DET0007939MA - - Google Patents

Info

Publication number
DET0007939MA
DET0007939MA DET0007939MA DE T0007939M A DET0007939M A DE T0007939MA DE T0007939M A DET0007939M A DE T0007939MA
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
guide
plane
path
parallel
running
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
Other languages
German (de)

Links

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

Tag der Anmeldung: 5. Juni 1953 Bekanntgemacht am 27. Oktober 1955Registration date: June 5, 1953. Advertised on October 27, 1955

DEUTSCHES PATENTAMTGERMAN PATENT OFFICE

Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zur Führung eines Körpers in einer ebenen, elliptischen Bahn, insbesondere zur zeichnerischen Darstellung von Ellipsen, mit einem ersten Lauforgan, das an einer ersten Führung geradlinig und parallel zur Bahnebene bewegbar ist und in welchem senkrecht zur Bahnebene eine Welle gelagert ist, welche an ihrem der Bahnebene zugekehrten unteren Ende einen Hebelarm und auf diesem längs verstellbar den in der ίο elliptischen Bahn zu führenden Körper trägt und an deren anderem oberen Ende auch ein Hebelarm befestigt ist, auf welchem längs verstellbar parallel zum unteren Hebelarm als auch quer verstellbar ein zweites Lauforgan angeordnet ist, das an einer zweiten Führung geradlinig und parallel zur Bahnebene, jedoch senkrecht zur Führungsrichtung der erstgenannten Führung bewegt werden kann.The invention relates to a device for guiding a body in a flat, elliptical shape Railway, in particular for the graphic representation of ellipses, with a first running element that is on a first guide can be moved in a straight line and parallel to the plane of the path and in which perpendicular to the Orbit plane a shaft is mounted, which at its lower end facing the plane of the path has a Lever arm and on this longitudinally adjustable carries the body to be guided in the ίο elliptical path and on the other upper end of which a lever arm is also attached, on which longitudinally adjustable parallel to the lower lever arm and also transversely adjustable a second running member is arranged, which is on a second guide straight and parallel to the plane of the path, but perpendicular to the guide direction of the former Leadership can be moved.

Bei den Vorrichtungen dieser Bauart, den sogenannten Achsenkreuz-Gleitern, ist das bewegliche System längs zwei zueinander senkrecht stehenden Achsen geführt. Bekanntlich dienen diesem Zweck jeweils zwei Führungen, von denen die eine (erste) das bewegliche System entlang der einen (ersten) Achse führt, während die andere (zweite) Führung das System auf seinen Weg entlang der anderen (zweiten) Achse zwingt. Zur Erreichung der erwünschten Genauigkeit in der Darstellung der Ellipsen sollte das bewegliche System in den Führungen praktisch spielfrei ver-In the devices of this type, the so-called cross-axis gliders, the movable system is guided along two mutually perpendicular axes. As is known, each serve this purpose two guides, one of which (first) guides the moving system along one (first) axis, while the other (second) guide the system on its way along the other (second) axis forces. To achieve the desired accuracy in the representation of the ellipses, the movable System in the guides practically free of play

509 577/228509 577/228

T 7939 XlI 147 hT 7939 XlI 147 h

schiebbar sein. Bei bisher bekanntgewordenen Ausführungen, an welchen dies zu verwirklichen versucht wurde, treten im Gebrauch jedoch selbst bei einwandfreiem Hau der Führungen Klemmungen auf, welche durch Wechselwirkungen beider Führungen über das bewegliche System aufeinander hervorgerufen werden. Den Führungen der Achsenkreuz-Gleiter ist nämlich, nelieii der ohgeiiannten Zweckbestimmung, noch die weiter«· Aufgabe zugewiesen, jeden Punkt desbe slidable. For versions that have become known so far, On which this has been attempted, occur in use, however, even with perfect Hau the guides on clamps, which are caused by the interactions of the two guides via the moving system are caused on each other. The guides of the axis cross slider is namely, nelieii of the intended purpose, yet the next «· task assigned to each point of the

ίο beweglichen Systems während des ganzen Arbeitslaufes in unverändertem Abstand von der Halmebene zu halten. Wird angenommen, die Hahnebene sei horizontal und unterhalb der Vorrichtung angeordnet, dann belassen die Führungen dem beweglichen Systemίο moving system during the entire work cycle to be kept at an unchanged distance from the stalk level. Assume that the cock plane is arranged horizontally and below the device, the guides then leave the movable system

if, die Freiheit, sich an ihnen horizontal zu verschieben und um irgendeine vertikale Momentanachse zu drehen. Dagegen verhindern die 1'"UhIiUIg(Mi das bewegliche System, seine Höhenlage zur Bahnebene durch Auf- und Absteigen zu ändern und seine normale Stellung zur Bahnebeiie durch Schwenkung um irgendeine horizontale Achse zu verlassen.if, the freedom to move horizontally on them and to rotate around any vertical instantaneous axis. In contrast, the 1 '"UhIiUIg (Mi prevent the movable System to change its altitude to the railway level by ascending and descending and its normal To leave the position to the Bahnebeiie by pivoting around any horizontal axis.

Von den bisher bekanntgewordenen Vorrichtungen sind diejenigen einer Gruppe so gebaut, daß das bewegliche System sowohl von der ersten als auch von der zweiten Führung in unveränderter Höhenlage über der Bahnebene gehalten wird. Hei einer weiteren Gruppe wird dem beweglichen System die vorgesehene normale Stellung zur Hahnebene sowohl von der ersten als auch der zweiten Führung aufgezwungen.Of the previously known devices those of a group are built so that the movable System of both the first and the second guide at the same altitude is held above the level of the web. Another group is assigned to the mobile system normal position to the cock level imposed by both the first and the second guide.

Bei den übrigen Vorrichtungen endlich wird das bewegliche System von den beiden Führungen zugleich sowohl in der Höhenlage als auch in der normalen Stellung gehalten.In the case of the other devices, finally, the movable system of the two guides is carried out at the same time held both at high altitude and in the normal position.

In diesen Doppelführungen liegt nun die Ursache der erwähnten Klemmungen. Dort wo beide Führungen zugleich das bewegliche System in unveränderter Höhenlage halten, wird diesem bereits von der einen ersten Führung, wenn sie stabil und exakt gebaut ist, eine genau bestimmte Höhenlage über der Bahnebeiie zugewiesen. Nun sollte die andere (zweite) Führung ihrerseits das bewegliche System während des ganzen Arbeitslaufes in der genau gleichen Höhenlage halten. Kine solche dauernde übereinstinrmung ist in der Praxis nicht erzielt worden. Sie ist um so weniger erreichbar, als schon die erste Führung schwerlich so hergestellt werden kann, daß das bewegliche System von ihr während des ganzen Arbeitslaufes in ganz genau derselben Höhenlage über der Hahnebeiie gehalten wird. Der geringste Unterschied in den von den beiden Führungen erzwungenen Höhenlagen ruft aber sofort Spannungen zwischen den festen und den beweglichen Teilen der Vorrichtung hervor. Diese äußern sich als Klemmungen und sind um so größer, je stabiler diese Teile gebaut sind.The cause of the above-mentioned clamping lies in these double guides. There where both tours at the same time keep the moving system at the same height, this is already done by the first guide, if it is stable and precisely built, a precisely determined altitude above the Bahnebeiie assigned. Now the other (second) guide should in turn control the moving system Keep it at exactly the same height throughout the entire work cycle. No such constant correspondence has not been achieved in practice. It is all the less accessible than the first tour can hardly be made in such a way that the movable system of her during the entire work cycle in exactly the same height above the Hahnebeiie is held. The slightest difference in that enforced by the two guides High altitude immediately creates tension between the fixed and moving parts of the device emerged. These express themselves as clamps and are greater, the more stable these parts are built.

Ganz analog verhält es sich im Falle der Doppelführung zum Aufrechterhalten der normalen Stellung des beweglichen Systems zur Bahnebenc.In the case of double guidance, it is completely analogous to maintain the normal position of the moving system to the railway level c.

Es ist versucht worden, die Klemmungen durch Einbau von Hollen oder anderen reibungsmindernden Mitteln zu beheben. Solche Mittel setzen wohl die Folgen der Kleinmungen herab, beseitigen sie aber nicht. Eine Beseitigung der Kleinmungen wird dagegen erreicht, wenn jegliche Doppelführung vermieden wird, wenn also die Aufgabe, das bewegliche System in unveränderter Höhenlage und normaler Stellung zu halten, nur noch von der einen (ersten) Führung erfüllt wird, während die andere (zweite) Führung keinerlei Einfluß mehr auf die Höhenlage und normale Stellung des beweglichen Systems nehmen darf. Die zweite Führung muß auf den Zweck beschränkt werden, das an dieser geführte zweite Lauforgan des beweglichen Systems nur noch zu hindern, in horizontaler Richtung quer zur zweiten Achse, auszuweichen. Entzieht diese Führung dem beweglichen System weitere Bewegungsfreiheiten, so besteht Doppelführung und es stellen sich Klemmungen ein.Attempts have been made to reduce the clamps by installing lumps or other friction-reducing means Remedies. Such means diminish the consequences of the belittling, but eliminate them not. On the other hand, the elimination of the small amounts is achieved if any double guidance is avoided If so, the task is to keep the moving system at an unchanged altitude and normal Hold position is only fulfilled by one (first) leadership, while the other (second) Leadership no longer has any influence on the altitude and normal position of the movable system may take. The second tour must be limited to the purpose, the second guided on this one Only to hinder the running organ of the moving system, in the horizontal direction across the second Axis to evade. If this guidance deprives the mobile system of further freedom of movement, see above there is double guidance and there are clamps.

Aus dieser Erkenntnis sind in der vorliegenden Erfindung die eine( zweite) Führung und das an ihr geführte Lauforgan in einer Weise ausgebildet, welche diesem Lauforgan, mit Ausnahme eines Ausweichens quer zu seiner Führung in der Ebene parallel zur Bahnebene, sämtliche Bewegungsfreiheiten beläßt.From this knowledge, in the present invention the one (second) guide and that guided by it Running organ designed in a way that this running organ, with the exception of an evasive transversely to its leadership in the plane parallel to the plane of the web, leaves all freedom of movement.

Bisher bekanntgewordene Vorrichtungen weisen alle Doppelführung auf. In einer bekannten Ausführung, welche allerdings keinen Achsenkreuz-Gleiter betrifft, ist eines der Lauforgane als Kugelgelenk ausgebildet. Dadurch wird diesem Lauforgan von seiner Führung die Drehfreiheit um alle drei Raumachsen gelassen. Doppelführung tritt indessen auf, weil dem Kugelgelenk von beiden Führungen zugleich eine bestimmte Höhe über der Bahnebenc aufgezwungen wird.Devices that have become known so far all have a double guide. In a well-known version, which, however, does not concern an axillary slider, one of the running elements is designed as a ball joint. As a result, this running element is given freedom of rotation about all three spatial axes by its guidance calmly. Double guidance occurs, however, because the ball joint of both guides at the same time a certain Height above the Bahnebenc is imposed.

Ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung gemäß der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt, in welcherAn embodiment of a device according to the invention is shown in the drawing, in which one

Abb. ι eine Draufsicht auf die Vorrichtung, mit deren Bewegungssystem in einer beliebigen Lage und der von der Spitze des geführten Zciclmungsstiftes bei der vorliegenden Einstellung der Vorrichtung beschriebenen Ellipse,Fig. Ι a plan view of the device, with its movement system in any position and that from the tip of the guided tracking pen the current setting of the device described ellipse,

Abb. 2 eine Seitenansicht zu Abb. 1, jedoch ohne den drehbaren Teil des Bewegungssystems der Vorrichtung, undFig. 2 is a side view of Fig. 1, but without the rotatable part of the movement system of the device, and

Abb. 3 einen vertikalen Querschnitt nach der Linie 3-3 in Abb. 2 zeigen;Figure 3 shows a vertical cross-section on line 3-3 in Figure 2;

Abb. 4 ist eine Seitenansicht des drehbaren Teils des Bewegungssystems der Vorrichtung;Figure 4 is a side view of the rotatable portion of the movement system of the device;

Abb. 5 ist eine Draufsicht zu Abb. 4 unter teilweiser Weglassung des unteren Hebelarms des Systems;Fig. 5 is a plan view of Fig. 4 at part Omission of the lower lever arm of the system;

Abb. 6 zeigt den unteren Hebelarm des Systems in Draufsicht, undFig. 6 shows the lower lever arm of the system in plan view, and

Abb. 7 ist eine Seitenansicht des den Zeichnungsstift tragenden Hebclarmendes. Figure 7 is a side view of the lever arm end carrying the drawing pen.

Die veranschaulichte Vorrichtung ist ein Ellipsenzeichner, dessen auf die Zeichnungsebene E stellbares Gestell 10 zwei parallele Querwände 11 und 12 aufweist, welche durch vier unter sich und zur Zeichnungsebene E parallele Längsstangen 13, 14, 15 und 16 miteinander verbunden sind. Quer über die Mitte der beiden Längsstangen 13 und 14 ist ein Paar paralleler Balken 17 gelegt, welches Balkenpaar an der Längsstange 13 befestigt und mit dieser um deren Achse schwenkbar ist (Abb. 3), während es auf der Längsstange 14 abhebbar aufliegt.The illustrated device is an elliptical draftsman whose frame 10, which can be positioned on the plane of the drawing E, has two parallel transverse walls 11 and 12, which are connected to one another by four longitudinal rods 13, 14, 15 and 16 parallel to each other and to the plane E of the drawing. A pair of parallel bars 17 is placed across the middle of the two longitudinal bars 13 and 14, which bar pair is attached to the longitudinal bar 13 and can be pivoted with it about its axis (Fig. 3), while it rests on the longitudinal bar 14 so that it can be lifted off.

Vom Bewegungssystem des Ellipsenzcichncrs ist ein erstes Lauforgan 18 mittels dreier Ringe 19 gcrad-From the movement system of the ellipsis a first running element 18 is graduated by means of three rings 19.

577/228577/228

T 7939 XlI 147 hT 7939 XlI 147 h

linig verschiebbar an den Längsstangen 15 und 16 geführt (Abb. 2). In einer Büchse 18' des Lauforgans 18 ist senkrecht zur Zeichnungsebene E eine Welle 20 des drehbaren Teils des Bewegungssystems gelagert (Abb. 4), der mit einem Bund 21 der Welle 20 am Lauforgan 18 axial abgestützt ist. Die Welle 20 trägt an ihrem oberen Ende einen Arm 22 mit einem Kopf 23, welch letzterer in Richtung des Armes 22 von einem Vierkantloch durchsetzt ist. Ein T-förmiges Verbindungsstück 24 (Abb. 1 und 5) ist mit seinem vierkantigen Mittelschenkel 25 in das Vierkantloch des Kopfes 23 verschiebbar und herausnehmbar eingesteckt und mittels einer Stellschraube 26 darin festgeklemmt. Am Querbalken 27 des Verbindungs-Stückes 24 ist der Schiebekopf 28 verschiebbar und mittels einer Stellschraube 29 festklemmbar angeordnet. Im Schiebekopf 28 ist fest eingelassen der Wellenzapfen 30 mit einer kugelförmigen Verdickung 31. Der Schiebekopf 28 mitsamt dem Wellenzapfen 30 und dessen kugelförmiger Verdickung 31 bildet das zweite Lauforgan 32.linearly displaceable on the longitudinal rods 15 and 16 (Fig. 2). A shaft 20 of the rotatable part of the movement system is mounted in a sleeve 18 ′ of the running element 18 perpendicular to the plane E of the drawing (FIG. 4), which is axially supported by a collar 21 of the shaft 20 on the running element 18. The shaft 20 carries at its upper end an arm 22 with a head 23, the latter being penetrated by a square hole in the direction of the arm 22. A T-shaped connecting piece 24 (Figs. 1 and 5) is slidably and removably inserted with its square center leg 25 into the square hole of the head 23 and clamped therein by means of an adjusting screw 26. On the crossbar 27 of the connecting piece 24, the sliding head 28 is displaceable and can be clamped by means of an adjusting screw 29. The shaft journal 30 with a spherical thickening 31 is firmly embedded in the sliding head 28. The sliding head 28 together with the shaft journal 30 and its spherical enlargement 31 form the second running element 32.

Das zweite Lauforgan 32 gleitet mit seiner kugelförmigen Verdickung 31 an den ebenen einander zugekehrten und parallelen Führungsflächen 33 des Balkenpaares 17, die senkrecht zur Führungsrichtung der Längsstangen 15 und 16 angeordnet sind, wodurch es geführt ist. Das Balkenpaar 17 verhindert das Lauforgan 32 einzig daran, in der Richtung quer zu den Führungsflächen 33 auszuweichen. Dagegen werden dem Lauforgan alle anderen Bewegungsfreiheiten belassen. So kann es vor allem ungehindert zwischen den Balken 17 in deren Längsrichtung hin und her verschoben werden. Gleichzeitig besitzt es die Möglichkeit, sich ausreichend nach oben und unten zu bewegen und um alle drei Raumachsen zu drehen. Dadurch ist ein von Klemmungen freier Gang gewährleistet, selbst dann, wenn die kugelförmige Verdickung 31 praktisch spielfrei zwischen die Balken 17 paßt.The second running member 32 slides with its spherical thickening 31 on the flat facing each other and parallel guide surfaces 33 of the pair of bars 17, which are perpendicular to the guide direction the longitudinal rods 15 and 16 are arranged, whereby it is guided. The pair of bars 17 prevents this The only thing about the running element 32 is to give way in the direction transverse to the guide surfaces 33. On the other hand all other freedom of movement is left to the running organ. Above all, it can be unhindered are shifted back and forth between the bars 17 in the longitudinal direction thereof. At the same time it owns the ability to move up and down sufficiently and to rotate around all three spatial axes. This ensures a free passage from jamming, even if the spherical thickening 31 fits between the bars 17 with practically no play.

Eine Bedienungskurbel 34 zum Bewegen des Bewegungssystems des Ellipsenzeichners ist mit ihrem Wellenzapfen 35 und einem an diesem vorstehenden Radialstift 36 in eine entsprechende Axialbohrung mit Radialnut des Wellenzapfens 30 von oben derart eingesteckt, daß der Kurbelarm 34' parallel zum Mittelschenkel 25 liegt, sich aber nach der anderen Seite des Querbalkens 27 erstreckt.An operating crank 34 for moving the motion system of the elliptical drawer is with her Shaft journal 35 and a radial pin 36 protruding on this in a corresponding axial bore with the radial groove of the shaft journal 30 inserted from above in such a way that the crank arm 34 'is parallel to the Central leg 25 is located, but extends to the other side of the crossbar 27.

Das untere Ende der Welle 20 (Abb. 4 und 6) weist zwei zum Arm 22 parallele Vierkantarme 37 und 37' von gleicher Länge auf, die sich nach entgegengesetzter Richtung erstrecken.' Auf dem Arm 37 ist ein Kopf 38 mit seinem entsprechenden Vierkantloch bis zum Anschlag an der Welle 20 abnehmbar aufgeschoben und mittels einer Stellschraube 39 festgeklemmt. Der Kopf 38 ist weiter unten mit einem zweiten Vierkantloch versehen, welches zum ersten richtungsgleich ist und durch welches eine entsprechende Vierkantstange 40 verschiebbar und herausnehmbar gesteckt und mittels einer Stellschraube 41 festgeklemmt ist.The lower end of the shaft 20 (Figs. 4 and 6) has two square arms 37 and 37 'parallel to the arm 22 of equal length, which extend in opposite directions. ' A head 38 is on the arm 37 with its corresponding square hole pushed up to the stop on the shaft 20 removably and clamped by means of a set screw 39. The head 38 is further down with a second square hole provided, which is in the same direction as the first and through which a corresponding square bar 40 is slidably and removably inserted and clamped by means of an adjusting screw 41.

Im einen Ende der Stange 40 ist ein zylindrischer, zur Welle 20 achsenparalleler Halter 42 mit einem Bleistift 43 drehbar und axial verschiebbar gelagert! Auf dem Halter 42 lastet eine Blattfeder 44, welche auf der Unterseite des Stangenendes verschwenkbar befestigt ist, und welche die Bleistiftspitze nachgiebig auf die Zeichnungsebene E niederdrückt (Abb. 7). Die Spitze und Achse des Bleistiftes 43 befindet sich bei jeder beliebigen Einstellung der beschriebenen verschiebbaren Teile 24, 32 und 40 stets in der durch die Achse der Welle 20 und die Arme 22, 25, 37,37' und 40 gehenden Ebene, die senkrecht auf der Zeichnungsebene E steht.In one end of the rod 40, a cylindrical holder 42, axially parallel to the shaft 20, is mounted rotatably and axially displaceably with a pencil 43! A leaf spring 44, which is fastened pivotably on the underside of the rod end, and which pushes the pencil tip down resiliently onto the plane of the drawing E (FIG. 7), rests on the holder 42. The tip and axis of the pencil 43 is always in the plane passing through the axis of the shaft 20 and the arms 22, 25, 37,37 'and 40, the plane perpendicular to the drawing plane E.

Beim Drehen der Bedienungskurbel 34 (Abb. 1) wird das Lauforgan 18 an seiner Führung 15, 16 hin und her geschoben. Gleichzeitig wird die auf dem Lauforgan 18 gelagerte Welle 20 mit allen an ihr befestigten und festgeklemmten Teilen um sich selber gedreht. An dieser Schub- und Drehbewegung nimmt auch die Stange 40 teil. Schub- und Drehbewegung sind nach einem bestimmten Gesetz miteinander kombiniert, zufolge welchem jeder Punkt der Stange4O, bzw. jeder an dieser befestigte Körper, in seiner Bahnebene eine Ellipse beschreibt. Durch Einstellen der wirksamen Längen des Mittelschenkels 25, des Querbalkens 27 und der Stange 40 kann innerhalb der Größengrenzen des Ellipsenzeichners die Bleistiftspitze 43 in jeder beliebigen elliptischen Bahn, d. h. in Ellipsenlinien über irgendeinem Paar konjugierter Durchmesser geführt werden, wobei die Bahnebene der Bleistiftspitze infolge der Aufstellung des Ellipsen-Zeichners auf der Zeichnungsebene E mit dieser zusammenfällt.When the operating crank 34 (Fig. 1) is turned, the running element 18 is pushed back and forth on its guide 15, 16. At the same time, the shaft 20 mounted on the running member 18 is rotated about itself with all parts fastened and clamped to it. The rod 40 also takes part in this pushing and rotating movement. Pushing and turning movements are combined with one another according to a certain law, according to which every point of the rod4O, or every body attached to it, describes an ellipse in its plane of the path. By adjusting the effective lengths of the central leg 25, the crossbar 27 and the rod 40, the pencil tip 43 can be guided in any elliptical trajectory, i.e. in elliptical lines over any pair of conjugate diameters, within the size limits of the elliptical drawer, with the trajectory plane of the pencil tip as a result of the setup of the ellipsis plotter on the drawing plane E coincides with this.

Stellt man sich den Punkt vor, wo die Achse der Welle 20 die Zeichnungsebene E schneidet und verfolgt diesen Punkt beim Bewegen des Bewegungssystems des Ellipsenzeichners, so gewahrt man, daß er auf einer Geraden, die in Abb. 1 als «-Achse bezeichnet ist, hin und her läuft. Auch der Punkt, wo die Achse des Wellenzapfens 30 des Lauforgans 32 die Zeichnungsebene E schneidet, wandert auf einer Geraden hin und her, welche in Abb. 1 als y-Achse bezeichnet ist. Die beiden Achsen sind den das Achsenkreuz bildenden Führungen 15, 16 und 17 parallel und stehen senkrecht zueinander. Im Ausführungsbeispiel wird die von der Bleistiftspitze gezeichnete Ellipse symmetrisch um den Schnittpunkt der x- und y-Achse herumgezogen, doch kann die Vorrichtung auch so gebaut werden, daß die Ellipse außerhalb des Λ-y-Achsenkreuzes beschrieben wird.If one imagines the point where the axis of the shaft 20 intersects the plane of the drawing E and follows this point while moving the movement system of the elliptical drawing machine, one sees that it is on a straight line which is designated in Fig. 1 as the "axis, runs back and forth. The point where the axis of the shaft journal 30 of the running member 32 intersects the plane of the drawing E also moves back and forth on a straight line which is designated as the y-axis in FIG. 1. The two axes are parallel to the guides 15, 16 and 17 forming the axis cross and are perpendicular to one another. In the exemplary embodiment, the ellipse drawn by the pencil tip is drawn symmetrically around the intersection of the x and y axes, but the device can also be constructed in such a way that the ellipse is described outside of the Λ-y axis cross.

Die Handhabung des Ellipsenzeichners soll nun an no einem Beispiel erläutert werden. Es sei die in Abb. 1 dargestellte Ellipse ACBD zu zeichnen. Gegeben seien die beiden konjugierten Durchmesser A B und CD und der Winkel BOD, welchen sie zusammen bilden.The handling of the ellipsis will now be explained using an example. Let the ellipse ACBD shown in Fig. 1 be drawn. The two conjugate diameters AB and CD and the angle BOD, which they together form, are given.

In der Vorrichtung können die beiden konjugierten Durchmesser und der von ihnen eingeschlossene Winkel nicht direkt eingestellt werden. Dafür lassen sich drei andere Größen einstellen, welche von der erstgenannten abhängen und in Abb. 1 im Zusammenhang mit der Ellipse eingezeichnet sind, nämlich:In the device, the two conjugate diameters and the angle they include cannot be set directly. Three other sizes can be set for this, which of the first mentioned and are shown in Fig. 1 in connection with the ellipse, namely:

i. Der Abstand h des Endpunktes D des konjugierten Durchmessers CD vom konjugierten Durchmesser A B. Der Endpunkt D ist gleichzeitig der Scheitelpunkt der Ellipse über dem konjugierten Durchmesser A B, weshalb dem Abstand h in dieseri. The distance h of the end point D of the conjugate diameter CD from the conjugate diameter A B. The end point D is also the vertex of the ellipse above the conjugate diameter AB, which is why the distance h in this

509 577/228509 577/228

T 7939 XII 147 hT 7939 XII 147 h

Schrift die Bezeichnung Scheitelhöhe gegeben worden ist.Scripture has been given the designation vertex height.

2. Der Abstand DF- el des Endpunktes D des konjugierten Durchmessers CD von der Mittelsenkrechten über dein konjugierten Durchmesser A H. Dieser Abstand ist ein Maß für die Verschiebung des Kllipsenscheitels aus der Mittellage, weshalb er in dieser Schrift Scheitelausladung genannt wird.2. The distance DF- el of the end point D of the conjugate diameter CD from the vertical line across the conjugate diameter A H. This distance is a measure of the displacement of the vertex of the cusp from the central position, which is why it is called the vertex projection in this document.

\. Die Längendifferenz (a-h) zwischen dem halben \. The difference in length (ah) between the half

ίο konjugierten Durchmesser OH — α einerseits und der Scheitelhöhe Ii anderseits, in dieser Schrift als Achs-IIölie-Differell/. bezeichnet.ίο conjugate diameter OH - α on the one hand and the vertex height Ii on the other hand, in this document as Achs-IIölie-Differell /. designated.

Die Scheitelausladung d und die Achs-Höhe-Differenz (u-li) werden am T-förmigen Verbindungsstück24 eingestellt. Zu diesem Zweck hebt man die Bedieluingskurbel 34 ab, schwenkt das Balkenpaar 17 um die Achse der Längsstange 13, löst die Klemmschraube 2(>, und nimmt das ganze T-förmige Verbindungsstück aus der Vorrichtung heraus. Zur Einstellung der wirksamen Länge des Querbalkens 27 stellt man nun den Schiebekopf 2.S so ein, daß sein Einstellzeiger 46 den Abstand d der Scheitelausladung vom Einstellzeiger 45 erhält (AI)I). 5). Im gezeichneten Beispiel wurde der Abstand auf dem Querbalken des T-förmigeii Verbindungsstückes von der Mitte weg nach rechts genommen, weil auch der obere Scheitel D der vorgeschriebenen IiHi])Se sich rechts von der Mittellage befindet. Damit ist die Achse des Lauforganes 32 in den Abstand (/ von der Ebene gebracht, welche durch die Achse der Welle 20 und die Arme 22 und 25 geht.The crown projection d and the difference in height between axes (u-li) are set on the T-shaped connector 24. For this purpose, the operating crank 34 is lifted off, the pair of bars 17 pivoted about the axis of the longitudinal rod 13, the clamping screw 2 (>, and the entire T-shaped connecting piece is removed from the device you now insert the sliding head 2.S in such a way that its setting pointer 46 receives the distance d of the apex projection from setting pointer 45 (AI) I). 5). In the example shown, the distance on the crossbeam of the T-shaped connection piece was taken away from the center to the right, because the upper vertex D of the prescribed IiHi]) Se is also to the right of the central position. The axis of the running element 32 is thus brought into the distance (/ from the plane which passes through the axis of the shaft 20 and the arms 22 and 25.

Anderseils wird der Anschlagkopf 40 so eingestellt,Otherwise, the stop head 40 is set so that

dal.! sein Einstellzeiger 48 den absoluten Wert des Abslandes (a-li) der Achs-Höhe-Difterenz vom Einslellzeiger .\J bekommt (Abb. 5). Das T-förmige Verbindungsstüek wird nun wieder in die Vorrichtung eingesetzt, wobei Bedacht zu nehmen ist, daß es bis zum Anschlag des Kopfes 49 am Kopf 23 in das für es bestimmte Vierkantloch hineingeschoben wird. Durch das Einsetzen des T-förmigen Verbindungs-Stückes ist nun auch die wirksame Länge des Mittelbalkens 25 festgelegt, indem die Achse des Lauforgans 32 indeii Abstand (<ι-Ιή von der Ebene gebracht worden ist, welche durch die Achse der Welle 20 geht und senkrecht auf den Armen 22 und 25 steht.dal.! its setting pointer 48 receives the absolute value of the off-land (a-li) of the axis-height difference from the one-point pointer . \ J (Fig. 5). The T-shaped connecting piece is now reinserted into the device, taking into account that it is pushed into the square hole intended for it as far as the stop of the head 49 on the head 23. By inserting the T-shaped connecting piece, the effective length of the central bar 25 is now also determined by the axis of the running member 32 being brought indeii distance (<ι-Ιή from the plane that goes through the axis of the shaft 20 and is perpendicular to the arms 22 and 25.

liier isl einzuschalten, daß das Balkenpaar 17 (Abb. 3), das die zweite Führung bildet, beim Herausklappen um die Achse der Längsstange 13 nirgendswo auf ein Hindernis stößt, vorausgesetzt, daß die Bedienungskurbel 34 vorher abgenommen wurde. Insbesondere steht der Schwenkung des Balkenpaares das Lauforgan 32 nicht im Wege. Gemäß der Erfindung soll ja das zweite Lauforgan 32 von der zweiten Führung 17 einzig daran gehindert werden, quer zu dieser Führung auszuweichen; in seinen anderen Bewegungsfreiheiten soll es nicht eingeschränkt sein. Dann wird umgekehrt die zweite Führung in ihren Bewegungsfreiheiten vom Lauforgan natürlich auch nur in der Querrichtung eingeschränkt, nicht aber in ihren anderen Bewegungsfreiheiten. Der Schwenkungliier isl to switch on that the pair of bars 17 (Fig. 3), which forms the second guide, nowhere around the axis of the longitudinal rod 13 when it is folded out encounters an obstacle provided that the operating crank 34 has been removed beforehand. In particular the running member 32 does not stand in the way of the pivoting of the pair of bars. According to the invention if the second running member 32 is only to be prevented by the second guide 17 from transversely to to avoid this leadership; It should not be restricted in its other freedom of movement. Then, conversely, the second guide in its freedom of movement is of course also from the running organ restricted only in the transverse direction, but not in their other freedom of movement. The panning

Go des Balkenpaares kann das Lauforgan also nicht im Wege stehen. Dieser Vorzug ist ein Ausfluß der Erfindung. Im Gegensatz hierzu ist bei anderen, bisher bekanntgewordenen Vorrichtungen zum Führen eines Körpers in einer elliptischen Bahn die Trennung einer der Führungen vom geführten Lauforgan ohne Demontage nicht möglich.Go of the pair of bars can not be the running organ in Ways stand. This benefit is an outgrowth of the invention. In contrast, with others, so far known devices for guiding a body in an elliptical orbit the separation of a the guides from the guided running element are not possible without dismantling.

Sobald das Balkenpaar 17 herausgeklappt ist, liegen die darunter befindlichen Teile frei und sind ungehindert zugänglich. Daher wurde das T-förmigc Verbindungsstück herausnehmbar angebracht und Einstellorgane auf ihm \'orgesehen, mittels denen die Wirklänge des Hebelarmes, gebildet aus den Bestandteilen 22, 25, 27, in der Längs- und Querrichtung auch außerhalb der Vorrichtung festgelegt werden kann.As soon as the pair of bars 17 is folded out, the parts underneath are exposed and are unhindered accessible. Therefore, the T-shaped connector was removably attached and adjustment members on it \ 'provided, by means of which the effective length of the lever arm, formed from the components 22, 25, 27, in the longitudinal and transverse directions can also be set outside the device.

Diese Anordnung gestattet, das T-förmige Verbindungsstück direkt auf das Zeichnungsblatt zu legen und die gewünschte Scheitelausladung sowie die vorgeschriebene Achs-Höhe-Differenz unmittelbar von der Zeichnung auf die Einstellorgane zu übertragen.This arrangement allows the T-shaped connector to put directly on the drawing sheet and the desired apex projection as well as the to transfer the prescribed axle-height difference directly from the drawing to the adjustment elements.

Die Scheitelhöhe wird an der Stange 40 eingestellt (Abb. 6). Zu diesem Zweck kann auch diese Stange vollständig aus der Vorrichtung herausgenommen werden und wiederum sind darauf Einstellorgane vorgesehen, mittels denen die Wirklänge des Hebelarms, gebildet aus den Bestandteilen 37, 37', 40, auch außerhalb der Vorrichtung festgelegt werden kann. Diese Anordnung gestattet auch hier, die Stange 40 direkt auf das Zeichnungsblatt zu legen und die gewünschte Scheitelhöhe unmittelbar von der Zeichnung auf die Einstellorgane zu übertragen.The crown height is adjusted on the rod 40 (Fig. 6). This rod can also be used for this purpose can be completely removed from the device and, in turn, there are adjustment elements provided, by means of which the effective length of the lever arm, formed from the components 37, 37 ', 40, also can be set outside the device. This arrangement allows the rod 40 to be used here as well to put directly on the drawing sheet and the desired vertex height directly from the drawing to be transferred to the setting organs.

Im Ausführungsbeispiel wird, nachdem der Kopf 38 mit der Stange 40 vom Wellenarm 37 abgenommen worden ist, mittels des Einstellzeigers 51 am Kopf 38 und des Einstellzeigers 52 am bleistiftscitigen Ende der Stange 40 die Scheitelhöhe h aufgenommen. Sobald der Kopf 38 mit der Stange 40 wieder bis zum Anschlag auf dem Wcllcnarm 37 festgeklemmt ist, befindet sich die Bleistiftspitze 43 im Abstand h von der Achse der Welle 20 und im Abstand α von der Ebene, welche durch die Achse des Lauforgans 32 geht und senkrecht zu den Armen 25 und 40 steht. In the exemplary embodiment, after the head 38 with the rod 40 has been removed from the shaft arm 37, the vertex height h is recorded by means of the setting pointer 51 on the head 38 and the setting pointer 52 on the pencil-like end of the rod 40. As soon as the head 38 with the rod 40 is again clamped to the stop on the roller arm 37, the pencil tip 43 is at a distance h from the axis of the shaft 20 and at a distance α from the plane which passes through the axis of the running member 32 and is perpendicular to the arms 25 and 40.

Wäre eine Ellipse zu zeichnen gewesen, deren Scheitelhöhe // größer als die Halbachse α ist, so hätte in Abb. 4 der Kopf 38 rechts auf den Wellenarm 37', mit dem bleistiftseitigen Ende der Stange 40 nach links, aufgesteckt werden müssen. In einem solchen Fall wäre noch eine andere Änderung nötig gewesen: Man hätte den Schiebekopf 28 beim Festlegen der Scheitelausladung nicht nach der Lage des oberen Scheitels D der vorgeschriebenen Ellipse, sondern nach der Lage des unteren, C, einstellen müssen.If an ellipse had to be drawn, the vertex height // of which is greater than the semiaxis α , the head 38 on the right in Fig. 4 would have had to be plugged onto the shaft arm 37 ', with the pencil-side end of the rod 40 pointing to the left. In such a case, another change would have been necessary: one would have had to adjust the sliding head 28 when determining the apex projection not according to the position of the upper vertex D of the prescribed ellipse, but rather according to the position of the lower one, C.

Nachdem das Balkenpaar 17 wieder in die Gebrauchslage zurückgeklappt und die Kurbel 34 aufgesetzt worden ist, beschreibt die Bleistiftspitze 43 beim Ringsumdrehen der Kurbel 34 die den vorgeschriebenen konjugierten Durchmessern entsprechende Ellipse. Der Mittelpunkt der Ellipse wird in den Schnittpunkt der x- und y-Achse fallen, während der konjugierte Durchmesser von der Länge 2„ in die λ:-Achse zu liegen kommt.After the pair of bars 17 has been folded back into the position of use and the crank 34 has been put on, the pencil tip 43 describes the ellipse corresponding to the prescribed conjugate diameters when the crank 34 is turned around. The center of the ellipse will fall at the intersection of the x and y axes, while the conjugate diameter of length 2 "will lie in the λ: axis.

Zum Aufsteilen des Ellipsenzeichncrs über einen vorgeschriebenen Mittelpunkt und einer vorgeschriebenen A'-Achse können an der Vorrichtung, z. B. an den Querwänden 11 und 12, nicht gezeigte, auf die Zeichnungsebenc senkbare Justierspitzen vorgesehen sein.For dividing the elliptical drawer over a prescribed center point and a prescribed one A 'axis can be attached to the device, e.g. B. at the transverse walls 11 and 12, not shown, on the Adjustment tips which can be lowered in the drawing plane may be provided.

577/228577/228

T 7939 XII/47 hT 7939 XII / 47 h

Beim beschriebenen Ausführungsbeispiel ist es die zweite Führung 17, die ihrem Lauforgan 32 mit Ausnahme eines Ausweichens quer zu seiner Führung in der Ebene parallel zur Zeichnungsebene E sämtliche Bewegungsfreiheiten beläßt. Natürlich kann die Vorrichtung auch so gebaut werden, daß die erste Führung an Stelle der zweiten diese besondere Eigenschaft aufweist. Selbst in einem solchen Fall könnte eine der beiden Führungen wegnehmbar angeordnet werden.In the exemplary embodiment described, it is the second guide 17 which leaves its running element 32 with all freedom of movement, with the exception of an evasion transverse to its guide in the plane parallel to the plane E of the drawing. Of course, the device can also be constructed in such a way that the first guide has this special property instead of the second. Even in such a case, one of the two guides could be arranged to be removable.

Im Prinzip kann die beschriebene Vorrichtung zum Führen irgendeines Körpers, z. B. eines spanabhebenden Werkzeuges an Stelle der Bleistiftspitze, in einer elliptischen Bahn eingerichtet sein.In principle, the device described can be used for guiding any body, e.g. B. a machining Tool instead of the pencil tip, be set up in an elliptical path.

Claims (4)

PATENTANSPRÜCHE:PATENT CLAIMS: I. Vorrichtung zur Führung eines Körpers in einer ebenen, elliptischen Bahn, insbesondere zur zeichnerischen Darstellung von Ellipsen, mit einem ersten Lauf organ (18), das an einer ersten Führung (15, 16) geradlinig und parallel zur Bahnebene bewegbar ist und in welchem senkrecht zur Bahnebene eine Welle (20) gelagert ist, welche an ihrem der Bahnebene zugekehrten, unteren Ende einen Hebelarm (37, 37', 40) und auf diesem längs verstellbar den in der elliptischen Bahn zu führenden Körper (43) trägt und an deren anderem oberem Ende auch ein Hebelarm (22, 25, 27) befestigt ist, auf welchem längs verstellbar, parallel zum unteren Hebelarm als auch quer verstellbar, ein zweites Lauforgan (32) angeordnet ist, das an einer zweiten Führung (17) geradlinig und parallel zur Bahnebene, jedoch senkrecht zur Führungsrichtung der erstgenannten Führung bewegt werden kann, dadurch gekennzeichnet, daß die eine (zweite) Führung (17) und das an ihr geführte Lauforgan (32) in einer Weise ausgebildet sind, welche diesem Lauforgan mit Ausnahme eines Ausweichens quer zu seiner Führung in der Ebene parallel zur Bahnebene sämtliche Bewegungsfreiheiten beläßt.I. Device for guiding a body in a flat, elliptical path, in particular for graphic representation of ellipses, with a first barrel organ (18) attached to a first Guide (15, 16) straight and parallel to the plane of the path is movable and in which a shaft (20) is mounted perpendicular to the plane of the path, which at its lower end facing the plane of the path has a lever arm (37, 37 ', 40) and along this adjustable to be guided in the elliptical orbit body (43) carries and on the other A lever arm (22, 25, 27) is attached to the upper end, on which it can be adjusted lengthways, parallel to the lower lever arm and also transversely adjustable, a second running element (32) is arranged, which is attached to a second guide (17) in a straight line and parallel to the plane of the path, but perpendicular to the guide direction the first-mentioned guide can be moved, characterized in that the one (Second) guide (17) and the running member (32) guided on it are designed in such a way that which this running organ with the exception of an evasion transversely to its leadership in the plane leaves all freedom of movement parallel to the plane of the path. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die eine (zweite) Führung (17) zwei ebene zur Führungsrichtung der anderen (ersten) Führung senkrechte Führungsflächen (33) aufweist, die einander zugekehrt sind, zwischen denen das Lauforgan (32) geführt ist, das an der Stelle des Zusammenwirkens mit den Führungsflächen eine kugelförmige Oberfläche (31) aufweist. 2. Device according to claim 1, characterized in that that the one (second) guide (17) two plane to the guide direction of the other (First) guide has vertical guide surfaces (33) facing each other between which the running member (32) is guided, which has a spherical surface (31) at the point of interaction with the guide surfaces. 3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsflächen (33) der zweiten Führung (17) an einem Balkenpaar vorgesehen sind, das aus der Gebrauchslage wegnehmbar oder um eine zur Richtung der ersten Führung (15, 16) parallele Achse (13) schwenkbar am Gestell (10) der Vorrichtung angebracht ist.3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the guide surfaces (33) of the second guide (17) are provided on a pair of bars which can be removed from the position of use or pivotable about an axis (13) parallel to the direction of the first guide (15, 16) is attached to the frame (10) of the device. 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens Teile (25, 27, 40) der an der Welle (20) vorgesehenen oberen Hebelarme (22, 25, 27) und unteren Hebelarme (37, 37', 40) oder der oberen Hebelarme allein zwecks Einstellung ihrer Wirklänge abnehmbar angeordnet sind und Einstellorgane (45, 46, 47, 48, 49 und 51, 52) tragen, mittels denen die Wirklänge der Hebelarme auch außerhalb der Vorrichtung festgelegt werden kann.4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that at least parts (25, 27, 40) of the upper lever arms (22, 25, 27) and lower lever arms provided on the shaft (20) (37, 37 ', 40) or the upper lever arms can be removed only for the purpose of adjusting their effective length are arranged and adjustment members (45, 46, 47, 48, 49 and 51, 52) carry, by means of which the effective length the lever arms can also be set outside the device. Angezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 70 680, 247 785.
Referred publications:
German patent specifications No. 70 680, 247 785.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings ι 509 577/228 10.55ι 509 577/228 10.55

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3227508A1 (en) DEVICE FOR A ROBOT MANIPULATOR
DE4020937C2 (en) Longitudinal folding device
DE3322635A1 (en) FINE CONTROL SYSTEM FOR A GLASS ELECTRODE OR THE LIKE
DE102012017481A1 (en) Automatic balancing system for a boring tool and boring tool containing the same
DE3804242C2 (en)
DE2654904A1 (en) LOADING ARM
DE2255275B1 (en) Device for longitudinal cutting of material webs, in particular paper webs
DE2550743C2 (en) Positioning device controlled by a threaded spindle
DE102015220105B4 (en) Boring head
DE2716732A1 (en) DEVICE FOR INSPECTING THE INTERNAL AND EXTERNAL SURFACES OF MECHANICAL PIECES AND ITS USE
DE1447355A1 (en) Device for the step-by-step adjustment of a slide
AT163577B (en) Rolling element guides for microscopes and similar optical instruments
DET0007939MA (en)
DE942364C (en) Device for guiding a body in an elliptical path
DE1522279A1 (en) Device with slidable optical members for lenses with variable focal length
DE3541256A1 (en) PANTOGRAPH
DE1439875C3 (en) Device for tilting an object in an electron microscope
DE2346758A1 (en) RECORDING LENS FOR CAMERAS
DE1194613B (en) Two-position controller
DE1065897B (en)
DE19635599A1 (en) Pair of compasses
DE2447764C3 (en) Machine for grinding roof facets or the like. on ophthalmic lenses
DE2163968B2 (en) Adjustable fastening device in a microtome
CH711315B1 (en) Shuttle embroidery machine with central rear carriage adjustment.
DE2220161A1 (en) DEVICE FOR MOVING PARTS, IN PARTICULAR TOOL CHANGING DEVICE IN MACHINE TOOLS