DE1563569A1 - Verfahren und Schaltung fuer die Drehzahlsteuerung von Asynchronmotoren mit automatischer Begrenzung des Motorstroms - Google Patents

Verfahren und Schaltung fuer die Drehzahlsteuerung von Asynchronmotoren mit automatischer Begrenzung des Motorstroms

Info

Publication number
DE1563569A1
DE1563569A1 DE19661563569 DE1563569A DE1563569A1 DE 1563569 A1 DE1563569 A1 DE 1563569A1 DE 19661563569 DE19661563569 DE 19661563569 DE 1563569 A DE1563569 A DE 1563569A DE 1563569 A1 DE1563569 A1 DE 1563569A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
voltage
current
frequency converter
block
frequency
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19661563569
Other languages
English (en)
Inventor
Landau Dr-Ing Ioan Dore
Gavat Dipl-Ing Stefan
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MINI IND CONSTRUCTILLOR
Original Assignee
MINI IND CONSTRUCTILLOR
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MINI IND CONSTRUCTILLOR filed Critical MINI IND CONSTRUCTILLOR
Publication of DE1563569A1 publication Critical patent/DE1563569A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
    • H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
    • H02P29/027—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being an over-current
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/047—V/F converter, wherein the voltage is controlled proportionally with the frequency

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Description

Patentanwalt Dr. E. Sturm, 8 München, Leopoldstr. 20/IV
Verfahren und Schaltung für die Drehzahlsteuerung von Asynchronmotoren mit automatischer Begrenzung des Motorstroms.
Anmelders Ministerul Tndustriei Constructiitor de-Masini, Bukarest/Rumänien
Erfinder: loan Dore Landau, Stefan Gavät
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Schaltung zur Drehzahlsteuerung von Asynchronmotoren mit automatischer Begrenzung des Motorstroms, die durch statische Frequenzumformer gespeist werden, die eine Steuervorrichtung der Spannung und der Frequenz der statischen Frequenzumformer benützen.
Automatische Drehzahlregelungsmethoden der Asynchronmotoren, die durch statische Frequenzumformer gespeist werden, sind bekannt. In den Fällen, wo es nicht möglich ist, einen rfrehzahlmeßgenerator einzubauen, oder das genaue Einhalten der Drehzahl bei last nicht nötig ist, wie auch im Falle, daß mehrere Motoren parallel gespeist werden, ist die Benützung dieser Verfahren nicht möglich, oder sie führen zu kostspieligen Lösungen. In diesen Fällen ist eine Drehzahlsteuerung in offenem Kreis nötig, die die Beibehaltung eines konstanten Flusses und die automatische Ber grenzung des Motorstromes sichert oder des vom Umformer aufgenommenen Stromes im Falle der Parallelspeisung mehrerer Motoren.
Das Verfahren gemäß der Erfindung sichert die Drehzahlsteuerung im offenen Kreis, die automatische Flußregelung durch den Motor und die Begrenzung des vom Motor aufgenommenen Stroms dadurch, daß die Drehzahlsteuerung durch eine positive Spannung, die unmittelbar auf einem der Eingänge des Spannung-Frequenzumformers
009848/0216
der Steuereinrichtung der Spannung und der Frequenz des Frequenzumformers betätigt wird, wobei die Strombegrenzung durch, eine parallele Regelschleife mit trennender Wirkung erreicht wird, die in dem Augenblick eintritt, in dem der durch den Motor durchgehende Strom größer als der Sollwert des G-renzstroms zu werden strebt. Die negative Austrittsspannung des Stromreglers wirkt mittels einer Diode auf den zweiten Eingang des Spannung-Frequenzumformers, was die Verminderung der Umformerfrequenz bewirkt, entsprechend auch die Verminderung der Motordrehzahl, bis die vom Motor erzeugte Leistung bei einer gewissen Tourenzahl und bei dem Grenzstrom die von der Last bei der entsprechenden Tourenzahl aufgenommene Leistung ausgleicht, wobei auch die unabhängige Regelung des Flusses durch einen ständigen Regler verwirklicht wird, der auf den Eingang der Steuervorrichtung des Frequenzumformers wirkt, die die Ausgangsspannung des Umformers bestimmt.
Die Fig. t und 2 zeigen Beispiele der Erfindung.
Fig. 1 zeigt das Steuerschema der Drehzahl der Asynchronmotoren mit automatischer Strombegrenzung und umkehrbarer Funktionsweise, die durch statische Frequenzumformer bespexst werden.
Fig. 2 zeigt das Steuerschema der Drehzahl der Asynchronmotoren mit nichtumkehrbarer Funktionsweise mit automatischer Strombegrenzung, die durch statische Frequenzumformer bespeist werden.
Das in Fig. 1 dargestellte Steuerschema der Drehzahl besteht erfindungsgemäß aus einem Drehzahlsteuerblock 1, von welchem positive und negative Spannungen erhalten werden, um die Drehzahlsteuerung in beiden Drehrichtungen zu bewirken. Die Steuerspannun( wird mittels eines Integratorblocks 2 auferlegt, der die Variationsgeschwindigkeit des Steuersignals und eines Betriebsverstärkers 3 begrenzt, deren symetrisehe Ausgänge durch die Dioden 4 und 5 gleichgerichtet werden. Diese werden mit einem der Eingänge des Spannung-Frequenzumformers 6 der Steuervorrichtung 7 des Fre-
- 3 009848/0218
quenzumformers 8 verbunden und bewirken dadurch das Funktionieren des Frequenzumformers 8 mit einer bestimmten Frequenz bzw. das Funktionieren des Asynchronmotors 9 mit einer von der Steuerung auferlegten Drehzahl.
Die automatische Strombegrenzung wird durch einen parallelen Regelkreis mit trennender Wirkung betätigt, bestehend aus einer Einheit für den Sollwert des G-renzstroms 10, von welcher der Sollwert des Stroms erhalten wird, der mit dem von einem Stromgeber 11 gemessenen Wert verglichen wird. Die Differenz zwischen diesen Werten wird dem Stromregler 12 zugeführt. Dieser ist mittels der Diode 13 an den zweiten Eingang des Spannung-Frequenzumformers 6 angeschlossen. Solange der durch den Motor fließende Strom kleiner als der Sollwert ist, ist die Spannung am Reglerausgang 12 positiv, und durch die Diode 13 wird die Wirkung des Reglers auf den Spannung-Frequenzumformer<6 blockiert. Wenn der durch den Motor fließende Strom die Neigung hat, größer als der Sollwert des Stromes zu werden, wird die Spannung am Regleraustritt 12 negativ und wirkt mittels der Diode 13 auf den Spannung-Frequenzumformer, wodurch die Arbeitsfrequenz des Umformers vermindert wird und dementsprechend die Motordrehzahl, bis die vom Motor entwickelte Leistung bei einer bestimmten Drehzahl und mit dem Grenzstrom mit der bei der last entwickelten Leistung bei der entsprechenden Drehzahl sich gleichstellt.
Die Flußregelung wird durch einen unabhängigen Regelkreis betätigt, bestehend aus einer Einheit für den Sollwert H, von weleher der.Sollwert des Flusses erhalten wird, der mit dem von einem Flußgeber 15 ermittelten Wert verglichen wird. Ihre Differenz wird dem Flußregler 16 zugeführt, der mit Hilfe der Steuervorrichtung 17 des Umformers die entsprechende Spannung an den Ausgängen des Frequenzumformers 8 bestimmt, um einen konstanten Motorfluß bei verschiedenen Arbeitsfrequenzen zu sichern. ■
009848/0218
Das Funktionieren im umkehrbaren Betrieb ist durch den logischen Reversierblock 17 gesichert, bestehend aus einem Grenzelement, der die Ausgangssignale des Interratorblocks in logische Signale verwandelt, die von einem logischen Schema verarbeitet werden. Die aus dem logischen Reversierblock 17 sich ergebenden Signale bestimmen mit Hi]fe der Steuervorrichtung 7 das Arbeiten des Frequenzumformers 8 mit einer bestimmten Phasenreihenfolge.
Bei einer Umkehrsteuerung sinkt die Spannung beim Ausgang aus dem Integratorblock 2 mit einer gewissen Neigung, was die Verminderung der Drehzahl des Motors Q bewirkt. Wenn die Austrittsspannung aus dem Integratorblock das Vorzeichen wechselt und den Erfassungswert des Grenzelements überschreitet, erfolgt die Änderung der Signale beim Ausgang aus dem logischen Reversierblock 17» was die Änderung der Reihenfolge der Spannungsphasen des Frequenzumformers 8 zur Folge hat, mit Hilfe der Steuervorrichtung 7. Die Umkehrung des Drehsinns des Motors 9 wird schnell ausgeführt, da der Motor in dem Augenblick mit einer sehr geringen Drehzahl läuft (reduzierte Frequenz), wonach die Beschleunigung bis zur Erreichung der eingestellten Drehzahl folrt.
In einer Variante der Erfindung wird durch das Y/eglassen einiger Elemente ein Steuerschema für die Drehzahl erhalten für das Arbeiten im nicht umkehrbaren Betrieb, wie es in Bild 2 wiedergegeben ist. Der Unterschied gegenüber Bild 1 besteht darin, daß der logische Reversierblock und der proportionale Betriebsverstärker entfallen.
Das positive Steuersignal von dem Steuerblock der Drehzahl 1 wird mit Hilfe des Tntegratorblocks 2 auf einen der Eingänge des Spannung-Frequcnzumformers 6 gegeben.
Die Steuerung des statischen Frequenzuinformers 8 wird durch dieselbe Steuervorrichtung wie bei dem Schema der Fig. 1 gesichert, wobei bei den Klemmen 18, 19 der Steuervorrichtung
BAD ORIGINAL 009848/02 18
die entsprechenden Signale für das Arbeiten mit einer gewissen ■Reihenfolge der Phasen angebracht werden. Die Steuerung des Umformers 8 kann auch mit einer Steuervorrichtung der statischen Umformer für den nicht umkehrbaren Betrieb ausgeführt werden.
Die Vorteile des Verfahrens und des SchaItSchemas gemäß der Erfindung sind folgende:
- Sie sichern in weiten Grenzen die Drehzahlsteuerung der Asynchronmotoren, mit automatischer "Begrenzung den Stromes und automatischer Flußregelung, die von statischen Umformern bespeist werden, in den fällen, wo aus konstruktiven Gründen Drehzahlmeßgeneratoren nicht angebracht werden können (Motoren mit einem einzigen Wellenende, Motoren für Tauchpumpen usw.)·
- Sie sichern in weiten Grenzen die Steuerung der Tourenzahl
bei Asynchronmotoren, mit automatischer- Strombegrenzung und automatischer Flußregelung, die von statischen Umformern bespe'iat werden, in den Fällen, wo keine hohe Präzisionseinhaltung der Drehzahl bei IestSchwankungen verlangt wird, da die natürlichen Kennzeichen der Starrheit der Asynchronmotoren genügen (z.B. im Falle von Hebeanlagen).
- Sie siqhern in weiten Grenzen die Drehzahlsteuerung bei Gruppen von Motoren» mit automatischer Begrenzung des aufgenommenen Stromes und automatischer Flußregelung, die parallel laufen und die von demselben Frequenzumformer bespeist werden (z.B. die Speisung der Mötarengruppen für den Antrieb der Rollengänge der Walzwerke)*
009848/0218

Claims (2)

  1. Patentansprüche:
    VIJ Verfahren zur "Drehzahlsteuerung von Asynchronmotoren, die von statischen frequenzumformer η bespeist "lerölen mit automatischer Begrenzung des Motorstromes, dadurch gekennzeichnet, daß in offenem Kreis die automatische BegrenzungNdof Mntorstromes mit Hilfe eines parallelen Regelkreises mit trennender Wirkung und die automatische Flußre^elung mit Hilfe einen unabhängigen Regelkreises erfolgen, wobei der Stromregl^r unr* der Flußres-ler auf die Steuervorrichtung der Frequenz und der Spannung des statischen Frequenzumformers wirken.
  2. 2. Schema nach Anspruch 1 für das Funktionieren in TTmkehrbetrieb, dadurch gekennzeichnet, daß es aus einem Block 1 für die Drehzahlsteuerung besteht, von welchem positive und negative Rnannungen für die Drehzahlsteuerung in beiden Drehsinnen erhalten werden, die vermittels eines Tntegratorblocks ?. und eines proportionalen Betriebsverstärkers 3, dessen symetrische Ausgänge mit Hilfe der Dioden 4 und 5 gleichgerichtet sind, mit einem der Eingänge des Spannung-Frequenzumformers 6 der Steuervorrichtung 7 des Frequenzumformers 8 verbunden sind, die das Funktionieren des Umformers 8 bei einer bestimmten Frequenz bestimmen, einem Block für den Sollwert des Grenzatromes 10, einem Stromgeber 11, deren Differenz dem Stromregler 12 einge geben wird, der an den zweiten Eingang des Spannung-!Frequenzumformer» 6 angeschlossen ist über eine Diode 13» die solange blockiert ist, solange der Motorstrom kleiner als der Grenzwert ist, wobei die Austrittsspannung des ^tromreglers 12 posi tiv ist, und dann öffnet, wenn der Motorstrom die Neigung hat, den ^renewert zu überschreiten, in welchem Falle die Austrittsspannung des Stromreglers negativ wird und die Verminderung der Arbeitsfrequenz des Frequenzumformers 8 mittels des Snannung-Prequeneumformers 6 bewirkt und infolgedessen aucb die Verminderung der Drehzahl des Asynchronmotors bewirkt 9, bis die vom Motor bei einer gewiesen Drehzahl und mit der vom Grenzetrom erzeugten Leistung, die der von der Last bei der ent-
    BAD ORIGINAL
    009848/0211
    sprechenden Leistung gleich steht, weiter einem Block für den Flußsollwert 14-, einem Plußrep:ler 15, wobei die Differenz zwischen dem Sollwert und dem Meßwert dem Flußregler 16 zugeführt -'vird, der über die Steuereinrichtung 7 des Umformers 8 die Erreichung der entsprechenden Spannung veranlaßt, die einen konstanten Iviotorfluß bei verschiedenen Arbeitsfreguenzen sichert, einem logischen Reversiprblock 17, bestehend aus einem irrenzel^mpnt-und einem logischen Schema, bei dessen Eingängen das Signal von dem Integratorblock auferlegt wird, während die Ausgangssiffnale des logischen Reversierblocks 17 der Steuervorrichtung 7 des statischen Frequenzumformers 8 auferlegt werden, dadurch dessen Funktionieren bei einer gewissen Phasenreihenfol.^e bestimmend.
    Schema nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß es ans einem Drehza-hl steuerung sblo/ck 1 besteht, von welchem die ■positive S teuer Spannung erhalten wird, die mittels eines Integratorblocks 2 einem der Eingänge des Spannung-Frequenzumfor- · mers 6 der Steuervorrichtung des Frequenzumformers 7 auferlegt wird, dadurch das Funktionieren des Umformers 8 bei einer bestimmten Frequenz bestimmend, einem Block für den Sollwert des Grenzstromes 10 und einem Stromgeber 11, deren Differenz dem Stromregler 12 zugeführt wird, der auf den Spannung-Frequenzumformer 6 mittels einer Diode 13 wirkt, die blockiert wird, solange der Motorstrom kleiner als der Grenzwert ist, wobei die -^ustrittsspannung des ütromreglers 12 positiv ist, und sich öffnet, wenn der Motorstrom die Neigung hat, den Grenzwert zu überschreiten, wobei die Austrittsspannung des Stromreglers negativ wird und mittels des Spannung-Frequenzumformers 6 die Verminderung der Arbeitsfrequenz des Frequenzumformers 8 bewirkt, und entsprechend auch die Motordrehzahl, bis die vom Motor bei einer bestimmten Drehzahl und mit dem G-renzstrom entwickelte Leistung derjenigen von der Last bei der entsprechenden Leistung gleich steht, einem Block für den Flußsollwert 14, einem Flußgeber 15, wobei die Differenz zwi-
    BADORIGINAL - 8 -
    00 9SA8/021 8
    sehen dem Sollwert und dem Meßwert einem Flußregler 16 eingegeben wird, der mittels des Umformers 8 die Ermittlung der entsprechenden Suannung gestattet, die nötig ist, um dem Motor einen konstanten Fluß bei verschiedenen Irbeitsfre-.ouenzen zu sichern.
    009848/0218 COPY
DE19661563569 1965-09-30 1966-09-23 Verfahren und Schaltung fuer die Drehzahlsteuerung von Asynchronmotoren mit automatischer Begrenzung des Motorstroms Pending DE1563569A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RO5032765 1965-09-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE1563569A1 true DE1563569A1 (de) 1970-11-26

Family

ID=20086498

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19661563569 Pending DE1563569A1 (de) 1965-09-30 1966-09-23 Verfahren und Schaltung fuer die Drehzahlsteuerung von Asynchronmotoren mit automatischer Begrenzung des Motorstroms

Country Status (5)

Country Link
US (1) US3500158A (de)
CH (1) CH472145A (de)
DE (1) DE1563569A1 (de)
FR (1) FR1509961A (de)
GB (1) GB1150606A (de)

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3824437A (en) * 1969-08-14 1974-07-16 Siemens Ag Method for controlling asynchronous machines
BE759482A (fr) * 1969-11-26 1971-04-30 Asea Ab Systeme d'entrainement comportant un moteur a reluctance
US3594623A (en) * 1970-03-13 1971-07-20 Borg Warner Ac motor control system with anticogging circuit
US3863122A (en) * 1970-10-20 1975-01-28 Litton Industrial Products Control means for controlling the output condition of an alternating current induction motor
US3863120A (en) * 1970-10-20 1975-01-28 Litton Industrial Products Means for controlling the output condition of a synchronous reluctance motor
US3863121A (en) * 1970-10-20 1975-01-28 Litton Industrial Products Means for controlling the output condition of an induction motor
US3700986A (en) * 1971-01-18 1972-10-24 Gen Electric Co-ordinated voltage control for induction servomotors
US3670224A (en) * 1971-02-18 1972-06-13 Danfoss As Speed and voltage control means for an alternating-current motor, particularly a polyphase induction motor
US3671831A (en) * 1971-03-05 1972-06-20 Gen Electric Induction motor speed control
DE2144422C2 (de) * 1971-09-04 1973-09-20 Siemens Ag Einrichtung zum Steuern oder Regeln einer Asynchronmaschine
US3748556A (en) * 1971-11-10 1973-07-24 Electric Machinery Mfg Co A.c. motor speed control system for two individual limiting circuits therein
US3775651A (en) * 1971-12-17 1973-11-27 Gen Electric Power system overcurrent protection means utilizing voltage adjustment
US3753064A (en) * 1972-08-21 1973-08-14 Gen Motors Corp System for controlling the torque output of an induction motor
US3769564A (en) * 1972-08-30 1973-10-30 Allis Louis Co Method and means for limiting the maximum horsepower output of a self-excited alternating current motor
US3851234A (en) * 1973-05-09 1974-11-26 Gen Electric Control system for obtaining and using the optimum speed torque characteristic for a squirrel cage induction motor which guarantees a non-saturating magnetizing current
US3911339A (en) * 1973-03-02 1975-10-07 Litton Industrial Products Method for controlling the output condition of a synchronous reluctance motor
US3962614A (en) * 1973-03-02 1976-06-08 Litton Industrial Products, Inc. Method for controlling the output condition of a self excited alternating current induction motor
JPS5063429A (de) * 1973-08-31 1975-05-29
US3909687A (en) * 1974-03-05 1975-09-30 Westinghouse Electric Corp Flux control system for controlled induction motors
US3989991A (en) * 1974-10-03 1976-11-02 Westinghouse Electric Corporation Method and circuit for the derivation of an analog slip frequency signal of an induction motor in a tachometerless motor drive
US4011489A (en) * 1974-11-20 1977-03-08 General Electric Company Apparatus for regulating magnetic flux in an AC motor
US4001660A (en) * 1975-01-02 1977-01-04 General Electric Company Regulating the torque of an induction motor
US4023083A (en) * 1975-04-14 1977-05-10 General Electric Company Torque regulating induction motor system
US4044285A (en) * 1975-08-19 1977-08-23 General Electric Company Method and apparatus for controlling variable speed, controlled current induction motor drive systems
US4044284A (en) * 1975-08-19 1977-08-23 General Electric Company Alternating current motor control method and system
US4215305A (en) * 1978-10-02 1980-07-29 General Electric Company Excitation commanding for current fed motor drives
US4259620A (en) * 1978-10-18 1981-03-31 Westinghouse Electric Corp. Low cost, variable speed, constant torque induction motor drive
US4320331A (en) * 1979-10-01 1982-03-16 General Electric Company Transistorized current controlled pulse width modulated inverter machine drive system
GB2114780B (en) * 1982-02-03 1985-12-04 Gen Electric Current control pulse width modulated inverter machine drive system
JPS59153496A (ja) * 1983-02-17 1984-09-01 Mitsubishi Electric Corp インバ−タ制御装置
US4550282A (en) * 1983-03-09 1985-10-29 Institut Cerac S.A. Method and device for controlling a brushless alternating current motor
US4683412A (en) * 1985-11-21 1987-07-28 Westinghouse Electric Corp. Current source inverter motor drive adapted for full current regenerative mode operation
US5089760A (en) * 1986-12-10 1992-02-18 Square D Company DC bus voltage regulation by controlling the frequency in a variable frequency inverter
US8164293B2 (en) * 2009-09-08 2012-04-24 Hoffman Enclosures, Inc. Method of controlling a motor
US20110056707A1 (en) * 2009-09-08 2011-03-10 Jonathan Gamble Fire-Extinguishing System and Method for Operating Servo Motor-Driven Foam Pump
US8183810B2 (en) 2009-09-08 2012-05-22 Hoffman Enclosures, Inc. Method of operating a motor
US8297369B2 (en) * 2009-09-08 2012-10-30 Sta-Rite Industries, Llc Fire-extinguishing system with servo motor-driven foam pump

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3344326A (en) * 1964-07-13 1967-09-26 Cutler Hammer Inc Adjustable frequency control system
US3372323A (en) * 1965-03-31 1968-03-05 Reliance Electric & Eng Co Induction motor slip frequency control system
US3394297A (en) * 1965-10-13 1968-07-23 Cutler Hammer Inc Adjustable frequency a. c. motor control system with frequency speed control above base speed

Also Published As

Publication number Publication date
GB1150606A (en) 1969-04-30
FR1509961A (fr) 1968-01-19
US3500158A (en) 1970-03-10
CH472145A (de) 1969-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE1563569A1 (de) Verfahren und Schaltung fuer die Drehzahlsteuerung von Asynchronmotoren mit automatischer Begrenzung des Motorstroms
DE69023096T2 (de) Wechselstrommotorregelung.
EP0151296B1 (de) Steuerschaltung für einen Schrittmotor
DE3108586C2 (de) Regelanordnung für einen linearen Synchronmotor
DE3105792C2 (de) Wechselrichter-Steuerschaltung
DE3116047C2 (de)
DE69109832T2 (de) Vektorsteuerung.
DE2644748B2 (de) Anordnung zur Regelung der Drehzahl einer Asynchronmaschine
DE3876675T2 (de) Regulierungssysteme fuer buerstenlose motoren.
DE2208853A1 (de) Drehzahlregelung für einen Induktionsmotor
DE2916615A1 (de) Regelsystem fuer einen gleichstrom- motor
DE3708261A1 (de) Einrichtung zum steuern eines dreiphasen-wechselrichters zur versorgung des wechselstrommotors einer aufzugsanlage
DE3204943A1 (de) Steuersystem fuer einen hin- und herbewegenden motor
DE2221915A1 (de) Vorrichtung zur Steuerung eines mehrphasigen Wechselstromsynchronmotors
DE4107362C2 (de) Verfahren zum stoßfreien Zuschalten eines Umrichters auf eine sich mit unbekannter Drehzahl drehende Drehstromasynchronmaschine
DE2900719C2 (de) Einrichtung zur Regelung der Lage der Welle eines Motors
DE1814400C3 (de) Verfahren zur Steuerung der Drehzahl einer Stromrichter-Synchronmaschine
DE2414721C3 (de) Verfahren zur Steuerung der Drehzahl- bzw. Geschwindigkeit einer frequenzumrichtergespeisten Drehstrom-Asynchronmaschine
DE1638097B2 (de) Schaltungsanordnung zum Regeln der Drehzahl eines Gleichstrommotors
DE69314722T2 (de) Motorsteuerung
DE69324198T2 (de) Verfahren und Schaltungsanordnung für eine Reihenschluss- oder Kompound-erregte Gleichstrommaschine
DE112018006534T5 (de) Vorrichtung und verfahren zur sensorlosen erfassung des lastmoments eines schrittmotors und zum optimieren des ansteuerungsstroms für effizienten betrieb
DE2954430C2 (de) Reversierbare statische Drehzahlsteuereinrichtung für einen Wechselstrommotor
DE3034276A1 (de) Asynchronmaschine
DE3705329C2 (de)