DE10257178A1

DE10257178A1 - marking

Info

Publication number: DE10257178A1
Application number: DE2002157178
Authority: DE
Original assignee: MARKATOR MANFRED BORRIES GmbH
Current assignee: MARKATOR MANFRED BORRIES GmbH
Priority date: 2002-12-05
Filing date: 2002-12-05
Publication date: 2004-06-17
Also published as: AU2003293775A1; AU2003293775A8; EP1572470A2; WO2004050310A3; WO2004050310A2

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Markiervorrichtung mit mindestens einer auf einer Basisplatte parallel zu dieser angeordneten Schiene, auf der ein in der Ebene der X-Richtung des Koordinatensystems verfahrbarer erster Schlitten angeordnet ist, mit mindestens einer weiteren auf dem ersten Schlitten angeordneten Schiene, auf der ein in einer zweiten zur X-Richtung senkrecht stehenden Richtung des Koordinatensystems verfahrbarer zweiter Schlitten angeordnet ist, mit einer vom zweiten Schlitten getragenen Stichelvorrichtung, deren Markierstichel sich in einer dritten zur X-Richtung und zur zweiten Richtung senkrecht stehenden Richtung des Koordinatensystems bewegbar ist, mit Elektromotoren umfassenden Antriebsmitteln für die beiden Schlitten und mit einer Antriebsvorrichtung die Stichelvorrichtung. Der erste Schlitten ist derart angeordnet, dass die zweite Richtung die Z-Richtung und die dritte Richtung die Y-Richtung im Koordinatensystem ist.The invention relates to a marking device with at least one rail arranged on a base plate parallel to the latter, on which a first slide which is movable in the plane of the X direction of the coordinate system is arranged, with at least one further rail arranged on the first slide, on which a in a second carriage, which can be moved and is perpendicular to the X direction, is arranged, comprising a graver device carried by the second carriage, the marking stylus of which can be moved in a third direction of the coordinate system, which is perpendicular to the X direction and the second direction, with electric motors Drive means for the two slides and with a drive device the stylus device. The first carriage is arranged such that the second direction is the Z direction and the third direction is the Y direction in the coordinate system.

Description

Die Erfindung betrifft eine Markiervorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a marking device according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Markiervorrichtung ist vom Anmelder bereits seit längerer Zeit erfolgreich vertrieben worden. Diese bekannte Markiervorrichtung ist derart ausgebildet, dass die Bewegungsebenen des sich in der X-Richtung bewegenden ersten Schlittens und des sich in der Y-Richtung bewegenden zweiten Schlittens parallel zueinander verlaufen. Dabei bestehen die Antriebsmittel für die beiden Schlitten aus Motorantriebsritzeln, Umlenkritzeln und Zahnriemen, wobei der zugehörige Motor unter der Basisplatte bzw. unter dem ersten Schlitten angeordnet ist. Der Motor für den Antrieb des ersten Schlittens ist in einem Kasten eingebaut, dessen Dachwand die Basisplatte ist und in dem elektrisches Zubehör, wie eine Platine und Bedienungsmittel, enthalten ist. Dieser Kasten ist auch deshalb nötig, um die Markiervorrichtung auf einer Fläche montieren zu können. Dieser Aufbau der bekannten Markiervorrichtung erfordert eine verhältnismäßig große Baugröße (Bauquerschnitt).Such a marking device has been by the applicant for a long time Time successfully expelled. This known marking device is designed such that the planes of movement in the The first carriage moving in the X direction and the one moving in the Y direction moving second slide parallel to each other. there exist the driving means for the two slides made of motor drive pinions, deflection pinions and Timing belt, the associated Motor arranged under the base plate or under the first carriage is. The engine for the drive of the first carriage is built into a box, whose roof wall is the base plate and in the electrical accessories, like a circuit board and operating means is included. This box is also why necessary, to be able to mount the marking device on a surface. This structure the known marking device requires a relatively large size (cross section).

Durch die EP-A1-0 371 896 ist eine Markiervorrichtung bekannt, die jedoch nicht nach dem Koordinatensystem arbeitet, sondern neben einem in X-Richtung verfahrbaren Schlitten eine Drehvorrichtung für eine pneumatisch arbeitende Stichelvorrichtung aufweist, die um einen gewissen Drehwinkel schwenkbar ist. Dadurch ist die Markierhöhe sehr beschränkt, das durch die Stichelvorrichtung erzeugte Zeichenbild ungleichmäßig und die Bauhöhe der Markiervorrichtung verhältnismäßig groß.Through the EP-A1-0 371 896 a marking device is known which, however, does not operate according to the coordinate system, but has, in addition to a slide which can be moved in the X direction, a rotating device for a pneumatically operating stylus device which can be pivoted by a certain angle of rotation. As a result, the marking height is very limited, the character image generated by the stylus device is uneven and the overall height of the marking device is relatively large.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Markiervorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art zu schaffen, die im Bauquerschnitt kompakter ausgebildet ist.The object of the invention is therein, a marking device in the preamble of the claim 1 to create the type that is more compact in cross section is.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This task comes with the characteristics of claim 1 solved.

Bei der Markiervorrichtung gemäß der Erfindung ist nun die Stichelvorrichtung weitgehend in den Markiervorrichtungsraum einbezogen, und die Motoren für den Antrieb der beiden Schlitten sind querschnittsvermindernd angeordnet. Ein Stellkasten ist nicht erforderlich, so dass die Markiervorrichtung insgesamt kompakter ausgebildet ist.In the marking device according to the invention the stylus device is now largely in the marking device space involved, and the motors for the drive of the two slides are arranged to reduce the cross section. A parking box is not required, so the marking device overall is more compact.

Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung treibt jeder Motor der Antriebsmittel für die beiden Schlitten den zugehörigen Schlitten mittels eines Motorzahnritzels und einer am Schlitten befestigten Zahnstange an. Dadurch kann das für die Markiervorrichtung erforderliche Volumen weiter vermindert werden.According to further training the invention drives each motor of the drive means for the two Sled the associated Carriage using a motor pinion and one on the carriage attached rack. This can do what is required for the marking device Volume can be further reduced.

Gemäß einer weiteren, zweckmäßigen Ausbildung der Erfindung ist der Motor für den Antrieb des ersten Schlittens derart an der Basisplatte angeordnet, dass sein Motorzahnritzel unter dem ersten Schlitten angreift, während der Motor für den zweiten Schlitten diesem auf dem ersten Schlitten beigestellt ist.According to another, appropriate training the invention is the motor for the drive of the first carriage is arranged on the base plate in such a way that his motor pinion engages under the first carriage while the Engine for the second sled is provided on the first sled.

Gemäß einer weiteren, zweckmäßigen Ausbildung der Erfindung treibt jeder Motor der Antriebsmittel für die beiden Schlitten den zugehörigen Schlitten mittels eines Riemenantriebs und eines Kugelspindelantriebs an.According to another, appropriate training the invention drives each motor of the drive means for the two Sled the associated Carriage by means of a belt drive and a ball screw drive on.

Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention is now based on embodiments explained in more detail. It demonstrate:

1 eine perspektivische Ansicht einer ersten Ausführungsart einer Markiervorrichtung gemäß der Erfindung und 1 a perspective view of a first embodiment of a marking device according to the invention and

2 u. 3 zwei verschiedene perspektivische Ansichten einer zweiten Ausführungsart einer Markiervorrichtung gemäß der Erfindung. 2 u. 3 two different perspective views of a second embodiment of a marking device according to the invention.

In 1 ist eine erste Ausführungsart einer Markiervorrichtung gemäß der Erfindung perspektivisch und schematisch dargestellt. Auf einer rechteckförmigen Basisplatte 1 sind in der Nähe der Längsenden dieser Basisplatte zwei Schienenhalter angeordnet, von denen nur der vordere Schienenhalter 2 zu sehen ist. Diese Schienenhalter dienen als Anschlag, und auf sie stoßen zwei erste Schienen 3, 4, auf denen ein erster Schlitten 5 in Form einer im Wesentlichen rechteckförmigen Platte in Richtung des dargestellten Doppelpfeils X horizontal verfahrbar ist. Die Führungen des ersten Schlittens für die Schienen 3, 4 sind hier nicht sichtbar und können in bekannter Weise, beispielsweise als Gleitfüh rungen oder Kugelführungen, ausgebildet sein. An einer Längskante des ersten Schlitten 5 ist eine Zahnstange 6 befestigt, die eine nach unten weisende Zahnung aufweist. An einer Längskante der Basisplatte 1 ist ein Elektromotor 7 befestigt, der an seiner Abtriebswelle ein Zahnritzel 8 aufweist, das von unten in die Zahnstange 6 eingreift. Durch diesen Antrieb 6-8 ist der erste Schlitten in X-Richtung bewegbar.In 1 is a first embodiment of a marking device according to the invention shown in perspective and schematically. On a rectangular base plate 1 two rail holders are arranged near the longitudinal ends of this base plate, of which only the front rail holder 2 you can see. These rail brackets serve as a stop and two first rails meet them 3 . 4 on which a first sled 5 in the form of an essentially rectangular plate can be moved horizontally in the direction of the double arrow X shown. The guides of the first slide for the rails 3 . 4 are not visible here and can be formed in a known manner, for example as sliding guides or ball guides. On a longitudinal edge of the first sled 5 is a rack 6 attached, which has a downward toothing. On a longitudinal edge of the base plate 1 is an electric motor 7 attached to a pinion on its output shaft 8th has that from below into the rack 6 intervenes. With this drive 6-8 the first carriage can be moved in the X direction.

Auf dem ersten Schlitten 5 sind zwei zweite Schienen 9, 10 in der Nähe der der Zahnstange 6 gegenüber liegenden Längskante des ersten Schlittens 5 befestigt, wobei diese Schienen senkrecht zur Plattenebene des ersten Schlittens 5 stehen. Auf den zweiten Schienen 9, 10 ist ein zweiter Schlitten 11 in Richtung des dargestellten Doppelpfeils Y vertikal verfahrbar. Der zweite Schlitten 11 hat im Wesentlichen die Form einer rechteckförmigen Platte mit einem Uförmigen Ausschnitt 12. Auf dem ersten Schlitten 5 ist ein Elektromotor 13 für den Antrieb des zweiten Schlittens 11 diesem beigestellt. Ein auf der Abtriebswelle dieses Motors angebrachtes Zahnritzel 14 greift in die Zahnung einer vertikal am zweiten Schlitten 11 angebrachten Zahnstange 15 ein. Der Antrieb 13-15 bewegt den zweiten Schlitten 11 auf den zweiten Schienen 9, 10 in Y-Richtung, wobei Anschläge 16, 17 an den zweiten Schienen 9, 10 den Bewegungsweg begrenzen.On the first sledge 5 are two second rails 9 . 10 near that of the rack 6 opposite longitudinal edge of the first carriage 5 attached, these rails perpendicular to the plate plane of the first carriage 5 stand. On the second rails 9 . 10 is a second sled 11 vertically movable in the direction of the double arrow Y shown. The second sled 11 has essentially the shape of a rectangular plate with a U-shaped cutout 12 , On the first sledge 5 is an electric motor 13 for driving the second carriage 11 provided this. A pinion mounted on the output shaft of this motor 14 engages in the teeth of one vertically on the second carriage 11 attached rack 15 on. The drive 13-15 moves the second carriage 11 on the second rails 9 . 10 in the Y direction, with stops 16 . 17 on the second rails 9 . 10 limit the path of movement.

Im Ausschnitt 12 des zweiten Schlittens 11 ist eine Stichelvorrichtung 18 an diesem befestigt, die einen Elektromagnet 19 und einen von diesem angetriebenen Markierstichel 20 umfasst. Der Magnet 19 betreibt den Markierstichel 20 in Richtung des Doppelpfeils Z horizontal hin- und hergehend, so dass bei entsprechender Steuerung der Motoren 7, 13 Zeichen auf einer nicht dargestellten Vorlage, beispielsweise in Form von punktförmigen Markierungen, gebildet werden können. Die Richtungen X, Y und Z sind Richtungen des Koordinaten systems.In the cutout 12 of the second sled 11 is a prick device 18 attached to this, which is an electromagnet 19 and a marking stylus driven by this 20 includes. The magnet 19 operates the marking stylus 20 towards the dop pelpfeils Z back and forth horizontally, so that with appropriate control of the motors 7 . 13 Characters can be formed on a template, not shown, for example in the form of punctiform markings. The directions X, Y and Z are directions of the coordinate system.

Auf der Basisplatte 1 ist ferner eine Platine 21 für die nicht dargestellten Verbindungen mit den Motoren 7, 13 und dem Magneten 19 befestigt, wobei diese Platine nötige elektrische Bauteile und eine Anschlussleiste 22 trägt.On the base plate 1 is also a circuit board 21 for the connections to the motors, not shown 7 . 13 and the magnet 19 attached, this board necessary electrical components and a terminal block 22 wearing.

In den 2 und 3 ist eine zweite Ausführungsart einer Markiervorrichtung gemäß der Erfindung perspektivisch um einen Winkel von etwa 90° versetzt dargestellt. Diese zweite Ausführungsart unterscheidet sich von der ersten im Wesentlichen durch andere Antriebsmittel, die als Riemen- und Kugelspindelantriebe ausgebildet und damit wartungsfreundlicher sind. Zur ersten Ausführungsart ähnliche Bauteile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen worden, denen ein Strich beigestellt ist.In the 2 and 3 is a second embodiment of a marking device according to the invention shown in perspective offset by an angle of about 90 °. This second embodiment differs from the first essentially in other drive means, which are designed as belt and ball screw drives and are therefore easier to maintain. Components similar to the first embodiment have been provided with the same reference numerals, which are provided with a line.

Auf einer rechteckförmigen Basisplatte 1' sind etwa in der Mitte zwei in Querrichtung der Basisplatte 1' verlaufende erste Schienen 3', 4' befestigt, auf denen ein erster Schlitten 5' mit kastenförmigem Aufbau in Richtung des dargestellten Doppelpfeils X horizontal verfahrbar ist. Als Antrieb des ersten Schlittens 5' dient ein erster Kugelspindelantrieb aus einem Lagerblock 23 und einer ersten Spindel 24, die mit einer ersten Antriebsriemenscheibe 25 versehen ist. Die Riemenscheibe 25 ist über einen ersten Riemen 26 mit einer ersten Abtriebsriemenscheibe 27 eines auf der Platte 1' befestigten Elektromotors 7 verbunden. Durch diesen Antrieb 7, 23-27 ist der erste Schlitten 5' in X-Richtung bewegbar.On a rectangular base plate 1' are approximately in the middle two in the transverse direction of the base plate 1' running first rails 3 ' . 4 ' attached, on which a first sled 5 ' can be moved horizontally with a box-shaped structure in the direction of the double arrow X shown. As the drive for the first sled 5 ' serves a first ball screw drive from a bearing block 23 and a first spindle 24 that with a first drive pulley 25 is provided. The pulley 25 is over a first strap 26 with a first driven pulley 27 one on the plate 1' attached electric motor 7 connected. With this drive 7 . 23-27 is the first sled 5 ' Movable in the X direction.

Auf dem ersten Schlitten 5' ist eine zweite Schiene 9' in der Nähe einer vertikalen Kante des ersten Schlittens 5' befestigt, wobei diese Schiene senkrecht zur X-Ebene der ersten Schienen 3', 4' steht. Auf der zweiten Schiene 9' ist ein zweiter Schlitten 11' in Richtung des dargestellten Doppelpfeils Y vertikal verfahrbar. Der zweite Schlitten 11' hat im Wesentlichen die Form eines Winkelstücks. Auf dem ersten Schlitten 5' ist ein Elektromotor 13' mit einer zweiten Abtriebsriemenscheibe 28 für den Antrieb des zweiten Schlittens 11' befestigt. Die Riemenscheibe 28 treibt über einen zweiten Riemen 29 eine zweite Antriebsriemenscheibe 30 an, die mit einem zweiten Kugelspindelantrieb verbunden ist. Dieser zweite Kugelspindelantrieb besteht aus zwei Lagerböcken 31, 32 und einer zweiten Spindel 33, wobei der Lagerbock 31 am ersten Schlitten 5' und der Lagerbock 32 am zweiten Schlitten 11' befestigt ist. Der Antrieb 13', 28-13-15 bewegt den zweiten Schlitten 11' auf der zweiten Schiene 9' in Richtung des Doppelpfeils Y.On the first sledge 5 ' is a second rail 9 ' near a vertical edge of the first carriage 5 ' attached, this rail perpendicular to the X-plane of the first rails 3 ' . 4 ' stands. On the second rail 9 ' is a second sled 11 ' vertically movable in the direction of the double arrow Y shown. The second sled 11 ' essentially has the shape of an elbow. On the first sledge 5 ' is an electric motor 13 ' with a second driven pulley 28 for driving the second carriage 11 ' attached. The pulley 28 drives over a second belt 29 a second drive pulley 30 connected to a second ball screw drive. This second ball screw drive consists of two bearing blocks 31 . 32 and a second spindle 33 , with the bearing block 31 on the first carriage 5 ' and the bearing block 32 on the second sled 11 ' is attached. The drive 13 ' . 28-13-15 moves the second carriage 11 ' on the second rail 9 ' in the direction of the double arrow Y.

Es sind Mittel zur Begrenzung der Bewegungen des ersten Schlittens 5' und des zweiten Schlittens 11' vorgesehen, die nicht weiter beschrieben werden.It is a means of limiting the movements of the first carriage 5 ' and the second carriage 11 ' provided that are not described further.

Auf dem zweiten Schlitten 11' ist eine Stichelvorrichtung 18' befestigt, die einen Elektromagnet 19' und einen von diesem angetriebenen Markierstichel 20' umfasst. Der Magnet 19' betreibt den Markierstichel 20' in Richtung des Doppelpfeils Z horizontal hin- und hergehend, so dass bei entsprechender Steuerung der Motoren 7', 13' Zeichen auf einer nicht dargestellten Vorlage, beispielsweise in Form von punktförmigen Markierungen, gebildet werden können. Die Stichelvorrichtung 18' ist in zwei Endstellungen des ersten Schlittens 5' dargestellt.On the second sled 11 ' is a prick device 18 ' attached to an electromagnet 19 ' and a marking stylus driven by this 20 ' includes. The magnet 19 ' operates the marking stylus 20 ' horizontally back and forth in the direction of the double arrow Z, so that with appropriate control of the motors 7 ' . 13 ' Characters can be formed on a template, not shown, for example in the form of punctiform markings. The prick device 18 ' is in two end positions of the first slide 5 ' shown.

Auf der Basisplatte 1' ist ferner ein Anschlusskasten 21' für die nicht dargestellten Verbindungen mit den Motoren 7', 13' und dem Magneten 19' befestigt, wobei dieser Anschlusskasten nötige, elektrische Bauteile und eine nicht dargestellte Anschlussleiste für einen Stecker 34 trägt.On the base plate 1' is also a junction box 21 ' for the connections to the motors, not shown 7 ' . 13 ' and the magnet 19 ' attached, this junction box necessary electrical components and a terminal block, not shown, for a plug 34 wearing.

Abweichend von der in den 2 und 3 dargestellten Markiervorrichtung können die dargestellten Antriebs- und Abtriebsriemenscheiben auch als Zahnscheiben und die dargestellten Riemen als Zahnriemen ausgebildet sein, um die Einstellung der Stichelvorrichtung sicherer zu machen.Notwithstanding that in the 2 and 3 Marking device shown, the drive and driven pulleys shown can also be designed as toothed pulleys and the belts shown as toothed belts to make the setting of the stylus device more secure.

Abweichend von den dargestellten Ausführungsbeispielen kann statt zwei ersten Schienen nur eine erste Schiene vorgesehen werden, obwohl zwei Schienen wegen der von ihnen getragenen, hohen Masse vorzuziehen sind. Ferner kann die Ausbildung der Stichelvorrichtung abweichen. Es können Stichelvorrichtungen mit rotierendem Stichel, mit pneumatisch angetriebenem, oszillierendem Stichel oder mit laseroptischem Stichel verwendet werden.Deviating from the shown embodiments instead of two first rails, only one first rail can be provided are, although two rails because of the high mass they carry are preferable. Furthermore, the formation of the stylus device differ. It can Graver devices with rotating graver, with pneumatically driven, oscillating stylus or used with laser-optical stylus become.

Claims

Marking device with at least one rail arranged on a base plate parallel to this, on which a first carriage movable in the plane of the X direction of the coordinate system is arranged, with at least one further rail arranged on the first carriage, on which a second in X to the X -Direction of the direction of the coordination system of the movable second carriage is arranged, with a stylus device carried by the second carriage, the marking stylus of which can be moved in a third direction of the coordination system perpendicular to the X direction and the second direction, with drive means for the two comprising electric motors Carriage and with a drive device the stylus device, characterized in that the first carriage ( 5 . 5 ' ) and the second sled ( 11 . 11 ' ) are arranged such that their planes of movement (X, Y) are perpendicular to each other.

Marking device according to claim 1, characterized in that each motor ( 7 . 13 ) the drive means for the two sledges ( 5 . 11 ) the associated slide using a motor pinion ( 8th . 14 ) and one on the sled ( 5 . 11 ) fixed tooth pole ( 6 . 15 ) drives.

Marking device according to claim 2, characterized in that the motor ( 7 ) for driving the first carriage ( 5 ) on the base plate ( 1 ) is arranged so that its motor pinion ( 8th ) under the first sled ( 5 ) attacks while the motor ( 13 ) for the second sled ( 11 ) this on the first sled ( 5 ) is provided.

Marking device according to claim 1, characterized in that each motor ( 7 ' . 13 ' ) the drive means for the two sledges ( 5 ' . 11 ' ) the associated slide using a belt drive ( 25-27 ; 28 - 30 ) and a ball screw drive ( 23 . 24 ; 32 . 33 ) drives.