie das später noch zu beschreibende die derer B1 und B2 parallel in zwei auseinandergerückten Längsgrößen messende Gerät 24. Die eingeschnittenen Reihen auf derselben Seite wie der erste Förderer^ Größen der Glasscheibe werden nacheinander geliegen. Sie können aber auch auf beiden Seiten des er- messen, wenn sie vorbeilaufen, und die Meßergebnisse sten Förderers A angeordnet sein. 30 an den Computer 16 geschickt. Dadurch kann der
Die fortlaufend bandähnliche Glasscheibe oder die Computer 16 die Bewegung der Glasscheibe, wenn sie
große Glasplatte werden gewöhnlich auf dem ersten an diesem Platz vorbeiläuft, in jedem Moment erFörderer
sowohl quer als auch längs eingekerbt, wie fahren. Auf der Grundlage dieser Information kann er
zuvor beschrieben. Dieses Verfahren kann auch in der beurteilen, ob die Größe und Reihenfolge der Glas-Beförderung
und im Abnehmen einer Glasscheibe, 35 scheiben, die vorwärts bewegt werden, mit der Informadie
nur quer eingeschnitten worden ist, angewandt wer- tion, die er von der Zeit des vorhergesagten Einden,
wobei die Tätigkeit des Abbrechgerätes 8, das im schneidens gespeichert hat, übereinstimmt. Von denjezweiten
Förderer vorgesehen ist, gestoppt wird. Die nigen Informationen, die übereinstimmen, werden
quer abgebrochene Glasscheibe, die vom ersten einige, die einer Korrektur bedürfen, von ihren Grund-Förderer
dem zweiten Förderer zugeführt wurde, wird 40 daten verbessert, die die Lage der Glasscheibe zu
in der gleichen Weise nach Größe getrennt aufgenom- dieser Zeit rückmelden, und umgekehrt werden diemeri.
jenigen, die in der Reihenfolge und Größe nicht über-
Ferner wird eine besonders große Glasscheibe oder einstimmen, auf den zweiten Förderer genommen auf
eine Glasscheibe, die zu schwer ist, um von der selbst- der Grundlage der verbesserten Positionen. Ferner
tätigen Lademaschine 10 abgehoben zu werden oder 45 wird das Übernehmen auf die Abzweigung 7 in gleicher
bei der es unvorteilhaft wäre, es zu tun, direkt vom Weise erreicht wie das des zweiten Förderers, wobei
ersten Förderer A zu einer oder mehreren Abzweigun- z. B. ein Endschalter zum Bestätigen des Übernahmegen?,
die in der Mitte des genannten ersten Förderers^ Vorganges (nicht gezeigt) in der Abzweigung? zum
liegen, abgenommen. Nachweis etwaiger Mängel angebracht ist. Wenn
Die gebräuchlichste Methode, die Beförderung und 50 irgendein Fehler beim übernehmen in der Abzweidas
Abnehmen einer Glasscheibe, wie in F i g. 1 ge- gung 7 vorkommen sollte, wird die Glasscheibe in unzeigt,
zu regeln, wird im folgenden mit Bezug auf F i g. 2 beschädigtem Zustand von dem ersten Förderer vorandargestellt.
Damit der Computer 16 immer die Lage der gebracht, aber da genannte Glasscheibe im Computer
Glasscheibe erfaßt, die auf dem ersten Förderer A ein- 16 nicht gespeichert ist, ist die Reihenfolge der durch
geteilt wurde, ist auf dem Weg, den die Glasscheibe 55 den zweiten Förderer zum Abzweigungspunkt voranzurücklegt,
ein Impulsgenerator 13 vorhanden, der der getragenen Glasscheiben falsch. Es wird daher im
Geschwindigkeit des genannten Förderers A entspricht. Übernahmevorgang zum zweiten Förderer von anderen
Die von dem Impulsgenerator erzeugten Impulse wer- Glasscheiben eine Störung verursacht. Infolgedessen
den durch ein Zählwerk 14 gezählt. Dann wird der wird der Computer 16, wenn irgendein Fehler in der
Wert des Zählwerks zu der Zeit, wenn die auf dem 60 Übernahme in der Abzweigung? vorkommt, die
ersten Förderer A abgebrochene Glasscheibe z. B. den Grunddaten im Speicher verbessern und die Glas-Eingang
des zweiten Förderers B1 erreicht, [Zählwerk- scheibe, die solch einen Übernahmefehler hat, in unbewert
(L0), erhalten beim Einkerben durch das Quer- schädigtem Zustand als Glasbruch am Ende des ersten
Einkerbgerät 1] + [Wert (L1 + L2 + L3), erhalten durch Förderers A ablegen, oder sie wird zum Sammelteil 11
Übersetzen der Entfernung zwischen dem Quer-Ein- 65 mitgenommen, das am Ende des ersten Förderers A
kerbgerät 1 und dem zweiten Förderer JB1 in die angebracht ist.
Impulszahl], und der Wert zu der Zeit, wenn die oben- F i g. 7 zeigt eine Annahmevorrichtung 5, die eine
erwähnte Glasscheibe die Abzweigung 7 erreicht. Der Glasscheibe 22, die vom ersten Förderer A getragen
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wird, ζ. B. zum abgezweigten zweiten Förderer bringt. wird und überführt die Glasscheibe auf den zweiten
Um das Abzweigen der Glasscheibe 22 vom ersten zum Förderer B1. Die genannte Annahme-Einrichtung kann
zweiten Förderer glatt vor sich gehen zu lassen, ist die in gleicher Weise auch zur Annahmetätigkeit für einen
ganze Trägerfläche des überschneidenden Teils des anderen Förderer Bz der zweiten Förderer und der Abersten
Förderers A mit dem zweiten Förderer JB1 auf 5 zweigung 7 benutzt werden. Auf diese Weise wird die
einen »Lufttisch« 20, wie in F i g. 7 gezeigt, aufgebaut. von dem ersten Förderer A vorangebrachte Glasscheibe
Die Glasscheibe 22 wird von Förderwalzen des ersten abgelegt^ und an einen der zweiten Förderer B1 und
Förderers A vorwärts bewegt und überführt, während B2 in Übereinstimmung mit der Quereinkerbgröße
sie auf diesen Lufttisch 20 geladen wird. Die Oberfläche weitergeleitet. Diese Glasplatten müssen immer in der
dieses Lufttisches 20 ist mit einer Vielzahl von Düsen- io Mitte des zweiten Förderers entlang bewegt werden,
löchern 42 versehen, aus denen komprimiertes Gas um sie für das selbsttätige Abnehmen durch die Ladeausgestoßen
wird, das die Glasscheibe 22 in Bewegung maschine 10 geeignet zu machen. Zu diesem Zweck
hält. Die Glasscheibe 22 wird von einer dünnen Schicht wird die Glasscheibe, während sie angenommen und
des Gases über dem Lufttisch 20 getragen, wodurch auf ihrem Weg über dem Lufttisch 20 unterstützt wird,
der Reibungswiderstand zwischen der Trägerober- 15 in ihrer Lage auf die Mitte des zweiten Förderers
fläche des Lufttisches 20 und der Glasscheibe ganz eingestellt und dann von der Absprengvorrichtung S
oder beinahe aufgehoben wird. an der Längseinkerblinie entlang abgesprengt. Die
Wenn die Glasscheibe 22 auf den Lufttisch 20 ge- Glasscheibe 22, die bis zu dieser Zeit mit der Längsladen
ist, werden endlose Treibriemen 21, die in einer einlcerblinie 6, ohne abgesprengt zu werden, verblieben
in der Oberfläche des Lufttisches vorhandenen Ver- 20 ist, wird durch diese Absprengtätigkeit in besondere
tiefung verlegt und in derselben Richtung geführt sind Größen geteilt. Die wegzulegenden Glasstücke 33,
wie die vorwärts bewegte Glasscheibe 22, in Kontakt die Fehler 32 und schlechte Teile aufweisen und den
mit der unteren Fläche der in Bewegung gehaltenen beiden Kanten der bandähnlichen Glasscheibe entGlasscheibe
gebracht. Die Glasscheibe wird hierbei in sprechen und kleiner als die vorherbestimmte Größe
den Abschnitt überführt, in dem die Annahmevorrich- 25 sind, werden durch einen Zwischenraum im zweiten
tung angeordnet ist. Auf diese Weise wird die An- Förderer ^1 in einen Behalter (nicht gezeigt) weggenahmevorrichtung
5, die die Glasscheibe 22 über dem worfen. Die oben beschriebenen abgesprengten Glas-Lufttisch
20 in der Abzweigung aufnimmt, über genann- platten 23 werden zu dem Ladevorgang an der Mitte
tem Lufttisch 20 angeordnet. Die Annahmegerätvor- des zweiten Förderers entlang getragen, während sie
richtun« 5 macht von einem anderen Förderer 43 3° auf der vorherbestimmten Entfernung von den vorde-Gebrauch,
der sich von dem vorbeschriebenen Beför- ren und den hinteren Glasscheiben gehalten werden. In
derunesmittel 21 unterscheidet. Der Förderer 43 diesem Fall sind auch ein Impulsgenerator 31 und
schließt zwei endlose Ketten 45 ein, die auf Schienen- ein Zählwerk 26 an den zweiten Förderern vorgesehen,
rahmen 44 in entsprechender räumlicher Beziehung um die Lage dieser Glasplatten 23 genau zu erkennen,
mit der gleitenden Oberfläche des Lufttisches 20 an- 35 Dieser Impulsgenerator 31 kann immer, wenn die
geordnet sind. An einigen Stellen längs der Kette 45 Glasplatten 23 um 0,254 cm (0,1 Zoll) vorrücken, einen
sind Scheiben (pats) 46 elastisch angeordnet, um mit Impuls erzeugen, während das Zählwerk 26 die Impulse
der oberen Fläche der Glasscheibe 22 in Kontakt zu zählt. Hinten an der obenerwähnten Absprengvorrichkommen.
47 ist ein Motor zum Antrieb der Kette 45, tung 8 sind in Abständen von z. B. 1,27 cm (0,5 Zoll)
die sich in Richtung der Vorwärtsbewegung des zwei- 4° in der Förderrichtung der Glasplatten, wie in F i g. 4
ten Förderers bewegen muß. Die Tätigkeit des Luft- gezeigt, Endschalter 34 zum Messen der Längseinkerbzylinders
48 ist durch Steuerung vom Computer 16, größe der abgesprengten Glasplatten 23 zusammen mit
in F i g. 2 gezeigt, automatisiert, um ihn mit der Be- diesen Impulsgeneratoren 31 und dem Zählwerk 26
förderung der Glasscheibe 22 durch den ersten For- angeordnet. Die Größe aller von dem zweiten Förderer
derer A zu synchronisieren. Das Ende eines Rahmens 45 beförderten GIasplatten23 wird gemessen, während sie
44 wird veranlaßt, sich sofort zu senken, wenn die an diesen Endschaltern 34 vorbeilaufen. Das heißt, der
Glasscheibe 22 den Abzweigungspunkt erreicht. Die Computer 16 empfängt Signale von dem Endschalter34
Kette 45 hält an und wartet, bis ihre Scheibe 46 genau und liest gleichzeitig den Wert des Zählwerks 26 ab.
über der Glasscheibe 22 steht, die von dem Beförde- F i g. 5 zeigt eine Tabelle, die die Daten zu der Zeit
rungsmittel 21 zum Abzweigungspunkt gebracht wor- 50 zeigt, wann ein solches Ablesen stattgefunden hat.
den ist. Sie beginnt, sich in Bewegung zu setzen, wenn In dieser Tabelle zeigt »0« an, daß die Glasplatte 23
sie die Anweisungen zur Aufnahmetätigkeit vom Com- nicht am Endschalter 34 ist und »1«, daß genannte
puter 16 bekommt und veranlaßt die Glasscheibe, vom Glasplatte ihn berührt. Folglich liegt z. B. das vordere
ersten Förderer A abzuzweigen, d. h., wenn die Glas- Ende der Glasplatte 23, wenn der Zählwert 3460 lauscheibe
22 unter das Annahmegerät 5 kommt und die 55 tet, zwischen (L83) und (LS2). Wenn er 3800 lautet, liegt
vom Computer 16 angegebene Größe mit der Rege- ihr hinteres Ende zwischen (Ls4) und (L55). Das Zähllungsmethode
in F i g. 2 übereinstimmt und die vom werk 26 zählt jedesmal einen Impuls, wenn das Glas
Zählwerk 14 gemessene Größe mit jeder anderen 0,254 cm (0,1 Zoll) vorrückt. Da die Endschalter 34
übereinstimmt, wird von dem Koinzidenzkreis 17 ein in Abständen von 1,27 cm (0,5 Zoll) angeordnet sind,
Annahmesignal 35 an die Annahmegerätvorrichtung 5 60 wird die Größe der Glasplatte 23
gesendet und der Motor 47 zum Antrieb der Kette 45
eingeschaltet. Genau gleichzeitig mit dem Anlaufen des / 3800 — 3560 _ Λ _ 5g 5 cm 03 Zoll)
Motors kommt die Scheibe 46 der Kette 45 mit der \ 10 J '
oberen Fläche der Glasscheibe 22 in Berührung und
schiebt sie leicht an. Die Scheibe 46 übt eine Verlade- 65 Größen aller anderen Glasplatten 23 können in der
wirkung auf die Glasscheibe 22 aus, die über dem Luft- gleichen Weise gemessen werden. Ihre Meßergebnisse
tisch 20 durch die Bewegung der Kette 45 in Richtung werden vom Computer 16 gespeichert zur Wiederbeauf
den zweiten Förderer^ in Bewegung gehalten stätigung der Glasscheibe 22, die vom ersten Förderer .«4
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abgegeben werden soll und zur Datenverobreitung, die der Lademaschine ankommt, um die Glasplatte abzu-
zur Zeit der Regelung der Lademaschine 10 verlangt heben. Der Computer wertet die Meßergebnisse aus
wird. und, falls ein solcher Postenwechsel erforderlich ist,
Nun wird das Regelungssystem der Lademaschine 10 zählt er die Zeit bis zur Ankunft der Glasplatte bei der
beschrieben werden. Die Lademaschinen 10 sind in 5 Lademaschine, und weist jede Lademaschine oder ihre
Einheiten an jedem zweiten Förderer angeordnet. Jede Steuerapparate an, einen Postenwechsel vorzunehmen,
von ihnen ist nach ihrer Größe, Bedarfsprozentsatz bevor die Glasplatte gerade die Lademaschine erreicht,
und anderen Faktoren klassifiziert. Sie umfassen z. B. und betätigt den in jeder Lademaschine vorgesehenen
solche zur Annahme von Glasplatten von Endschalter 25X für die Größenmessung und zeigt so
457,2 · 1219,2 cm (18 · 48 Zoll): X-Einheiten (das io die neu zu nehmende Größe der Glasplatte an. Der
3-Stufen-Wechselsystem) und diejenigen zur Annahme Computer 16 bewirkt die Regelung jeder Lademaschine
von Glasplatten von 584,2 · 2438,4 cm (23 · 96 Zoll) zu auf der Grundlage der Messung der Längsgröße, die
Y-Einheiten (das 5-Stufen-WechseIsystem). Das hier auf diese Weise bestätigt wird. Das heißt, an der Vorbenutzte
3-Stufen- oder 5-Stufen-Wechselsystem zeigt derseite jeder Lademaschine 10 ist auf dem zweiten
die Anzahl der für das Ansaugen der Glasplatte ge- 15 Förderer, wie in F i g. 3 und 6 gezeigt, ein Endschalter
brauchten Ansaugevorrichtungen. Ladeanweisungen 25a oder ein photoelektrisches Element vorgesehen. Die
für jede Lademaschine 10 werden vom Computer 16 Größe der auf dem zweiten Förderer vorrückenden
durch die Größen in der Förderrichtung gegeben, das Glasplatte wird mittels des Endschalters 25j gemessen,
ist die Längsgröße der Glasplatte. Der Computer 16 Bei Übereinstimmung des Meßwertes mit dem des
gibt, da er die Größe der Glasplatte 23 kennt, die sich 20 Computers 16 sendet dieser an die Lademaschine 10
jetzt auf dem zweiten Förderer mittels des die Längs- die Anweisung, die Glasplatten abzuheben,
einschnittgrößen messenden Gerätes 24 oder aus dem F i g. 6 ist ein Bockschema zur Zeit der Steuerung Speicher zur Zeit des Einschneidens bewegt, an jede der Lademaschine. Ein solches Steuersystem hat jede Lademaschine 10 Anweisung, »eine Glasplatte von Lademaschine. Ein Impulsgenerator 31 überträgt eine soundso vielen Zentimetern abzuheben«. An jeder Lade- 35 fortschreitende Entfernung der Glasplatte 23 des zweimaschine 10 ist ein Endschalter 25 zur Größenmes- ten Förderers in Impulsen. Der Impulsgenerator öffnet sung angebracht, und die vom Computer 16 angezeigten eine Torschaltung 25, wenn die Glasplatte 23 den End-Größen und die wirkliche Größe der Glasplatte, die schalter auf »ON« umschaltet, und das Zählwerk 26 sich aus dieser Größenmessung ergibt, werden nun zählt die Anzahl der vom Impulsgenerator 31 komverglichen. Die Lademaschine wird angetrieben und 30 menden Impulse. Andererseits wird in den Koinzidenzdie Glasplatte abgenommen, wenn beide Größen kreis 27 die Größe einer abgehobenen Glasplatte als übereinstimmen. Für dieses Regelungssystem gibt es Zahlenwert gegeben. Der Koinzidenzkreis sendet ein eine Vielzahl von Mitteln. Ein Beispiel, in dem ein Koinzidenzsignal 38, wenn der vom Computer gege-Zählwerk benutzt wird, wird im folgenden beschrieben. bene Zahlenwert mit dem tatsächlichen, vom Zähl-
einschnittgrößen messenden Gerätes 24 oder aus dem F i g. 6 ist ein Bockschema zur Zeit der Steuerung Speicher zur Zeit des Einschneidens bewegt, an jede der Lademaschine. Ein solches Steuersystem hat jede Lademaschine 10 Anweisung, »eine Glasplatte von Lademaschine. Ein Impulsgenerator 31 überträgt eine soundso vielen Zentimetern abzuheben«. An jeder Lade- 35 fortschreitende Entfernung der Glasplatte 23 des zweimaschine 10 ist ein Endschalter 25 zur Größenmes- ten Förderers in Impulsen. Der Impulsgenerator öffnet sung angebracht, und die vom Computer 16 angezeigten eine Torschaltung 25, wenn die Glasplatte 23 den End-Größen und die wirkliche Größe der Glasplatte, die schalter auf »ON« umschaltet, und das Zählwerk 26 sich aus dieser Größenmessung ergibt, werden nun zählt die Anzahl der vom Impulsgenerator 31 komverglichen. Die Lademaschine wird angetrieben und 30 menden Impulse. Andererseits wird in den Koinzidenzdie Glasplatte abgenommen, wenn beide Größen kreis 27 die Größe einer abgehobenen Glasplatte als übereinstimmen. Für dieses Regelungssystem gibt es Zahlenwert gegeben. Der Koinzidenzkreis sendet ein eine Vielzahl von Mitteln. Ein Beispiel, in dem ein Koinzidenzsignal 38, wenn der vom Computer gege-Zählwerk benutzt wird, wird im folgenden beschrieben. bene Zahlenwert mit dem tatsächlichen, vom Zähl-
F i g. 6 ist ein Blockschema, das ein Beispiel dieser 35 werk 26 ermittelten Wert übereinstimmt. Es wird dann
Steuerungsmethode zeigt. Die Größe der Glasplatte 23, aus der Torschaltung 37 ein Abhebesignal 41 zu einer
die sich auf dem zweiten Förderer bewegt, wird zu- Lademaschine (28 in Fi g. 6; 10 in Fi g. 1) gesandt,
nächst durch die Längseinkerbgröße messenden Appa- nur im Falle, daß sowohl das Größe-Koinzidenzsignal
rat 24 ermittelt und der ermittelte Wert in dem Com- 38 als auch das »NOT«-Signal vom Endschalter 2S1
puter 16 gegeben. Der Computer vergleicht diesen Wert 4° zur Torschaltung 37 gesendet werden. Wenn also die
mit der gespeicherten Größe beim Abbrechen auf dem Glasplatte 23 kürzer als vorgeschrieben ist, wird ein
ersten Förderer, bestätigt die Messung der Längs- Größe-Koinzidenzsignal 38 nicht übertragen. Das
größe und weist die Lademaschine an, die Größe der Zählwerk 26 ist dann gelöscht und für die nächste
Glasplatte zu ändern, wenn sich die Abbrechgröße ge- Glasplatte'vorbereitet. Wenn umgekehrt die Glasplatte
genüber der bisherigen Größe ändern wird. Das heißt, 45 23 zu lang ist, sendet der Koinzidenzkreis 27 ein Größewenn
sich die Abbrechgröße "von der bisherigen zu Koinzidenzsignal 28, wenn der Zahlenwert mit dem
einer neuen Größe ändert, muß die Größe der Glas- Größe-Signal aus dem Computer übereinstimmt. Da
platte, welche die Lademaschine bis dahin abgenom- aber in diesem Fall die Glasplatte 23 zu lang ist, vermen
hat, in eine neue Größe geändert werden. Gleich- hält die Glasplatte 23 noch am Endschalter 25l5 und
zeitig muß der Ladeständer, auf den die Glasplatte ge- 50 wegen des auf »ON« stehenden Endschalters wird das
bracht worden ist, geändert werden. Hiernach kann Abhebesignal von der Torschaltung 37nicht ausgesandt
dies als »Postenwechsel« (lot change) bezeichnet werden. Stimmt die Größe der Glasplatte mit der vom
werden. Nimmt man eine Schnittmeßstelle als Bezugs- Computer angegebenen Größe überein, ist der Endpunkt
an, wird bei einem solchen Postenwechsel eine schalter 25j ausgeschaltet, wenn das Größe-Koinzigewisse
Zeit vergehen, bis die gemessene Glasplatte 23 55 denz-Signal gesendet war. Daher wird ein Abhebebediese
Stelle bei einer bestimmten Lademaschine 10 fehl 41 zur Ingangsetzung der Lademaschine erteilt,
erreicht. Die Lademaschine muß die Glasplatte in der um die Glasplatte abzuheben. Bei einer Umlegung des
alten Größe, die auf dem Förderer zwischen diese Endschalters von »ON« auf »OFF« wird das Zählwerk
Größe messenden Stelle und der Lademaschine geblie- 26 gelöscht. Bei der hier beschriebenen Einrichtung
ben ist, abheben. Der Postenwechsel muß vorgenom- 60 ist ein derartiges Steuerungssystem für jede Lademen
werden, sobald genannte Glasplatte an der Lade- maschine vorgesehen. Durch Verbinden dieser Kreise
maschine ankommt, die gerade mit dem Abheben be- jeweils mit dem Computer 16 und durch Steuern jeder
ginnt, genauer gesagt, bevor die Glasplatte den End- Lademaschine 10 einzeln und selbsttätig können Glasschalter
25j für die Messung der Größe in der Lade- platten in der vom Computer angegebenen Größe
maschine betätigt. An diesem Ende muß der Computer 65 einzeln und selbsttätig zwischen Glasplatten herausgein
dem Zeitpunkt die Steuerung stoppen, in dem die zogen werden, die in Richtung auf den zweiten
Glasplatte, deren Größe mittels des, die Längsein- Förderer befördert werden. Wenn in diesem Falle eine
kerbgröße messenden Apparates 24 gemessen ist, bei Glasplatte, die eine andere Größe hat als die auf dem
11 12
zweiten Förderer vorwärts bewegten Glasplatten, in zweiten Förderers aufgehängt. Auf diesen Schienen
diese Auswahl hineingelangt, und wenn das vordere ist eine durch Räder 51 und 52 bewegliche Plattform
Ende der genannten Glasplatte am Endschalter 2O1 53 montiert. Auf einer Seite dieser Plattform befindet
vorbeiläuft, wird der Wechsel in der Größe der sich ein Umkehrmotor 54, der die Plattform über ein
durch diese Lademaschine abgehobenen Glasplatten 5 Untersetzungsgetriebe 55 (F i g. 11) vorwärts oder
bewirkt, d. h., der Postenwechsel kann erfolgen. Dieser rückwärts bewegt. Auf der Plattform 53 sind quer zu
Wechsel kann regelmäßig in der Reihenfolge von den Schienen 50, 5I1 zwei weitere Schienen 56 und 5O1
Lademaschine Nr. 1 zu einer anderen vorgenommen montiert. Sie tragen ein Ladegestell 59 mit den
werden. Als Mittel zum Ausführen solcher Vorgänge Rädern 57 und 58. Auf diesem Ladegestell ist ein
werden ein Zeitzählwerk und ein Koinzidenzkreis be- ίο Umkehrmotor 60 vorgesehen, der über ein Unternötigt.
Wenn der Computer durch den die Querein- Setzungsgetriebe 61 die Räder 57 und 58 antreibt und
kerbgröße messenden Apparat 4 und den die Längsein- das Ladegestell quer zur Bewegungsrichtung der
kerbgröße messenden Apparat 24 bestätigt, daß die Plattform 53 bewegt. In der beweglichen Plattform 53
Glasplatte, die in der Auswahl ausgewechselt werden ist in der Mitte der Schienen 56 und 5O1 ein Zwischensoll,
angekommen ist, weist der Computer das Zeit- 15 raum für eine Querbewegung vorgesehen, um nicht
zählwerk an, mit dem Zählen zu beginnen, wenn die die Bewegung der an der Unterseite des Ladegestells
genannte Glasplatte irgendeinen Bezugspunkt auf dem 52 befestigten Laderahmens 62 zu behindern. Am
zweiten Förderer durchläuft, z. B. den die Längsein- unteren Teil dieses Laderahmens ist eine Motorkonkerbgröße
messenden Apparat 24. Das Zeitzählwerk sole 64 mit einem Umkehrmotor 63 für Schwenksendet
Signale an den Computer zur Änderung der 20 bewegungen und eine Konsole für ein Untersetzungs-Größe,
und zu jeder Zeit wird ein Zählwert erhalten, getriebe 65 vorgesehen. Letzteres weist ein Hauptder
der Entfernung von dem vorerwähnten Bezugs- rad 67 auf (F i g. 11), das mit einem Nebenrad 60 zum
punkt zu jeder Lademaschine entspricht. Nach Emp- Ausführen von Schwenkbewegungen im Eingriff steht,
fang der Signale ändert der Computer augenblicklich das seinerseits an einer Welle 68 befestigt ist. Die
das Größensignal für die Lademaschine. Genauer 25 Welle 68 trägt auf seinen beiden Seiten drehbar das
gesagt, er ändert das Größensignal, das zu seinem genannte Hauptrad 67. An beiden Seiten der Welle 68
Koinzidenzkreis 27 für eine neue Größe gesendet für die Schwenkbewegungen ist eine Kurbel 70 starr
wird. befestigt, an deren vorderen Ende eine Verbindungs-
Der Computer sendet ferner ein selektives Aus- stange 71 drehbar gelagert ist. Das andere Ende der
Stoßsignal 40 (chuck selektive signal) und ein Lade- 30 Kurbel 70 ist an einem Zapfen 74 eines Stützarmes 73
tisch-Wechselsignal 39 aus jeweils für den Absorber 29 drehbar gelagert, der an beiden Seiten eines Abhebeder
Lademaschine 10 und den Ladeständer 30 zur rahmens 72 befestigt ist. An dem gegenüberliegenden
gleichen Zeit wie dieses Größensignal wechselt. Der Stützarm 73 des Abheberahmens 72 ist in einer ähn-Computer
bewirkt eine Ausstoßauswahl, die in der liehen Weise noch ein Stützarm 75 befestigt. Sein
Lademaschine hinsichtlich der Glasplattengröße ge- 35 oberes Ende ist drehbar auf einer Zapfenachse 77 des
braucht wird. Ein Wechsel des Ladeständers 30 wird Tragstückes 76 an beiden Seiten der Platte 66 bealso
durch ein elektromagnetisches Zählwerk ver- festigt. Der Abheberahmen 72 trägt an gleichen
anlaßt, das neben jeder Lademaschine vorgesehen ist Stellen auf beiden Seiten eine Mehrzahl von Zylin-
und durch die Anweisungen des Computers zum dem 78. Sie sind mit einem hohlen Schaft 80 und
Ändern des Größensignals beeinflußt wird. Das be- 4° am unteren Ende mit einem Ansauger 79 versehen,
deutet, daß sich die Anzahl der auf einem Lade- ferner mit einem in den genannten Zylinder 78 eingeständer
30 aufgeschichteten Glasplatten mit der Dicke fügten Kolben 81. Durch den Kolben können die
einer Glasplatte ändert, aber in der Anzahl beschränkt Ansaugevorrichtungen 79 auf- und abbewegt werden,
ist. Falls also die Anzahl der abzuhebenden Glas- Die hohlen Schäfte 80 stehen mit einer Vakuumplatten
zu groß wird, sollte der Ladeständer 30 durch 45 pumpe in Verbindung. Die Ansauger 79 saugen die
einen anderen ersetzt werden. Bei der vorliegenden Glasplatte 23 auf dem Förderer an, heben sie an und
Verkörperung der Erfindung wird die Anzahl der halten sie durch die Wirkung des Kolbens 81 aufrecht,
übereinander gelagerten Glasplatten durch das elektro- In den Zeichnungen ist 30 ein Ladeständer in L-Form.
magnetische Zählwerk gezählt. Wenn die vorbestimmte Fünf Ansauger a, b, c, d und e sind am Abheberahmen
Anzahl erreicht ist, erfolgt der Austausch des Lade- 50 72 in zweckmäßigen Abständen, wie in Fig. 11 geständers
selbsttätig. Das heißt, dieses elektromagne- zeigt, befestigt. Die Lademaschine ist daher vom
tische Zählwerk wird gelöscht, wenn der Ladeständer 5-Stufenwechselsystem. Die F i g. 9 zeigt, daß das
gewechselt wird. Es zählt ferner jede Zeit, während 3-Stufenumstellsystem drei Ansauger hat. Obgleich
der die Lademaschine eine Platte auf den Ladeständer beim Ansaugen kleiner Glasplatten einige dieser
30 legt. Wenn eine vorher festgesetzte Anzahl er- 55 Ansauger entbehrlich werden, müssen solche unreicht
ist, erhält die Lademaschine ein Signal, die benutzten Ansauger vorgesehen werden, um unmittel-Glasplatte
auf einen anderen Ladeständer zu legen. bar auch für große Glasplatten zu genügen. Wenn
Es ist also möglich, mit Hilfe des Zählwerkes die alle Ansauger einschließlich der unbenutzten beim
Platten zu zählen. Ansaugen einer kleinen Glasplatte in einer Ebene
Die F i g. 8 bis 11 zeigen eine solche Lademaschine. 60 liegen, werden die unbenutzten beim Anschieben der
Die Lademaschine ist jeweils in η-Einheiten längs Lademaschine gegen den Ladeständer 30 zugestopft,
jedes zweiten Förderers vorgesehen. In den Zeichnun- um die Glasplatte auf den Ladeständer zu über-
gen ist eine dieser Einheiten gezeigt, die anderen führen.
Einheiten sind aber ähnlich ausgebildet. In dieser In der Lademaschine sind zur Anpassung an verLademaschine
(F i g. 10) sind parallele Schienen 50 65 schiedene Plattengrößen viele verschiedene Ansauger
und 5O1 an Tragrahmen 49 und 49j an beiden Seiten vorgesehen. Die zu verwendende Anzahl richtet sich
und mit einem entsprechenden Abstand in der gleichen nach der Größe der Glasplatte. Die unbenutzten
Richtung wie die Bewegungsrichtung des genannten Ansauger sind nach oben gezogen und in einer Lage
13 14
festgestellt, die höher ist als die der wirklich benutzten durch die dadurch erfolgende Inbetriebsetzung des
Ansauger. Außerdem ist das Vakuum zu den un- Zeitmessers od. dgl. sowie durch das Verschieben des
benutzten Ansaugern durch ein Ventil unterbrochen. Ladegestells 59 auf der beweglichen Plattform 53
Von den fünf Ansaugern a, b, c, d und e werden die längs den Schienen 56 und 5O1 in die Querrichtung
Ansauger α und b immer benutzt, während die übrigen 5 (y-Richtung in Fig. 8) wird der die Glasplatte 23
Ansauger c, d, e zusammen mit den Ansaugern α und b haltende Abheberahmen 72 in die Querrichtung bein
Auswahl entsprechend der Plattengröße gebraucht wegt. Während dieser Zeit läuft der Umkehrmotor 63
werden. Die Ansauger α und b sind aus gewöhnlichen an und dreht die Kurbel 70 an beiden Seiten, wodurch
Zylindern 78 hergestellt und mit einem Kolben 81 sich der Abheberahmen 72 durch die Stange 71 um
(F i g. 11) versehen. Im Gegensatz dazu sind die io die Zapfenachse 77 dreht und neigt, wie dies durch
Ansauger c, d, e, wie die F i g. 12 zeigt, in eine Kon- die strichpunktierten Linien in F i g. 9 und 11 ansestruktion
eingesetzt, in der im oberen Zylinderteil 78 deutet ist. Dann wird die Querbewegung gestoppt
ein Teil 83 vorgesehen ist, das den gleichen Innen- und der Umkehrmotor 54 für die Parallelbewegung
durchmesser wie die vorerwähnten Ansauger α und b wieder eingeschaltet, um das bewegliche Ladegestell 53
in F i g. 12 hat. Das obere Ende des Teiles 83 ist ein 15 vorwärts zu bewegen und die Glasplatte auf den L-för-Zylinder
mit einem großen Durchmesser, in den ein migen Ladeständer 30 abzuladen. Umgekehrt zu den
Kolben 85 lose eingesetzt ist. Er v/eist einen nach vorerwähnten Vorgängen kehrt die Lademaschine
unten vorspringenden Teil 84 auf. Am hohlen Va- nach dem Überführungs-Ladevorgang in ihre Ankuumschaft
80 ist ein Kolben 81 befestigt. Der KoI- fangsstellung zurück.
ben 85 wirkt mit dem Teil 83 in der Weise zusammen, 20 Das Ladegestell 59 kann ferner so konstruiert sein,
daß er nicht unterhalb des Teiles 83 kommen kann; daß es die Glasplatte durch Ansaugen festhalten
am unteren Ende des Teiles 83 ist der Zylinder 82 mit und sodann den Umkehrmotor 60 für die Quereinem
Anschlußstutzen 86 versehen, wobei der vor- bewegung während der Parallelbewegung der bewegspringende
Teil 84 des Kolbens 85 unter der Öffnung liehen Plattform 53 einschalten und sie in die Querdes
Anschlußstutzens 86 liegt. Wenn demnach Luft 25 richtung bewegen kann. Zugleich mit der Bewegung
in die Öffnung 87 am unteren Ende und in die Öffnung des Ladegestells 59 kann sich der Abheberahmen in
88 am oberen Ende eingeführt wird, kann der Kolben der Z-Richtung bewegen, wie in F i g. 8 gezeigt ist.
81 wegen der Differenz in der Öffnung zwischen dem Im vorstehenden ist beschrieben worden, daß das
Kolben 81 und dem Kolben 85 den letzteren nicht Ladegestell 59 Bewegungen in parallelen und transnach
oben stoßen. Der Hub des Kolbens 81 ist der 30 versalen Richtungen ausführen kann. Wenn aber der
gleiche wie der von α und b, und der Ansauger 79 Ladeständer 30 über dem zweiten Förderer B1 angewird
auf die gleiche Ebene wie die von α und b ange- ordnet ist, kann die Querbewegung nicht verlangt
hoben. Falls die Glasplatte jedoch nicht vom An- werden, so daß der Abheberahmen 62 unmittelbar am
sauger 79 gehalten wird, wenn die Luft aus der Öff- Ladegestell 53 befestigt werden kann. Der Abhebenung
88 ausgeströmt ist, wird der Kolben 85 zugleich 35 rahmen kann auch mit einem Drehmechanismus verdurch
die Kraft des Kolbens 81 aufwärtsgetrieben, so sehen werden, der sich, nachdem die Glasplatte durch
daß der Ansauger 79 noch höher angehoben wird. Ansaugen gehalten ist, um 90° drehen und das Lade-F
i g. 11 zeigt den Fall, in dem alle Ansauger zum gestell 59 in die Querrichtung wenden kann, so daß
Abheben der Glasplatte 23 verwendet sind. die Glasplatte in den Ladeständer 30 gestellt werden
Jede bei vorliegender Erfindung gebrauchte Lade- 40 kann.
maschine ist wie zuvor beschrieben gebaut. Sie wird Der Ladeständer 30 wird ausgetauscht, wenn die
selbsttätig durch einen Computer gemäß den in Größe der vom Postenwechsel abgehobenen Glas-F
i g. 6 gezeigten Methoden gesteuert. Der Abhebe- platten und die Anzahl der geladenen Glasplatten die
rahmen 72 liegt zum zweiten Förderer .S1 parallel, vorgeschriebenen Zahlen erreicht. Ein solcher Wechsel
wie dies durch die voll ausgezogenen Linien in 45 ist bei der Beschreibung der Zeichnungen fortgelassen
F i g. 9 dargestellt ist. Die Größe der abzuhebenden worden; es ist aber auch möglich, hinter dem Lade-Glasplatte
kann vom Computer 16 vorgeschrieben ständer einen Hilfstisch bei Verwendung eines sich
werden, und damit ist die Anzahl der zu benutzenden drehenden Tisches 89 anzubringen, der entgegen-Ansauger
entsprechend ihrer Größe gegeben. Wenn gesetzt gedreht und auf den Hilfstisch durch einen
dann die durch den Computer gegebene Größe mit 50 Signalwechsel aus dem Computer 16 oder dem
der tatsächlich gemessenen Größe übereinstimmt, elektromagnetischen Zähler umgestellt wird, oder,
wird an die Lademaschine ein Signal für den Abhebe- obwohl nicht dargestellt, der Reserveständer kann in
Vorgang gesendet. In diesem Fall wird, wenn die zum einer Querlinie vorgesehen und gezwungen werden,
zweiten Förderer JS1 zu transportierende Glasplatte sich durch den erwähnten Signalwechsel in der Querin
der vorbestimmten Stellung unterhalb des schon 55 richtung zu bewegen.
wartenden Abheberahmens 72 ankommt, die beweg- Was die vom zweiten Förderer zu befördernden
liehe Plattform 53 in die gleiche Richtung X wie die Glasplatten anbetrifft, so werden diejenigen der
Bewegungsrichtung der Glasplatte 23 mit der gleichen gleichen Größe während ihrer Überführung in der
Geschwindigkeit durch den Umkehrmotor 54 für die Reihenfolge der Anordnung durch die vorenvähnte
Parallelbewegung gefahren. Während dieser Fahr- 60 längs des genannten Förderers vorgesehene Ladebewegung
senken sich die Ansauger a, b, c und andere maschine 10 ausgewählt abgehoben, und bis sie die
am Abheberahmen vorgesehene gewählte Ansauger 79 letzte Lademaschine erreichen, werden alle Glasgleichzeitig abwärts. Darauf werden die Ansauger, die platten von irgendeiner Lademaschine 10 abgehoben
abwärtsgegangen sind, vom Vakuum erfaßt und halten und ein Endprodukt sein. Am Ende des zweiten
die Glasplatte saugend fest. Durch Stoppen der Paral- 65 Förderers ist ein Aufnahmebehälter 12 (F i g. 1) zum
lelbewegung der Plattform 53 an der vorgeschriebenen Abwerfen von schadhaften Glasscheiben vorgesehen.
Stelle, und durch Einschalten des Umkehrmotors 60 Nach der Erfindung ist es ferner möglich, schwere
für die Querbewegung durch den Endschalter und und zerbrechliche Glasplatten vom Förderer sicher
abzuheben, weil die Lademaschine mit der Glasplattenbewegung synchronisiert ist, um sich mit ihr gleichlaufend
zu bewegen und während dieser Überführungsbewegung die Ansauger auf die Oberfläche der
Glasplatte herunterzulassen und letztere durch Ansaugen festzuhalten. Die Zeichnungen und die vorher-
gehende Beschreibung haben Verkörperungen der Erfindung nur hinsichtlich des Überführens und
Ladens einer Glasplatte gezeigt. Es ist jedoch klar, daß die Erfindung auch zum Überführen und Laden
von irgendwelchen anderen plattenähnlichen Gegenständen anwendbar ist.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
309550/169
Claims (2)
1. Anordnung zum kontinuierlichen Fördern von wobeidieFördervorrichtungder zweiten Fördervorrichin
Teilstücke zu zerschneidenden Glasplatten und 5 tungen mit der Förderrichtung der ersten Fördervorzum
Sortieren der Teilstücke nach verschiedenen richtung einen Winkel von weniger als 180°, vorzugs-Größen
mit einer ersten Fördervorrichtung, mit weise 90°, einschließen, mit einer an der ersten Fördereiner
Mehrzahl von von der ersten Fördervorrich- vorrichtung angeordneten Ritzvorrichtung zum Quertung
ausgehenden zweiten Fördervorrichtungen, und Längsritzen der auf der ersten Fördervorrichtung
wobeidieFörderrichtungderzweitenFördervorrich- io geförderten Glasscheiben, mit einer an der ersten Förtungen
mit der Förderrichtung der ersten Förder- dervorrichtung in Förderrichtung hinter der Ritzvorvorrichtung
einen Winkel von weniger als 180°, vor- richtung angeordneten Brechanordnung zum Brechen
zugsweise 90°, einschließen, mit einer an der ersten der Glasscheiben entlang der Querritzungen, mit je
Fördervorrichtung angeordneten Ritzvorrichtung einer Übergabevorrichtung an den Stellen der ersten
zum Quer- und Längsritzen der auf der ersten 15 Fördervorrichtung, von denen eine zweite Förder-Fördervorrichtung
geförderten Glasscheiben, mit vorrichtung ausgeht, wobei die Übergabevorrichtung
einer an der ersten Fördervorrichtung in Förder- zur Übergabe der durch Querritzung der Glasplatte
richtung hinter der Ritzvorrichtung angeordneten entstandenen Teilstücke von der ersten Fördervor-Brechanordnung
zum Brechen der Glasscheibe ent- richtung auf die entsprechende zweite Fördervorrich-Iang
den Querritzungen, mit je einer Übergabevor- ao tung dient, mit einer Steuervorrichtung für die einzelrichtung
an den Stellen der ersten Fördervorrich- nen Übergabevorrichtungen, und mit je einer an jeder
tung, von denen eine zweite Fördervorrichtung der zweiten Fördervorrichtungen angeordneten Brechausgeht,
wobei die Übergabevorrichtung zur Über- vorrichtung zum Brechen der Teilstücke entlang den
gäbe der durch Querritzung der Glasplatte ent- Längsritzungen.
standenen Teilstücke von der ersten Fördervor- 35 Eine derartige Anordnung ist bekannt (französische
richtung auf die entsprechende zweite Fördervor- Patentschrift 1 380 793). Bei dieser bekannten Anrichtung
dient, mit einer Steuervorrichtung für die Ordnung werden die entlang den Querritzungen geeinzelnen
Ubergabevorrichtungen, und mit je brochenen Teilstücke zunächst voneinander auf einem
einer an jeder der zweiten Fördervorrichtungen an- Beschleunigungsband auf Abstand gebracht und dann
geordneten Brechvorrichtung zum Brechen der 30 mittels einer Übergabevorrichtung an eine zweite
Teilstücke entlang.den Längsritzungen, dadurch Fördervorrichtung übergeben. Jeweils eine bestimmte
gekennzeichnet, daß der Steuervorrich- Anzahl von Teilstücken wird unabhängig von ihrer
tung (F i g. 2) für die Übergabevorrichtungen (5) zwischen den Querritzungen gemessenen Länge an die
Informationen über die zwischen den Quer- erwähnte zweite Fördervorrichtung weitergeleitet. Wenn
ritzungen gemessene Länge der Teilstücke sowie 35 dieser zweiten Fördervorrichtung die vorgesehene Anüber
die Fördergeschwindigkeit der ersten Förder- zahl von Teilstücken zugeführt worden ist, so läßt die
vorrichtung (A) zugeführt sind, aus denen die erwähnte Übergabevorrichtung die weiteren Teilstücke
Steuervorrichtung Steuersignale für die Übergabe- passieren. Diese weiteren Teilstücke können dann
vorrichtungen (5) erzeugt, derart, daß jede Über- mittels einer weiteren Übergabevorrichtung an eine
gabevomchtung dann anspricht, wenn ein Teilstück 40 weitere zweite Fördervorrichtung übergeben werden.
(22) mit einer bestimmten zwischen den Querritzun- Es kann eine entsprechende Vielzahl von Übergabevorgen
gemessenen Länge eintrifft, wobei jeder Über- richtungen und zweiten Fördervorrichtungen vorgegabevorrichtung
(5) eine bestimmte Länge züge- sehen sein. Auf diese Weise ist ein schneller und kontiordnet
ist. nuierlicher-Förderbetrieb gewährleistet. Bei der bekann-
2. Anordnung, insbesondere nach Anspruch 1, 45 ten Anordnung sind außerdem noch Detektoren vordadurch
gekennzeichnet, daß an jeder der zweiten gesehen, die auf die Länge der entlang den Querritzun-Fördervorrichtungen
(B1, A2) in Förderrichtung gen gebrochenen Teilstücke ansprechen. Das erfolgt
hintereinander mehrere Entnahmevorrichtungen jedoch nur zu dem Zweck, um festszustellen, ob mög-(10)
angeordnet sind, daß für die Entnahmevor- licherweise zwei Teilstücke noch zusammenhängen und
richtungen (10) eine Steuervorrichtung (F i g. 6) 50 in der Brechanordnung nicht gebrochen worden sind,
vorgesehen ist, welcher Informationen über die Wenn die Detektoren dieses feststellen, so wirken sie
zwischen den Längsritzungen gemessene Länge der auf ein Förderband derart ein, daß eine erhöhte Ge-Teilstücke
(22) auf der entsprechenden zweiten schwindigkeit eingeschaltet wird, wodurch diezusam-Fördervorrichtung
(.O1, B^ sowie über deren For- menhängenden Teilstücke aussortiert werden können,
dergeschwindigkeit zugeführt sind, aus denen diese 55 Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine AnSteuervorrichtung
Steuersignale für die Entnahme- Ordnung der eingangs beschriebenen Art so zu gestalvorrichtungen
(10) erzeugt, derart, daß jede Ent- ten, daß jeder der zweiten Fördervorrichtungen Teilnahmevorrichtung
(10) dann anspricht, wenn ein stücke mit einer bestimmten zwischen den Querritzun-Teilstück
(23) mit einer bestimmten zwischen den gen gemessenen Länge zugeführt werden. Damit kann
Längsritzungen gemessenen Länge bei ihr eintrifft, 60 nämlich eine Vorselektion der Teilstücke und dementwobei
jeder Entnahmevorrichtung (10) ein bestimm- sprechend eine Rationalisierung erreicht werden,
ter Längenbereich zugeordnet ist. Die Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß
der Steuervorrichtung für die Ubergabevorrrichtungen
· Informationen über die zwischen den Querritzungen
65 gemessene Länge der Teilstücke sowie über die Förder-
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum konti- geschwindigkeit der ersten Fördervorrichtung zugenuierlichen
Fördern von in Teilstücke zu zerschneiden- führt sind, aus denen die Steuervorrichtung Steuersiden
Glasplatten und zum Sortieren der Teilstücke nach gnale für die Übergabevorrichtungen erzeugt, derart,
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEA0054527 | 1967-01-03 |
Publications (3)
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DE1596348A1 DE1596348A1 (de) | 1971-03-04 |
DE1596348B2 DE1596348B2 (de) | 1973-12-13 |
DE1596348C3 true DE1596348C3 (de) | 1974-07-18 |
Family
ID=6939516
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19671596348 Expired DE1596348C3 (de) | 1967-01-03 | 1967-01-03 | Anordnung zum kontinuierlichen Fördern von in Teilstücke zu zerschneidenden Glasplatten und zum Sortieren der Teilstücke nach verschiedenen Größen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1596348C3 (de) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT382857B (de) * | 1984-01-23 | 1987-04-27 | Lisec Peter | Glasschneidemaschine |
-
1967
- 1967-01-03 DE DE19671596348 patent/DE1596348C3/de not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE1596348A1 (de) | 1971-03-04 |
DE1596348B2 (de) | 1973-12-13 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) |