DE942364C

DE942364C - Device for guiding a body in an elliptical path

Info

Publication number: DE942364C
Application number: DET7939A
Authority: DE
Inventors: Dr Willy Trachsler
Original assignee: WILLY TRACHSLER DR
Current assignee: WILLY TRACHSLER DR
Priority date: 1952-11-08
Filing date: 1953-06-06
Publication date: 1956-05-03
Also published as: CH305442A

Description

Vorrichtung zur Führung eines Körpers in einer elliptischen Bahn Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zur Führung eines Körpers in einer ebenen, elliptischen Bahn, insbesondere zur zeichnerischen Darstellung von Ellipsen, mit einem ersten Lauforgan, das an einer ersten Führung geradlinig und parallel zur Bahnebene bewegbar ist und in welchem senkrecht zur Bahnebene eine Welle gelagert ist, welche an ihrem der Bahnebene zugekehrten unteren Ende einen Hebelarm und auf diesem längs verstellbar den in der elliptischen Bahn zu führenden Körper trägt und an deren anderem oberen Ende auch ein Hebelarm befestigt ist, auf welchem längs verstellbar parallel zum unteren Hebelarm als auch quer verstellbar ein zweites Lauforgan angeordnet ist, das an einer zweiten Führung geradlinig und parallel zur Bahnebene, jedoch senkrecht zur Führungsrichtung der erstgenannten Führung bewegt werden kann.Device for guiding a body in an elliptical orbit object The invention is a device for guiding a body in a planar, elliptical Railway, in particular for the graphic representation of ellipses, with a first Running element that can be moved in a straight line and parallel to the track plane on a first guide is and in which a shaft is mounted perpendicular to the plane of the path, which at its the lower end facing the plane of the path has a lever arm and can be adjusted lengthways on this carries the body to be guided in the elliptical orbit and the other upper one End also a lever arm is attached, on which adjustable lengthways parallel to the lower lever arm and also transversely adjustable a second running element is arranged, that on a second guide in a straight line and parallel to the plane of the path, but perpendicular can be moved to the guide direction of the first-mentioned guide.

Bei den Vorrichtungen dieser Bauart, den sogenannten Achsenkreuz-Gleitern, ist das bewegliche System längs zwei zueinander senkrecht stehenden Achsen geführt. Bekanntlich dienen diesem Zweck jeweils zwei Führungen, von denen die eine (erste) -das bewegliche System entlang der einen (ersten) Achse führt, während die andere (zweite) Führung das System auf seinen Weg entlang der anderen (zweiten) Achse zwingt. Zur Erreichung der erwünschten Genauigkeit in der Darstellung der Ellipsen sollte das bewegliche System in den Führungen praktisch spielfrei verschiebbar sein. Bei bisher bekanntgewordenen Ausführungen, an welchen dies zu verwirklichen versucht wurde, treten im Gebrauch jedoch selbst bei einwandfreiem Bau der Führungen Klemmungen auf, welche durch Wechselwirkungen beider Führungen über das bewegliche System aufeinander hervorgerufen werden.With the devices of this type, the so-called axis cross sliders, the movable system is guided along two mutually perpendicular axes. As is well known, two tours each serve this purpose, one of which (first) -the moving system runs along one (first) axis while the other (second) guidance forces the system on its way along the other (second) axis. To achieve the desired accuracy in the representation of the ellipses should the movable system in the guides can be moved with practically no play be. With previously known designs on which this is attempted However, even if the guides are properly constructed, jamming occurs during use on which due to the interactions of the two guides on the movable system on each other be evoked.

Den Führungen der Achsenkreuz-Gleiter ist nämlich, neben der obgenannten Zweckbestimmung, noch die weitere- Aufgabe zugewiesen, jeden Punkt des beweglichen Systems während des ganzen Arbeitslaufes in unverändertem Abstand von der Bahnebene zu halten. Wird angenommen, die Bahnebene sei horizontal und unterhalb der Vorrichtung angeordnet, dann belassen die Führungen dem beweglichen System die Freiheit, sieh an ihnen horizontal zu verschieben und um irgendeine vertikale Momentanachse zu drehen. Dagegen verhindern die Führungen das bewegliche System, seine Höhenlage zur Bahnebene durch Auf- und- Absteigen zu ändern und seine normale Stellung zur Bahnebene durch Schwenkung um irgendeine horizontale Achse zu verlassen.The guides of the axillary slider is namely, in addition to the above Purpose, nor the further- task assigned to each point of the movable System at the same distance from the path level during the entire work cycle to keep. Assume that the plane of the orbit is horizontal and below the device arranged, then the guides leave the movable system the freedom to see to move them horizontally and around any vertical instantaneous axis turn. On the other hand, the guides prevent the moving system, its altitude to the orbit level by ascending and descending and to change his normal position to the Leave the path level by swiveling around any horizontal axis.

Von den bisher bekanntgewordenen Vorrichtungen sind diejenigen einer Gruppe so gebaut, daß das bewegliche System sowohl von der ersten als auch von der zweiten Führung in unveränderter Höhenlage über der Bahnebene gehalten wird. Bei einer weiteren Gruppe wird dem beweglichen System die vorgesehene normale Stellung zur Bahnebene, sowohl von der ersten als auch der zweiten Führung aufgezwungen. Bei den übrigen Vorrichtungen endlich wird das bewegliche System von den beiden Führungen zugleich sowohl in der Höhenlage als auch in der normalen Stellung gehalten.Of the devices that have become known so far, those are one Group built so that the moving system from both the first and the second guide is held at the same height above the level of the railway. at another group gives the movable system its intended normal position to the orbit level, imposed by both the first and the second guide. In the case of the other devices, finally, the movable system is made up of the two Guides held at the same time both in the altitude and in the normal position.

In diesen Doppelführungen liegt nun die Ursache der erwähnten Klemmengen. Dort wo beide Führungen zugleich das bewegliche System in unveränderter Höhenlage halten, wird diesem bereits von der einen ersten Führung, wenn sie stabil und exakt gebaut ist, eine genau bestimmte Höhenlage über der Bahnebene zugewiesen. Nun sollte die andere (zweite) Führung ihrerseits das bewegliche System während des ganzen Arbeitslaufes in der genau gleichen Höhenlage halten. Eine solche dauernde Übereinstimmung ist in der Praxis nicht erzielt worden. Sie ist um so weniger erreichbar, als schon die erste Führung schwerlich so hergestellt werden kann, daß das bewegliche System von ihr während des ganzen Arbeitslaufes in ganz genau derselben Höhenlage über der Bahnebene gehalten wird. Der geringste Unterschied in den von den beiden Führungen erzwungenen Höhensagen ruft aber sofort Spannungen zwischen den festen und den beweglicheh Teilen der Vorrichtung hervor. Diese äußern sich als Klemmengen und sind um so größer, je stabiler diese Teile gebaut sind.The cause of the stuck quantities mentioned lies in these double guides. There where both guides at the same time the movable system at the same height hold, this will already be of the first guidance, if it is stable and precise is built, assigned a precisely defined altitude above the level of the railway. Well should the other (second) guide in turn the mobile system during the whole Keep the work run at exactly the same altitude. Such a permanent correspondence has not been achieved in practice. It is all the less attainable than it is already the first guide can hardly be made in such a way that the movable system from her during the entire work process at exactly the same altitude the orbit level is maintained. The slightest difference in that of the two guides Forced heights, however, immediately creates tension between the fixed and the movable ones Divide the device out. These express themselves as jamming quantities and are all the greater, the more stable these parts are.

Ganz analog verhält es sich im Falle der Doppelführung zum Aufrechterhalten der normalen Stellung des beweglichen Systems zur Bahnebene.In the case of double leadership, it is completely analogous to maintaining the normal position of the movable system in relation to the plane of the path.

Es ist versucht worden, die Klemmengen durch Einbau von Rollen oder anderen reibungsmindernden Mitteln zu beheben. Solche Mittel setzen wohl die Folgen der Klemmengen herab, beseitigen sie aber nicht. Eine Beseitigung der Klemmengen wird dagegen erreicht, wenn jegliche Doppelführung vermieden wird; wenn also die Aufgabe, das bewegliche System in unveränderter Höhenlage und normaler Stellung zu halten, nur noch von der einen (ersten) Führung erfüllt wird, während die andere (zweite) Führung keinerlei Einfluß .mehr auf> die Höhenlage und normale Stellung des beweglichen Systems nehmen darf. Die zweite Führung muß auf den Zweck beschränkt werden, das an dieser geführte zweite Lauförgan des beweglichen Systems nur noch zu hindern, in horizontaler Richtung quer zur zweiten Achse, auszuweichen, Entzieht diese Führung dem beweglichen System weitere Bewegungsfreiheiten, so besteht Doppelführung und es stellen sich Klemmengen ein. _ Aus dieser Erkenntnis sind in der vorliegenden Erfindung die eine( zweite) Führung und das an ihr geführte Lauforgan in einer Weise ausgebildet, welche diesem Lauforgan, ' mit Ausnahme eines Ausweichens quer zu seiner Führung in der Ebene parallel zur Bahnebene, sämtliche Bewegungsfreiheiten beläßt. -Bisher bekanntgewordene Vorrichtungen weisen alle Doppelführung auf: In- einer bekannten Ausführung, welche allerdings keinen Achsenkreuz-Gleiter betrifft, ist eines der Lauforgane als Kugelgelenk ausgebildet. Dadurch wird diesem Lauforgan von seiner Führung die Drehfreiheit um alle drei Raumachsen gelassen. Doppelführung tritt indessen auf, weil dem. Kugelgelenk von beiden Führungen zugleich eine bestimmte Höhe über der Bahnebene aufgezwungen wird.Attempts have been made to reduce the amount of clamping by installing rollers or to remedy other friction-reducing agents. Such means probably set the consequences of the jamming quantities, but not eliminating them. An elimination of the stuck quantities is achieved, however, if any double leadership is avoided; so if the Task, the moving system in unchanged altitude and normal position to keep, only one (first) leadership is fulfilled while the other (second) leadership no more influence on> the altitude and normal position of the moving system. The second guide must be limited to the purpose only the second Lauförgan of the movable system guided on this to prevent, in the horizontal direction transversely to the second axis, to evade, withdraws If this guidance gives the moving system more freedom of movement, there is a double guidance and there are jamming quantities. _ From this knowledge are in the present Invention the one (second) guide and the running member guided on it in one way formed, which this running organ, 'with the exception of an evasion transversely to his Guiding in the plane parallel to the plane of the path, leaving all freedom of movement. -Hitherto known devices all have double guidance: In one known version, which however does not concern an axillary slider one of the running organs designed as a ball joint. This becomes this running organ his guidance left the freedom of rotation around all three spatial axes. Double leadership occurs, however, because of the. Ball joint of both guides at the same time a certain Height above the level of the orbit is imposed.

Ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung gemäß der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt, in welcher Abb. x eine Draufsicht auf die Vorrichtung, mit deren Bewegungssystem in einer beliebigen Lage und der von der Spitze des geführten Zeichnungsstiftes bei der vorliegenden Einstellung der Vorrichtung beschriebenen Ellipse, Abb. 2 eine Seitenansicht zu Abb. i, jedoch ohne den drehbaren Teil des Bewegungssystems der Vorrichtung, und Abb.3 einen vertikalen Querschnitt nach der Linie 3-3 in Abb. 2 zeigen; Abb. 4 ist eine Seitenansicht des drehbaren Teils des Bewegungssystems der Vorrichtung; Abb. 5 ist eine Draufsicht zu Abb. 4 unter teilweiser Weglassung des unteren Hebelarms des Systems; Abb. 6 zeigt den unteren Hebelarm des Systems in Draufsicht, und Abb. 7 ist eine Seitenansicht- des den Zeichnungsstift tragenden Hebelarmendes.An embodiment of a device according to the invention is shown in the drawing, in which Fig. x is a plan view of the device, with their movement system in any position and that of the top of the guided Drawing pen described in the present setting of the device Ellipse, Fig. 2 a side view of Fig. I, but without the rotatable part of the Movement system of the device, and Fig.3 shows a vertical cross-section according to the Show line 3-3 in Figure 2; Fig. 4 is a side view of the rotatable part of the Movement system of the device; Fig. 5 is a plan view of Fig. 4 at part Omission of the lower lever arm of the system; Fig. 6 shows the lower lever arm of the system in plan view, and Fig. 7 is a side view of the drawing pen supporting lever arm end.

Die veranschaulichte Vorrichtung ist ein Ellipsen-Zeichner, dessen auf die Zeichnungsebene E stellbares Gestell io zwei parallele Querwände ii und i2 aufweist, welche durch vier unter sich und zur Zeichnungsebene E parallele Längsstangen 13, 14, 15 und 16 miteinander verbunden siüd: Quer über die Mitte der beiden Längsstangen 13 und 14 ist ein Paar paralleler Balken 17 gelegt, welches Balkenpaar an der Längsstange 13 befestigt und mit dieser um deren Achse schwenkbar ist (Abb. 3), während es auf der Längsstange 14 abhebbar aufliegt.The illustrated device is an elliptical draftsman whose frame, which can be positioned on the plane of the drawing E, has two parallel transverse walls ii and i2, which are connected to one another by four longitudinal rods 13, 14, 15 and 16 parallel to each other and to the plane of drawing E: across the A pair of parallel bars 17 is placed in the middle of the two longitudinal bars 13 and 14, which bar pair is fastened to the longitudinal bar 13 and can be pivoted with it about its axis (Fig. 3), while it rests on the longitudinal bar 14 so that it can be lifted off.

Vom Bewegungssystem des Ellipsenzeichners ist ein erstes Lauforgan 18 mittels dreier Ringe i9 geradlinig verschiebbar an den Längsstangen 15 und 16 geführt (Abb.2). In einer Büchse 18' des Lauforgans 18 ist senkrecht zur Zeichnungsebene E eine Welle 2o des drehbaren Teils des Bewegungssystems gelagert (Abb. q.), der mit einem Bund 21 der Welle 2o am Lauforgan 18 axial abgestützt ist. Die Welle 2o trägt an ihrem oberen Ende einen Arm 22 mit einem Kopf 23, welch letzterer in Richtung des Armes 22 von einem Vierkantloch durchsetzt ist. Ein T-förmiges Verbindungsstück 24 (Abb. i und 5) ist mit seinem vierkantigen Mittelschenkel 25 in das Vierkantloch des Kopfes 23 verschiebbar und herausnehmbar eingesteckt und mittels einer Stellschraube 26 darin festgeklemmt. Am Querbalken 27 des Verbindungsstückes 24 ist der Schiebekopf 28 verschiebbar und mittels einer Stellschraube 29 festklemmbar angeordnet. Im Schiebekopf 28 ist fest eingelassen der Wellenzapfen 30 mit einer kugelförmigen Verdickung 31. Der Schiebekopf 28 mitsamt dem Wellenzapfen 30 und dessen kugelförmiger Verdickung 31 bildet das zweite Lauforgan 32.From the movement system of the elliptical tracer, a first running element 18 is guided in a straight line on the longitudinal rods 15 and 16 by means of three rings 19 (Fig. 2). A shaft 2o of the rotatable part of the movement system is mounted in a bush 18 'of the running element 18 perpendicular to the plane E of the drawing (Fig. Q.), Which shaft is axially supported on the running element 18 with a collar 21 of the shaft 2o. The shaft 2o carries at its upper end an arm 22 with a head 23, the latter being penetrated by a square hole in the direction of the arm 22. A T-shaped connecting piece 24 (Figs. I and 5) is slidably and removably inserted with its square central leg 25 into the square hole of the head 23 and clamped therein by means of an adjusting screw 26. On the crossbar 27 of the connecting piece 24, the sliding head 28 is displaceable and can be clamped by means of an adjusting screw 29. The shaft journal 30 with a spherical thickening 31 is firmly embedded in the sliding head 28. The sliding head 28 together with the shaft journal 30 and its spherical enlargement 31 form the second running element 32.

Das zweite Lauforgan 32 gleitet mit seiner kugelförmigen Verdickung 31 an den ebenen einander zugekehrten und parallelen Führungsflächen 33 des Balkenpaares 17, die senkrecht zur Führungsrichtung der Längsstangen 15 und 16 angeordnet sind, wodurch es geführt ist. Das Balkenpaar 17 verhindert das Lauforgan 32 einzig daran, in der Richtung quer zu den Führungsflächen 33 auszuweichen. Dagegen werden dem Lauforgan alle anderen Bewegungsfreiheiten belassen. So kann es vor allem ungehindert zwischen den Balken 17 in deren Längsrichtung hin und her verschoben werden. Gleichzeitig besitzt es die Möglichkeit, sich ausreichend nach oben und unten zu bewegen und um alle drei Raumachsen zu drehen. Dadurch ist ein von Klemmungen freier Gang gewährleistet, selbst dann, wenn die kugelförmige Verdickung 31 praktisch spielfrei zwischen die Balken 17 paßt.The second running element 32 slides with its spherical thickening 31 on the flat, mutually facing and parallel guide surfaces 33 of the pair of bars 17, which are arranged perpendicular to the guide direction of the longitudinal rods 15 and 16, whereby it is guided. The pair of bars 17 prevents the running member 32 only from to evade in the direction transverse to the guide surfaces 33. Against that Leave all other freedom of movement in the running organ. Above all, it can be unhindered are shifted back and forth between the bars 17 in the longitudinal direction thereof. Simultaneously it has the ability to move up and down sufficiently and to rotate all three spatial axes. This guarantees a walk that is free of jamming, even if the spherical thickening 31 is practically free of play between the Bar 17 fits.

Eine Bedienungskurbel 34 zum Bewegen des Bewegungssystems des Ellipsenzeichners ist mit ihrem Wellenzapfen 35 und einem an diesem vorstehenden Radialstift 36 in eine entsprechende Axialbohrung mit Radialnut des Wellenzapfens 30 von oben derart eingesteckt, daß der Kurbelarm 3q.' parallel zum, Mittelschenkel 25 liegt, sich aber nach der anderen Seite des Querbalkens 27 erstreckt.An operating crank 34 for moving the movement system of the elliptical tracer is inserted with its shaft journal 35 and a radial pin 36 protruding on this into a corresponding axial bore with a radial groove of the shaft journal 30 from above in such a way that the crank arm 3q. ' lies parallel to the middle limb 25, but extends to the other side of the crossbar 27.

Das untere Ende der Welle 2o (Abb. q. und 6) weist zwei zum Arm 22 parallele Vierkantarme 37 und 37' von gleicher Länge auf, die sich nach entgegengesetzter Richtung erstrecken. Auf dem Arm 37 ist ein Kopf 38 mit seinem entsprechenden Vierkantloch bis zum Anschlag an der Welle 2o abnehmbar aufgeschoben und mittels einer Stellschraube 39 festgeklemmt. Der Kopf 38 ist weiter unten mit einem zweiten Vierkantloch versehen, welches zum ersten richtungsgleich ist und durch welches eine entsprechende Vierkantstange q0 verschiebbar und herausnehmbar gesteckt und mittels einer Stellschraube 41 festgeklemmt ist. Im einen Ende der Stange q.o ist ein zylindrischer, zur Welle 2o achsenparalleler Halter q.2 mit einem Bleistift 4g drehbar und axial verschiebbar gelagert. Auf dem Halter 42 lastet eine Blattfeder 44, welche auf der Unterseite des Stangenendes verschwenkbar befestigt ist, und welche die Bleistiftspitze nachgiebig auf die Zeichnungsebene E niederdrückt (Abb. 7). Die Spitze und Achse des Bleistiftes 43 befindet sich bei jeder beliebigen Einstellung der beschriebenen verschiebbaren Teile 2q., 32 und 40 stets in der durch die Achse der Welle 2ö und die Arme 22, 25, 37, 37' und 40 gehenden Ebene, die senkrecht auf der Zeichnungsebene E steht.The lower end of the shaft 2o (fig. Q. And 6) has two facing the arm 22 parallel square arms 37 and 37 'of the same length, which are opposite Extend direction. On the arm 37 is a head 38 with its corresponding square hole Slid on as far as it will go on the shaft 2o and removably using an adjusting screw 39 clamped. The head 38 is provided with a second square hole below, which is in the same direction as the first and through which a corresponding square bar q0 slidably and removably inserted and clamped by means of an adjusting screw 41 is. In one end of the rod q.o there is a cylindrical one that is parallel to the axis of the shaft 2o Holder q.2 mounted rotatably and axially displaceably with a pencil 4g. On the Holder 42 bears a leaf spring 44 which is on the underside of the rod end is pivotably attached, and which the pencil tip yields to the plane of the drawing E depressed (Fig. 7). The tip and axis of the pencil 43 is at any setting of the sliding parts described 2q., 32 and 40 always in the direction through the axis of the shaft 20 and the arms 22, 25, 37, 37 'and 40 going plane, which is perpendicular to the plane of the drawing E.

Beim Drehen der Bedienungskurbel 34 (Abb. i) wird das Lauforgan 18 an seiner Führung 15, 16 hin und her geschoben. Gleichzeitig wird die auf dem Lauforgan 18 gelagerte Welle 2o mit allen an ihr befestigten und festgeklemmten Teilen um sich selber gedreht. An dieser Schub-.und Drehbewegung nimmt auch die Stange 40 teil. Schub- und Drehbewegung sind nach einem bestimmten Gesetz miteinander kombiniert, zufolge welchem jeder Punkt der Stange4o, bzw. jeder an dieser befestigte Körper, in seiner Bahnebene eine Ellipse beschreibt. Durch Einstellen der wirksamen Längen des Mittelschenkels 25, des Querbalkens 27 und der Stange q.o kann innerhalb der Größengrenzen des Ellipsenzeichners die Bleistiftspitze 43 in jeder beliebigen elliptischen Bahn, d. h. in Ellipsenlinien über irgendeinem Paar konjugierter Durchmesser geführt werden, wobei die Bahnebene der Bleistiftspitze infolge der Aufstellung des Ellipsenzeichners auf der Zeichnungsebene E mit dieser zusammenfällt.When the operating crank 34 (Fig. I) is turned, the running element 18 is pushed back and forth on its guide 15, 16. At the same time, the shaft 2o mounted on the running element 18 is rotated about itself with all of the parts fastened and clamped to it. The rod 40 also takes part in this pushing and rotating movement. Pushing and turning movements are combined with one another according to a certain law, according to which every point of the rod4o, or every body attached to it, describes an ellipse in its plane of the path. By adjusting the effective lengths of the central leg 25, the crossbar 27 and the rod qo, the pencil tip 43 can be guided in any elliptical trajectory, i.e. in elliptical lines over any pair of conjugate diameters, within the size limits of the elliptical drawer, with the trajectory plane of the pencil tip as a result of the setup of the ellipsis on the drawing plane E coincides with this.

Stellt man sich den Punkt vor, wo die Achse der Welle 2o die Zeichnungsebene E schneidet und verfolgt diesen Punkt beim Bewegen des Bewegungssystems des Ellipsenzeichners, so. gewahrt man, däß er auf einer Geraden, die in Abb. i als x-Achse. bezeichnet ist, hin und her läuft. Auch der Punkt, wo die Achse des Wellenzapfens 3o des Lauforgans 32 die Zeichnungsebene E schneidet, wandert auf einer Geraden hin und her, welche in Abb. i als y-Achse bezeichnet ist. Die beiden Achsen sind den das Achsenkreuz bildenden Führungen 15, 16 und 17 parallel und stehen senkrecht zueinander. Im Ausführungsbeispiel wird die von der Bleistiftspitze gezeichnete Ellipse symmetrisch um den Schnittpunkt der x- und y-Achse herumgezogen, doch kann die Vorrichtung auch so gebaut werden, daß die Ellipse außerhalb des x-y-Achsenkreuzes beschrieben wird.Imagine the point where the axis of the shaft 2o meets the plane of the drawing E intersects and traces this point when moving the motion system of the elliptical drawing, so. one sees that it is on a straight line, which is shown in Fig. i as the x-axis. designated is running back and forth. Also the point where the axis of the shaft journal 3o of the running element 32 intersects the plane of the drawing E, moves back and forth on a straight line, which is designated in Fig. i as the y-axis. The two axes are the ax cross forming guides 15, 16 and 17 are parallel and perpendicular to each other. In the exemplary embodiment the ellipse drawn by the pencil point becomes symmetrical around the point of intersection moved around the x- and y-axis, but the device can also be built so that the ellipse is described outside of the x-y axis cross.

Die Handhabung des Ellipsenzeichners soll nun an einem Beispiel erläutert werden. Es sei die in Abb. i dargestellte Ellipse A C BD zu zeichnen. Gegeben seien die beiden konjugierten Durchmesser A B und CD und der Winkel BOD, welchen sie zusammen bilden.The handling of the ellipsis will now be explained using an example. Let the ellipse AC BD shown in Fig. I be drawn. The two conjugate diameters AB and CD and the angle BOD, which they together form, are given.

In der Vorrichtung können die beiden konjugierten Durchmesser und der von ihnen eingeschlossene Winkel nicht direkt eingestellt werden. Dafür lassen sich drei andere Größen einstellen, welche von der erstgenannten abhängen und in Abb. i im Zusammenhang mit der Ellipse eingezeichnet sind, nämlich: i. Der Abstand h des Endpunktes D des konjugierten Durchmessers CD vom konjugierten Durchmesser A B. Der Endpunkt D ist gleichzeitig der Scheitelpunkt der Ellipse über dem konjugierten Durchmesser A B, weshalb dem Abstand h in dieser Schrift die Bezeichnung Scheitelhöhe gegeben worden ist.The two conjugate diameters and the angle they include cannot be set directly in the device. For this purpose, three other variables can be set, which depend on the former and are shown in Fig. I in connection with the ellipse, namely: i. The distance h of the end point D of the conjugate diameter CD from the conjugate diameter A B. The end point D is also the vertex of the ellipse above the conjugate diameter A B, which is why the distance h has been given the designation vertex height in this document.

2: Der Abstand DF = d des Endpunktes D des konjugierten Durchmessers CD von der Mittelsenkrechten über dem konjugierten Durchmesser AB. Dieser Abstand ist ein Maß für die Verschiebung des Ellipsenscheitels aus der Mittellage, weshalb er in dieser Schrift Scheitelausladung genannt wird.2: The distance DF = d of the end point D of the conjugate diameter CD from the vertical line above the conjugate diameter AB. This distance is a measure of the displacement of the vertex of the ellipse from the central position, which is why it is called the vertex projection in this document.

3. Die Längendifferenz (a-h) zwischen dem halben konjugierten Durchmesser 0 B = a einerseits und der Scheitelhöhe h anderseits, in dieser Schrift als Achs-Höhe-Differenz -bezeichnet.3. The difference in length (ah) between half the conjugate diameter 0 B = a on the one hand and the vertex height h on the other, referred to in this document as the axis-height difference.

Die Scheitelausladung d und die Achs-Höhe-Differenz (a-h) werden am T-förmigen Verbindungsstückz4 eingestellt. Zu diesem Zweck hebt man die Bedienungskurbel 34 ab, schwenkt das Balkenpaar 17 um die Achse der Längsstange 13, löst die Klemmschraube 26, und nimmt das ganze T-förnnige Verbindungsstück aus der Vorrichtung heraus. Zur Einstellung der wirksamen Länge des Querbalkens 27 stellt man nun den Schiebekopf 28 so ein, da.ß sein Einstellzeiger 46 den Abstand d der - Scheitelausladung vom Einstellzeiger 45 erhält (Abb. 5). Im gezeichneten Beispiel wurde der Abstand- auf dem Querbalken des T-förmigen Verbindungsstückes von der Mitte weg nach rechts genommen, weil auch der obere Scheitel D der vorgeschriebenen Ellipse sich rechts: von der Mittellage befindet. Damit ist die Achse des Lauforganes 32 in den Abstand d von der Ebene gebracht, welche durch die Achse der Welle 2o und die Arme 22 und 25 geht.The peak radius d and the axle-height difference (a-h) are on T-shaped connector set z4. For this purpose one lifts the operating crank 34, the pair of bars 17 pivot around the axis of the longitudinal rod 13, and loosen the clamping screw 26, and takes the entire T-shaped connector out of the device. To adjust the effective length of the crossbar 27, the push head is now set 28 so that its setting pointer 46 shows the distance d of the - apex projection from Setting pointer 45 receives (Fig. 5). In the example shown, the distance was increased to taken the crossbar of the T-shaped connector away from the center to the right, because also the upper vertex D of the prescribed ellipse is to the right: from the Central position. So that the axis of the running member 32 is in the distance d from brought the plane which passes through the axis of the shaft 2o and the arms 22 and 25.

Anderseits wird der Anschlagkopf 49 so eingestellt, daß sein Einstellzeiger 48 den absoluten Wert des Abstandes (a-h) der Achs-Höhe-Differenz vom Einstellzeiger 47 bekommt (Abb. 5).- Das T-förmige Verbindungsstück wird nun wieder in die Vorrichtung eingesetzt, wobei Bedacht zu nehmen ist, daß es bis zum Anschlag des Kopfes 49 am Kopf 23 in das für es bestimmte Vierkantloch hineingeschoben wird. Durch das Einsetzen des T-förmigen Verbindungsstückes ist nun auch die wirksame Länge des Mittelbalkens 25 festgelegt; indem die Achse des Lauforgans 32 indenAbstand (a-h) von der Ebene gebracht worden ist, welche durch die Achse der Welle 2o geht und senkrecht auf den Armen 22 und 25 steht.On the other hand, the stop head 49 is adjusted so that its setting pointer 48 the absolute value of the distance (a-h) of the axis-height difference from the setting pointer 47 gets (Fig. 5) .- The T-shaped connector is now back into the device used, taking into account that it is up to the stop of the head 49 on Head 23 is pushed into the square hole intended for it. By inserting of the T-shaped connector is now also the effective length of the central beam 25 set; by placing the axis of the running member 32 at the distance (a-h) from the plane has been brought, which goes through the axis of the shaft 2o and perpendicular to arms 22 and 25.

Hier ist einzuschalten, daß das Balkenpaar 17 (Abb. 3), das die zweite Führung bildet, beim Herausklappen um die Achse der Längsstange 13 nirgendswo auf ein Hindernis stößt, vorausgesetzt, daß die Bedienungskurbel 34 vorher abgenommen wurde. Insbesondere steht der Schwenkung des Balkenpaares das: Lauforgan 32 nicht im Wege. Gemäß der Erfindung soll ja das zweite Lauforgan 32 von der zweiten Führung 17 einzig daran gehindert werden,. quer zu dieser Führung auszuweichen; in seinen anderen Bewegungsfreiheiten soll es nicht eingeschränkt sein. Dann wird umgekehrt die zweite Führung in ihren Bewegungsfreiheiten vom Lauforgan natürlich auch nur in der Querrichtung eingeschränkt, nicht aber in ihren anderen Bewegungsfreiheiten. Der Schwenkung des Balkenpaares kann das Lauforgan also nicht im Wege stehen. Dieser Vorzug ist ein Ausfiuß der Erfindung. Im Gegensatz hierzu ist bei anderen, bisher bekanntgewordenen Vorrichtungen zum Führen eines Körpers in einer elliptischen Bahn die Trennung einer der Führungen vom geführten Lauforgan ohne Demontage nicht möglich.Here it is to be switched on that the pair of bars 17 (Fig. 3), which is the second Guide forms, when folding out about the axis of the longitudinal rod 13 on nowhere encounters an obstacle, provided that the operating crank 34 is removed beforehand became. In particular, the pivoting of the pair of bars is not supported by the running element 32 in the way. According to the invention, the second running member 32 should be from the second guide 17 only be prevented from doing so. to dodge across this lead; in his other freedom of movement should not be restricted. Then it is reversed Of course, only the second guide in its freedom of movement from the running organ Restricted in the transverse direction, but not in their other freedom of movement. The running element cannot therefore stand in the way of the pivoting of the pair of bars. This Preference is given to an outflow of the invention. In contrast, with others, so far known devices for guiding a body in an elliptical path the separation of one of the guides from the guided running element is not possible without dismantling.

Sobald das Balkenpaar 17 herausgeklappt ist, liegen die darunter befindlichen Teile frei und sind ungehindert zugänglich. Daher wurde das T-förmige Verbindungsstück herausnehmbar angebracht und Einstellorgane auf ihm vorgesehen,. mittels denen die Wirklänge des Hebelarmes, gebildet aus den Bestandteilen 22, 25, 27, in der Längs- und Querrichtung auch außerhalb der Vorrichtung festgelegt werden kann.As soon as the pair of bars 17 is folded out, the ones underneath are located Parts free and are freely accessible. Hence the T-shaped connector removably attached and adjustment elements provided on it. by means of which the Effective length of the lever arm, formed from the components 22, 25, 27, in the longitudinal and transverse direction can also be set outside the device.

Diese Anordnung gestattet, das T-förmige Verbindungsstück direkt auf das Zeichnungsblatt zu legen und die gewünschte Scheitelausladung sowie die vorgeschriebene Achs-Höhe-Differenz unmittelbar von der Zeichnung auf die Einstellorgane zu übertragen.This arrangement allows the T-shaped connector to be placed directly on to lay out the drawing sheet and the desired apex projection as well as the prescribed one Axle height difference to be transferred directly from the drawing to the adjustment elements.

Die Scheitelhöhe wird an der Stange 4o eingestellt (Abb. 6). Zu diesem Zweck kann auch diese Stange vollständig aus der Vorrichtung herausgenommen werden und wiederum sind darauf Einstellorgane vorgesehen, mittels denen die Wirklänge des Hebelarms, gebildet aus den Bestandteilen 37, 37', 4o-, auch außerhalb der Vorrichtung festgelegt werden kann. Diese Anordnung gestattet auch hier, die Stange 4o direkt auf das Zeichnungsblatt zu legen und die gewünschte Scheitelhöhe unmittelbar von der Zeichnung auf die Einstellorgane zu übertragen.The height of the top is adjusted on the rod 4o (Fig. 6). To this This rod can also be completely removed from the device for this purpose and in turn adjusting elements are provided on it, by means of which the effective sounds of the lever arm, formed from the components 37, 37 ', 40, also outside the device can be set. This arrangement also allows the rod 4o here, directly to put on the drawing sheet and the desired vertex height immediately from the drawing to be transferred to the setting elements.

Im Ausführungsbeispiel wird, nachdem -der Kopf 38 mit der Stange 40 vom Wellenarm 37 abgenommen worden ist, mittels des Einstellzeigers 51 am Kopf 38 und des Einstellzeigers 52 .am bleistiftseitigen Ende der Stange 4o die Scheitelhöhe h aufgenommen-Sobald der Kopf 38 mit der Stange 40 wieder bis zum Anschlag auf dem Wellenarm 37 festgeklemmt ist, befindet sich die Bleistiftspitze 43 im Abstand h von der Achse -der Welle 2o und im Abstand a von der Ebene, welche durch die Achse des Lauforgans 32 geht und senkrecht zu den Armen 25 und 40 steht.In the exemplary embodiment, after the head 38 is connected to the rod 40 has been removed from the shaft arm 37 by means of the setting pointer 51 on the head 38 and the setting pointer 52 .at the end of the rod 4o on the pencil side, the height of the apex h-taken as soon as the head 38 with the rod 40 again up to the stop on the Shaft arm 37 is clamped, the pencil tip 43 is at a distance h from the axis -of the shaft 2o and at a distance a from the plane passing through the axis of the running member 32 and is perpendicular to the arms 25 and 40.

Wäre eine Ellipse zu zeichnen gewesen, deren Scheitelhöhe h größer als die Halbachse a ist, so hätte in Abb. 4 der Kopf 38 rechts auf den Wellenarm 37', mit dem bleistiftseitigen Ende der Stange 4o nach links, aufgesteckt werden müssen. In einem solchen Fall wäre noch eine andere Änderung nötig gewesen: Man hätte den Schiebekopf 28 beim Festlegen der Scheitelausladung nicht nach der Lage des oberen Scheitels D. der vorgeschriebenen Ellipse, sondern nach der Lage des unteren, C, einstellen müssen.If an ellipse had to be drawn, the vertex height h of which is greater than the semiaxis a , then in Fig. 4 the head 38 would have to be placed on the right on the shaft arm 37 ', with the pencil-side end of the rod 4o to the left. In such a case, another change would have been necessary: the sliding head 28 would not have had to be adjusted according to the position of the upper vertex D. of the prescribed ellipse, but according to the position of the lower one, C, when determining the apex projection.

Nachdem das Balkenpaar 17 wieder in die Gebrauchslage zurückgeklappt und die Kurbel 34 aufgesetzt worden ist, beschreibt die Bleistiftspitze 43 beim Ringsumdrehen der Kurbel 34 die den vorgeschriebenen konjugierten Durchmessern entsprechende Ellipse. Der Mittelpunkt der Ellipse wird in den Schnittpunkt der x- und y-Achse fallen, während der konjugierte Durchmesser von der Länge 2" in die x-Achse zu liegen kommt.After the pair of bars 17 is folded back into the position of use and the crank 34 has been put on, the pencil tip 43 describes at Rotate the crank 34 around the prescribed conjugate diameters Ellipse. The center of the ellipse is at the intersection of the x and y axes fall while the conjugate diameter is 2 "in length in the x-axis comes.

Zum Aufstellen des Ellipsenzeichners über einen vorgeschriebenen Mittelpunkt und einer vorgeschriebenen x-Achse können. an der Vorrichtung, z. B. an den Querwänden 11 und 12,. nicht gezeigte, auf die Zeichnungsebene senkbare Justierspitzen vorgesehen sein. Beim beschriebenen Ausführungsbeispiel ist es die zweite Führung 17, die ihrem 1,auforgan 32 mit Ausnahme eines Ausweichens quer zu seiner Führung in der Ebene parallel zur Zeichnungsebene E sämtliche Bewegungsfreiheiten beläßt. Natürlich kann die Vorrichtung auch so gebaut werden, daß die erste Führung an Stelle der zweiten diese besondere Eigenschaft aufweist. Selbst in einem solchen Fall könnte eine der beiden Führungen wegnehmbar angeordnet werden.For setting up the elliptical drawer over a prescribed center point and a prescribed x-axis. on the device, e.g. B. on the transverse walls 11 and 12 ,. Adjustment tips, not shown, which can be lowered onto the plane of the drawing are provided be. In the embodiment described, it is the second guide 17, their 1, Auforgan 32 with the exception of an evasion transversely to his leadership leaves all freedom of movement in the plane parallel to the plane of the drawing. Of course, the device can also be built with the first guide in place the second has this particular property. Even in such a case, it could one of the two guides can be arranged removably.

Im Prinzip kann die beschriebene Vorrichtung zum Führen irgendeines Körpers, z. B. eines spanabhebenden Werkzeuges an Stelle der Bleistiftspitze, in einer elliptischen Bahn eingerichtet sein.In principle, the device described for guiding any Body, e.g. B. a cutting tool in place of the pencil tip, in an elliptical orbit.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for guiding a body in a flat, elliptical path, especially for the graphic representation of ellipses, with a first running element (18) which is rectilinear on a first guide (15, 16) and is movable parallel to the plane of the path and in which one is perpendicular to the plane of the path Shaft (2o) is mounted, which at its lower end facing the plane of the path a lever arm (37, 37 ', 40) and on this longitudinally adjustable in the elliptical Web to be guided body (43) carries and at the other upper end also a lever arm (22, 25, 27) is attached, on which adjustable lengthways, parallel to the lower Lever arm and also transversely adjustable, a second running element (32) is arranged, which on a second guide (17) in a straight line and parallel to the plane of the path, but perpendicular can be moved to the guide direction of the first-mentioned guide, characterized in that that the one (second) guide (17) and the running member (32) guided on it in one Way are formed which this running organ with the exception of an evasion transversely all freedom of movement for its guidance in the plane parallel to the plane of the path leaves.

2. Apparatus according to claim i, characterized in that one (second) Guide (17) two planes perpendicular to the guide direction of the other (first) guide Has guide surfaces (33) facing each other, between which the running element (32) is performed at the point of interaction with the guide surfaces has a spherical surface (31).

3. Device according to claims = and 2, characterized in that the guide surfaces (33) of the second guide (17) are provided on a pair of bars that can be removed from the position of use or pivotable about an axis (13) parallel to the direction of the first guide (15, 16) is attached to the frame (io) of the device.

4. Device according to the claims i to 3, characterized in that at least parts (25, 27, 40) of the shaft (2o) provided upper lever arms (22, 25, 27) and lower lever arms (37, 37 ', 40) or the upper lever arms can only be removed for the purpose of adjusting their effective length arranged. are and adjusting members (45, 46, 47, 48, 49 and 51, 52) wear, means which the effective length of the lever arms can also be set outside the device can. Cited publications: German patent specifications No. 7o 68o, 247 785.