DE1586028A1

DE1586028A1 - Semi-automatic packaging machine for textile products

Info

Publication number: DE1586028A1
Application number: DE19671586028
Authority: DE
Inventors: Bella Italo Della
Original assignee: BELLA ITALO DELLA
Current assignee: BELLA ITALO DELLA
Priority date: 1967-11-15
Filing date: 1967-11-15
Publication date: 1970-09-24
Also published as: DE1916911A1

Description

Halbautomatische Verpackungsmaschine far Teztilerzeugnisse Die Erfindung bezieht sich auf eine halbautomatische Naschine zum Verpacken zusammengefalteter Ware, insbesondere von Textilerzeugnissen wie Strümpfe, Unterwäsche und dgl. in geschweißte Kunststoffbeutel. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf halbautomatische Verpackungsmaschinen, die aus einer Vorrichtung zum Schweißen von Beuteln aus Kunststoff- Halbschlauchfolie, vorzugsweise mit ungleichen Schenkeln, die die fertiggestellten Beuteln mittels umlaufender Transportbänder auswirft, einem Packtisch, auf dem die von der Beutelschwelßvorrichtung ausgeworfenen Beutel geöffnet werden und die gefaltete Ware in die Beutel gesteckt wird und einer Verschließvorriohtung bestehen, in der die gewellten Beutel vorzugsweise mit einer Lasche verschlossen und mit Warenbezeichnungen, bezüglich Größe und Qualität versehen werden. Bei den bekannten, halbautomatiseben Verpackungsmaschinen dieser Art, ist es nachteilig, daß die von der Schweißeinrichtung ausgeworfenen Beutel, sich im wesentlichenXdurch elektrostatische duiladung bedingt, nur schwer öffnen und füllen lassen. Diese elektrostatische Aufladung ist bei den bekannten Maschinen im wesentlichen darauf zuruckzuführen, daß die ransportbänder verhältnismäßig breit sind und dadurch eine verhältnismäßig große Berührungsfläche mit den Beuteln aufweist, und daß die Transportbänder eine verhältnismäßig große Länge haben, so daß immer ein fertig geschweißter Beutel zwischen den Transportbändern in Vorrat gehalten wird und während dieser Zeit sich elektrostatisch auiladen kann. Semi-automatic packaging machine for textile products The invention refers to a semi-automatic sewing machine for packing folded items Goods, in particular textile products such as stockings, underwear and the like in welded plastic bags. In particular, the invention relates to semi-automatic Packaging machines consisting of a device for welding plastic bags Semi-tubular film, preferably with unequal legs that the finished Ejects bags by means of circulating conveyor belts, a packing table on which the from the bag welding device ejected bags are opened and the folded Goods are put into the bag and there is a closing device, in which the corrugated bags are preferably closed with a flap and labeled with product names, in terms of size and quality. With the well-known, semi-automatic Packaging machines of this type, it is disadvantageous that the welding equipment ejected bag, mainly caused by electrostatic charge, difficult to open and fill. This electrostatic charge is with the known machines are essentially due to the fact that the conveyor belts are relatively wide and therefore have a relatively large contact area with the bags, and that the conveyor belts have a relatively large Have a length so that there is always a finished, welded bag between the conveyor belts is kept in stock and can be electrostatically charged during this time.

Demgegenüber soll durch die Erfindung eine halbautomatische Verpackungsmaschine geschaffen werden, bei der sich der Beutel besonders leicht öffnen und füllen läßt und bei der der Beutel ausgehend vom Schweißvorgang zügig bis zum Verschließen durchgeführt wird.In contrast, the invention is intended to provide a semi-automatic packaging machine be created in which the bag can be opened and filled particularly easily and in which the bag is carried out quickly from the welding process to the closure will.

Dies wird durch die Erfindung dadurch erreicht, daß die iuswerfeinrichtung der Beutelschweißsorrichtung mindestens zwei untere, in seitlichem Abstand parallel laufende, verhältnismäßig schmale Transportbänder aus Kunststoff aufweist, die bis in die Packtischfläche reichen und die 3eutelauflage in der Ftillstation des Packtisches bilden, wobei diese Füllstation stirnseitig durch einen Beutelanschlag, nach der Wareneinführungsseite hin mit Beutelhalte-, Beutelauf@@as- und Warenei @führungseinrichtungen und nach der Beutelabgangeseite mit einer Beutelabführung abgeschlossen ist, und daß die diesen Transportbändern zugeordnete obere indrückeinrichtung verhältnismäßig kurz, d.h. etwa in der Länge einer Beutelbreite ausgebildet ist. iuf diese Weise wird erreicht, daß der Beutel nur so lange zwischen der Andrückeinrichtung und den Transportbändern gehalten wird, bis seine zweite Schweißnaht erzeugt worden ist. Sobald der Beutel lit der sweiten Schweißnaht fertig gestellt ist, wird er schon ausgeworfen und in der Füllstation aufgelegt, geöffnet und gefüllt. Da die obere Andrückeinrichtung lit umlaufenden Elementen ausgerüstet ist, wird der Beutel nach seiner Herstellung keiner Oberflächenreibung mehr unterworfen. Die Berührungsflächen des Beutels mit den verhältnismäßig schmalen Transportbändern ist verhältnismäßig klein, so daß evtl. unvermeidliche elektrostatische iufladungen örtlich begrenzt und von dem Öffnungsrand des Beutels ferngehalten werden können.This is achieved by the invention in that the ejecting device the bag welding device at least two lower ones, one on the side Distance parallel, relatively narrow conveyor belts made of plastic which extend into the packing table surface and the 3 bag support in the filling station of the packing table, this filling station at the front by a bag stop, after the goods entry side with bag holder, bag on @@ as- and goods egg @ guide devices and after the bag exit side with a bag discharge is completed, and that the upper indrückeinrichtung associated with these conveyor belts is relatively short, i.e. about the length of the width of a bag. In this way it is achieved that the bag is only so long between the pressing device and the conveyor belts is held until its second weld has been produced is. As soon as the bag is finished with the second weld seam, it will already ejected and placed in the filling station, opened and filled. Since the Upper pressing device is equipped with rotating elements, the bag is after its manufacture no longer subjected to surface friction. The contact surfaces of the bag with the relatively narrow conveyor belts is relative small, so that any unavoidable electrostatic charges are locally limited and can be kept away from the opening edge of the bag.

Besonders zweckmäßig ist es im Rahmen der Erfindung, wenn die Transportbänder und die obere Andrückeinrichtung zu intermittierender Betrieb derart gesteuert sind, daß sie nur während des iuswerfvorganges laufen. Dadurch wird die zum Straffen des auf dem iertigen Beutel iolgenden Folienabschnittes für den nächsten Beutel erforderliche Reibung an den Transportbändern und der Andrückeinrichtung auf ein Mindestmaß herabgesetzt.It is particularly useful within the scope of the invention if the conveyor belts and the upper pressing device are controlled to intermittent operation in such a way that that they only run during the throwing process. This will tighten the on the first bag in the following film section required for the next bag Friction on the conveyor belts and the pressure device reduced to a minimum.

Um auch vor dem Schweißvorgang die Kunststoff-Halbschlauchfolie von evtl. innerhalb des Polienwickeis oder beim Abrollen entstehenden elektrostatischen Aufladungen zu befreien, ist es im Rahmen der Erfindung zweckmäßig, die Kunststoff-Halbschlauchfolie vor der Schweißeinrichtung über mit elektrischem Xasseschluß versehene Metallwilsen zu führen.In order to be able to use the semi-tubular plastic film from possibly within the polienwickeis or when unrolling electrostatic To free charges, it is expedient within the scope of the invention to use the plastic semi-tubular film in front of the welding device via metal tubes provided with electrical connection respectively.

Zur Erzielung einer hohen Betriebssicherheit bei möglichst sparsamen Antrieb der Auswerfvorrichtung und des Folientransportes zur Schweißeinrichtung, itst es im Rahmen der Erfindung besonders v@ @eilhaft, die Antriebseinrichtungen für die Folienzufuhr, für die Bewegung des Schweißkopfes und für die Auswerfeinrichtung der Beutelschweissvorrichtung über einen Hauptsteuerstromkreis zu schalten, der ausser von der Verschliessvorrichtung automatisch gesteuerten und am Packtisch angeordneten, von Hand zu betätigenden Steuerschaltern einen vom Heizstromkreis der Schweisevorrichtung gesteuerten Sicherheits-und Zeitschalter enthält.To achieve a high level of operational reliability with the most economical Drive of the ejection device and the film transport to the welding device, In the context of the invention, it is particularly advantageous to use the drive devices for the foil feed, for the movement of the welding head and for the ejection device of the bag welding device via a main control circuit to switch, except for the locking device automatically controlled and Manually operated control switches arranged on the packing table are one of the heating circuit the welding device contains controlled safety and time switches.

Um auch nach dem Einführen der Ware in den Beutel keine elektrostatische Aufladung des Beutels zu verursachen, ist es im Rahmen der Erfindung vorteilhaft, wenn die an der Wareneinführungsseite der Füllstation angeordnete Beutel halteeinrichtung als ein mit einem Motor oder einem Elektromagneten betätigter, gesteuerter, die Beutellasche fassender Klemmhalter ausgebildet ist, dessen Klemmkraft bei Ende des Wareneinführungsganges von Hand durch die nach Einführen der Ware fortgesetzte Handbewegung zu überwinden ist.In order not to have any electrostatic effects even after the goods have been inserted into the bag To cause charging of the bag, it is advantageous within the scope of the invention, when the bag holding device arranged on the goods insertion side of the filling station than a controlled by a motor or a solenoid, the Bag flap holding clamp holder is formed, the clamping force of which at the end of the Goods introduction process by hand by continuing to move the hand after the goods have been introduced is to be overcome.

Ein. Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Verpackungsmaschine nach der Erfindung schematisch in Draufsicht; Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II der Fig. 1 durch die 3eutelschweissvorrichtung und die Verpackungsstation; Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III der Fig. 1 durch die Verpackungsstation und die Uransporteinrichtung der Verschliessvorrichtung; Fig. 4 einen Teilschnitt nach der Linie IV-IV der Fig. 3 in etwas vergrösserter Darstellung; Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie V-V der Fig. 4 und Fig. 6 ein elektrisches Schaltschema der von der Verschliesseinrichtung und von Hand zu steuernden 3eutelschweissvorrichtung.A. Embodiment of the invention is described below with reference to the Drawing explained in more detail. 1 shows a packaging machine according to the invention schematically in plan view; FIG. 2 shows a section along the line II-II in FIG. 1 through the bag welding device and the packaging station; Fig. 3 shows a section along the line III-III of FIG. 1 through the packaging station and the transport device of the closing device; Fig. 4 shows a partial section the line IV-IV of FIG. 3 in a somewhat enlarged representation; Fig. 5 is a section according to the line V-V of FIGS. 4 and 6, an electrical circuit diagram of the Closing device and manually controlled 3-bag welding device.

Wie die Zeichnung zeigt, besteht die Verpackungsmascbine im dargestellten Beispiel aus einer Vorrichtung A zum Schweissen von Beuteln aus Kunststoffhalbschlauchfolie, einem Packtisch B und einer Beutelverschliessvorrichtung C.As the drawing shows, the packaging machine consists of the one shown Example from a device A for welding bags made of semi-tubular plastic film, a packing table B and a bag sealing device C.

Auf dem Packtisch B wird der von der Beutelschweissmaschine A ausgeworfene Beutel D (sh. Fig. 3 und 5) geöffnet und die gefaltete Ware E (sh. Fig. 3 und 5) in den Beutel D von Hand eingeführt. Die Randbewegung zum Einführen der Ware E in den Beutel D wird dann noch etwas weitergeführt, so dass der Beutel D mit der eingeführten Ware E, wie in Fig. 3 3 strichpunktiert angedeutet, auf eine Schrägfläche P geschoben wird und von dort im Sinne des Pfeiles G auf die Transport einrichtung H der Beutelverschliesseinrichtung C bis an eine Widerlager- und Führungsschiene I gleitet. Der Beutel D mit der eingeführten Ware E legt sich dabei zunächst auf das Betätigungselement K eines Steuerschalters GS1 (vgl. Fig. 6), der zum Einschalten der Beutelschweissmaschine A zur Herstellung des nächsten Verpackungs beutels und zum Einschalten der Verschliessvorrichtung C dient.On the packing table B, the one ejected from the bag sealing machine A is ejected Bag D (see Fig. 3 and 5) opened and the folded goods E (see Fig. 3 and 5) inserted into the bag D by hand. The edge movement for inserting the goods E in the bag D is then continued a little, so that the bag D with the inserted Goods E, as indicated by dash-dotted lines in FIG. 3 3, pushed onto an inclined surface P. will and from there in the direction of arrow G on the transport device H of the bag closing device C up to an abutment and guide rail I slips. The bag D with the imported goods E initially lies down the actuating element K of a control switch GS1 (see. Fig. 6), which is used to switch on the bag sealing machine A for the production of the next packaging bag and is used to switch on the closing device C.

Die Beutelschliessvorrichtung C ist in bekannter Weise aufgebaut und dient dazu, die gefüllten Beutel D mit ihrer Lasche zu. verschliessen und mit Warenbezeichnungen bezüglich Grösse und Qualität zu versehen. Die verschlossenen Warenpackungen werden dann von der Verschliessvorrichtung C in ein Magazin L eingeführt.The bag closing device C is constructed in a known manner and serves to close the filled bag D with its flap. close and with product names to be provided with regard to size and quality. The sealed packages of goods are then introduced into a magazine L by the closing device C.

Wie insbesondere Pig, 1 zeigt, ragt die Beutelschweissmaschine A mit ihrer Beutelabzieh- und -auswurfeinrichtung 6 in die Füllstation M des Packtisches B. Die Beutelabzieh- und -auswurfeinrichtung 6 weist an ihrem in den Packtisch B ragenden Teil im dargestellten Beispiel vier untere, in seitlichem Abstand parallel laufende, verhältnismssig schmale Transportbänder 41 auf, die zugleich die Beutelauflage in der Füllstation M des Packtisches B bilden. Die Füllstation M wird dabei stirnseitig durch einen Beutelanschlag N, nach der Wareneinführungsseite hin mit Beutelhalte-, Beutelaufblas- und Wareneinführungseinrichtungen n und nach de Beutelabgangsseite durch die schräg nach unten verlaufende BeutelabSührung abgeschlossen. Die obere, den Transportbändern 41 zugeordnete, umlaufende Andrückeinrichtung 44 ist verhältnismässig kurz, d.h. etwa in der Länge einer Beutelbreite ausgebildet und bleibt daher ausserhalb der Fläche des Packtisches B und dessen Füllstation M.As Pig, 1 shows in particular, the bag welding machine A also protrudes their bag pulling and ejecting device 6 in the filling station M of the packing table B. The bag pulling and ejecting device 6 has at its in the packing table B protruding part in the example shown four lower, parallel at a lateral distance running, relatively narrow conveyor belts 41, which are also the bag support Form in the filling station M of the packing table B. The filling station M is at the front through a bag stop N, towards the goods inlet side with bag holding, Bag inflation and goods introduction devices n and after the bag exit side by the downward sloping bag discharge is completed. The upper one, den Circumferential pressing device 44 assigned to conveyor belts 41 is proportionate short, i.e. about the length of the width of a bag and therefore remains outside the area of the packing table B and its filling station M.

In der Beutelschweissmaschine trägt im dargestellten Beispiel der Maschinenrahmen 1 an zwei oberen, sich gegenüberstehenden seitlichen Träger- und Lagerplatten 2 den Folienwinkel 3, die Folien-Zuteileinrichtung 4, die Schweisseinrichtung 5 und die Beutelabzieh- und Auswerfeinrichtung 6. Zwischen dem Folienwinkel 3 und der Zuteileinrichtung 4 ist eine Folienspann- und -führungseinrichtung angeordnet, die durch einen pendelnd am Maschinenrahmen 1 angebrachten Foliensranner 7 und an den Halte-und Lagerplatten 2 gelagerte Pührungsrollen 8a, 8b und 8c gebildet ist.In the bag welding machine, in the example shown, the Machine frame 1 on two upper, opposite side support and Bearing plates 2, the foil bracket 3, the foil dispensing device 4, the welding device 5 and the bag pulling and ejecting device 6. Between the film angle 3 and a film tensioning and guiding device is arranged on the dispensing device 4, by a pendulum attached to the machine frame 1 film scanner 7 and on the holding and bearing plates 2 mounted guide rollers 8a, 8b and 8c is formed.

Die Folien-Zuteileinrichtung 4 besteht aus zwei gegeneinander laufenden Gummiwalzen (sh. Fig. 2). Diese Gummiwalzen 11 und 12 tragen Umfangsnuten 13, in welche Abstreiferelemente 14 eingreifen, um die Folie 10 sicher in den Arbeitsbereich der Schweissvorrichtung 5 zu führen.The foil allocation device 4 consists of two opposing sides Rubber rollers (see Fig. 2). These rubber rollers 11 and 12 have circumferential grooves 13 in which stripper elements 14 engage to securely move the film 10 into the work area the welding device 5 to lead.

Zum Antrieb der Folien-Zuteileinrichtung, 4 ist ein T"lektrorotor 15 mit eiMebautem selbstsperrendem Getriebe vorgesehen.A T "lectrorotor is used to drive the foil allocation device, 4 15 provided with a built-in self-locking gear.

Der Motor 15 treibt über einen Kettenantrieb 16 eine Steuerwelle 17 an, an der, wie später erläutert, der Antrieb für die Bewegungseinrichtung der Schweisseinrichtung 5 abgeleitet wird, und die ausserdem mit elektrischen Steuerelementen für die Maschine versehen ist. Auf dem einen Ende der Steuerwelle 17 sitzt eine Kurbel 18, deren eigentliches Kurbelelement 19 im radialen Abstand von der Welle 17 verstellbar ist. An die Kurbel 18, 19 ist eine Pleuelstange 20 angesetzt, die einen freilaufenden Schwinghebeltrieb 21 antreibt, so dass dieser bei 3eder Umdrehung der Kurbel 18, 19 eine durch die Einstellung des Kurbelelementes 19 bestimmte Teildrehung der Welle 22 erzeugt. Diese Teildrehung wird über einen Kettenantrieb 23 auf die Achse 24 der unteren Gummirolle 12 übertragen. Die obere Gummirolle 11 wird dadurch von der unteren Gummirolle 12 her zu gegensinniger aber gleich schneller Drehbewegung angetrieben, dass auf der Antriebswelle 24 der unteren Gummirolle 12 und der Antriebsrolle 25 der oberen Gummirolle 11 ineinandergreifende Stirnräder 26a und 26b angebracht sind. Auf der Welle 25 der oberen Gummirolle 12 ist ausserdem ein die Rückwärtsdrehbewiegung der Welle 25 sperrender Freilauftrieb 27 angebracht.The motor 15 drives a control shaft 17 via a chain drive 16 on, on which, as explained later, the drive for the movement device of the welding device 5 is derived, and also with electrical controls for the machine is provided. On one end of the control shaft 17 sits a crank 18 whose actual crank element 19 is adjustable in the radial distance from the shaft 17. A connecting rod 20 is attached to the crank 18, 19, which has a free-running The rocker arm drive 21 drives so that with every turn of the crank 18, 19 a partial rotation of the shaft determined by the setting of the crank element 19 22 generated. This partial rotation is transmitted to the axle 24 via a chain drive 23 the lower rubber roller 12 transferred. The upper rubber roller 11 is thereby of the lower rubber roller 12 is driven to rotate in opposite directions but at the same speed, that on the drive shaft 24 of the lower rubber roller 12 and the drive roller 25 of the upper rubber roller 11, intermeshing spur gears 26a and 26b are attached. On the shaft 25 of the upper rubber roller 12 there is also a backward rotary movement the shaft 25 locking freewheel drive 27 attached.

Die Schweisseinrichtung 5 enthält, wie Fig. 2 zeigt, zwei untere Klemmbalken 28, die an ihrer Oberseite mit einem Belag versehen sein können, auf dem die zu verarbeitende Folie 10 nicht rutscht. Gegenüber den feststehenden Klemmbalken 28 sind vertikal bewegbare Klemmleisten 29 angeordnet. Diese Klemmleisten 29 sind selbst wieder relativ vertikal beweglich an je einem an jeder Maschinenseite angebrachten vertikal beweglichen Führungsarm 30 gehalten und mit Andrückfedern 31 nachunten gedrückt. Zwischen den Führungsarmen 30 erstreckt sich der Trenn- und Schweissdraht 32. Die beiden Führungsarme 30 sind an ihrem oberen Ende an einem sich quer über die Maschine erstreckenden Führungsbalken 33 gehalten, der selbst an-der Oberseite je eine an jeder Maschinenseite angebrachten Führungsstange 34 befestigt ist. Die Führungsstangen 34 laufen vertikal in einem an der Aussenseite des Maschinenrahmens 1 und der Halte-und Lagerplatte 2 befestigten Führungsrahmen 35, innerhalb dessen eine die Stange 34 nach unten drückende Betätigungsfeder 36 angeordnet ist. Am unteren Ende trägt die Führungsstange 34 eine auf einem umlaufenden Nocken 38 laufende Abgreifrolle 37. Diese zu jeder Maschinenseite angeordneten Nocken 38 sitzen auf einer gemeinsamen Nockenwelle 39,. die über einen Kettenantrieb 40 von der Steuerwelle 17 her angetrieben ist. Die Nocken 38 heben dabei die Schweisseinrichtung 5 gegen die Wirkung der Federn 36 in ihre Ruhestellung. Sobald die Nocken bei ihrer Drehbewegung die Federn 36 freigeben, drücken diese die Schweisseinrichtung 5 nach unten, wobei zunächst die Klemmleisten 29 die Folie 10 @ fest' auf die Klemmbalken 28 drücken und dann bei der weiteren Abärtsbewegung der heisse Trenn- und Schweissdraht 32 durch die Folie 10 tritt und diese dabei durchschneidet und an den beiden entstehenden Schnittkanten verschweisst. Bei der weiteren Drehbewegung der Nocken 38 wird dann die Schweisseinrich tung 5 wieder in ihre Ruhestellung gehoben.As FIG. 2 shows, the welding device 5 contains two lower clamping bars 28, which can be provided on their top with a covering on which to processing film 10 does not slip. Opposite the fixed clamping bar 28 are vertically movable clamping strips 29 are arranged. These terminal strips 29 are themselves again relatively vertically movable, one on each side of the machine attached vertically movable guide arm 30 held and with pressure springs 31 pressed down. The separating and extending between the guide arms 30 Welding wire 32. The two guide arms 30 are at their upper end on one held across the machine extending guide beam 33, the itself one guide rod 34 attached to each side of the machine on the upper side is attached. The guide rods 34 run vertically in one on the outside of the machine frame 1 and the holding and bearing plate 2 attached guide frame 35, within which an actuating spring 36 which presses the rod 34 downward is arranged. At the lower end, the guide rod 34 carries a rotating one Cam 38 running pick-up roller 37. These cams are arranged on each side of the machine 38 sit on a common camshaft 39 ,. via a chain drive 40 is driven by the control shaft 17 ago. The cams 38 raise the welding device 5 against the action of the springs 36 in their rest position. As soon as the cams are at their Release the rotary movement of the springs 36, they press the welding device 5 afterwards below, whereby first the clamping strips 29, the film 10 @ 'firmly' on the clamping bar Press 28 and then the hot separating and welding wire as you continue to move downwards 32 passes through the film 10 and this cuts through and to the both resulting cut edges are welded. As the cams continue to rotate 38 then the Schweisseinrich device 5 is lifted back into its rest position.

Die vor der Schweisseinrichtung angeordnete Abzieh- und Auswerfeinrichtung 6 enthält im dargestellten Beispiel untere Transportbänder 41, die über eine mit Umfangsnuten versehene Antriebswalze 42 und Spann- und Pührungswalzen 43 gezogen sind. Im dargestellten Beispiel sind mehrere, beispielsweise vier Transportbänder 41 in gegenseitigem seitlichem Abstand parallel laufend vorgesehen. Oberhalb der Transportbänder 41 sind Andrückbänder 44 vorgesehen, die ebenfalls über eine mit Umfangsnuten versehene Antriebswalze 45 und Spann- und Ftihrungswalzen 46 gezogen sind.The pulling and ejecting device arranged in front of the welding device 6 contains lower conveyor belts 41 in the example shown, which have a Circumferentially grooved drive roller 42 and tensioning and guiding rollers 43 drawn are. In the example shown, there are several, for example four, conveyor belts 41 provided running in parallel at mutual lateral spacing. Above the Conveyor belts 41 are pressure belts 44 are provided, which also have a Circumferentially grooved drive roller 45 and tension and guide rollers 46 drawn are.

Die Andrückbänder 44 sind dabei jeweils in gleicher Anzahl und Anordnung Band über Band gegenüber den Transportbändern 1 angeordnet. Zum Antrieb der Abzieh-und Auswerfvorrichtung 6 ist ein eigener Getriebemotor 7 vorgesehen, der durch an der Steuerwelle 17 angeordnete Schalter 50 (vgl. Fig. 3) gesteuert wird.The pressure bands 44 are each in the same number and arrangement Arranged belt over belt opposite the conveyor belts 1. To drive the peeler and Ejection device 6 is provided with its own gear motor 7, which is driven by the Control shaft 17 arranged switch 50 (see. Fig. 3) is controlled.

Zum gleichmässigen Antrieb der Transportbänder 41 und der Andrückbänder 44 tragen die Antriebswellen der Antriebswalzen 4-2 und 45 auf einem Ende ineinandergreifende Stirnräder 48a und 48b. Der gemeinsame Antrieb erfolgt vom Getriebemotor 47 her über einen Kettenantrieb 49 auf die Welle der Antriebswalze 42. Der Getriebemotor 47 ist dabei so ausgebildet, dass die Laufgeschwindigkeit der Transportbänder 41 und der Andntckbänder 44 in jedem -Fall grösser als die Umfangsgeschwindigkeit der Gummiwalzen 11 uxld 12 dom Zuteilereinrichtur Die Arbeitsweise der Beutelschweissmaschine wird im folgenden anhand der Fig. 6 näher erläutert: Beim Anschalten des Bauptschalters HS wird sofort über einen Transformator oder einen Vorwiderstand der Heizstromkreis des Trenn- und Schweissdrahtes 32 eingeschaltet. Ausserdem wird beim Einlegen des Hauptschalters HS auch sofort das Steuerspannungsgerät SG eingeschaltet, das die Steuerstromkreise der Folienschweissmaschine speist. Der Hauptsteuerstromkreis der Beutelschweissmaschine verläuft von dem Steuerspannungsgerät SG zu einem Sicherheits- und Zeitschalter T, der von dem Heisstromkreis des Trenn- und Schweissdrahtes 32 gesteuert wird.For the uniform drive of the conveyor belts 41 and the pressure belts 44 carry the drive shafts of the drive rollers 4-2 and 45 intermeshing on one end Spur gears 48a and 48b. The common drive takes place from the gear motor 47 via a chain drive 49 on the shaft of the drive roller 42. The gear motor 47 is designed in such a way that the running speed of the conveyor belts 41 and the pressure tapes 44 in each case greater than the peripheral speed of the Rubber rollers 11 uxld 12 dom feeder device The way of working the bag welding machine is explained in more detail below with reference to FIG. 6: When the main switch HS is switched on, a transformer or a series resistor of the heating circuit of the separating and welding wire 32 is switched on. In addition, the control voltage device is activated immediately when the main switch HS is inserted SG switched on, which feeds the control circuits of the film sealing machine. Of the The main control circuit of the bag welding machine runs from the control voltage device SG to a safety and time switch T, which is connected to the hot circuit of the isolating and welding wire 32 is controlled.

Bei Ausfall des Reizstromes fällt dieser Sicherheitsschalter ab und unterbricht damit den hauptsteuerstromkreis. Beim Einschalten des Heizstromes des Brenn- und Schweissdrahtes 32 spricht zunächst ein in dem Sicherheits- und Zeitschalter T enthaltenes Zeitglied an, das erst den Hauptsteuerstromkreis schliessen lässt, wenn eine gewisse Zeit nach dem Einschalten des Heizstromes abgelaufen ist, die ausreicht, um den lrenn-und Schweissdraht 32 auf die erforderliche Arbeitstemperatur zu erhitzen.If the stimulation current fails, this safety switch drops out and thus interrupts the main control circuit. When switching on the heating current of the Burning and welding wire 32 first speaks into the safety and time switch T included timer, which only allows the main control circuit to close, if a certain time has elapsed after switching on the heating current, the is sufficient to bring the racing and welding wire 32 to the required working temperature to heat.

Von dem Sicherheits- und Zeitschalter T verläuft der Haupt steuerstromkreis im dargestellten Beispiel silber den an der Transporteinrichtung H @it dem Betätigungsglied K angebrachten Geräteschalter GS1, der eingeschaltet wird, sobald ein gefüllter Beutel D auf das Betätigungsglied K gelangt. Zu diesem automatisch betätigten Geräteschalter GS1 ist ein zweiter von Hand oder mit-dem Fuss zu betätigender, am Packtisch B angebrachter Geräteschalter GS2 parallel geschaltet. Von den parallel geschalteten Geräteschaltern GSi und GS2 verläuft der Hauptsteuerstromkreis zu der Einschaltwicklung des Schaltschützes Sl für den Motor 15 des Antriebes für die Folienzuteilereinrichtung 4 und die Schweisseinrichtung 5. Der eingeschaltete Motor 15 verursacht eine Umdrehung der Steuerwelle 17, auf der Nocken 51 für die Steuerschalter 50 angeordnet sind. Die Drehbewegung wird ferner zum Antrieb der Zuteilereinrichtung 4 abgeleitet, so dass die Gammiwalzen 11 und 12 eine der Einstellung am Kurbeltrieb 18, 19 entsprechende Länge der Folie 10 vom Wickel 3 über den Spanner 7 und die Führungswalzen 8a, 8b und 8c abziehen.From the safety and time switch T, the main control circuit runs In the example shown, the silver on the transport device H @it the actuator K attached Device switch GS1, which is switched on as soon as a filled bag D reaches the actuator K. To this automatically operated device switch GS1 is a second manually or with the foot operated, Device switch GS2 attached to packing table B connected in parallel. From the parallel switched device switches GSi and GS2, the main control circuit runs to the Switch-on winding of the contactor S1 for the motor 15 of the drive for the film dispenser 4 and the welding device 5. The switched-on motor 15 causes one revolution of the control shaft 17 on which cams 51 for the control switch 50 are arranged. The rotary movement is also derived for driving the metering device 4, see above that the Gammi rollers 11 and 12 one of the setting on the crank mechanism 18, 19 corresponding Length of the film 10 from the roll 3 over the tensioner 7 and the guide rollers 8a, 8b and pull off 8c.

Die Folie 10 ist dabei eine Halbschlauchfolie, insbesondere eine Halbschlauchfolie mit Schenkeln verschiedener Länge. Die Führungswalzen 8a, 8b und 80 sind dabei aus Metall und in elektrisch leitfähiger Verbindung mit dem Maschinenrahmen, der selbst wieder zumindest über den Null-Leiter des Netzanschlusses geerdet ist. Die Führungswalzen 8a, 8b und 8c nehmen deshalb evtl. elektrostatische Aufladung von der Halbschlauchfolie 10 ab. Die von den Gummiwalzen abgezogene Folienlänge wird über die- Abstreifer 14 durch den Bereich der Schweisseinrichtung 5 geführt, und von der Abzieh- und Auswerfeinrichtung 6- übernommen. Zur Steuerung des Getriebemotors 47 der- Abzieh- und Auswerfeinrichtung 6 ist in dem Nocken- und Schaltersatz 50, 51 der Steuerwelle 17 ein Schalter m3 vorgesehen, mit dem die vom Steuerspannungegerät SG kommende Steuerspannung auf die Einschaltwicklung des Schaltschützes S2 des Motors 47 gelegt-wird. Die Abzieh-und Auswerfeinrichtung 6 wird somit über diesen Zweitsteuerstromkreis sofort nach Ablauf des Bewegungsganges der Schweisseinrichtung 5 eingeschaltet, um den soeben geschweissten und abgetrennten Beutel auszuwerfen und die von den Gummiwalzen 11 und 12 nachgeführte Folienlänge zu übernehmen und für den nächsten Schweissvorgang vorzuspannen. Die Zeit für den Bewegungslauf der Schweissvorrichtung 5 wird dadurch geschaffen, dass zunächst Kurbel- und Freilauftrieb 18, 19, 20, 21 den Leerhubteil ausführt und erst in der zweiten Hälfte der Umdrehung der Steuerwelle 17 den wirksamen Hub auf die Gummiwalzen 11 und 12 überträgt.The film 10 is a semi-tubular film, in particular a semi-tubular film with legs of different lengths. The guide rollers 8a, 8b and 80 are off Metal and in electrically conductive connection with the machine frame, which itself is grounded again at least via the neutral conductor of the mains connection. The guide rollers 8a, 8b and 8c therefore remove any electrostatic charge from the semi-tubular film 10 from. The length of film pulled off the rubber rollers is passed over the scraper 14 passed through the area of the welding device 5, and from the puller and Ejector 6- taken over. For controlling of the gear motor 47 of the pulling and ejecting device 6 is in the cam and switch set 50, 51 of the control shaft 17, a switch m3 is provided with which the control voltage device SG incoming control voltage on the switch-on winding of the contactor S2 of the motor 47 is laid. The pulling and ejecting device 6 is thus via this second control circuit switched on immediately after the end of the movement of the welding device 5, to eject the bag that has just been welded and severed and the one from the Rubber rollers 11 and 12 to take over tracked film length and for the next Preload the welding process. The time for the welding device to move 5 is created in that initially the crank and freewheel mechanism 18, 19, 20, 21 executes the idle stroke part and only in the second half of the revolution of the control shaft 17 transmits the effective stroke to the rubber rollers 11 and 12.

Bei Ende der Umdrehung der Steuerw@lle 17 werden die in dem Nocken- und Schaltersatz 50, 51 enthaltenen Schalter ml und m2 betätigt. Der Schalter mi legt die Steuerspannung vom Steuerspannungsgerät SG auf die Abwerfwicklung des Schützes 31, so dass der Motor 15 ausgeschaltet wird. Der Schalter m2 legt die @ Steuerspannung vom Steuerspannungsgerät-SG auf die Auswerfwioklung des Schützes S2, so dass auch der Motor 47 abgeschaltet wird. Die Schütze S1 und S2 können in bekannter Weise mit mechanischen oder elektrischen Selbsthalteeinrichtungen versehen sein, die die Motorschalter in der Zeit zwischen dem Ansprechen der Einschaltwicklung und dem Ansprechen der Abwerfwicklung geschlossen halten.At the end of the revolution of the control shaft 17, the and switch sets 50, 51, switches ml and m2 are actuated. The switch mi applies the control voltage from the control voltage device SG to the drop winding of the contactor 31, so that the motor 15 is switched off. The switch m2 sets the @ control voltage from the control voltage device-SG to the ejection function of the contactor S2, so that too the motor 47 is switched off. The contactors S1 and S2 can in a known manner with mechanical or electrical self-holding devices be the motor switch in the time between the response of the switch-on winding and keep the response of the discarding winding closed.

Durch die Rcklaufsperre 27 an der oberen Gummiwalze 11 und die in üblicher Weise an dem Folienwickel 3 vorgesehenen Brense bleibt die vorbestimmte Spannung auf der Folie 10 zwischen dem Wickel 3 und dem Walzenpaar 11 und 12 bis zum nächsten Arbeitsgang aufrecht gehalten. Durch die Benutzung eines selbstsperrenden Getriebemotors 47 im Antrieb der Abzieh- und Auswerfeinrichtung 6 Bleibt auch die Spannung auf dem sich von den Zuteilsrwalzen 12 12 durch den Bereich der Schweisseinrichtung 5 erstreckenden und von der Abzieh- und Auswerfeinrichtung 6 übernommenen Folienlänge erhalten. Der Antrieb der Zuteilereinrichtung 4 wird dadurch erst dann wirksam, wenn der Schweissvorgang beendet ist, die Schweisseinrichtung 5 sich wieder in der, Euhelage befindet und die Abzieh- und Auswerfeinrichtung 6 bereits mit den Auswerfvorgang des gefertigten Beutels begonnen hat. Durch die auf der Folie 10 ständig herrschende Spannung wird auch vor Wirksamwerden der Zuteilereinrichtung jegliches Spiel in dem Antrieb der Gummiwalzen 11 und 12 aufgehoben.The backstop 27 on the upper rubber roller 11 and the in Usually provided on the film roll 3 Brense remains the predetermined one Tension on the film 10 between the roll 3 and the pair of rollers 11 and 12 bis held upright for the next step. By using a self-locking Gear motor 47 in the drive of the pulling and ejecting device 6 also remains Tension on the from the metering rollers 12 12 through the area of the welding device 5 extending and taken over by the pulling and ejecting device 6 film length obtain. The drive of the allocation device 4 is only effective when when the welding process is finished, the welding device 5 is again in the, Euhelage is located and the pulling and ejecting device 6 is already with the ejecting process of the finished bag has started. Due to the constantly prevailing on the slide 10 Tension is also taken into account before the dispensing device takes effect the drive of the rubber rollers 11 and 12 canceled.

Durch die sparsame Bewegungssteuerung der Transportbänder 41 und der Ändrückbänder 44 wird auch in der Abzieh- und Auswerfeinrichtung 6 das Entstehen von elektrostatischer Aufladung der Beutel verhindert. Ausserdem sind die nach der Wareneinführungsseite hin liegenden äusseren Bänder 41 und 44 in Abstand von der Beutelöffnungskante angeordnet, so dass auf jeden Fall an dieser Kante keine. das Öffnen des Beutels erschwerende elektrostatische Aufladung erfolgt.Due to the economical movement control of the conveyor belts 41 and the Change back straps 44 are also created in the pulling and ejecting device 6 prevents electrostatic charging of the bag. In addition, they are after the Outer belts 41 and 44 lying at a distance from the goods introduction side Bag opening edge arranged so that in any case no. the When opening the bag, aggravating electrostatic charge takes place.

Die die Füllstation M des Packtisches B nach der Wareneinführungsseite hin abschliessende Beutelhalte-, Beutelaufblas-, und Wareneinführungseinrichtungen 0 enthalten eine von der Packtischebene in die Ebene der Transportbänder 41 überführende Zufüh-. rungsleiste 61 und unterhalb dieser Überführungsleiste 61 und des Packtisches B Aufblaseinrichtungen für den Beutel und eine Klemmeinrichtung, die an der Beutellasche angreift. Ausserdem enthält die Beutelhalte-, Beutelaufblas- und Wareneinführungseinrichtung 0 an sich bekannte schwenkbare, in die BeUtelöffnung greifende keilförmige Beutelöffner, die zugleich eine Einführungshilfe für die Ware E in den Beutel D bilden.The filling station M of the packing table B after the goods introduction side final bag holding, bag inflation, and goods introduction devices 0 contain a transfer from the packing table level to the level of the conveyor belts 41 Feed. tion bar 61 and below this transfer bar 61 and the packing table B bag inflators and a clamp attached to the bag flap attacks. In addition, the bag holding, bag inflating and goods introduction device includes 0 known swiveling wedge-shaped bag openers that grip into the bag opening, which at the same time form an insertion aid for the goods E into the bag D.

Die Beutelhalteeinrichtung besteht im a ; wesentlichen aus einer an der Unterseite der Einführungsleiste 61 angebrachte Andrückleiste 63, beispielsweise aus Schaumstoff, und einer dagegen wirkenden Klemmleiste 64 it oberer Schaumstoffbelegung 65. Die Klemmleiste 64 ist an beiden Enden innerhalb Führungsleisten 66 horizontal verschiebbar gelagert An ihrer Unterseite ist eine Betätigungsstange in Art einer Pleuelstange 67 angesetzt, die über einen Kurbeltrieb 68 mit einem Motor gesteuert wird. Die Folienaufblaseinrichtung besteht im dargestellten Beispiel, wie insbesondere Fig. 3 zeigt, aus einem Gebläse 69, dessen Ausblaskanal 70 am oberen Ende unterhalb der Uberführungsleiste 61 eine Öffnung 71 aufweist, die mit einem Schieber 72 verschliessbar ist. Der Schieber 72 wird über eine Betätigungsstange in Art einer Pleuelstange 73 vom Kurbeltrieb 68 her im Gegentakt zur Pleuelstange 67 betätigt. Dadurch wird die Ausblasöffnung 71 geöffnet, sobald die Klemmleiste 64 mit ihrer Betätigungsstange 67 nach oben gedrückt und dadurch die Peutellasche zwischen den Belägen 63 und 65 eingeklemmt ist. Der an der Unterseite der Überführungsleiste 61 angebrachte Belag 63 ist, wie Fig. 4 zeigt, mit Unterbrechungen 74 versehen, durch die die luft in den Beutel geblasen wird. Zum Uberführen der Luft von der Ausblasöffnung 71 in die Unterbrechungen 74 kann unterhalb der überführungsleiste 61 eine Ablenkblende 75 angebracht sein.The bag holding device consists of a; essential from one to the underside of the insertion bar 61 attached pressure bar 63, for example made of foam, and a clamping strip 64 acting against it with an upper foam covering 65. The clamping strip 64 is horizontal at both ends within guide strips 66 slidably mounted on its underside is a Operating rod attached in the manner of a connecting rod 67, which via a crank mechanism 68 with a Motor is controlled. In the example shown, the film inflation device consists of As shown in particular in FIG. 3, from a fan 69, the exhaust duct 70 at the top End below the transfer bar 61 has an opening 71, which with a Slide 72 is lockable. The slide 72 is via an actuating rod in the manner of a connecting rod 73 from the crank mechanism 68 in push-pull to the connecting rod 67 actuated. As a result, the exhaust opening 71 is opened as soon as the terminal strip 64 pushed up with its actuating rod 67 and thereby the Peutellasche is clamped between the pads 63 and 65. The one on the underside of the transfer rail 61 attached covering 63 is, as FIG. 4 shows, provided with interruptions 74, through which the air is blown into the bag. To transfer the air from the Blow-out opening 71 in the interruptions 74 can be below the transfer bar 61 a deflector 75 may be attached.

Sobald der Beutel an seiner Öffnung etwas aufgeblasen ist, schwenken die keilförmigen Beutelöffner in die in Fig. 1, 3 und 5 gezeigte. Stellung ein, in der sie in die Beutelöffnung greifen und diese zum Einführen der Ware offenhalten. In diesem Augenblick wird der Luftstrom aus der Öffnung 71 wieder unterbrochen, indem der Verschlussohieber 72 weder verschlossen wird. Dies lasse sich durch entsprechende Einstellung am Kurbeltrieb 68 erreichen. Di-e gefaltete Ware E wird dann im dargestellten Beispiel von Hand in den Beutel D geschoben. Unter Fortsetzung der Handbewegung wird dann der 3eutel D mit der Ware E weitergeschobent so dass seine Lasche zwischen den Schaumstoffbelägen 65 herausgezogen wird. Der gefüllte Beutel gelangt dann auf die Schrägfläche F und von dort iiber die Transporteinrichtung der Verschliessvorrichtung a auf den Kontakt K und steuert dann die Beutelschweissmaschine A für die Herstellung und Zuführung des nächsten Beutels und die Beutelverschliessvorrichtung C zum Verschliessen des soeben gefüllten Beutels.As soon as the bag is slightly inflated at its opening, swivel the wedge-shaped bag opener into that shown in Figs. Position, in which they reach into the bag opening and hold it open to insert the goods. At this moment the air flow from the opening 71 is interrupted again, in that the locking slide 72 is neither locked. This can be done through appropriate Adjustment on the crank mechanism 68 reach. The folded goods E is then pushed into the bag D by hand in the example shown. Under continuation With the movement of the hand, the 3bag D with the goods E is pushed further so that its tab is pulled out between the foam coverings 65. The filled one The bag then arrives on the inclined surface F and from there over the transport device the closing device a to the contact K and then controls the bag welding machine A for the manufacture and supply of the next bag and the bag sealing device C to close the bag that has just been filled.

Alle in der Beschreibung, in den Patentansprüchen und in der Zeichnung wiedergegebenen Merkmale des Anmeldungsgegenstandes können für sich allein oder in jeder denkbaren Kombination von wesentlicher Bedeutung für die Erfindung sein.All in the description, in the claims and in the drawing reproduced features of the subject of the application can be used alone or in every conceivable combination of essential importance for the invention.

Claims

Claims 1.) Semi-automatic machine for packing folded Goods such as stockings, underwear and the like in welded plastic bags, consisting of from a device for welding bags made of semi-tubular plastic film, preferably with unequal legs, which the finished bag by means of circumferential Ejects conveyor belts, a packing table on which the from the bag welding device ejected bags are opened and the folded goods are placed in the bag is, and a closing device in which the filled bag is preferably closed with a flap and with product descriptions regarding size and quality are provided, characterized in that the pulling and ejecting device (6) of the bag welding device (A) at least two lower ones at a great distance relatively narrow plastic conveyor belts (41) running in parallel which extend into the area of the packing table (B) and the bag support in the filling station (M) of the packing table (B), this filling station (M) being at the front through a bag stop (N), after the goods entry side with bag holding, Bag inflation and goods infeed devices (O) and after the bag exit side is completed with a bag discharge (P) and that these conveyor belts (41) associated upper circumferential pressing device (44) relatively short, i.e. about the length of a bag width.

2.) Packaging machine according to claim 1, characterized in that the pulling and ejecting device (6) of the bag welding machine (A) above of the lower conveyor belts (41) at least two parallel at a lateral distance contains running upper pressure belts (44).

3.) Packaging machine according to claim 2, characterized in that the upper pressure belts (44) in the same number and the same lateral arrangement as well as the same running speed in each case belt over belt above the 'lower transport, tapes (41) are arranged.

4.) Packaging machine according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the conveyor belts (41) and the possibly existing upper pressure belts (44) to intermittent operation are controlled in such a way that they can only be used during the Ejecting process are running.

5.) Packaging machine according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that at least the one running on the opening side of the bag (D) outer conveyor belt (41) and the possibly assigned pressure belt (44) opposite the Opening edge of the bag (D) are set back.

6.)) Packaging machine according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the plastic semi-tubular film in front of the welding device (5) guided over metal rollers (8a, 3b, 8c) provided with an electrical ground connection is.

7.) Packaging machine according to one of claims 1 to 6, characterized characterized in that the drive devices (15) for the film feed (4), for the movement of the welding head (5) and possibly indirectly the drive devices (47) for the pulling and ejecting device (6) of the bag welding device (A) are connected in a main control circuit, the except one of the locking device automatically controlled control switch (GSI) and one on the packing table, Control switch (GS2) that can be operated by hand or foot is one of the heating circuits the welding device (5) contains controlled safety and time switches (T).

8.) Packaging machine according to claim 7, characterized in that the drive (A7) of the pulling and ejecting device (6) by means of one of the drive (15, 17) the film feed (4) and the movement of the welding device t5) controlled Second control circuit is connected.

90) Packaging machine according to one of claims 1 to 8, characterized characterized in that the device for removing the filled bag (D) from the Filling station (M) a sloping downwards Slideway (F) is the transport device leading to the bags (D) through the closing device (C) (H) ends and at the end of the actuator (K) a control switch for the Closing device and preferably also the control switch (GS1) for the bag welding machine (A) is arranged.

10.) Packaging machine according to one of claims 1 to 9, characterized characterized in that the one arranged on the goods introduction side of the purging station (II) Bag holding device as a motor or an electromagnet actuated, controlled, the bag flap gripping clamp holder (63, 64, 65) is formed, its clamping force at the end of the goods infeed aisle by hand by the after insertion the goods (E) in the bag (D) has to be overcome.

L e r s e i t e