DE1548703A1 - Fotoelektrischer Schrittgeber fuer Vierphasen-Signale - Google Patents

Fotoelektrischer Schrittgeber fuer Vierphasen-Signale

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DE1548703A1 DE19661548703 DE1548703A DE1548703A1 DE 1548703 A1 DE1548703 A1 DE 1548703A1 DE 19661548703 DE19661548703 DE 19661548703 DE 1548703 A DE1548703 A DE 1548703A DE 1548703 A1 DE1548703 A1 DE 1548703A1
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Description

Fotoelektriacher Schrittgeber für Vierphasen-Signale
Die Erfindung betrifft einen fotoelektrischen Schrittgeber, bei dem das verwendete Meßraster auf sich selbst abgebildet wird und bei dem Mindestens zwei fotoelektrische Empfänger zur Gewinnung von ortsdefinierenden Signalen vorhanden sind. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, an einem solchen Schrittgeber eine möglichst einfache Anordnung zur Gewinnung von zusätzlichen Gegentaktsignalen und damit ein·· Vierphasen-Drehfeldes zu schaffen*
Ein Vierphasen-Drehfeld ist dazu geeignett die Gleichlichtanteile der Lichtsignale in der Auswertung der Meßwert· zu unterdrücken. Darüber hinaua läßt «ich durch ein aus den Signalan gewonnenes Gleichtaktsignal das Licht der Beleuchtungsquell· so regeln, daß zeitlich· Ernieslon»·chwankungen der Lampenwände sowi· durch Verschmutzung verursacht· Transmissionsschwankungen am Lampenkolben und am Raster eliminiert werden. Gleiches gilt für ein schwankendes Balken-zu-Lüokenverhältnis d·» Rastars.
Gegenstand dar Erfindung ist ein fotoelektrischer Schritt* geber, bei dem entweder «in Amplitudengitter auf «in zweit··, spi»g*lnd·· Amplitudengitter oder ein spiegelnd·· Aaplitud«ngitt*r auf »ich selbst abgebildet wird, b*i d»m »ich im abbildenden Strahlengang «in d«n Strahlengang ab- oder umlenkend··, vorzugsweise plektrisch stauerbare» Bauteil befindet und bei d·» »indöftens zwei fotoelektrisch· Empfänger zur Gewinnung
001110/0001
A 1504/B 2356 14. Juli 1966
von ortsdefinierenden Signalen vorhanden sind. Dieser Schrittgeber zeichnet sich dadurch aus, daß in den abbildenden Strahlen« gang als den Lichtstrahl ablenkendes Bauteil ein Teilerwürfel eingefügt ist, der an Gitter reflektiertes Licht über einen nachgeschalteten polarisierenden Teiler zwei fotoelektrischen Sapfängern zuleitet, deren Ausgangssignale zu den Signalen der das durch das Gitter durchfallende Licht aufnehmenden fotoelektrischen Empfänger in Gegenphase sind. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann, falls nur «it eine« Gitter gearbeitet wird, den Teilerwürfel ein geschwärztes Gitter nachgeschaltet sein, das über einen polarisierenden Teiler mittels zweier fotoelektrischer Empfänger abgetastet wird. Die Ausgangssignale dieser Empfänger sind gegeneinander uej90 versetzt und weisen nur 41e halbe Frequenz der Signale der anderen Sapfänger auf.
Die Erfindung ist nachfolgend an Hand von Zeichnungen beispielsweise erläutert.
Bei» in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel wird der von einer Laape 10 über einen Kondenser 11 beleuchtete Teil eines ■it spiegelnden Marken 12 versehenen Gitters 13 über ein Objektiv 14, ein Pentaprism« I]S, ein bildaufspaltendes Volle«ton-Prisea 16, einen Teilerwürfel 1? sewie ein Objektiv 18 auf eine andere Stelle des gleichen Gitters abgebildet* Die beiden Objektive bilden ie Maßstab IU ab. Der Teilerwürfel ist alt einer polarisationsfreien Teilerfläche versehen.
_ 3 O0S81Ö/09O1 BADOftiG»NAL
A 1504/B 2356 14. JuIi 1966
Seine dem Wollaston-Priama abgewandte Seite trägt eine Strahlenfalle 19, beispielsweise eine schwarze Mattlackschicht. Der Teilerwürfel ist auf einem zweiarmigen Hebel 20 montiert, der in einem Federgelenk 21 elastisch drehbar gelagert ist. Dieser Hebel trägt an seinem anderen Ende zwei Spulen 22, 23, die ala Tauchspulen zwei ortsfest montierten permanenten Ringspalt-Magnetsystemen 24, 25 zugeordnet sind· Durch Beaufschlagung der Spulen mit Strom läßt sich der Teilerwürfel verschwenken und damit eine Verschiebung des Gitterbildes erzeugen. Da zwei Tauchspulen vorhanden sind, kann man durch Zwischenschalten eines Varatärkera zwischen die Spulen das System in seiner mechanischen Eigenfrequenz erregen. Dem Gitter ist ein polarisierender Teiler 2$ nachgesehaltet, der die nach Polarisationsrichtung unterschiedlichen Bildanteile über Feldlinsen 27, 28 zwei fotoelektriaohen Empfängarn 29»
30 zuleitet.
Oberhalb des Teilerwürfels 17 ist ein polarisierender Teiler
31 angeordnet, dar dia am Gitter reflektierten Bildanteile über Feldlinsen 32, 33 zwei fotoelektrischen Empfängarn 34, 35 zuführt* Dia Auagangsaignale diaaar Empfänger sind zu dan Auagangsaignalen dar Empfänger 29, 30 in Gaganphasa.
Eine laichte Verschwenkung daa Teilers 17 bleibt, da für dia am Raatar reflektierten Strahlenbündel dar Teiler lediglich via eine achwankbara Planparallel-Platte im Unendlieh-
009810/0801
BAD
A 1504/B 2356 14. Juli 1966
Strahlengang wirkt, auf di· Erzeugung Von Gegentaktsignalen ohn· Einfluß. Die Gegentakteignalpaar· können je eine· Gegentaktverstärker zugeführt werden, dessen symmetrische Ausgänge den Gleichtaktanteil der Signale unterdrücken. I« Verstärker kann an einer Stelle, an der das Summensignal vorliegt, der Gleichtaktanteil entnommen und tür Regelung der Helligkeit der Lampe verwendet werden.
Bei« in Fig. 2 dargestellten AusfUhrungebeispiel, dessen Aufbau weitgehend de« nach Fig. 1 entspricht, ist der TeilerwUrfel 17* ortsfest gelagert. Sine Lichtfall· ist an Ina nicht vorhanden, vielmehr ist iha auf seiner den Vollasten-Prisma abgewandten Seite ein Objektiv 40 mugeordnet, we1eheβ die polarisierten Bilder des Gittere 13 auf ein ortsfestes» nioht spiegelndes, sondern geschwür«tee Gitter 41 abbildet, welches itu Objektivabstand der Objektive 14 und 18 justiert ist* Das Gitter 41 und das auf ihsi liegende Gitterbild werden über einen polarisierenden Teiler 42 Mittels sweier fotoelektrischer Empfänger 43, 44 abgetastet, denen Feldlinsen 45· 46 vorgeschaltet sind. Die Ausgangesignale dieser beiden Eapfänger sind entsprechend den Aufspaltungswinkel des Prismas 16 in der Phase gegeneinander versetzt. Sie weisen nur die halbe Frequenz der Signale, die an den übrigen fotoelektrischen Empfängern anstehen, auf.
Diese Signale lassen sich mit Vorteil zu» Antrieb einer
00981Q/0801 bad original
A 15Q4/B 2356 1*f. Juli 1966
Hilf»zähler*tufe verwenden, deren jeweiliger Stand alt des Stand des das Meßergebnis speichernden Zählers verglichen wird. Auf diese Weise ist es «öglich, Fehlzählungen zu signalisieren bzw. automatisch zu korrigieren.
Selbstverständlieh kann auch der Teilerwürfel 17' schwenkbar gelagert sein, wie dies in Fig. 1 beispielsweise für den Teilerwürfel 1? gezeigt ist.
IQ/0861

Claims (2)

A 1504/B 2356 14. Juli 1966 Anspruch»
1. Fotoelektrischer Schrittgeber, bei dee entweder «in Amplitudengitter auf ein zweite«, spiegelndes Amplitudengitter oder ein spiegelndes Amplitudengitter auf sich selbst abgebildei wird, bei den sich im abbildenden Strahlengang ein den Strahlengang ab- oder umlenkende», vorzugsweise elektrisch steuerbares Bauteil befindet und bei dee mindestens zwei ^ fotoelektrische Empfänger zur Gewinnung von ortsdefinierenden Signalen vorhanden sind, dadurch gekennzeichnet, daß in den abbildenden Strahlengang als den Lichtstrahl ahlenkendes Bauteil ein Teilerwürfel (17, 17«) eingefügt ist, der am Gitter (13) reflektiertes Licht über einen polarisierenden Teiler (31) zwei foteelefctrisehen Empfängern (34, 35) zuleitet, deren Ausgangesignale zu den Signalen der dft· durch das Gitter (13) durchfallende Licht aufnehmenden fotoelektrischen Empfänger (29,30) in Gegenphase sind.
2. Fotoelektrischer Schrittgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung nur eines Gitters dem Teilerwürfel (17*) ein geschwärztes Indexgitter (41) nachgeschaltet ist, das über einen polarisierenden Teiler (42) mittels zweier fotoelektrischer Empfänger (43, 44) abgetastet wird, deren Auegangssignale entsprechend dem Aufspaltungswinkel des aufspaltenden Prismas (i6) gegeneinander versetzt sind und nur die halbe Frequenz der Signale der anderen Smpfänger (29,30f34,35) aufweisen,
BAD ORIGINAL
009810/0801
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