DE1548319A1

DE1548319A1 - Method and device for the automatic marking of frame bars in shipbuilding with the aid of a numerical control

Info

Publication number: DE1548319A1
Application number: DE19661548319
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Sentralinstitutt for Industriell Forskning
Current assignee: Sentralinstitutt for Industriell Forskning
Priority date: 1965-11-05
Filing date: 1966-11-02
Publication date: 1969-08-21
Also published as: GB1163299A; SE347443B; NO122954B

Description

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Norweg.Aiimeld, 160 352Norwegian Aiimeld, 160 352

Sentraiinstitutt for Industriell Forekriiiig, Blindorn bei Oslo, NorwegenSentraiinstitutt for Industriell Forekriiiig, Blindorn near Oslo, Norway

Verfahren va&ü Ein-Procedure va & ü a

zum automatischen Markieren vob Sestelleisen beim Schiffsbau mit Hilfe einer numerischen Steuerung.,to automatically mark vob Step irons in shipbuilding with the help of a numerical control.,

Sie Erfindung bezieht aioh auf ein Verfahren zum automat i sehen Markieren von Ueetelleisen, Gerüsteieen,. inabeaondere Spanten beim Schiffsbau - im folgenden !Träger ge-, nannt - mit Hilft einer numerischen Steuerung»The invention relates to a method for automatic marking of Ueetelleisen, Gerüstieen ,. inabeaondere Frames in shipbuilding - hereinafter referred to as "carriers" - with the help of a numerical control »

Ee wurde bereit! vorgeschlagen, numerische Verfahren für Teraohiedene formungaverfahren au verwenäes· BeiepielsweiftEe got ready! proposed numerical procedures for Teraohiedene formungaververfahren au verwenäes · Beiepielsweift

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wurden schon numerisehjgeateuerte Schneidbrenner benützt, um Konstruktionateile von Schiffsrümpfen zu erzeugen» Mit Hilfe von modernen Rechnern kann die ganze allgemeine Vorbereitungsarbeit besser und schneller durchgeführt werden,» als dies bisher der Fall war. Beispielsweise können Zeiohenoaschinen unmittelbar so gesteuert werden, dass sie die Ergebnisse von Rechnern aufnehmen und das Profil des betreffenden Teils aufzeichnen· Die Formung der verschiedenen Teile eines Schiffsrumpfes, hauptsächlich aus Plattenelementen, kann zurzeit ebenfalls durch Rechner erzielt werden, die sich auf eine Schiffsrumpfinformation und ferner auf kodierte Beschreibungen durch die Schiffsbauer stützen. Die Reohnerdaten werden dann ohne weitere Verarbeitung unmittelbar an die numerisch gesteuerten Blechschneidmaschinen weitergegeben, die die Platten in der richtigen Form ausschneiden. Mit Hilfe dieser Verfahren ist die Notwendigkeit, genaue und teure Zeichnungen herzustellen, auf ein Minimum herabgesetzt worden.numerically controlled cutting torches have already been used, to produce structural parts of ship hulls » With the help of modern computers, all the general preparatory work can be carried out better and faster, » than was previously the case. For example, drawing machines can be controlled directly in such a way that they record the results of computers and the profile of the relevant Part of recording The shaping of the various parts of a ship's hull, mainly from plate elements, can currently also be achieved by computers that relate to hull information and also to support coded descriptions by the shipbuilders. The repeater data are then sent immediately without further processing passed on to the numerically controlled sheet metal cutting machines, which cut the panels in the correct shape. With the help of these procedures, the need is accurate and making expensive drawings has been kept to a minimum.

Die Erzeugung von Trägern im Schiffsbau ist bis jetzt jedoch immer noch gemäss dem alten Verfahren durchgeführt worden, bei dem ursprünglich eine genaue Zeichnung hergestellt wird, die dann auf in vollem Massetabe bergestelle hölzerne Modelle übertragen wird. Die Verformung der eigentlichen Träger wirdThe production of girders in shipbuilding has so far been carried out according to the old method, in which an exact drawing is originally made, which is then stored on wooden models in full scale is transmitted. The deformation of the actual carrier will be

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dann duroh handgesteuerte Biegepresse ausgeführt, 3)ae Biegen erfolgt an aufeinanderfolgenden Stellen entlang Träger so lange, Ms er d&nn Me 3Om äes hulsernen angenoaaen hat. Be gibt swei flauptgrUndd» wa?um tie Jetr/fc das Biegen der Xräger naoh nomerisciten. Verfabre« nicht yer* wendet worden ist. Sas let einmal auf die $ateaohe ssarUokauftihren, dass beim Schiffsbau öle Jiraeugufig &®w 'Ürlger einen kleinen Teil des vollständige« llMiirf'esi daretelLt, onA der andere 0-rund liegt In der fats^aiit» ίΐώ^υ eine Biege·» maschine eine * komplexe u»d teure i&iaohine fUr. eiise nuiaöriaoh Steuerung darstellt. Der suletst genannte 0rund ist eioherlioh der bedeutsamste. Die Yei-wendung von nuaierieohen Verfahren beim Schiffsbau in immer höherem Maie hat nun den Wunsch ergeben, numerische Verfahren aur Erzeugung von Trägern in höherem Maße nutzbar zu machen. Die Forderung nach einer rationellen Konstruktion und dem Wegfall der Ausgangearbeit zeigt ein Bedürfnis für eine vollständige oder mindestens zum Teil automatische Erzeugung von Trägern«,then carried out with a hand-controlled bending press, 3) ae bending takes place at successive points along the beam as long as it has approximated the whole thing. There are two main reasons why the bending of the Xräger naoh nomerisciten. Verification «not yer * has been applied. Let’s buy into the ateaohe ssarUokauftihren that in shipbuilding oils Jiraeugufig & ®w 'Ürlger represents a small part of the complete "llMiirf'esi, onA the other 0-round In the fats ^ aiit" ίΐώ ^ υ a bend · " machine a * complex and expensive i & iaohine for. eiise nuiaöriaoh control represents. The circle called suletst is eioherlioh the most significant. The increasing use of low-level processes in shipbuilding has now resulted in the desire to make numerical processes usable to a greater extent for the production of girders. The demand for a rational construction and the elimination of the initial work shows a need for a complete or at least partially automatic generation of beams «,

Die technischen Probleme, die heute mit übt Steuerung von Biegemaschimn für Träger zusammenhängen, elad aauptaäönlioh die folgenden? beim Biegen von Trägern feder» diese in einem bestimmten Umfang nach Aufhören der Betätigungskräfte wieder zurück. Dieses Pro'ble?m watü® bisher dadurch gelöst, dassThe technical problems that exerts today control Biegemaschi mn linked to carriers elad aauptaäönlioh the following? when bending beams, they spring back to a certain extent after the actuation forces have ceased. This problem has so far been solved by watü®

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diese Rückfederung nach jedem Biegevorgang gemessen wurde· Anschliessend wurde dann ein eu starkes Biegen gemäße dom gemessenen RUokfedern durchgeführt. Dieses Verfahren reduziert die Wirkung des Rüokfederns um ung*f£hr 98~99J"6# Das zweite Problem ist bedeutsamer und bezieht eich auf das Messen der Trägerform. Wenn die Form eines Trägers in Zahlen als Tabelle oder zusammengesetzte Funktionen dargestellt werden soll« so muss auf ein Koordinatensystem Bezug genommen werden, in dem der Träger gezeichnet und festgelegt werden kann.Wenn der Träger durch die Biegemaschine hindurohgeführt wird, so ist die Maschine stationär und der Träger beweglich. Damit müsste das Koordinatensystem dem Träger bei all ...seinen möglichen Bewegungen folgen und als Bezugsgrösse für die beim überprüfen des Biegevorgangs notwendigen Messungen dienen^ Ein solches bewegliches Koordinatensystem kann n*iii$&ift grundsätzliche. Lösungen haben. Wahrscheinlich gibt es jedoch keine praktische Lösung dieses Problems im Hinblick auf die Dimensionen von Trägern, wie sie immodernen Schiffsbau verwendet werden, und wenn ausserdem noch der Raumbedarf um die Biegemaschine herum in Betracht gezogen wird. Die Erfahrung in Bezug auf Biegemaschinen für Träger im Schiffsbau hat gezeigt, dass ein vollkommen neuer Weg gefunden werden muss, um numerische Verfahren bei derthis springback was measured after each bending process. Subsequently, a strong bending according to dom measured springbacks was carried out. This procedure reduces the effect of the spring back by about 98 ~ 99J "6 # The second problem is more significant and relates to the measurement of the beam shape. If the shape of a beam is to be represented in numbers as a table or as a composite function« so reference must be made to a coordinate system in which the girder can be drawn and defined. If the girder is guided through the bending machine, the machine is stationary and the girder is movable follow movements and serve as a reference for the skills used to check the bending process measurements ^ such a movable coordinate system can n * iii $ & ift basic. solutions have but probably there is no practical solution to this problem in terms of the dimensions of supports as immo-modern. Shipbuilding are used, and if there is also the space required around the bending machine to be considered. Experience with bending machines for beams in shipbuilding has shown that a completely new way must be found to use numerical methods in the

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Erzeugung von Trägern einzuführen.To introduce production of carriers.

Per Hauptzweck der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, die Vorbereitungsarbeit auf die gleiche Hühe zu bringen, um so die gleichen Verfahren beim'Auslegen sowohl von Plattenteilen als auch '!'Tätern verwenden zu können. Es ist von grosser Wichtigkeit, von dem gegenwärtigen Verfahren abzugehen, wonach Blechteile numerisch ausgelegt, jedoch die Träger mit Hilfe von Zeiohnungen unqModellen konstruiert werden,The main purpose of the present invention is therefore to bring the preparatory work to the same level, so the same procedures when laying out both of Plate parts as well as '!' To be able to use offenders. It is of great importance to depart from the current method, according to which sheet metal parts are numerically designed, however the beams are constructed with the help of drawings and models,

Gemäss der Erfindung ist daher ein Verfahren vorgesehen, unjeine numerische Vorbereitung der Srägerformen einzuführen, wodurch ein grosser Fortschritt auch dann erzielt wirä₅ wenn die Anzahl der Bedienungspersonen nicht herabgesetzt wird, die für die Bedienung der Biegemaachinen erforderlich sind.Therefore, according to the invention a method is provided to introduce unjeine numerical preparation of Srägerformen, wirä also achieved whereby a great advance ₅ when the number of operators is not reduced, which are necessary for the operation of the Biegemaachinen.

Gemäss der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass ein Verfahren zum automatischen Markieren von Trägern mit Hilfe eines orthogonalen Koordinatensystems und einer numerischen Steuerung eines Anreissgeräts vorgesehen. w,ird, wobei dieses Verfahren daduroh charakterisiert ist«According to the invention, this object is achieved in that a method for the automatic marking of carriers provided with the help of an orthogonal coordinate system and a numerical control of a scribing device. w, ird, where this procedure is characterized by "

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dass das orthogonale Koordinatensystem sich auf ein Gerät oder einen Wagen bezieht, der das Anreisswerkzeug trägt und möglicherweise motorangetrietien ist, wobei dieser Wagen oder dieses Gerät unmittelbar auf einer Seitenkante eines schräggestellten Trägers angeordnet ist und sich entlang dieser Seitenkante in einer solchen Weise bewegt, dass sioh die eine Achse£ beispielsweise die Abszissenachse) des vorerwähnten orthogonalen Koordfoa tensystems selbst tangential zu der Seitenkante des Trägers an dem Punkt orientiert, ah dem Gerät oder der Wagen in dem betreffenden Augenblick angeordnet ist, wobei das Anreisswerkzeug gleichzeitig die gewünsohte Kurve oder Punkte einer Kurve durch Einstellung des Anreisswcrkzeuges entlang einer zweiten Achse (beispielsweise der Koordinatenachse) des orthogonalen Koordinatensystems in Bezug auf das Gerät oder den Wagen markiert, wodurch eine automatische Kompensation für mögliohe schon vorhandene Biegungen des Trägers erzielt wird₀ that the orthogonal coordinate system relates to a device or a carriage that carries the scribing tool and is possibly motor-driven, this carriage or this device being arranged directly on a side edge of an inclined carrier and moving along this side edge in such a way that sioh the one axis £ for example the abscissa axis) of the aforementioned orthogonal Koordfoa tensystems tangential to the side edge of the support at the point at which the device or the carriage is arranged at the moment, the scribing tool at the same time through the desired curve or points of a curve Setting of the scribing tool along a second axis (for example the coordinate axis) of the orthogonal coordinate system in relation to the device or the carriage, whereby an automatic compensation for possible existing bends of the beam is achieved ₀

Ein weiteres wichtiges Merkmal der Erfindung besteht in der Tatsrehe, dass das Gerät oder der Wagen, die das Anreisswerkzeug tragen, auf einer Führungsrolle gehalten ist, die den Träger berührt und Impulse in vorbestimmten Intervallen abgibt, die sich auf die gemessene länge entlang der Seitenkante des Trägers beziehen, um so die Bewegung des Anreisawerkzeugs entlang der Koordinatenachse einzustellen und auAnother important feature of the invention consists in the fact that the device or carriage that the scribing tool wear, is held on a guide roller that contacts the carrier and pulses at predetermined intervals releases, which refer to the measured length along the side edge of the carrier, so as to move the travel tool set along the coordinate axis and au

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betätigen. Ein weiteres wiohtiges Merkmal der Erfindung besteht in der Tatsache, dass das Anreiaswerfcaeug zwei Markierungselemente oder Anreiesnadeln enthält, die in der Einatellaohse des Anreisswerkzeugee angeordnet sind, wobei Endschalter vorgesehen sind, um diese ununterbrochene Bewegung des Anreisswerkzeugs entlang seiner Binstellaoh.ee um einen Abstand gemäss dem Mittelabstand der Markierungselemente zu bewirken und so eine kontinuierliche Markierung von parallelen Kurven auf dem Träger zu erzeugen.actuate. Another important feature of the invention consists in the fact that the Anreiaswerfcaeug two Contains marking elements or marking pins that can be used in the inatlax of the scribing tool are arranged, limit switches are provided to prevent this uninterrupted movement of the scribing tool along its Binstellaoh.ee to bring about a distance according to the center distance of the marking elements and thus a continuous marking of create parallel curves on the carrier.

Die Einstellung des Anreisswerkzeugs wird mit Hilfe eines numerischen Steuergeräts entsprechend einer Information gesteuert, die von einem Informationsträger, beispielsweise einem Lochstreifen, zugeführt wird. Das oben beschriebene System ist auf der Bedingung aufgebaut, dass das Biegen selbst wie früher mit Hilfe einer von Hand gesteuertenThe setting of the scribing tool is made with the help of a numerical control device according to information controlled, which is fed from an information carrier, for example a punched tape. The one described above System is built on the condition that the bending itself, as before, with the help of a manually controlled

Diethe

Biegemaschine durchgeführt wird./Bedienungsperson soll jedoch nun in der Lage sein, ein unterschiedliches Verfahren zur Überprüfung zu verwenden, wonach der Träger die richtige Form erhalten hat, wobei diese Überprüfung heute eine Frage des Vergleiches des Trägers mit einem hölzernen Modell ist.Bending machine is carried out. / Operator should, however now be able to use a different procedure to use to check that the carrier has received the correct shape, this check being a question today of comparing the beam with a wooden model.

Es ist seit langem bekannt, dass bei einem direkten Markieren eines von einem Spiegel reflektierten Bildes der TrägerIt has long been known that with a direct marking an image of the carriers reflected by a mirror

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auf einem Trägerstüek und beim Biegen dieses Stückes, bis die markierte Kurve eine gerade linie annimmt, die · Kanten des Trägerstuekes die Porm der markierten Kurve mit auereichender Genauigkeit angenommen haben. Die Bedienungsperson prüft also zweokmässig im Anschluss an den Blegeprozesa durch Visieren entlang der Kurve, ob der Vorgang richtig durchgeführt wurde. Die Anvisierung ist als ein einfaches und sehr genaues Verfahren bekannt,, Wenn dieses Prinzip alt» Grundlage verwendet wird, so kann nun das Problem insofern reduziert werden, als eine rationelle Hilfseinrichtung zur Übertragung der spiegelreflektierten !ragerkurveη auf daa Trägerstück vorgesehen wird. Dieses Problem ist wesentlich einfacher zu lösen als die Steuerung einer Biegemaschine, weil sowohl das Rüokfedern als auch die Schwierigkeit eines beweglichen Koordinatensysteme vermieden werden. Andererseits erfüllt das Prinzip vollständig den Wunsch naoh übertragung einer numerischen Information in Bezug auf die 2rägerform. on a carrier piece and when bending this piece, until the marked curve adopts a straight line, the edges of the support piece take on the shape of the marked curve have assumed sufficient accuracy. The operator therefore checks twice following the laying process by sighting along the curve to see if the operation was done correctly. Sighting is as easy as one and very precise procedure known, if this Principle old »basis is used, the problem can now be reduced to the extent that it is a rational one Auxiliary device for the transmission of the mirror-reflected! Ragerkurveη on the carrier piece is provided. This The problem is much easier to solve than the control of a bending machine, because both the Rüokfedern and the difficulty of a moving coordinate system be avoided. On the other hand, the principle completely fulfills the wish to transfer numerical information with regard to the carrier shape.

bereits erwähnt» ist es vorteilhaft„ wenn die Kurve unmittelbar auf einem geraden Trägerstück markiert wird* Diea ist deswegen dsr Fall, weil eine mögliohe Biegung des Trägerstückes, wenn keine speziellen Vorsichtsmassnahmen getroffen werde«, auf die Trägerform übertragen wird und einalready mentioned »it is advantageous« when the curve is marked directly on a straight support piece * This is the case because a possible bend of the Support piece if no special precautionary measures will be taken «, is transferred to the carrier form and a

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unrichtiges Eesultat ergibt. Gemäss der Erfindung ist es jedoch einfach, diese Schwierigkeit dadurch zu vermeiden, dass die Trägerkurve auf dem Trägerstücfc in Bezug auf eine Achae markiert wird, die an jeder Stelle parallel zur Seitenkante des Trägerstüokes ist.results in an incorrect result. According to the invention it is However, it is easy to avoid this difficulty in that the carrier curve on the carrier piece in relation to a Achae is marked, which is parallel to the side edge at every point of the carrier piece is.

Es sind nun verschiedene praktische Lösungen zum Markieren der Trägerkurven auf den Truckerstüoken in rationeller Weise möglich. Es kann beispielsweise daran gedacht werden, eine feste Masohine vorzusehen, durch die das Trägerstüok so hindurchgeführt wird, daai seine Seitenkante"eine Rolle berührt, die Bezugspunkte für die Querbewegungen ergibt. Ein einstellbares Anreisswerkzeug, das mit Hilfe eines Lochstreifens gesteuert wird, kann querbeweglich sein und eine Kurve oder Punkte auf einer Kurve in Besug auf die Seitenkante des Trägers oder einer parallel zu etieser Kante gelegenen Achse markieren. Eine solche Lösung bat Jedoch mehrere Nachteile« Die Maschine muss besonders robust sein, um so die häufig sehr schweren Trägerstüoke zu transportieren, undThere are now various practical solutions for marking the carrier curves on the trucker station in a more rational way Way possible. It can be thought, for example, to provide a solid masohine through which the support piece is passed through so that its side edge "plays a role." touches, which gives reference points for the transverse movements. An adjustable scribing tool that with the help of a perforated strip is controlled, can be transversely movable and a curve or points on a curve in relation to the side edge of the beam or an axis parallel to this edge. However, such a solution had several disadvantages « The machine must be particularly robust in order to achieve the often to transport very heavy carrier pieces, and

von fernerhin muss die Masohine eine Bodenfläohe/ungefähr zweimalfrom then on the masohine has to be a floor area / about twice

der Länge des Trägers aufweisen.the length of the carrier.

Eine weitere Möglichkeit besteht darin, dass dae Trägerstück stationär auf einer geeigneten Stütze angeordnet ist und dassAnother possibility is that the carrier piece is arranged stationary on a suitable support and that

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sich nun das Markiergerät mit aeinem einstellbaren Anreisswerkzeug längs deaufrägerstüokes entlang einer Seitenkante desselben bewegt. Diese Lösung erfordert weniger Boden« fläche, und die Maschine kann ein leichteres Gewioht haben. Bei Anordnen der !Träger unter einem geeigneten Winkel oder schräg zur Horizontalen kann das Aufreisswerkzeug den Träger sowohl an seiner Längskante als auch auf seiner Oberfläche berühren« Die Anordnung des Trägerstüokes unter einem geeigneten Winkel erscheint die günstigste zu sein, und die Erfindung wird nun im folgenden im Zusammenhang mit der beiliegenden Zeichnung beschrieben, die ein bevorzugtes Aueführungsbeispiel der Erfindung zeigt»the marking device with an adjustable scribing tool lengthways deaufrägerstüokes along one side edge the same moves. This solution requires less land « area, and the machine may have a lighter weight. When arranging the! Beams at a suitable angle or At an angle to the horizontal, the ripping tool can hold the carrier both on its longitudinal edge and on its surface touch «The arrangement of the support piece below a suitable angle appears to be the most favorable, and the invention will now be discussed in the following with the accompanying drawing, which shows a preferred embodiment of the invention »

Die Fig.1 und 2 sind Seiten- und Stirnansichten des Trägerstückes, wobei das Markiergerät oder der Wagen in Arbeitsstellung angeordnet ist. /Figures 1 and 2 are side and end views of the support piece, wherein the marking device or the carriage is arranged in the working position. /

In Jig.l hat das Markiergerät 1 ein längliches Gehäuse, das mit Hilfe von Führungsrollen 2 auf einem Trägerstüok 5 angeordnet ist, wobei eine der ]?ührungs?rollen 2 durch einen Motor 3 Über ein Reduziergetriebe 4 angstrieben sein kann. Das Trägerstück 5 ist unter einem geeigneten Winkel relativ zur Horizontalen angeordnet, so dass nun das Markiergerät durch die Führungsrollen 2 an seinem Oberteil auf der Längskante 6 des Trägerstückes 5 gehalten ist und gleichzeitigIn Jig.l the marking device 1 has an elongated housing, this with the help of guide rollers 2 on a support piece 5 is arranged, wherein one of the]? guide rollers 2 by a Motor 3 can be driven via a reduction gear 4. The support piece 5 is relative at a suitable angle arranged to the horizontal, so that now the marking device by the guide rollers 2 on its upper part on the Longitudinal edge 6 of the support piece 5 is held and at the same time

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eine ebene Oberfläche 7 des Trägerstückes 5 mit Hilfe einer Rolle 8 berührt, die am unteren Teil des Markiergerätee angeordnet ist. Auf der der Oberfläche 7 des Trägerstückes zu gerichteten Seite dee Kartiergerätes 1 ist ein Anreisswerkzeug 9 vorgesehen, des in der bevorzugten Ausführungeform mit zwei Reissnadeln 10 zum Markieren einer Kurve oder von Punkten einer Kurve unmittelbar auf tier Oberfläche 7 des Trägerstüekes ausgestattet ißt. Das Anreisswerfcz-sug" 9 ist in Längsrichtung auf dem larkiergerät einsteilbar, ö„h· parallel zu der Oberfläche 7 des Trägerstüekee und in einer Richtung auf die Führungsrolle» 2 au und rcn 'diesen weg· Die Bewegung des Anreisewerkzeuges 9 kann mit Hilfe elftes nicht dargestellten, numerischen Steuergerätes gesteuert werden,'beispielsweise durch ein an sieh befcaantes Servomotorsystem. Das Koordinatensystem hat in diesem Fall eine Abszisse oder X-Achse, die sich parallel zur Längskante des Trägerstückes erstreckt, und eine Y-Achse oder Ordinatenachse, die sich parallel relativ zu der Längsachse des Markiergerätes und damit ebenfalls parallel zu der Oberfläche T des Xrägerstückes erstreckt»touches a flat surface 7 of the carrier piece 5 by means of a roller 8 which is arranged on the lower part of the marking device. On the side of the mapping device 1 facing the surface 7 of the carrier piece, a scribing tool 9 is provided, which in the preferred embodiment is equipped with two scriber 10 for marking a curve or points of a curve directly on the surface 7 of the carrier piece. The marking tool 9 can be set in the longitudinal direction on the marking device, parallel to the surface 7 of the carrier piece and in one direction towards the guide roller 2 and away from it Not shown, numerical control device are controlled, 'for example by a befcaantes servomotor system. The coordinate system in this case has an abscissa or X-axis, which extends parallel to the longitudinal edge of the support piece, and a Y-axis or ordinate, which extends parallel extends relative to the longitudinal axis of the marking device and thus also parallel to the surface T of the Xrägerstückes »

Die iührungarolle 8 dient als Träger für dear unteren Teil des Marfciergerätes und zugleich auoia nooh als Bessugglinie in Längsrichtung des Trägerstückes, und wenn das Anreisswerkzeug oder die Reissnadeln 10 Punkte einer KurveThe iührungarolle 8 serves as a support for the lower part of the dear Marfciergerätes and at the same time as auoia Nooh Bessugglinie in the longitudinal direction of the carrier piece, and when the marking tool or the rice needles 10 points of a curve

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markieren, so dient die Führungsrolle 8 auoh dazu, jeweils Impulse immer dann abzugeben, wenn die Reisenadeln πuf die Oberfläche 7 zum Markieren von Punkten zugeführt werden, wobei die Einstellung des Anreiaswerkzeugs entlang der Y- oder Ordinaten-Achse während der Intervalle zwischen den einzelnen Impulsen durchgeführt wird, die von der Rolle 8 abgegeben werden.mark, the guide roller 8 also serves to emit impulses whenever the travel needles πuf fed to the surface 7 for marking points with the setting of the marking tool along the Y or ordinate axis is performed during the intervals between the individual pulses, which are carried out by the Roll 8 can be delivered.

Die Bewegung des Anreisswerkzeugs 9 nach oben oder unten entlang der Y-Aohse wird mit Hilfe von nicht dargestellten Endschaltern begrenzt, und die Einstellung der Bewegung des Anreisswerkzeuges kann so sein, dass, wenn eine Kurve, die auf einem Trägerstück aufgezeichnet werden soll, normalerweise das Anreisswerkzeug oder eine der Reissnadeln 10 Über eine der Längskanten des Trägerstückes hinaus mitnehmen würde, das Anreisswerkzeug diskontinuierlich entlang der Y-Achse um einen Abstand mitgenommen wird, der dem Mittenabstand der Reissnadeln 10 entspricht, so dass also genau parallele Kurven auf dem Trägerstück markiert werden, wobei die Kurven für die optische Überprüfung der Form als Grundlage dienen können_o The movement of the scribing tool 9 up or down along the Y axis is limited by means of limit switches, not shown, and the setting of the movement of the scribing tool can be such that if a curve to be recorded on a carrier piece is normally the Scribing tool or one of the scriber 10 would take along one of the longitudinal edges of the carrier piece, the scriber is taken discontinuously along the Y-axis by a distance that corresponds to the center-to-center distance of the scriber 10, so that exactly parallel curves are marked on the carrier piece, where the curves can serve as a basis for the visual inspection of the shape _o

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Claims

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Claims

1. Method for automatically marking girders under Use of an orthogonal coordinate system and a Numerical control of a marking tool, characterized in that the orthogonal coordinate system is in with respect to a marking tool (9) carrying, if necessary motor-driven carriage (1) is laid out, which runs along one side edge of the inclined beam (5) is moved in such a way that one axis »for example the abscissa axis, of the coordinate system, is tangential to this side edge at the point at which the carriage is (1) is in each case, and that the marking tool (9) the desired curve or points of this curve by adjusting the Marking tool (9) along the second axis relating to the marking tool (9), for example the The ordinate axis of the orthogonal coordinate system is marked, which automatically compensates for any bends in the beam that may be present.

2. The method according to claim 1, characterized in that for setting and moving the marking tool (9) pulses dispensed at predetermined intervals which relate to measured lengths of the side edge of the (die (5));

5. The method according to claim 1 or 2, ä & äuröh geksaßsehen, · that two parallel curves are marked.

4. Device for showering the method according to one of the preceding Claims, characterized in that the mar-

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lcierungswer & aeug (9) is arranged on a carriage (1), the one with a hanging device (2, 8) along the side edge of the carrier (5) and can be moved along a main surface (7) of the carrier (5).

5. Device according to Anepruch 4, characterized in that the guide device (2, 8) has a roller (2) which runs along the side edge of the carrier (5) can be rolled off.

6. Device according to claim 4 or 5, characterized in that ^ S carriage (1) has at least one further roller (8) which can be rolled on öer Haivptfläehe (7) of the Irägers (5).

7. Device according to one of claims 4-6, characterized in that öas marking tool (9) has two! ■ ferkierungselsmente, for example two drawing needles (10) _s at a distance in the direction of one coordinate axis.

8. Device according to one of claims 4-7 »characterized in that sin pulse generator is provided? the impulses öem marking tool (9) for its adjustment and operation, preferably via the guide device (2 or 8), feeds.

9. Device according to claim 8, characterized in ₉ that the supply takes place on the rolling on the side edge of the cone (2).

10. Device ns.ch one of claims 4-9 »characterized in that limit switches are provided. To limit you movement of the marking tool? '9) and to achieve a continuous movement of the marking tool (9).

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October 31, 1966

11. Device according to one of claims 4 - 10, characterized by dadurcli, that the adjustment of the marking tool (9) takes place according to the center distance of the marking elements (10)? all the more continuous, parallel curves or points to mark such curves *

909834/0727909834/0727

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