DE1578084B2 - Coupling link for a rocket propelled missile - Google Patents
Coupling link for a rocket propelled missileInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Kupplungsglied für einen raketengetriebenen Flugkörper, das vor dem Laden der Abschußvorrichtung mit der Ladeeinheit des Flugkörpers und nach dem Abschuß mit der Abschußeinrichtung lösbar verbunden ist.The invention relates to a coupling member for a rocket propelled missile, which before loading the Launching device with the loading unit of the missile and after launching with the launching device is releasably connected.
Die Verbindung zwischen Flugkörper und Abschußeinrichtung, die entweder unmittelbar oder aber über ein meist gleichzeitig als Verpackung für den Flugkörper dienendes Abschußrohr erfolgt, muß so starr sein, daß der Flugkörper alle bis zu seinem Abschuß durchgeführten Richtbewegungen der Abschußeinrichtung ohne jede Änderung seiner relativen Lage mitmachen kann, sich aber andererseits im Moment des Abschusses in der eingestellten Zielrichtung möglichst kräfte-The connection between the missile and the launcher, which either directly or usually at the same time as packaging for the missile Serving launch tube takes place, must be so rigid that the missile all carried out up to its launch Take part in directional movements of the launcher without any change in its relative position can, but on the other hand, at the moment of shooting in the set target direction as much as possible
frei von der Äbschußeinrichtung lösen kann.can solve freely from the launching device.
Die durch die Abschußeinrichtung bestimmte Flugrichtung wird während des Starts des Flugkörpers durch die Verbindung zwischen Flugkörper und Abschußeinrichtung aufrechterhaltende Gleitführungen bewirkt, in denen der Flugkörper während dieser Phase gleitet.The direction of flight determined by the launcher is determined during launch of the missile sliding guides maintaining the connection between the missile and the launcher causes in which the missile glides during this phase.
Aus der schwedischen Patentschrift 2 08 500 ist eine Abschußvorrichtung für Raketen bekannt, bei der die Ladeeinheit — bestehend aus einer als Kupplungsglied dienenden Führungsschiene mit aufgeschobener Rakete — durch seitliches Bewegen an einen parallel zur Rakete sich erstreckenden Trägerkopf ansetzbar ist. Beim Abschuß gleitet die Rakete auf der Führungsschiene, welche am Trägerkopf zurückbleibt.From the Swedish patent specification 2 08 500 a launcher for missiles is known in which the Loading unit - consisting of a guide rail serving as a coupling element with a slid-on rocket - Can be attached to a carrier head extending parallel to the rocket by moving it sideways. When launched, the rocket slides on the guide rail, which remains on the carrier head.
Da im Ladezustand die Führungsschiene mit dem Trägerkopf und dem Abschußstativ in der Abschuß-. richtung des Flugkörpers blockiert ist, wird der beim Abschuß wirksam werdende nach rückwärts gerichtete Impuls im wesentlichen auf den Trägerkopf und das Stativ übertragen. Bei fest verankerten Abschußvorrichtungen, wie es auf Schiffen üblich ist, tritt diese Eigenart der Abschußvorrichtung nicht in Erscheinung. Bei auf tragbaren Lafetten angeordneten Abschußvorrichtungen hingegen muß ein möglichst vollständiger Ausgleich der beim Abschuß auftretenden Vorwärts- und Rückwärtsimpulse vorhanden sein, um die Lafette nicht unnötig schwer auszuführen oder gar in der Erde verankern zu müssen.Since in the loading state the guide rail with the carrier head and the launching stand in the launching. direction of the missile is blocked, the one that takes effect during launch is directed backwards The impulse is essentially transferred to the carrier head and the tripod. With firmly anchored launchers, as is customary on ships, this peculiarity of the launcher does not appear. In the case of launching devices arranged on portable mounts, however, one must be as complete as possible Compensation of the forward and backward impulses occurring when firing must be present around the mount not unnecessarily difficult to execute or even have to anchor in the ground.
Gemäß der DT-AS 15 78 029 ist eine nicht zum Stande der Technik gehörende Abschußvorrichtung für Geschosse, insbesondere für Lenkgeschosse, vorgeschlagen worden, bei der die Geschosse aus einem Abschußrohr verschossen werden, welches in Richtung der Geschoßachse gleitend auf einem Schießstand montiert ist und durch den Impuls des abfliegenden Geschosses von dem Schießstand entgegen der Flugrichtung des Geschosses abgeworfen wird, so daß die Lafette momentenfrei bleibt. Über die Ausführung der zwischen dem Abschußrohr und dem Schießstand zu verwendenden Gleitführungen sowie über ihre Befestigung und deren Verriegelung ist jedoch nichts ausgesagt.According to DT-AS 15 78 029, a firing device that does not belong to the state of the art is for projectiles, especially for guided projectiles, has been proposed in which the projectiles from a launch tube be fired, which is slidingly mounted in the direction of the projectile axis on a shooting range and by the momentum of the projectile departing from the firing range against the direction of flight of the projectile is thrown off, so that the mount remains moment-free. About the execution of the between the Launch tube and the shooting range to be used sliding guides as well as their attachment and their However, nothing is said about locking.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kupplungsglied für eine Abschußvorrichtung für Flugkörper oder Raketen zu schaffen, mit dessen Hilfe der Flugkörper nach dem Laden verriegelt, vor dem Abschuß entriegelt und beim Beschleunigen geführt werden kann, damit der Flugkörper und die Abschußvorrichtung sich von der Lafette.momentenfrei lösen können. Ausgehend von dem eingangs genannten Kupplungsglied ist diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß das Kupplungsglied eine pyrotechnische Betätigungsvorrichtung für einen Hebel als Riegelorgan aufweist, das einen Ansatz, der mit Gleitführungen für den den Flugkörper tragenden Teil der Ladeeinheit versehen ist, einerseits mit dem Kupplungsglied und andererseits mit dem Flugkörper verriegelt bzw. beim Abschuß freigibt und daß die Verbindung des Kupplungsgliedes mit dem Visierträger der Abschußvorrich-The invention is based on the object of a coupling member for a launching device for missiles or to create missiles that lock the missile after loading, before launching it can be unlocked and guided when accelerating so that the missile and the launcher can detach themselves from the mount. Starting from the coupling member mentioned at the beginning this object is achieved according to the invention in that the coupling member is a pyrotechnic actuating device for a lever as a locking member, which has an approach with sliding guides for the part of the loading unit carrying the missile is provided, on the one hand with the coupling member and on the other hand locked with the missile or released upon launch and that the connection of the coupling member with the sight carrier of the launcher
tung als Dreipunktverbindung ausgebildet ist, die aus zwei Gleitführungen und einem weiteren Riegelorgan besteht.device is designed as a three-point connection, which consists of two sliding guides and a further locking member consists.
Ein Merkmal der Erfindung sieht vor, daß der den Flugkörper tragende Teil der Ladeeinheit aus einem Abschußrohr mit einem einen vorderen Teil und einen hinteren Teil aufweisenden Ansatz besteht, und daß der Hebel als Riegelorgan in dem hinteren Teil des Arteai zes gelagert ist und zweiarmig mit an jedem Ende angeordneten Riegeln ausgebildet ist, von denen der eine Riegel durch das Abschußrohr hindurch den Flugkörper verriegelt und der andere Riegel beim Entriegeln des Flugkörpers das Kupplungsglied freigibt, wobei zwei federbeaufschlagte, je einen Mikroschalter zur Auslösung von elektrischen Schaltkreisen betätigende Sperrstifte in eine Ausnehmung des Hebels einrasten.A feature of the invention provides that the missile carrying part of the loading unit from a Launch tube with a front part and a rear part having approach, and that the Lever as a locking organ in the rear part of the arteai zes is mounted and has two arms with bars arranged at each end, one of which Bolt through the launch tube locks the missile and the other bolt when unlocked of the missile releases the coupling member, two spring-loaded, one microswitch each for Lock pins actuating electrical circuits to engage in a recess in the lever.
Ferner sind nach einem weiteren Merkmal der Erfindung Gleitführungen zwischen dem Ansatz und dem Kupplungsglied gegeneinander höhenversetzt angeordnet, wobei bei der vorderen Gleitführung das Kupplungsglied den vorderen Teil des Ansatzes in einer Nut aufnimmt, bei der hinteren Gleitführung dagegen der hintere Teil des Ansatzes in einer Nut das Kupplungsglied aufnimmt und in den Seitenflächen"der Nuten bzw. in den Gegenflächen halbzylindrische Nuten zur Aufnahme von Zylinderstiften vorgesehen sind.Furthermore, according to a further feature of the invention, sliding guides between the approach and the Coupling member arranged offset from one another in height, with the front sliding guide the Coupling member receives the front part of the approach in a groove, in contrast to the rear sliding guide the rear part of the approach in a groove receives the coupling member and in the side surfaces "of the Grooves or semi-cylindrical grooves for receiving cylindrical pins are provided in the mating surfaces.
In weiterer Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Riegelorgan vom Kupplungsglied zur Abschußeinrichtung eine Steckverbindung ist, die gleichzeitig als elektrische Kupplung zwischen der Abschußeinrichtung einerseits sowie zwischen Kupplungsglied und Flugkörper andererseits ausgebildet ist.In a further embodiment of the invention it is provided that the locking member from the coupling member to the launching device is a plug connection, which also acts as an electrical coupling between the launching device on the one hand and between the coupling member and missile on the other hand is formed.
Die Anordnung der Gleitführungen nicht nur zwischen den Ansätzen am Abschußrohr und dem Kupplungsglied, sondern auch zwischen dem Kupplungsglied und der Abschußeinrichtung sowie die in der Höhe unterschiedliche Anordnung der ersten beiden Gleitrührungen zum Kupplungsglied gewährleisten ein sicheres Aufbringen des den Flugkörper enthaltenden Abschußrohres sowie das einwandfreie Freikommen desselben. Durch die Entriegelung des Flugkörpers bereits vor seinem Abschuß ist in jedem Fall gewährleistet, daß der Start unterbrochen werden kann, wenn die Entriegelung nicht einwandfrei durchgeführt wurde. Außerdem ist es vorteilhaft, daß zugleich beim Entriegeln die für den Start des Flugkörpers erforderlichen Schaltungen betätigt werden und dazu nicht ein gesonderter Schalter benötigt wird. Da die Ladeeinheit aus dem Abschußrohr mit seinen Ansätzen und dem Kupplungsglied besteht, wird für jeden Startvorgang ein neues Kupplungsglied verwendet. Alle diese Maßnahmen tragen dazu bei, eine einwandfreie Funktion; zu gewährleisten und die Möglichkeit eines Fehlstartes zu unterbinden/;""'1. 'ί:-':- ί'■ !ν"',;·' .["■ ■-■ /:'\," ι:;",,;;"ο"Λ-" -: -;r>·' ■"■■■■-The arrangement of the sliding guides not only between the lugs on the launching tube and the coupling member, but also between the coupling member and the launching device and the different height arrangement of the first two sliding guides to the coupling member ensure that the launching tube containing the missile can be securely attached and that it can be released properly . By unlocking the missile before it is launched, it is guaranteed in any case that the launch can be interrupted if the unlocking has not been carried out properly. In addition, it is advantageous that the circuits required for launching the missile are actuated at the same time when unlocking and that a separate switch is not required for this purpose. Since the loading unit consists of the launch tube with its lugs and the coupling member, a new coupling member is used for each starting process. All of these measures contribute to proper function; to ensure and to prevent the possibility of a false start /; ""' 1 . ' ί: -' : - ί '■ ! ν "', ; ·' . [" ■ ■ - ■ / : '\, " ι :; " ,, ;; " ο " Λ- "- : - ; r> · '■" ■■■■ -
Durch die Dreipunktlagerung des Küpplungsgliedes in der Abschußeinrichtung ist ferner gewährleistet, daß die senkrecht zur Abschüßeinrichtung auftretenden Kräfte durch; die Steckverbindung, die Lärigskräfte durch das Riegelörgari und die Drehmomente durch die nutenförmigen Gleitführungen momentenfrei auf jenommen werden können, so daß jeder Lagerpünkt im wesentlichen nur in einer Kräftrichtung beansprucht ist Es brauchen; daher die Toleranzen für die Lagerpunkte nicht extrem klein gehalten werden; um trotzdem eine genaue Startrichtung einhalten zu können. "Due to the three-point mounting of the coupling link in the launching device it is also ensured that the occurring perpendicular to the launching device Forces through; the plug-in connection, the noisy forces through the Riegelörgari and the torques through the Groove-shaped sliding guides are taken up torque-free can be so that each bearing point is essentially only stressed in one direction of force Need it; hence the tolerances for the bearing points not be kept extremely small; to still have one to be able to adhere to the exact starting direction. "
Die mechanische Verriegelung zwischen dem Abschußrohr mit dem Flugkörper und dem Kupplungsglied ist allein beim Start des Flugkörpers zu lösen. Da außerdem das Kupplungsglied die mechanische Verbindung zwischen Abschußrohr und Abschußeinrichtung herstellt, kann auch kein weiteres Abschußrohr mit der Abschußeinrichtung verbunden werden, so lange ein noch vom vorher verschossenen Flugkörper stammendes Kupplungsglied mit der Abschußeinrichtung verbunden ist. Insbesondere bei einem über Draht ferngelenkten Flugkörper wird durch diese Ausbildung des Kupplungsgliedes dabei gleichzeitig sichergestellt, daß die vom vorhergehenden Flugkörper noch mit der Abschußeinrichtung verbundene Drahtverbindung beseitigt wird. Da nach dem Fernlenkvorgang eines Flugkörpers immer das Kupplungsglied entfernt wird, wird dabei auch der mit der Abschußeinrichtung noch verbundene Lenkdraht gleichzeitig beseitigt.The mechanical interlock between the launch tube with the missile and the coupling member can only be released when the missile takes off. There In addition, the coupling member is the mechanical connection between the launch tube and launch device no further launcher tube can be connected to the launcher as long as a Coupling member from the previously fired missile connected to the launching device is. In particular in the case of a missile guided remotely via wire, this design of the Coupling member at the same time ensures that the previous missile is still with the launcher connected wire connection is eliminated. As after the remote control process of a missile Whenever the coupling member is removed, the one with the launching device is also still connected Steering wire eliminated at the same time.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung weist das Kupplungsglied eine Aufnahme für eine der Stromversorgung dienende Batterie auf.According to a further feature of the invention, the coupling member has a receptacle for one of the power supply serving battery.
Hierdurch wird gewährleistet, daß die elektrische Energie für die beim Abschuß erforderlichen Funktionen jeweils durch eine in jedem Kupplungsglied vorhandene frische Batterie zur Verfügung steht. Ein Versagen der elektrischen Zündeinrichtungen infolge einer zu schwachen oder beschädigten Batterie ist somit ausgeschlossen. This ensures that the electrical energy for the functions required during launch is available in each case by a fresh battery present in each coupling member. A failure electrical ignition devices as a result of a weak or damaged battery is therefore excluded.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is in Drawing shown and is described in more detail below. It shows
F i g. 1 eine vereinfachte Darstellung einer Abschußeinrichtung mit einer auf dieser aufzubringenden, aus Flugkörper und Abschußrohr bestehenden Munition,F i g. 1 shows a simplified representation of a launching device with one to be applied to it Missile and launch tube existing ammunition,
F i g. 2 Einzelteile eines Ansatzes am Abschußrohr und eines Kupplungsgliedes,F i g. 2 individual parts of an approach on the launch tube and a coupling link,
F i g. 3 den hinteren Teil des Ansatzes und des Kupplungsgliedes nach F i g. 2 in der Draufsicht gesehen,F i g. 3 the rear part of the approach and the coupling member according to F i g. 2 seen in plan view,
F i g. 4 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles IV der Fig.2,F i g. 4 is a view in the direction of arrow IV in FIG.
F i g. 5 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles V der Fig.2.F i g. 5 is a view in the direction of arrow V in FIG.
Die in Fig. 1 vereinfacht dargestellte Abschußeinrichtung besteht aus einem Untergestell 1, das mit einem aufklappbaren Dreibein 2 verbunden ist. Das Untergestell 1 ist nach Höhe und Seite über Einrichtungen 3 und 4 richtbar, die hier jedoch nicht näher beschrieben sind, da sie nicht Bestandteil der Erfindung sind. ■ ■ ·" ;::;·;; ·■-.-■-· -■■■■■· The launching device shown in simplified form in FIG. 1 consists of an underframe 1 which is connected to a tripod 2 that can be opened. The underframe 1 can be directed in terms of height and side via devices 3 and 4, which, however, are not described in more detail here because they are not part of the invention . ■ ■ · ";::;·;; · ■ -.- ■ - · - ■■■■■ ·
Mit dem Untergestell 1 ist ein Visierträger 5 verbindbar, der ein Visier 6 trägt und auf dem eine aus einem hier nicht dargestellten Flugkörper bestehende Munition aufgebracht ist, die in einem Abschußrohr 7, welches zugleich als Verpackung dient, gelagert ist; Mit dem Abschußrohr 7 ist ein Ansatz 20 fest verbunden. Der Ansatz besteht aus Teilen 20a und 20b, die über noch näher zu beschreibende Gleitführungen 9a und 9b mit einem Kupplungsglied 8 verbunden sind. Das Kupplungsglied ist an dem hinteren Ende entsprechend einem Pfeil 50 in eine muldenförmige Ausnehmung 10 des Visierträgers 5 einführbar, wobei es auf Gleitführungen 11 zur Auflage kommt. : ■■'■■■■ ":Γ;< _!:- "■■'■■ ■■1>:- With the underframe 1 a sight carrier 5 can be connected, which carries a visor 6 and on which an ammunition consisting of a missile, not shown here, is applied, which ammunition is stored in a launch tube 7, which also serves as packaging; With the launch tube 7, a projection 20 is firmly connected. The approach consists of parts 20a and 20b, which are connected to a coupling member 8 via sliding guides 9a and 9b to be described in more detail. The coupling member can be inserted at the rear end according to an arrow 50 into a trough-shaped recess 10 of the visor carrier 5, whereby it comes to rest on sliding guides 11. : ■■ '■■■■ " : Γ; <_ !: - "■■' ■■ ■■ 1 > : -
Am vorderen Ende wird es entsprechend einem Pfeil 51 mit einem Steckdosenteil 15 in einem ah der Stirnseite der Ausnehmung' 10 befindlichen elektrischen Stecker 12 höhen- und seitenrichtig eingeführt Das Kupplungsglied 8 ist weiterhin mit dem Visierträger 5 durch einen in der Ausnehmung 10 befindlichen federbeaufschlagten Riegelkriopf 13, der in eine Nut 14 eingreift, verriegelbar.At the front end it will be according to an arrow 51 with a socket part 15 in one ah of the end face the recess' 10 located electrical Plug 12 inserted with the correct height and side. The coupling member 8 is still with the sight carrier 5 by a spring-loaded locking head 13 located in the recess 10, which engages in a groove 14, lockable.
Die Fig.2 zeigt Einzelteile des Ansatzes und desThe Fig.2 shows parts of the approach and the
K-upplungsgliedes. Der aus den beiden Teilen 20a und 20ό bestehende Ansatz ist mit dem Kupplungsglied 8 mit den Gleitführungen 9a und 96 verbunden. Das Kupplungsglied 8 weist an seiner Stirnseite das bereits erwähnte Steckdosenteil 15 auf, das mit dem elektrisehen Stecker 12 des Visierträgers 5 (vergleiche F i g. 1) korrespondiert. Im Innern ist eine aktivierbare Batterie 16 eingebaut, deren Anschlüsse mit entsprechenden elektrischen Kontakten des Steckdosenteils 15 verbunden sind. Weiterhin ist am Steckdosenteil 15 ein mit dem Flugkörper verbundener Lenkdraht 17 befestigt. Am in Abschußrichtung hinteren Teil des Kupplungsgliedes 8 ist ein pyrotechnischer Sprengsatz 18 eingelassen, der über einen in einer Bohrung 19 gleitenden Kolben 43 auf eine im hinteren Teil des Ansatzes 20a befindliche mechanische Verriegelungseinrichtung wirkt.Coupling link. The from the two parts 20a and 20ό existing approach is connected to the coupling member 8 with the sliding guides 9a and 96. That Coupling member 8 has on its end face the already mentioned socket part 15, which is connected to the electric Connector 12 of the visor carrier 5 (see FIG. 1) corresponds. Inside is an activatable battery 16 installed, the connections of which are connected to corresponding electrical contacts of the socket part 15 are. Furthermore, a steering wire 17 connected to the missile is attached to the socket part 15. At the rear part of the coupling member 8 in the firing direction, a pyrotechnic explosive device 18 is embedded, via a piston 43 sliding in a bore 19 onto a piston 43 in the rear part of the projection 20a located mechanical locking device acts.
Im Teil 20a ist ein um eine Achse 21 drehbarer wip-. penartiger Hebel 22 gelagert, der an seiner Vorderseite einen ersten Riegel 23 aufweist. Der Riegel 23 greift dabei durch eine öffnung des Abschußrohres 7 in eine Ausnehmung des hier ebenfalls nicht dargestellten Flugkörpers und arretiert diesen damit im Abschußrohr. An seiner hinteren Seite weist der Hebel 22 einen zweiten Riegel 31 mit einer kugelförmigen Kuppe auf, der in die Bohrung 14 des Kupplungsgliedes 8 eingreift. Der Hebel 22 verriegelt somit den Flugkörper und das Abschußrohr mit dem Ansatz und das Kupplungsglied untereinander. Der Hebel 22 wird in seiner verriegelnden Stellung durch eine Blattfeder 24 gehalten, die sich am Gehäuse des hinteren Teiles des Ansatzes 20a abstützt. Entsprechend F i g. 3 sind im Teil 20a noch zwei von Schraubenfedern 25 und 26 beaufschlagte Sperrstifte 27 und 28 eingebaut, die jedoch erst bei einem Kippen des Hebels 22 um die Achse 21 in eine im Hebei 22 vorgesehene Ausnehmung 29 (s. F i g. 2) einrasten können. Die Sperrstifte 27 und 28 betätigen bei ihrem Einrasten in die Ausnehmung 29 je einen Mikroschalter 30, über die zum Start des Flugkörpers erforderliche Zündstromkreise geschlossen werden. Die elektrischen Anschlüsse der Mikroschalter 30 sind über Leitungen 32 mit dem Abschußrohr 7 und dem in ihm befindlichen Flugkörper verbunden und außerdem auf eine lösbare elektrische Verbindung 33 geführt (s.Fig.2).In part 20a a wip is rotatable about an axis 21. pen-like lever 22 mounted on its front has a first bolt 23. The bolt 23 engages through an opening of the launch tube 7 in a Recess of the missile, also not shown here, and thus locks it in the launch tube. On its rear side, the lever 22 has a second bolt 31 with a spherical dome, which engages in the bore 14 of the coupling member 8. The lever 22 thus locks the missile and the Launch tube with the approach and the coupling member with each other. The lever 22 is in its locking position Position held by a leaf spring 24 which is supported on the housing of the rear part of the extension 20a. According to FIG. 3 are two more locking pins acted upon by helical springs 25 and 26 in part 20a 27 and 28 installed, but only when the lever 22 is tilted about the axis 21 in a Hebei 22 provided recess 29 (see Fig. 2) can snap into place. The locking pins 27 and 28 operate at their locking into the recess 29 each have a microswitch 30, via the required for launching the missile Ignition circuits are closed. The electrical connections of the microswitch 30 are over Lines 32 connected to the launch tube 7 and the missile located in it and also on a detachable electrical connection 33 is performed (see Fig. 2).
Die in F i g. 4 und 5 näher dargestellten Gleitführungen 9a und 96 zwischen den beiden Teiles des Ansatzes und dem Kupplungsglied sind jeweils verschieden ausgeführt. In F i g. 4 ist die Gleitführung 96, die die Stirnseite des Kupplungsgliedes mit dem vorderen Teil des Ansatzes 206 verbindet, dargestellt Der Teil 206 ist an seiner Unterseite als Schieber 34 und das Kupplungsglied 8 an seiner oberen Seite als Nut 35 ausgebildet. The in F i g. 4 and 5 slide guides 9a and 96 between the two parts of the approach and the coupling member are each designed differently. In Fig. 4 is the sliding guide 96, which is the end face of the coupling member connects to the front part of the projection 206, shown. The part 206 is on its underside is designed as a slide 34 and the coupling member 8 is designed as a groove 35 on its upper side.
Zwischen den Berührungsflächen der Nut 35 und des Schiebers 34 ist dabei ausreichender Abstand vornanden. In die Seitenflächen der Nut 35 und des Schiebers 34 sind jeweils halbzylindrische Nuten 37 und 38 eingelassen, in die als alleinige HaHerungs-.und Führungsmittel wirkende Zylinderstifte 39 eingesteckt sind. Der Steckdosenteil 15 und der mit dem Flugkörper verbundene Lenkdraht 17 sind ebenfalls zu erkennen.There is sufficient space in front between the contact surfaces of the groove 35 and the slide 34. Semi-cylindrical grooves 37 and 38 are embedded in the side surfaces of the groove 35 and the slide 34, into which cylinder pins 39, which act as sole fastening and guide means, are inserted. Of the Socket part 15 and the one connected to the missile Steering wire 17 can also be seen.
Die in F j g. 5 dargestellte, in Äbschußrichtung hintere Gleitführung 9b zwischen dem hinteren Teil des Ansatzes 20a und dem Kupplungsglied 8 ist in ähnlicher Weise ausgebildet. Mit dem Abschußrohr 7 ist der Teil 20a, der an seiner Unterseite als Nut 41 ausgebildet ist, fest verbunden. Dagegen ist die Oberseite des Kupplungsgliedes 8 als Schieber 40 ausgebildet, so daß diese Teile zu der in F i g. 4 dargestellten Ausführungsform in umgekehrter Weise miteinander korrespondieren. Auch die in F i g. 5 dargestellte Gleitführung 9a verfügt über Zylinderstifte 39, die die einzigen Führungs- und Halterungsmittel zwischen dem Schieber 40 und der Nut 41 bilden. Außerdem sind im Kupplungsglied 8 seitliche Führungsnuten 42 eingelassen, die mit den in F i g. 1 zu erkennenden Gleitführungen 11 des Visierträgers 5 korrespondieren.The in FIG. 5 shown, in the shooting direction rear sliding guide 9b between the rear part of the projection 20a and the coupling member 8 is formed in a similar manner. The part 20a, which is designed as a groove 41 on its underside, is firmly connected to the launch tube 7. In contrast, the top of the coupling member 8 is designed as a slide 40, so that these parts to the in F i g. 4 correspond to one another in reverse. The in FIG. The sliding guide 9a shown in FIG. 5 has cylindrical pins 39 which form the only guide and holding means between the slide 40 and the groove 41. In addition, lateral guide grooves 42 are embedded in the coupling member 8, which with the in F i g. 1 to be recognized sliding guides 11 of the sight carrier 5 correspond.
Diese unterschiedliche Ausbildung der beiden Gleitführungen 9a und 9b ist notwendig, um ein Verhaken des mit dem Abschlußrohr 7 verbundenen Teiles 2OZ? der vorderen Gleitführung 96 mit dem Teil des Kupplungsgliedes 8 an der hinteren Trennstelle 9a beim Lösen des Abschußrohres 7 vom Kupplungsglied zu vermeiden. This different design of the two sliding guides 9a and 9b is necessary to prevent the part 2OZ? the front sliding guide 96 with the part of the coupling member 8 at the rear separation point 9a when releasing the launch tube 7 from the coupling member.
Beim Ladevorgang wird die aus dem Abschußrohr 7 mit dem nicht gezeigten Flugkörper, dem Ansatz 20 und dem Kupplungsglied 8 bestehende Ladeeinheit von einem Schützen auf den Visierträger 5 so aufgebracht, daß das Kupplungsglied 8 von hinten in die Ausnehmung 10 des Visierträgers eingeführt wird, wobei zwangläufig die aus dem Steckerteil 12 und dem Steckdosenteil 15 bestehende elektrische Steckverbindung hergestellt wird und das Kupplungsglied über den Riegelknopf 13 und die Nut 14 sowie die in die Nuten 42 eingreifenden Gleitführungen 11 arretiert wird.During the loading process, the projection 20 from the launch tube 7 with the missile (not shown) and the coupling member 8 existing loading unit applied by a shooter to the sight carrier 5 in such a way that that the coupling member 8 is inserted from the rear into the recess 10 of the visor carrier, wherein inevitably the electrical plug connection consisting of the plug part 12 and the socket part 15 is produced and the coupling member via the locking button 13 and the groove 14 as well as in the grooves 42 engaging sliding guides 11 is locked.
Die Steckverbindung 12 und 15 nimmt dabei alle wesentlichen senkrecht zur Längsachse des Kupplungsgliedes wirkenden Kräfte, die aus Nuten 42 und Gleitführungen 11 gebildete Verbindung alle um die Längsachse wirksamen Drehmomente und die aus dem Riegelknopf 13 und der Nut 14 gebildete Verbindung alle in Längsrichtung wirkenden Kräfte auf.The plug connection 12 and 15 absorbs all forces acting essentially perpendicularly to the longitudinal axis of the coupling member, which arise from grooves 42 and sliding guides 11 connection formed all about the longitudinal axis effective torques and those from the locking knob 13 and the groove 14 formed connection on all forces acting in the longitudinal direction.
Damit ist jedem einzelnen Lagerpunkt der Dreipunktlagerung zwischen dem Kupplungsglied 8 und dem Visierträger 5 nur eine wesentliche Kraftrichtung der auf das Kupplungsglied wirkenden Kräfte zugeordnet, so daß seine Ausbildung und die ihm zugeordneten Lagerpunkte relativ große Toleranzen aufweisen können. So that every single bearing point of the three-point bearing between the coupling member 8 and the visor carrier 5 is assigned only one essential direction of force of the forces acting on the coupling member, so that its training and the bearing points assigned to it can have relatively large tolerances.
Die in dem Kupplungsglied 8 enthaltene Batterie 16 versorgt alle zum Start, zur Bahnverfolgung und zur Lenkung des Flugkörpers erforderlichen elektronischen und elektrischen Einrichtungen. Der im Abschußrohr 7 befindliche, nicht gezeigte Flugkörper ist über den Lenkdraht 17 mit dem Kupplungsglied 8 und über die elektrische Steckverbindung mit dem Visierträger 5 elektrisch verbunden. Bei Betätigung eines hier nicht gezeigten Startknopfes durch den Schützen wird der im Kupplungsglied untergebrachte pyrotechnische Sprengsatz 18 elektrisch gezündet und damit durch die auftretende Druckwelle über den in der Bohrung 19 gleitenden Kolben 43 und den Riegel 31 der Hebel 22 gegen die Rückstellkraft der Blattfeder 24 gekippt. Die Bohrung 19 und der Kolben 43 sind dabei so ausgebildet, daß der Riegel 31 vollständig aus der Bohrung 19 und damit aus dem Kupplungsglied 8 herausgestoßen wird. Sobald der Hebel 22 mit seinem hinteren Ende hochkippt, können die Sperrstifte 27 und 28 unter Einwirkung der sie beaufschlagenden Schraubenfedern 25 und 26 in die Ausnehmung 29 einrasten, so daß der Hebel 22 in dieser Lage fixiert wird. Beim Kippen des Hebels 22 hat der Riegel 23 den Flugkörper relativ zum Abschußrohr 7 und der Riegel 31 das Abschußrohr 7 relativ zum kupplungsglied 8 freigegeben. Mit dem Einrasten der Sperrstifte 27 und 28 wurden die Mikroschalter 30 betätigt, wodurch die an ihnen angeschlos-The battery 16 contained in the coupling member 8 supplies all for starting, for tracing and for Control of the missile required electronic and electrical equipment. The one in the launch tube 7 located, not shown missile is on the steering wire 17 with the coupling member 8 and over the electrical connector is electrically connected to the visor carrier 5. If you press one here, not The start button shown by the shooter is the pyrotechnic one housed in the coupling member Explosive device 18 detonated electrically and thus by the Occurring pressure wave via the piston 43 sliding in the bore 19 and the bolt 31 of the lever 22 tilted against the restoring force of the leaf spring 24. The bore 19 and the piston 43 are designed so that that the bolt 31 pushed completely out of the bore 19 and thus out of the coupling member 8 will. As soon as the lever 22 tilts up with its rear end, the locking pins 27 and 28 can act the coil springs 25 and 26 acting on them snap into the recess 29 so that the Lever 22 is fixed in this position. When the lever 22 is tilted, the bolt 23 has the missile relative to the Launch tube 7 and the bolt 31, the launch tube 7 released relative to the coupling member 8. With the When the locking pins 27 and 28 click into place, the microswitches 30 were actuated, whereby the connected to them
senen elektrischen Zündstromkreise des Flugkörpers geschlossen werden.These electrical ignition circuits of the missile are closed.
Im Abschußrohr 7 befindet sich bei derartigen Waffen meist ein hier nicht gezeigter Gasgenerator, der ebenfalls: über die Mikroschalter gezündet wird und seinerseits durch den von ihm erzeugten Gasdruck den Flugkörper aus dem Abschußrohr 7 treibt und das Triebwerk des Flugkörpers zündet. Der Flugkörper und das Abschußrohr sind nun derart ausgelegt, daß das Abschußrohr beim Start des Flugkörpers eine Beschleunigungskraft nach hinten erfährt, so daß sich dieses über die Gleitführungen 9a und 9b vom Kupplungsglied 8 und damit auch vom Visierträger 5 nach hinten löst.In the launch tube 7 of such weapons there is usually a gas generator, not shown here, which is also: ignited via the microswitch and in turn drives the missile out of the launch tube 7 and ignites the missile's engine through the gas pressure it generates. The missile and the launch tube are designed in such a way that the launch tube experiences a rearward acceleration force when the missile takes off, so that it is released from the coupling member 8 and thus also from the sight carrier 5 to the rear via the sliding guides 9a and 9b.
Nach dem Start des Flugkörpers ist also nur noch das Kupplungsglied mit dem Visierträger 5 und über diesen mit der gesamten Abschuß- und Lenkeinrichtung verbunden. Mit dem Kupplungsglied 8 ist aber auch der auf das Ziel zufliegende Flugkörper über den Lenkdraht 17 verbunden, so daß dieser die von der Lenkeinrichtung abgegebenen Lenksignale während seines gesamten gelenkten Fluges erhält.After the missile has started, only the coupling member with the sight carrier 5 and above is left this connected to the entire launching and steering device. With the coupling member 8 is also connected to the missile flying towards the target via the steering wire 17, so that this of the Steering device issued steering signals receives during its entire guided flight.
Hat der Flugkörper sein Ziel erreicht, oder ist die Flugzeit des Flugkörpers auf andere Weise beendet, so wird das Kupplungsglied 8 nach Lösen der aus den Bauteilen 13 und 14 bestehenden Verriegelungseinrichtung vom Visierträger 5 entweder von Hand oder mittels eines hier nicht dargestellten, in der elektrischen Steckverbindung enthaltenen Kraftspeichers selbsttätig ausgeworfen. Mit dem Auswerfen des Kupplungsgliedes wird gleichzeitig der noch mit dem Visierträger 5 verbundene Lenkdraht 17 des abgeschossenen Flugkörpers gelöst, sowie die im Kupplungsglied enthaltene, für den Lenkvorgang dieses Flugkörpers benutzte Batterie 16 entfernt..If the missile has reached its target or if the flight time of the missile has ended in some other way, then the coupling member 8 is after loosening the locking device consisting of the components 13 and 14 from the visor carrier 5 either by hand or by means of a not shown here, in the electrical The energy storage mechanism contained in the connector is automatically ejected. With the ejection of the coupling link is at the same time the still connected to the sight carrier 5 steering wire 17 of the missile shot down solved, as well as the one contained in the coupling member, used for the steering process of this missile Battery 16 removed.
Da erst nach dem Entfernen des Kupplungsgliedes vom Visierträger ein Nachladen der Abschußeinrichtung möglich ist, ist zwangläufig sichergestellt, daß für jeden neu zu verschießenden Flugkörper auch eine neue Batterie eingesetzt und der den neuen Flugkörper mit der Abschußeinrichtung verbindende Lenkdraht befestigt wird.Since only after removing the coupling member from the sight carrier reloading of the launching device is possible, it is inevitably ensured that for each new missile to be fired there is also one new battery inserted and the steering wire connecting the new missile to the launcher is attached.
Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings
509517/146509517/146
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Legal Events
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| E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
| EF | Willingness to grant licences | ||
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