DE1576101B2 - Hydraulischer mehrfach teleskop hubzylinder - Google Patents
Hydraulischer mehrfach teleskop hubzylinderInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/16—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type of the telescopic type
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Description
Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Mehrfachteleskop-Hubzylinder.
Bei bisher bekannten Teleskop-Zylinder-Anord-,
nungen war für die einzelnen Stufen eine Druckübersetzung erforderlich, oder das Druckmittel mußte
entsprechend stufenweise zugeführt werden. Es sind auch Teleskop-Zylinder-Anordnungen mit zwei Kolben
und mit gemeinsamer Druckmittelzuführung für die Kolben ohne Druckübersetzung bekannt,
bei welchen die Wirkfiächen der Kolben durch den Einbau eines feststehenden zentralen Rohres in einen
druckunabhängigen Raum, der im Innern des großen Kolbens liegt, in ein bestimmtes Verhältnis gebracht
werden können. Es ist dadurch möglich gemacht, die beiden Kolben mit gleicher Hubgeschwindigkeit
auszufahren oder einen der Kolben mit Bezug auf den anderen voreilen zu lassen. Wenn eine solche
Anordnung mit gleichbleibender Pumpenfördermenge und mit gleichbleibendem Flüssigkeitsdruck arbeitet,
so sind bei Gleichlauf der Kolben die Hubkraft groß und die Hubgeschwindigkeit gering, während bei
Voreilung eines der Kolben die Hubkraft kleiner und die Hubgeschwindigkeit größer, beide aber ungleichförmig
sind.
Die vorliegende Erfindung will einen Mehrfach-Teleskop-Hubzylinder
ohne Druckübersetzung verfügbar machen, bei dem mit einer nur kleinen und gleichbleibenden Pumpenfördermenge gearbeitet werden
kann, um weitgehend ausgeglichene, große und in einer bevorzugten Ausführungsform auch konstante
Hubgeschwindigkeit zu verwirklichen.
Um dieses Ziel zu erreichen, geht die Erfindung von einem Teleskop-Hubzylinder mit konzentrisch
angeordneten Teleskopkolben aus, deren Hub durch den jeweils folgenden Teleskopkolben begrenzt ist.
Die Besonderheit der Erfindung besteht darin, daß die zu dem zuerst ausfahrenden, durch Gegendruck
nicht belasteten Teleskopkolben konzentrischen Teleskopkolben durch an ihrem dem Hubzylinder zuweisenden
Ende angebrachte und mittels Einbauzylinder geführte Ringscheiben als Differentialkolben
mit in die Rückfahrrichtung weisenden Gegendruckflachen ausgebildet sind, deren in die Ausfahrrichtung
weisenden Druckflächen durch die in die Ausfahrstellung gebrachte Druckfläche des jeweils vorangehenden
Teleskopkolbens zu vergrößerten Wirkflächen ergänzt sind.
Bei der bereits erwähnten bevorzugten Ausfuhrungsform
sind die Wirkflächen aller Teleskopkolben des Systems praktisch gleich groß bemessen.
Die Differentialwirkung der Differentialkolben kann in mehrfacher Weise verwirklicht werden. Als besonders
zweckdienlich hat sich eine Ausführung erwiesen, bei welcher die Ringscheiben an dem dem
Hubzylinder zuweisenden Ende der Differentialkolben radial ein- und auswärts vorstehen. :
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel
näher erläutert werden. In der Zeichnung zeigt
F i g. 1 in schematischer Darstellung einen Dreifach-Teleskop-Hubzylinder
in teilweise ausgefahrener Stellung und
F i g. 2 den Teleskop-Hubzylinder gemäß F i g. 1 in eingefahrener Stellung.
In den F i g. 1 und 2 ist ein Dreifach-Teleskop-Hubzylinder dargestellt. Der erste Teleskopkolben 1
ist als Kolben oder Plunger mit einer Hubbegrenzung und die folgenden Teleskopkolben 2 und 3
sind als Differentialkolben ausgebildet. Dabei werden die wirksamen Druckflächen der Differentialkolben 2
und 3 erst mit der Beendigung des Ausfahrhubes des jeweils vorangehenden Teleskopkolbens vervollständigt.
Die Kolben 1, 2 und 3 sitzen im eingefahrenen Zustand, wie er in F i g. 2 dargestellt ist, in
einem Hubzylinder 4, der einen Außendurchmesser dS und einen Innendurchmesser dl aufweist. In dem
Hubzylinder 4 ist konzentrisch ein Zylinder 5 mit dem Außendurchmesser d6 eingebaut. Von dem Hubzylinder
4 und dem darin befindlichen Zylinder 5 wird eine dazwischenliegende Ringscheibe 6 geführt,
auf der der Teleskopkolben 3 befestigt ist, der sich durch eine runde Öffnung der Deckelplatte 7 des
Hubzylinders 4 nach oben erstreckt, wobei der Teleskopkolben bei 8 gleichzeitig von der Deckelplatte 7
geführt wird. Auf der Ringscheibe 6 ist ein Zylinder? mit einem Außendurchmesser <23 befestigt; der Durchmesser
d3 ist größer als der Durchmesser d 6 des
in dem Hubzylinder 4 angebrachten Zylinders 5, und der Zylinder 9 umschließt mit dem Teleskopkolben 3
einen ringförmigen Raum 10, in dem eine Ringscheibe 11 gleitbar angeordnet ist. Auf dieser Ringscheibe 11
ist der Teleskopkolben 2 vom Außendurchmesser d 2 befestigt, der kleiner als der Innen- bzw. Außendurchmesser
d 4 bzw. d5 des Teleskopkolbens 3 ist und
sich durch eine öffnung in dessen Deckelplatte 12 nach oben erstreckt. Der Teleskopkolben 2 wird bei
13 von der Deckelplatte 12 geführt. Durch die Deckelplatte 14 des Teleskopkolbens 2 erstreckt sich der
Kolben 1 vom Außendurchmesser dl nach oben und wird bei 15 von der Deckelplätte 14 des Teleskopkolbens
2 geführt.
Die in die Ausfahrrichtung und in die Einfahrrichtung weisenden Kolbenflächen der beiden Differentialkolben
bestehen also aus Ringscheiben, von welchen die in die Ausfahrrichtung weisenden, die den
Deckelplatten 14 und 12 der Teleskopkolben 2 und 3 entsprechen, auf der Außenseite des jeweils vorangehenden
Teleskopkolbens 1 bzw. 2 bei 15 bzw. 13 gleiten. Die in die Einfahrrichtung weisende Kolbenfläche
des Kolbens 2 entspricht der Ringscheibe 11, während die entsprechende Kolbenfläche des Kolbens
3 sich aus zwei Ringteilflächen der Ringscheibe 6 zusammensetzt, von welchen die eine von dem Hubzylinder
4 und der Außenseite des Kolbens 3 und. die andere von den Zylindern 9 und 5 begrenzt sind.
Zur Erläuterung der Arbeitsweise der Vorrichtung wird davon ausgegangen, daß alle Räume mit Ausnähme
der unterhalb der Ringscheiben 6 und 11 liegenden Teile der Ringräume 10 und 25, welche
über eine Bohrung 26 miteinander verbunden sind und bei 24 mit der Außenluft in Verbindung stehen,
mit öl gefüllt sind.
Wenn Drucköl bei 17 eingelassen wird, so wird der Kolben 1 angehoben. Nach Beendigung des
Ausfahrhubes von Kolben 1 bewirkt das nachströmende Drucköl das Ausfahren der aus den Kolben 1 und 2
bestehenden Einheit, so daß das bei 17 eintretende Drucköl durch das aus dem Ringraum 22 durch die
Öffnung 23 verdrängte Drucköl ergänzt wird und eine entsprechend kleinere Menge haben kann. Nachdem
auch die aus den Kolben 1 und 2 bestehende Einheit ausgefahren ist, beginnt das Ausfahren des
Kolbens 3. Dabei verringert die aus dem Ringraum 18 durch den Kanal 19 verdrängte ölmenge die
von außen bei 17 einzuführende frische Druckölmenge.
In der vollständigen Ausfahrstellung liegen der
F2 =^
(2)
20
Kolben 1 an der Hubbegrenzung 15, der Kolben 2 an der Hubbegrenzung 13 und der Kolben 3 an der
Hubbegrenzung 8 an, und alle Räume mit Ausnahme der unterhalb der Ringscheiben 6 und 11 liegenden
Teile der Räume 10 und 25 sind mit Drucköl gefüllt.
Zum Einfahren des Hubzylinders wird Drucköl bei 17 abgelassen. Infolgedessen bewegen sich die
Kolben 1, 2 und 3 in Abwärtsrichtung, wie das in F i g. 1 veranschaulicht ist. Bei dieser Abwärtsbewegung
werden die Ringräume 18 und 22 zunehmend größer und füllen sich wieder mit Drucköl, so daß
beim Erreichen der eingefahrenen Stellung alle Räume mit Ausnahme der unterhalb der Ringscheiben 6 und
11 liegenden Teile der Räume 10 und 25 mit öl gefüllt sind und die Vorrichtung für ein erneutes Ausfahren
bereit ist.
Durch die Differentialkolben wird hiernach erreicht,
daß die für das Ausfahren der Vorrichtung benötigte ölmenge gering gehalten werden kann und daß man
mit einer kleinen Pumpe auskommt.
Bei dem dargestellten Dreifach-Teleskop-Hubzylinder ergibt sich in der ersten Stufe eine wirksame
Druckfläche von
F — n ■ A2
i\\
Sobald der Kolben 1 seine Hubbegrenzung erreicht und damit die wirksame Druckfläche des
zweiten Teleskopkolbens 2 vervollständigt, besteht in Ausfahrrichtung eine wirksame Druckfläche
Die in Einfahrrichtung wirksame Druckfläche des Teleskopkolbens 2 ist
FV-= -J (dl-dl)
und entspricht der Fläche der Ringscheibe 11. Die wirksame Druckfläche F2 des Kolbens 2 ergibt sich
aus der Druckflächendifferenz
F — F' — F" — — γα2 — (A2
ri — r2 r2 — ~ξ- L"2 v"4 ~
ri — r2 r2 — ~ξ- L"2 v"4 ~
Damit ergibt sich für die dritte Teleskopstufe eine entsprechend der Differenz wirksame Fläche von
F3 = Fi-(FV +Fi")
Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung können zur Verwirklichung einer konstanten
Hubkraft die Druckflächen gleichgemacht werden. Für den Dreifach-Teleskop-Hubzylinder gemäß der
F i g. 1 und 2 ergeben sich bei Abmessungen von dl = 70, dl = 145, d3 = 115, d4 = 170, d5 = 190,
d6 = 95 und dl = 200 mm folgende wirksame Druckflächen:
Nachdem der Teleskopkolben 2 ebenfalls seinen Ausfahrhub beendet hat, kommen die Druckflächen
des dritten Teleskopkolbens 3 zur Wirkung. Dabei beträgt die in Ausfahrrichtung weisende Wirkfläche
und entspricht dem Querschnitt des auf der Ringscheibe 6 befestigten Zylinders 9. In Einfahrrichtung
wirken die Fläche der Ringscheibe 6, die innerhalb des Zylinders 9 liegt,
Fi'= -f (d\ -dl),
und die Fläche, die zwischen dem Hubzylinder 4 und dem dritten Teleskopkolben 3 liegt,
Gemäß
^ 38,5,
(2): F2 = -J- (1452- 1702+ 1152) = 38,5,
Also ist
= ^-(9522002+1902) « 38,5.
F1 =
F2 -
Claims (4)
1. Hydraulischer Hubzylinder mit konzentrisch angeordneten Teleskopkolben, deren Hub durch
den jeweils folgenden Teleskopkolben begrenzt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die
zu dem zuerst ausfahrenden, durch Gegendruck nicht belasteten Teleskopkolben (1) konzentrischen
Teleskopkolben (2, 3) durch an ihrem dem Hubzylinder (4) zuweisenden Ende angebrachte
und mittels Einbauzylindern (5, 9) geführte Ringscheiben (6, 11) als Differentialkolben mit in
die Einfahrrichtung weisenden Gegendruckflächen (F2" bzw. [F3" + F3'"]) ausgebildet sind, deren
in die Ausfahrrichtung weisenden Druckflächen (14 bzw. 12) durch die in die Ausfahrstellung gebrachte
Druckfläche des jeweils vorangehenden Teleskopkolbens zu vergrößerten Wirkflächen ergänzt
sind.
2. Hydraulischer Hubzylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die in die Ausfahrrichtung
weisenden Druckflächen (14 bzw. 12) der Differentialkolben (2,3) kleiner bemessen
sind als deren Gegendruckflächen (F2" bzw. Fi' + F3'").
3. Hydraulischer Hubzylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Wirkflächen
der Teleskopkolben (1, 2, 3) praktisch gleich groß bemessen sind.
4. Hydraulischer Hubzylinder nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die Ringscheiben (6, 11) an dem dem Hubzylinder (4) zuweisenden Ende der Differentialkolben
(2, 3) radial ein- und auswärts vorstehen.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEH0057250 | 1965-09-23 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1576101A1 DE1576101A1 (de) | 1970-12-10 |
DE1576101B2 true DE1576101B2 (de) | 1971-09-30 |
Family
ID=7159695
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19651576101 Pending DE1576101B2 (de) | 1965-09-23 | 1965-09-23 | Hydraulischer mehrfach teleskop hubzylinder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1576101B2 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0551624A1 (de) * | 1991-12-27 | 1993-07-21 | Hideo Hoshi | Mehrstufiger hydraulischer Stellmotor |
CN107939774A (zh) * | 2017-10-17 | 2018-04-20 | 武汉科技大学 | 一种伸缩液压缸 |
-
1965
- 1965-09-23 DE DE19651576101 patent/DE1576101B2/de active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0551624A1 (de) * | 1991-12-27 | 1993-07-21 | Hideo Hoshi | Mehrstufiger hydraulischer Stellmotor |
CN107939774A (zh) * | 2017-10-17 | 2018-04-20 | 武汉科技大学 | 一种伸缩液压缸 |
CN107939774B (zh) * | 2017-10-17 | 2019-07-23 | 武汉科技大学 | 一种伸缩液压缸 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE1576101A1 (de) | 1970-12-10 |
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