DE1560279C

DE1560279C - Top roller support and loading arm for spinning machine drafting systems

Info

Publication number: DE1560279C
Authority: DE
Inventors: Ernst 7000 Stuttgart; Fingerle Rudolf 7300 Esslingen; Thomas Hartwig Dipl.-Ing. 4150 Krefeld Dausch
Original assignee: SKF Kugellagerfabriken GmbH
Current assignee: SKF GmbH
Publication date: 1972-08-31

Description

Diese Ausführungsform bedingt einen unverhältnismäßig hohen technischen Aufwand und ist nur bei durch Seitenzapfen geführten Oberwalzen anwendbar und wegen der erforderlichen zusätzlichen Steuer- und Regelglieder und der aus der Art ihrer Unterbringung resultierenden hohen Bauweise nachteiligThis embodiment requires a disproportionately high technical effort and is only at top rollers guided by side journals can be used and because of the additional control and control elements and the high construction resulting from the way they are housed are disadvantageous

Es sind weiterhin Oberwalzen-Trag- und Belastungsarme bekannt, bei denen die Übertragung des pneumatischen oder hydraulischen Druckes auf die Oberwalzen mit Hilfe von Gestängen, Schlitzführun· gen und Schraubenspindeln so erfolgen soll, daß dei Belastungsdruck beim Ändern der Streckfeldweiten durch Verstellen der Oberwalzen unverändert bleib! und für jede einzelne Oberwalze auf einen optimalen Wert eingestellt werden kann (schweizerische Patentschrift 356 387, deutsche Patentschrift 1 131 571). Trotz verhältnismäßig komplizierter mechanischer Einrichtungen vermögen diese bekannten Vorrichtungen den Erfordernissen der Praxis, z. B. feinfühliges Einstellen des Belastungsdruckes an der Riemchenwalze, nicht voll zu genügen. Auch führen Veränderungen der Oberwalzendurchmesser, beispielsweise durch Abschleifen der Bezüge, zu einer veränderten Stellung der Oberwalzen und damit zu unkontrollierbaren Belastungsänderungen.There are still top roller support arms and loading arms known, in which the transmission of the pneumatic or hydraulic pressure to the Upper rolling with the help of rods, slot guides and screw spindles should take place in such a way that the Loading pressure when changing the stretching field widths by adjusting the top rollers remains unchanged! and can be set to an optimal value for each individual top roller (Swiss patent 356 387, German patent specification 1 131 571). Despite relatively complicated mechanical Facilities allow these known devices to meet the requirements of practice, e.g. B. sensitive Adjustment of the load pressure on the apron roller, not fully sufficient. Also lead changes the upper roll diameter, for example by grinding off the covers, to a changed one Position of the top rollers and thus to uncontrollable changes in load.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorteile einer pneumatischen oder hydraulischen Belastung und den Vorteil der Einzelbelastung mittels Federn so zu vereinigen, daß beim Verstellen der Verzugsfeldweite keine Änderung in den Druckverhältnissen der Oberwalzenpaare zueinander eintritt, wobei hohe Drücke auf die Ausgangsoberwalze möglich sind und der Druck auf die Eingangsoberwalze in entsprechender Anpassung eingestellt werden kann. Dabei soll sich die Anordnung durch Einfachheit und bequeme Handhabung auszeichnen. Die Erfindung besteht darin, daß das mittlere Oberwalzenpaar in an sich bekannter Weise durch eine Feder belastet wird, während das Eingangsoberwalzenpaar und das Ausgangsoberwalzenpaar von einem pneumatischen oder hydraulischen Kraftspeicher mit Hilfe einer unteren Zahnstange belastet werden, die ihrerseits über eine sich immer in einer Mittelstellung befindenden Rolle von einer den pneumatischen oder hydraulischen Belastungsdruck des Belastungsarmes übertragenden oberen Zahnstange belastet wird.The invention is based on the object of the advantages of a pneumatic or hydraulic load and to combine the advantage of the individual load by means of springs so that when adjusting the No change in the pressure ratios of the upper roller pairs to one another occurs whereby high pressures are possible on the exit top roller and the pressure on the entry top roller can be adjusted accordingly. The arrangement should be made through simplicity and easy handling. The invention consists in that the middle pair of top rollers is loaded in a manner known per se by a spring, while the input top roller pair and the pair of output top rollers from a pneumatic or hydraulic energy accumulator The help of a lower rack is loaded, which in turn is always in a central position located role of a pneumatic or hydraulic loading pressure of the loading arm transmitting upper rack is loaded.

Unter »Mittelstellung« der Rolle ist dabei zu verstehen, daß die durch die Rolle übertragene Belastungskraft sich zu den Belastungskräften auf Eingangs- und Ausgangswalzensättel in einer Mittelstellung befindet. Gemäß einem Vorschlag der Erfindung befindet sich an der zwischen den Zahnstangen angeordneten Rolle ein Zahnrad, welches in die Zahnlücken beider Zahnstangen eingreift. Die obere der beiden Zahnstangen ist dabei an einem Schieber für das Eingangsoberwalzenpaar und die untere der beiden Zahnstangen an einem Schieber für das Ausgangswalzenpaar gehalten, wobei die untere den Belastungsdruck auf die die Oberwalzen haltenden Führungsarme ausübende Zahnstange senkrecht zur Streckfeldebene begrenzt beweglich ist.The "middle position" of the roller is understood to mean that the load force transmitted by the roller to the loading forces on the input and output roller saddles in a central position is located. According to a proposal of the invention is located between the racks Roll a gear that engages in the gaps between the teeth of both racks. The top of the two racks is on a slide for the input top roller pair and the lower of the two Racks held on a slide for the pair of output rollers, the lower one being the load pressure on the guide arms holding the top rollers exercising rack perpendicular to Stretch field plane is limited mobility.

Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß sich die Zahnstangen beim Verstellen der Verzugsfeldweite zwangläufig mitbewegen, indem sie an den bekannten Schiebern zur Aufnahme von den die Oberwalzen tragenden Führungsarmen gehalten werden in der Weise, daß sich die obere Zahnstange an dem Schieber für das Eingangsoberwalzenpaar und die untere Zahnstange an dem Schieber für das Ausgangsoberwalzenpaar befindet.The arrangement is made in such a way that the racks move when adjusting the length of the delay field inevitably move with them by the known slides for receiving the top rollers bearing guide arms are held in such a way that the upper rack on the Slide for the input top roller pair and the lower rack on the slide for the output top roller pair is located.

Um eventuelle Unterschiede im Oberwalzendurchmesser ausgleichen zu können, ist vorgesehen, daß die als Belastungsbrücke dienende untere Zahnstange sich den gegebenen Verhältnissen entsprechend einstellt. Dies geschieht vorteilhafterweise dadurch, daß die untere Zahnstange für den Bolzen, mit dem sie mit dem Schieber gekoppelt ist, mit einem senkrecht zur Streckfeldebene verlaufenden Langloch versehen ist.In order to be able to compensate for any differences in the upper roll diameter, it is provided that the lower rack, which serves as a load bridge, adjusts itself according to the given conditions. This is advantageously done by the fact that the lower rack for the bolt with which it is coupled to the slide, provided with an elongated hole extending perpendicular to the plane of the stretching field is.

Die Einstellung ist leicht durchzuführen. Im entlasteten Zustand werden lediglich die Schrauben, mit denen die beiden Schieber am Belastungsann gehalten sind, gelöst. Die Schieber brauchen nur entsprechend verschoben werden, wozu zweckmäßigerweise am Belastungsarm eine Skala für die entsprechenden Verzugsfeldweiten vorgesehen ist.Adjustment is easy to do. In the unloaded state, only the screws, with which the two slides are held on the load arm. The sliders only need accordingly be moved, for which purpose a scale for the appropriate on the loading arm is appropriate Delay field widths is provided.

Ein wesentlicher Vorteil wird durch die Erfindung noch dadurch erreicht, daß sich nach dem Verändern der Verzugsfeldweite eine Einstellung des Belastungsdruckes am pneumatischen oder hydraulischen Kraftspeicher erübrigt. Bekanntlich ist bei kurzen Stapelfasern der erforderliche Druck geringer als bei langen Stapelfasern. Da sich trotz gleichbleibender Druckverhältnisse am Kraftspeicher mit zunehmender Verzugsfeldweite die Sattelkraft P erhöht bzw. bei geringer Verzugsfeldweite erniedrigt, wird selbsttätig der gewollte Zustand erreicht. Das Druckverhältnis auf die beiden Oberwalzenpaare bleibt bei dieser Manipulation unberührt. Selbstverständlich kann durch eine Einstellung am Kraftspeicher der ursprüngliche Druck wiederhergestellt werden, wenn z. B. nach Verkleinern der Verzugsfeldweite sich die Drücke auf Ausgangs- und Eingangswalze als zu klein herausstellen sollten.A significant advantage is achieved by the invention that after the change the delay field width a setting of the loading pressure on the pneumatic or hydraulic Energy storage unnecessary. It is known that the pressure required is lower with short staple fibers than with long staple fibers. Since, despite constant pressure conditions on the energy storage device, with increasing The saddle force P is increased or decreased in the case of a small delay field width, is automatic the desired state is achieved. The pressure ratio on the two pairs of top rollers remains the same unaffected by this manipulation. Of course, by setting the energy storage mechanism, the original pressure can be restored if z. B. after reducing the delay field width Pressures on the exit and entry rollers should turn out to be too small.

Die Erfindung sieht weiter vor, daß sich an den Führungsannen für die Oberwalzen sattelartige Abstütznocken befinden, auf die die Belastungskraft von der unteren Zahnstange übertragen wird. Um beim Entlasten des Belastungsarmes zu vermeiden, daß sich die Führungsarme zu weit nach unten bewegen, ist vorgesehen, in an sich bekannter Weise am Abstütznocken sowie am Schieber je einen Anschlag anzuordnen, durch die die Bewegung des Führungsarmes nach unten begrenzt wird.The invention further provides that saddle-like support cams are located on the guide troughs for the top rollers to which the loading force is transmitted from the lower rack. To at the Relieve the load arm to avoid that the guide arms move too far down, is provided, in a manner known per se, a stop each on the support cam and on the slide to be arranged by which the movement of the guide arm is limited downwards.

Ferner ist vorgesehen, zwischen dem Schieber und dem Führungsarm einen an sich bekannten, in seiner Lage einstellbaren Distanzstift anzuordnen. Dies hat den Vorteil, daß eventuell auftretende Pendelfehler, die beispielsweise durch unterschiedliche Walzenbezüge oder Fertigungstoleranzen auftreten, korrigiert werden können.It is also provided between the slide and the guide arm a known per se, in his Position adjustable spacer pin. This has the advantage that any pendulum errors that may occur which occur, for example, due to different roll covers or manufacturing tolerances, corrected can be.

Bei der Einstellung wird die Oberwalze achsparallel zur Unterwalze eingestellt und die Lage des Stiftes festgelegt. Der Stift befindet sich vorteilhafterweise in einer Halbschale, die mittels einer Schraube mit dem Führungsarm fest verbunden wird, so daß der Stift in seiner jeweilig eingestellten Lage fixiert werden kann. Der Stift ist seitlich im Schieber geführt und an seinen Enden kuppenförmig ausgebildet, so daß nur eine punktförmige Berührung entsteht, die den Führungsarm in seiner Bewegung senkrecht zur Streckfeldebene nicht beeinträchtigt.When setting, the upper roller is set axially parallel to the lower roller and the position of the Pen set. The pin is advantageously located in a half-shell that is secured by means of a screw is firmly connected to the guide arm so that the pin is fixed in its respective set position can be. The pin is guided laterally in the slide and is dome-shaped at its ends, see above that only a point-like contact arises, the movement of the guide arm perpendicular to the Stretch field level not impaired.

Die entsprechenden Teile für den federbelasteten Führungsarm sind zweckmäßigerweise in gleicher Art ausgeführt.The corresponding parts for the spring-loaded guide arm are expediently of the same type executed.

In den Figuren wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wiedergegeben.An exemplary embodiment of the invention is shown in the figures.

Es zeigtIt shows

F i g. 1 einen Längssschnitt durch einen Oberwalzen-Trag- und Belastungsarm,F i g. 1 a longitudinal section through an upper roller support and loading arm,

F i g. 2 einen Schnitt nach Linie I-I der F i g. 1 in vergrößertem Maßstab.F i g. 2 shows a section along line I-I of FIG. 1 in enlarged scale.

An dem um eine Achse schwenkbaren Trag- und Belastungsarm 1, der durch einen nicht dargestellten pneumatischen oder hydraulischen Kraftspeicher über ein an sich bekanntes Hebelsystem belastet wird, befinden sich verschieb- und feststellbare Schieber 2 und 3. An dem Eingangswalzenschieber 3 ist mit einem Bolzen 4 eine obere Zahnstange 5 fest angeordnet, so daß diese beim Verschieben des Schiebers 3 in beiden Richtungen parallel zur Streckfeldebene mitbewegt wird.On the support and loading arm 1 which can be pivoted about an axis and which is supported by a not shown pneumatic or hydraulic energy storage is loaded via a known lever system sliding and lockable slide 2 and 3. On the input roller slide 3 is with a bolt 4 an upper rack 5 fixedly arranged, so that it is parallel to the stretching field plane when the slide 3 is moved in both directions is moved.

Die BelastungskraftP (Fig. 1) wird vom Belastungsarm 1 auf eine Rolle 6 übertragen und an die als Belastungsbrücke dienende untere Zahnstange 7 weitergegeben. Die untere Zahnstange 7 ist am Ausgangswalzenschieber 2 durch einen Bolzen 8 in einem Langloch 9 gehalten. Das Langloch 9 ist deshalb vorgesehen, um eventuelle Ungleichmäßigkeiten im Oberwalzendurchmesser oder Toleranzungenauigkeiten auszugleichen. Die Belastungskraft P wird bei P/2 und P/2 (F i g. 1) über sattelartige Abstütznocken 10 auf die an den Schiebern 2 und 3 pendelnd aufgehängten Führungsarme 11 übertragen, wodurch die Oberwalzen 12 belastet werden.The loading force P (Fig. 1) is transmitted from the loading arm 1 to a roller 6 and passed on to the lower rack 7 serving as a loading bridge. The lower rack 7 is held on the output roller slide 2 by a bolt 8 in an elongated hole 9. The elongated hole 9 is therefore provided in order to compensate for any irregularities in the top roll diameter or tolerance inaccuracies. The loading force P is transmitted at P / 2 and P / 2 (FIG. 1) via saddle-like support cams 10 to the guide arms 11 suspended pendulously on the slides 2 and 3, whereby the top rollers 12 are loaded.

Um ständig das gleiche Druckverhältnis auf die Oberwalzen 12 (Ausgangsoberwalze 12 und Eingangsoberwalze 12) zu erreichen, ist die Rolle 6 stets in der Mitte zwischen beiden Belastungskräften P/2 und P/2 geführt. Dies wird dadurch erreicht, daß die Rolle 6 mit einem Zahnrad 13 verbunden ist, dessen Zähne 14 in Zahnlücken 15 der oberen Zahnstange 5 und in Zahnlücken 16 der unteren Zahnstange 7 eingreifen. Beim Lösen der Halteschrauben 17 können die Schieber 2 und 3 stufenlos verstellt werden. Hierbei werden beide Zahnstangen 5 und 7 zwangläufig mitverschoben, wodurch die Rolle 6 durch das Zahnrad 13 zwangläufig derart mitbewegt wird, daß sie stets die Mittellage zwischen den Sätteln 10 der Oberwalzen 12 einnimmt.In order to constantly achieve the same pressure ratio on the upper rollers 12 (output upper roller 12 and input upper roller 12), the roller 6 is always guided in the middle between the two loading forces P / 2 and P / 2. This is achieved in that the roller 6 is connected to a gear wheel 13, the teeth 14 of which engage in tooth gaps 15 of the upper rack 5 and in tooth gaps 16 of the lower rack 7. When loosening the retaining screws 17, the slides 2 and 3 can be adjusted continuously. Here, both racks 5 and 7 are inevitably also shifted, whereby the roller 6 is inevitably moved along by the gear 13 in such a way that it always occupies the central position between the saddles 10 of the upper rollers 12.

Zum Einstellen der Verzugsfeldweite ist auf dem Trag- und Belastungsarm eine nicht dargestellte Skala angebracht. Damit die Führungsarme 11 beim Hochheben des Trag- und Belastungsarmes 1 nicht zu weit nach unten schwenken, sind in an sich bekannter Weise an den Abstütznocken 10 Anschläge 18 vorgesehen, die gegen Anschläge 19 an den Schiebern 2 und 3 schlagen.To set the delay field width, one is not shown on the support and loading arm Scale attached. So that the guide arms 11 when lifting the support and loading arm 1 not to Pivot far down, 10 stops 18 are on the support cams in a manner known per se provided that strike against stops 19 on the slides 2 and 3.

Pendelfehler der Führungsarme 11, die durch unterschiedliche Durchmesser an den Oberwalzen 12 und durch Fertigungstoleranzen verursacht sind, werden dadurch korrigiert, daß sich am Führungsarm 11 in an sich bekannter Weise ein Distanzstift 20 befindet, der seitlich in den Schiebern 2 und 3 geführt ist. Mit Hilfe des Distanzstiftes 20, der zur Vermeidung von Passungsrost zweckmäßigerweise aus Kunststoff besteht, wird die Achsparallelität der Oberwalzen 12 gegenüber den Unterwalzen eingestellt. Hierzu ist vorgesehen, daß der Distanzstift in einer Halbschale 21 gehalten wird. Die Lage des Distanzstiftes 20 wird bei geschlossenem Träger korrigiert und durch Anziehen der Schraube 22, mit der der Führungsarm 11 mit dem Abstütznocken 10 verbunden ist, fixiert.Pendulum errors of the guide arms 11 caused by different diameters on the top rollers 12 and are caused by manufacturing tolerances, are corrected by the fact that the guide arm 11 a spacer pin 20 is located in a manner known per se, which is guided laterally in the slides 2 and 3 is. With the help of the spacer pin 20, which is expediently made to avoid fretting corrosion If there is plastic, the axial parallelism of the upper rollers 12 is set with respect to the lower rollers. For this purpose it is provided that the spacer pin is held in a half-shell 21. The location of the Distance pin 20 is corrected when the carrier is closed and by tightening the screw 22, with the the guide arm 11 is connected to the support cam 10, fixed.

Um die Kraftübermittlung durch den Abstütznocken 10 und die Beweglichkeit des Führungsarmes 11 nicht zu behindern, ist der Distanzstift 20 an seinen Enden kuppenförmig ausgebildet, so daß er den Schieber 2 und 3 nur punktförmig berührt (Fig. 2).To the power transmission through the support cam 10 and the mobility of the guide arm 11 not to hinder, the spacer pin 20 is dome-shaped at its ends so that it only touches the slide 2 and 3 at points (Fig. 2).

Der mittlere Führungsarm 23 für das Riemchenoberwalzenpaar 24 wird in bekannter Weise durch eine Schraubenfeder 25 belastet. Als oberer Anschlag für die Feder 25 dient ein im Oberwalzen-Trag- und Belastungsarm 1 fest angeordneter Anschlag 26. Zur Einstellung der Achsparallelität der Oberwalze zur Unterwalze ist ebenso wie bei den Führungsarmen 11 ein Distanzstift 20 vorgesehen, der in einer durch die Schraube 22 feststellbaren Halbschale 21 angeordnet ist. Die Halbschale 21 besitzt einen nach oben gehenden Bügel 27, der als Anschlag dient. Beim Anheben des Trägerarmes 1 schlägt der Anschlag 27 gegen einen am Schieber fest angeordneten Anschlag 28, so daß die Beweglichkeit des Führungsarmes 11 nach unten begrenzt ist.The middle guide arm 23 for the pair of apron upper rollers 24 is carried out in a known manner a coil spring 25 is loaded. As an upper stop for the spring 25 is used in the upper roller support and Load arm 1 fixed stop 26. To adjust the axis parallelism of the top roller to Lower roller is just like the guide arms 11, a spacer pin 20 is provided in a by the screw 22 lockable half-shell 21 is arranged. The half-shell 21 has one after above bracket 27, which serves as a stop. When the carrier arm 1 is raised, the stop strikes 27 against a stop 28 fixedly arranged on the slide, so that the mobility of the guide arm 11 is limited downwards.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

adjustable spacer pins (20) are arranged in their position. Patent claims:

1. Top roller support and loading arm for 5

Drafting systems of spinning machines, in which the invention relates to a top roller

variable pressure on the upper roller pairs with support and loading arm for drafting systems of spinning

by means of springs and a pneumatic or hygienic machine, in which the

hydraulic energy storage is exercised, pairs of variable pressure to be exercised by means of

characterized in that the middle io springs and a pneumatic or hydraulic

Upper roller pair (24) is exerted by a spring (25) energy storage device.

is loaded, while the input top roller drafting systems with pneumatic or hydraulic pair (12) and the output top roller pair (12) load for the top rollers were in different of a pneumatic or hydraulic NEN versions known. In the case of the Energy accumulator with the help of a lower rack 15 German patent specification 957 369 became known (7) are loaded, which in turn is located in a version of the pressure hose from always Pneumatic energy accumulator formed in a central position role in the support (6) from one of the pneumatic or hydraulic rods for the loading arm. Via a lever system see the loading pressure of the loading arm (1) is the pressure on the loading arm on which the transmitting upper rack (5) loaded 20 Oberwalz'cnpaare are stored, transferred. This will be However, known design has the disadvantage that.

2. Upper roller support and load arm for when adjusting the drafting field widths, the pressures of drafting devices on spinning machines also change after that on the upper rollers.
Claim 1, characterized in that the advantages of such a pneumatic or on the between the racks (5) and (7) 25 hydraulic loading of the top rollers are arranged there roller (6) is a gear (13), given that once all Drafting systems on which the tooth gaps (15) and (16) of both of a machine are loaded from a central point and gear racks (5) and (7) engage. can be relieved and on the other hand that one

3. Top roller support and loading arm so that the requirement for higher pressures on the drafting systems on spinning _{machines after the 30} top rollers can be met.

Claims 1 and 2, characterized in order to take advantage of the pneumatic or hydraudaß the upper rack (5) on a slider and the advantages of the on the one hand, and the advantages of the on (3) to use for the input top roller pair (12) and zelfederbelastung on the other hand, is with the the lower rack (7) on a slide (2) known for from German patent specification 1 160 342 the pair of output rollers (12) are held. 35 version, the output top roller without

4. Upper roller support and loading arm for flexible intermediate link on the support and BeIa drafting units on spinning machines after the anesthesia added and by a pneumasprüchen 1 to 3, characterized in that tables force storage is loaded, while the lower to verdie, the load pressure adjustable to the leadership sliders arranged input and approximately arms (11) engaged in the rack (7) perpendicular center roll ₄₀ are spring-loaded.

has limited mobility right to the stretched field plane. This has the advantage that once when changing

5. Upper roller support and loading arm for the drafting field width by adjusting the upper drafting units a pressure change does not occur on spinning machines after the roll-on valve and languages 1 and 4, characterized in that on the other hand the output top roller pair of the lower rack (7) for the bolt (8) can be loaded or unloaded from a central point with which it is coupled to the slide (2). It is true that one can click on the output top roller Pairs of pneumatic or hydraulic controls run perpendicular to the plane of the stretching field Elongated hole (9) is provided. load a significantly higher pressure than on one

6. Exercise top roller support and loading arm for main and middle roller, but this is then Drafting systems on spinning machines after the 50 do not make sense if, due to the processing Claims 1 to 5, characterized in that the material, the pressure at the inlet upper roller assembly on the guide arms (11) for the pair against the pressure on the output roller pair Input and output top rollers (12) must be saddle in a certain ratio. With like support cams (10) are located on which, in other words, the pressure of the pneumatic bela-loading force from the lower rack (7) 55 constant output roller pair must be transferred after. highest possible pressure of the input roller

7. Align the upper roller support and loading arm for a pair of acting springs. This well-known stretching work on spinning machines according to the guidance is the requirement for higher pressures claim 6, characterized in that the input roller pair, in particular the support cams (10) and on the slides 60 when processing synthetic long-staple (2nd and 3) known attacks (18 and fibers are required, so not fair. The same 19) belinden, through which the movement of the Füh- also applies to an embodiment, as it is through the rungsarmes (11) is limited downwards. earlier patent 1,228,973 is protected.

8. Top roller support and loading arm for Finally, one embodiment is known-drafting units on spinning machines after the 65th (USA.-Patent 2 624 077), with wel-claim 6, characterized in that in on rather each of the pair of upper rollers independently of the known way between the slides (2 respective positions within the stretched field plane of and 3) and the associated guide arms (11) a pneumatic energy accumulator is loaded.