DE1552079A1

DE1552079A1 - Sheet metal bending machine

Info

Publication number: DE1552079A1
Application number: DE19661552079
Authority: DE
Inventors: Louis Mille
Original assignee: SOCIETE FRANCAISE DE MECANIQUE LINIERE FR
Current assignee: SOCIETE FRANCAISE DE MECANIQUE LINIERE FR
Priority date: 1965-08-06
Filing date: 1966-08-02
Publication date: 1971-08-12
Also published as: FR1457447A; US3395846A

Description

Blechbiegemaschine Die Erfindung betrifft eine Blechbiegemaschine, insbesondere zur Herstellung von polygonalen Zwingen oder Manschetten mit verschiedenen Durchmessern, wobei, ausgehend von einem ebenen Blech, ein zylindrischer Hohlkörper erhalten wird, dessen Querschnitt ein regelmässiges Vieleck mit einer bestimmten Anzahl von Seiten darstellt, indem jede Seite des Vieleckes eine Sehne in einem umschreibenden Kreis bildet und dessen Durchmesser bestimmt, Beiden bisher bekannten Verfahren zum Biegen von Blechen laufen diese zwischen zwei Zylindern hindurch, welche in einer.solchen . Weise zueinander angeordnet sind, dass in kontinuierlicher Arbeitsweise ein zylindrischer Hohlkörper erhalten wird, bei dem jeder Punkt des Bleches die gleiche Krümmung aufweist.Sheet metal bending machine The invention relates to a sheet metal bending machine, especially for the production of polygonal clamps or cuffs with different Diameters, starting from a flat sheet metal, a cylindrical hollow body is obtained whose cross-section is a regular polygon with a certain Number of sides represented by each side of the polygon having a chord in one circumscribing circle and determines its diameter, both previously known Process for bending sheet metal, these run between two cylinders, which in one. Way to each other are arranged that in continuous Way of working a cylindrical hollow body is obtained in which every point of the sheet has the same curvature.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Möglichkeit für eine kontinuierliche Biegung von Blechen auf einer polygonalen konvexen regelmässigen Linie, worauf der verformte Blechabschnitt entlang einer Mantellinie abgetrennt und entlang dieser. Linie verschweisst wird.The object of the present invention is to create a possibility for a continuous bending of sheet metal on a polygonal convex regular Line, whereupon the deformed sheet metal section is severed along a surface line and along this. Line is welded.

Eine zur Durchführung eines solchen Verfahrens geeignete Blechbiegemaschine ist erfindungsgemäss gekennzeichnet durch zwei synchron laufende Vorschubwalzen mit einem dem Vorschub entsprechenden Durchmesser, von denen die eine über einen Kurbeltrieb, ein Klinkwerk und ein Uebersetzungsgetriebe periodisch angetrieben wird, ferner durch eine feste, in einem Dorn eingelassene Auflage und eine nockengesteuerte Klemmbacke, durch ein davor angeordnetes exzentergesteuertes Falzmesser sowie durch elektromagnetisch über einen Exzenter gesteuertes Abtrennmesser und eine hydraulisch betätigte Fördereinrichtung für den verformten Blechabschnitt zur Verschweissung.A sheet metal bending machine suitable for carrying out such a process is characterized according to the invention by two synchronously running feed rollers with a diameter corresponding to the feed, one of which has a Crank drive, a ratchet mechanism and a transmission gear driven periodically is, further by a fixed, embedded in a mandrel support and a cam-controlled one Clamping jaw, by an eccentric folding knife arranged in front of it, as well as by separating knife controlled electromagnetically via an eccentric and one hydraulically actuated conveyor device for the deformed sheet metal section for welding.

Diese erfindungsgemässen Merkmale sowie die hiermit erzielten Vorteile ergeben sich klarer aus der nachfolgenden Beschreibung einer beispielsweisen Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung,, und zwar in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen, wobei zeigen: Fig. 1 die wesentlichsten Einrichtungen für den Vorschub, das Biegen und das Abtrennen des Bleches, Fig. 2 die Steuervorrichtung für den Blechvorschub, Fig. 3 das Uebersetzungsgetriebe, Fig. 4ä und 4b die Anordnung eines Dornes mit einer Auflage für das zu biegende Blech und Fig. 5 den Dorn und den Schweisstisch für die Fertigstellung einer Zwinge oder Manschette.These features according to the invention and the advantages achieved with them emerge more clearly from the description below one for example Embodiment of the device according to the invention, namely in connection with the attached drawings, in which: Fig. 1 shows the most important devices for the feed, the bending and the severing of the sheet, Fig. 2 the control device for the sheet metal feed, Fig. 3 the transmission gear, Fig. 4a and 4b the arrangement a mandrel with a support for the sheet metal to be bent and FIG. 5 the mandrel and the welding table for finishing a ferrule or sleeve.

Die in den Fig. 1 und 2 dargestellten Einrichtungen für einen regelbaren iiii;', periodischen Blechvorschub arbeiten wie folgt: Auf einer Hauptwelle 1 sitzt drehfest eine Kurbelscheibe 3, deren Achsel eine beliebige Stellung entsprechend den Radien der Scheibe 3 einnehmen kann. An dieser beweglichen Achse 2 ist eine Pleuelstange 4 angelenkt, die mit ihrem anderen Ende an einer weiteren Scheibe 5 sitzt, und zwar unter Zwischenschaltung eines biegsamen Elementes 6, welches aus einer Kette oder einem Kabel bestehen kann und in einer Hohlkehle der Scheibe 5 verläuft.. The devices shown in Figures 1 and 2 for a variable iiii ', periodic sheet feed operate as follows: sitting on a main shaft 1 rotationally fixed a crank disc 3, the shoulder may take any position corresponding to the radii of the disc 3. A connecting rod 4 is articulated on this movable axis 2, the other end of which sits on a further disk 5, with the interposition of a flexible element 6, which can consist of a chain or a cable and runs in a groove of the disk 5.

Das andere Ende des biegsamen Elementes 6 ist an einer Schraubenfeder 7 befestigt, welche eine ständige Spannung dieses Elementes bewirkt.The other end of the flexible element 6 is on a coil spring 7 attached, which causes a constant tension of this element.

Auf der Scheibe 5 sitzt ferner ein Federklinkwerk 8, welches mit der Klinke 8a in ein Zahnrad 9 eingreift.On the disc 5 also sits a spring ratchet 8, which with the The pawl 8a engages in a gear 9.

Bei einer Drehung der Hauptwelle 1 um etwa 1800 wird daher das Zahnrad 9 um einen entsprechenden Wert gedreht, während bei einer vollständigen Drehung um 3600 die Scheibe 5 und das Klinkwerk 8 wieder in ihre Ausgangsstellung gelangen.Während der letzten Phase dieser Bewegung, welche die Ausgangsstellung wieder herstellt, bleibt das Zahnrad 9 unbeweglich, da dieses fest auf einer Hülse oder Hohlwelle 10 sitzt, die von der Achse 11 getragen wird (Fig. 3).With a rotation of the main shaft 1 by about 1800 , the gear wheel 9 is therefore rotated by a corresponding value, while with a complete rotation by 3600 the disc 5 and the ratchet mechanism 8 return to their starting position. During the last phase of this movement, which is the starting position restores, the gear 9 remains immobile, since it is firmly seated on a sleeve or hollow shaft 10 which is carried by the axis 11 (Fig. 3).

Dieses Zahnrad g treibt unter Zwischenschaltung eines aus den Ritzel a und b in demGehäuse 12 bestehenden Getriebesdie Walze 13 an, auf deren Achse 11 das Ritzel a verkeilt ist.This gear g drives with the interposition of one of the pinion a and b in the housing 12 the roller 13 on, on whose axis 11 is keyed to the pinion a.

Diese Walze 13 läuft synchron mit der Walze 14, welche über ein nicht dargestelltes Getriebe miteinander verbunden sind.This roller 13 runs synchronously with the roller 14, which does not have a illustrated gear are connected to each other.

Das zugeführte Blech 16. gelangt zwischen die Walzen 13 und 14, wo es durch einen auf die untere Walze 14 wirkenden Hydraulik-Zylinder 15 festgeklemmt wird. ' Während dieser Zeit wird das Zahnrad 9 nicht angetrieben und auch das Getriebe aus den Ritzeln d, welches auf der Hohlwelle 10 sitzt, c, b, und a, welches auf der Achse I i verkeilt ist, steht still, so dass das Blech nicht vorwärts bewegt wird. Es liegt hierbei auf der Auflage 17 auf und wird hier durch eine Schiene 18 der beweglichen Klemmbacke 19 gehalten.The sheet 16 supplied passes between the rollers 13 and 14, where it is clamped by a hydraulic cylinder 15 acting on the lower roller 14 will. During this time, the gear 9 is not driven and neither is the transmission from the pinions d, which sits on the hollow shaft 10, c, b, and a, which on the axis I i is wedged, stands still, so that the sheet does not move forward will. It rests on the support 17 and is here supported by a rail 18 the movable jaw 19 held.

Diese bewegliche Klemmbacke 19 wird durch die Drehung der Hauptwelle 1 betätigt, und zwar mittels einer Nocke 20 und einer Laufrolle 21, sobald die Vorschubwalzen 13 und 14 #tillstehen.This movable jaw 19 is made by the rotation of the main shaft 1 actuated by means of a cam 20 and a roller 21 as soon as the feed rollers 13 and 14 #still.

Zwei gleiche Ritzel 22a und 22b, von denen der erste fest auf der Hauptwelle 1 sitzt, übertragen die Bewegung der Hauptwelle auf eine Achse 23.' Diese Achse 23 trägt ein Exzenterpaar 24, die mit zwei Pleuelstangen 25 versehen sind, an dessen unteren Eiiden ein parallel zu der Auflage 17 und der Klemmbacke 19 ausgerichtetes Falzmesser 26 sitzt.Two identical pinions 22a and 22b, the first of which is fixed on the Main shaft 1 is seated, transfer the movement of the main shaft to an axis 23. ' These Axis 23 carries a pair of eccentrics 24, which are provided with two connecting rods 25, at its lower ovaries a parallel to of edition 17 and the Clamping jaw 19 aligned folding knife 26 is seated.

Sobald dieses Messer 26 in seiner unteren Stellung ist, und zwar unterhalb der Ebene der Auflage 17, biegt es das Blech 16 entlang der äusseren Kante dieser Auflage nach unten.As soon as this knife 26 is in its lower position, namely below the plane of the support 17, it bends the sheet 16 along the outer edge of this Support downwards.

Während der Antriebsphase der beiden Vorschubwalzen 13 und 14 weist die Nocke 20, auf welcher die Rolle 21 läuft ein Profil mit geringerer Stärke auf, so dass der Druck der Schiene 18 der beweglichen Klemmbacke 19 unter der Wirkung einer Feder 30 aufgehoben wird, indem diese die bewegliche Klemmbacke durch Drehung um die Schwenkachse 31 nach oben bewegt.During the drive phase of the two feed rollers 13 and 14 has the cam 20, on which the roller 21 runs on a profile with less strength, so that the pressure of the rail 18 of the movable jaw 19 under the action a spring 30 is canceled by rotating the movable jaw about the pivot axis 31 moved upwards.

Das Falzmesser, welches durch die Exzenter 24 betätigt wird, befindet sich dann in seiner höchsten Stellung.The folding knife, which is actuated by the eccentric 24, is located then in its highest position.

Während dieser Zeit wird das Blech 16 durch die Vorschubwalzen 13 und 14 vorwärts bewegt, und zwar um eine Strecke, welche durch die Länge des Kurbelarmes in Abhängigkeit von der Stellung der Achse 2 auf der Kurbelscheibe 3 bestimmt wird.During this time, the sheet 16 is moved by the feed rollers 13 and 14 are moved forward a distance which is the length of the crank arm is determined as a function of the position of the axis 2 on the crank disk 3.

Bei einer vollständigen Drehung der Hauptwelle 1 erfolgt daher nacheinander ein Vorschub des Bleches um eine bestimmte Strecke und eine Biegung dieses Bleches um einen bestimmten Winkel, welcher seinerseits durch die Abmessungen des das Falzmesser 26 tragenden Armes 25 bestimmt wird.When the main shaft 1 rotates completely, it therefore takes place one after the other a feed of the sheet by a certain distance and a Bend this sheet at a certain angle, which in turn depends on the dimensions of the arm 25 carrying the folding knife 26 is determined.

Zur Bildung einer vieleckigen Zwinge oder Manschette wird daher dieser Arbeitszyklus entsprechende Male wiederholt, und zwar mit einer Geschwindigkeit, die beispielsweise 60 Takte pro Minute betragen kann, so dass der gewählte Blechabschnitt innerhalb einer Minute verformt werden kann, wenn jeder Arbeitstakt nur eine Sekunde dauert.To form a polygonal ferrule or cuff, this is therefore used The cycle is repeated the corresponding number of times, at a speed which can be, for example, 60 cycles per minute, so that the selected sheet metal section can be deformed within a minute if each work cycle only takes one second take.

Ein Kontakt 41 (Fg. 2) zeigt das Ende jedes Arbeitszyklus an und überträgt bei jeder Umdrehung der Hauptwelle einen entsprechenden Impuls an einen Zähler. E in contact 41 (FIG. 2) indicates the end of each operating cycle and transmits a corresponding pulse to a counter with each revolution of the main shaft.

Es kann ferner eine Einrichtung vorgesehen werden, welche den Vorschub des Bleches nach 60 Arbeitstakten unterbricht, wonach dann die nachfolgende Verarbeitung; nämlich das Abscheren des verformten Blechabschnittes erfolgt.It can also be provided a device that the feed of the sheet is interrupted after 60 work cycles, after which the subsequent processing; namely, the deformed sheet metal section is sheared off.

Hierbei kann die Bewegung der Hauptwelle durch eine elektromagnetische Bremskupplung blockiert werden, wenn die Auflage l? und die bewegliche Klemmbacke 19 das Blech 16 zwischen sich einklemmen. Die Führung des Falzmessers 26 vor seiner Einwirkung auf das Blech 16 erfolgt synchron mit dem Anhalten der Hauptwelle, indem die Bewegung eines Exzenterpaares 29 über bei 27 angele nkte Arme 28 die Pleuelstangen 25 zurückstösst und hierdurch das Messer von der Falzkante entfernt. Bei dieser Rückbewegung wird ein Kontakt 40 betätigt, welcher seinerseits die Einkupplung der Welle 32 des Abtrennmessers 36 bewirkt, welches über einen Exzenter 33 und einer bei 35 angelenkten Pleuelstange 34 von dieser Welle 32 betätigt wird.Here, the movement of the main shaft can be controlled by an electromagnetic Brake clutch blocked when the pad l? and the movable jaw 19 pinch the sheet 16 between them. The guide of the folding knife 26 before its action on the sheet 16 takes place synchronously with the stopping of the Main shaft by the movement of a pair of eccentrics 29 via arms articulated at 27 28 pushes back the connecting rods 25 and thereby the knife from the rebate edge removed. During this return movement, a contact 40 is actuated, which in turn the coupling of the shaft 32 of the cutting knife 36 causes which via an eccentric 33 and a connecting rod 34 articulated at 35 is actuated by this shaft 32.

Durch die Drehung des Exzenters 33 führt die Klinge des Abtrennmessers 36 eine vertikale Hin- und Herbewegung aus, wodurch am Ende der ersten Phase die Abtrennung des Bleches in Höhe der Aussenseite der festen Auflage 17 erfolgt, und zwar entlang einer Mantellinie des durch die Biegung erhaltenen Zylinders.As a result of the rotation of the eccentric 33, the blade of the cutting knife leads 36 a vertical back and forth movement, whereby at the end of the first phase the The sheet metal is separated at the level of the outside of the fixed support 17, and along a surface line of the cylinder obtained by the bend.

Sobald die Drehung der Welle 32 ausgeführt ist, befindet sich die Klinge des Abtrennmessers 36 wieder in ihrer oberen Stellung und der Exzenter 33 betätigt den Schalter 42, der einen Impuls an ein Elektroventil eines nicht dargestellten hydraulischen Kolbens überträgt. Dieser Kolben bringt das Falzmesser 26 in seine Arbeitsstellung und betätigt hierauf den in Fig. 5 dargestellten hydraulischen Kolben 43, welcher den verformten Blechabschnitt 44 von dem Dorn 39 zu der Verschweissung 47 befördert. Dieser Blechabschnitt 44 wird hierbei sowie auch während seiner vorhergehenden Bildung durch Rollen 37 und 38 unterstützt, deren Höhe gegenüber dem Dorn 39 in Abhängigkeit von dem Durchmesser des verformten Blechabschnittes eingestellt werden kann, Die Auflage 17 für das Blech sitzt fest an dem Dorn 39, in welchen sie eingelassen ist, Diese Kombination von Dorn und Auflage wird beiderseits des Maschinengestelles 45 durch Konsolen 46 gehalten, die einerseits in dem Maschinengestell und andererseits an den Enden des Dornes verankert sind, wie es in den Fig, 4a und 4b dargestellt ist.As soon as the rotation of the shaft 32 is carried out, the The blade of the cutting knife 36 is again in its upper position and the eccentric 33 actuates the switch 42, which sends a pulse to a solenoid valve of a not shown hydraulic piston transmits. This piston brings the folding knife 26 into his Working position and then actuates the hydraulic piston shown in FIG. 5 43, which the deformed sheet metal section 44 from the mandrel 39 to the weld 47 promoted. This sheet metal section 44 is here as well supported during its previous formation by rollers 37 and 38, their Height with respect to the mandrel 39 as a function of the diameter of the deformed sheet metal section can be adjusted, the support 17 for the sheet metal sits firmly on the mandrel 39, in which it is embedded, this combination of mandrel and support is on both sides of the machine frame 45 held by consoles 46 on the one hand in the machine frame and on the other hand are anchored to the ends of the mandrel, as shown in Figures 4a and 4b is shown.

Claims

PATENT CLAIM Sheet metal bending machine, in particular for the production of a cylindrical hollow body with a polygonal cross-section by gradually feeding in a sheet and then bending over sections of a certain width at constant, predetermined angles with a device for separating the deformed sheet metal section along a surface line and for welding along this line, characterized by two synchronously running feed rollers (13, 14) with a diameter corresponding to the feed, of which one (13) is periodically driven via a crank mechanism (2 - 5), a ratchet mechanism (8, 8a) and a transmission gear (a - d), furthermore by a fixed support (17) embedded in a mandrel (39) and a cam-controlled clamping jaw (18, 19), by an eccentric-controlled folding knife (25, 26) arranged in front of it, and by a separating knife (34) that is electromagnetically controlled via an eccentric , 36) and a hydraulically operated conveyor (43) for the deformed sheet metal section (44) for welding (47),