DE1548212B1 - Messvorrichtung zur beruehrungslosen bestimmung der hoehe, der parallelitaet und der symmetrie der oberen kantenlinie eines durchlaufenden koerpers - Google Patents

Description

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fällig und deshalb möglicherweise auch ungenau. Zu- der anfallenden Signale bei verschiedenen Prüfungs-

dem sind die erreichbaren Prüfresultate im Verhält- fällen und

nis zu dem Aufwand der Vorrichtung unbefriedi- F i g. 8 das Blockschema einer Schaltung für den

gend. Vergleich und die weitere Auswertung der elektri-

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine 5 sehen Signale.

Meßvorrichtung anzugeben, mit welcher berührungs- Die Meßeinrichtung nach F i g. 1 und 2 weist als los und gleichzeitig die Höhe und die Parallelität der Transporteinrichtung für den Prüfling 4 ein Förderoberen Kantenlinie eines bewegten Körpers relativ zu band 1 auf, welches von einem Motor 2 angetrieben einer Bezugsebene und die Symmetrie dieser Kanten- ist. Der auf dem Förderband 1 stehende Prüfling 4 ist linie zu einer Bezugsgeraden mit einer minimalen io zunächst der Einfachheit halber als zylindrischer Anzahl von Meßelementen zu messen ist. Körper angenommen. An diesem ist zu prüfen, ob

Hierzu ist die erfindungsgemäße Vorrichtung ge- seine obere Kantenlinie 6 zur Tragebene der Transkennzeichnet durch die auf gegenüberliegenden Sei- porteinrichtung parallel liegt, zu dieser einen vorbeten der Transporteinrichtung und praktisch in der stimmten Abstand einhält und die vorgeschriebene gleichen Ebene quer zur Transporteinrichtung erfol- 15 Kreisform aufweist. Aus den Meßergebnissen kann gende Anordnung der Lichtquellen, welche auf sym- im Falle eines vollen Körpers auf die Lage der Deckmetrisch zur Bezugsgeraden gegenüberliegende Stel- fläche geschlossen werden; es können aber auch die len der Kantenlinie gerichtet sind unter Neigung der Lage und der Verlauf der Kantenlinie 6 selbst von optischen Achsen gegenüber der Tragebene nach Interesse sein, z. B. dann, wenn diese den Mündungsoben oder unten und welche die Stellen auf die den so rand eines Gefäßes bildet. Als Bezugsebene für die Lichtquellen jeweils gegenüberliegenden Lichtemp- Messung dient in diesem Fall die des Körpers 4, die fängern derart abbilden, daß durch die Kantenlinie vorerst mit der Tragebene des Förderbandes 1 als ein der Höhenabmessung des Körpers an den abgeta- identisch betrachtet werden soll; es könnte jedoch steten Stellen entsprechender Teil der Lichtstrahlen- auch irgendeine andere zu dieser Ebene parallele bündel ausgeblendet wird, und durch eine an sich be- 25 Ebene als Bezugsebene dienen,
kannte Abtasteinrichtung, welche den beiden Bild- Zu beiden Seiten der Transporteinrichtung und großen entsprechende Impulse am Ausgang der symmetrisch zur Durchlaufbahn des Prüflings 4 ist je Lichtempfänger hervorruft, die mit der Auswert- eine optische Abbildungseinrichtung angeordnet. Schaltung verbunden sind, welche zur Bestimmung Jede dieser Einrichtungen weist eine Lichtquelle 10 der Höhe die Impulse auswertet und zur Ermittlung 30 bzw. 10' mit Glühlampe 12, Sammeloptik 14 und der Parallelität und der Symmetrie die Differenz die- Austrittsblende 16 auf. Ein vertikaler Schlitz 17 bzw. ser beiden Impulse bildet. 17' in jeder Blende blendet ein schmales paralleles

Bei der Vorrichtung gemäß Erfindung werden Lichtstrahlenbündel 18 bzw. 18' aus, das auf eine gesämtliche Messungen mit Hilfe von nur zwei Licht- genüberliegende Abbildungsoptik 20, 20' gerichtet quellen-Lichtempfänger-Paaren ermöglicht. Die 35 ist, hinter der sich ein Lichtempfänger 22, 22' befin-Messung aller erforderlichen Kriterien wie Höhe, det. Beide Lichtstrahlenbündel 18, 18' stehen senk-Parallelität und Symmetrie kann praktisch kontinu- recht zur Durchlaufrichtung des Prüflings 4, und sie ierlich und beliebig fein durchgeführt werden, und liegen möglichst in der gleichen Vertikalebene, so die Meßgenauigkeit wird nur durch die Genauigkeit daß ihr Abstand α in der Durchlaufrichtung praktisch der Meßelemente, d.h. der optischen Abbildungsvor- 40 Null ist (in der Fig.2 ist ein geringer solcher Abrichtung und der Lichtempfänger, begrenzt. Da die stand α der besseren Darstellung wegen eingezeichnet erfindungsgemäße Vorrichtung mit nur zwei Licht- worden). Die optischen Achsen der beiden Abbilquellen-Lichtempfänger-Paaren auskommt, kann sie dungseinrichtungen sind ferner gegenüber der Horisehr kompakt und einfach ausgeführt werden. Wegen zontalen um einen gleichen, relativ kleinen Winkel α der praktisch kontinuierlichen Höhenmessung ist 45 geneigt, wobei sie auf der Seite der Lichtquelle 10, auch die Bestimmung der Symmetrie für die zu un- 10' tiefer oder höher liegen als die Kantenlinie 6.
tersuchenden Körper möglich. Der in Durchlaufrichtung liegende Durchmesser 8

Die bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ver- des Prüflings 4 teilt die (ideal kreisförmig und hori-

wendete Abtastvorrichtung ist beispielsweise aus der zontal angenommene) Kantenlinie 6 in zwei symme-

USA.-Patentschrift 2 899 857 bekannt. Die Übertra- 50 trische Halbkreise. Diese bestehen somit aus Paaren

nach der Erfindung vorteilhafterweise mit bekannten von zu dem Durchmesser 8 symmetrisch liegenden

nach der Erfindung vorteilhafterweise mit bekannten Punkten bzw. Stellen A, A', B, B', C, C. Bei der Sym-

lichtleitenden Faserbündeln erfolgen. metrie der beiden Abbildungseinrichtungen und zu

Die Erfindung ist nachstehend an Hand von Aus- diesen symmetrischem Durchlauf des Körpers 4 sind

führungsbeispielen im Zusammenhang mit der Zeich- 55 nun die Strahlen 18, 18' jeweils auf solche Stellen-

nung erläutert. Es zeigt bzw. Punktepaare, z. B. A, A', gerichtet, und es ent-

Fig. 1 schematisch und in perspektivischer Dar- stehen auf den Lichtempfängern 22, 22' jeweils stellung eine Prüfstation mit einem zylindrischen gleichzeitig entsprechende, untereinander gleiche AbKörper als Prüfling, bildungen bzw. Bildgrößen 24, 24' dieser Punkte. Bei

F i g. 2 die Anordnung nach F i g. 1 im Grundriß 60 seitlichem verschobenen Durchlauf des Körpers 4 er-

mit einer Variante bezüglich der photoelektrischen geben sich zwar Differenzen zwischen den beiden

Abtastmittel, Bildgrößen, die jedoch um so geringer sind, je klei-

F i g. 3 eine Teilansicht der Abtastmittel nach ner der Neigungswinkel α der Strahlen ist. Die er-

Fig.2, wähnte Neigung der Strahlen 18, 18' in Verbindung

Fi g. 4 einen Teilquerschnitt durch ein bei der An- 65 mit dem Verlauf der Kantenlinie 6 bewirkt aber, daß

Ordnung nach Fig.2 und3 verwendetes lichtleiten- während des Durchlaufs des Körpers4 die Abbildun-

des Faserbündel, gen bzw. Bildgrößen 24, 24' von aufeinanderfolgen-

Fig. 5, 6 und7 Diagramme zur Gegenüberstellung den Stellen bzw. Punkten^, B, C bzw. A', B', C un-

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terschiedlich ausfallen, weil sich ihre Lage innerhalb per 4 abgedeckten Anteilen der Strahlen 18, 18' ausder Strahlen 18, 18' ändert, oder mit anderen Wor- genützt werden könnte.

ten, weil die Kantenlinie 6 einen variablen Teil der Ein Unterschied in der Dauer der (jeweils gleichvertikalen Breite der Strahlen 18,18'ausblendet, zeitig beginnenden) Impulse der Signale P, P' deutet

Die beiden in F i g. 1 schematisch dargestellten 5 auf eine entsprechend unterschiedliche Relativlage Lichtempfänger 22, 22' enthalten je eine elektroopti- der gleichzeitig abgetasteten Stellen hin. Entgegen sehe Abtasteinrichtung, welche zwei den beiden Bild- der Anordnung nach F i g. 3 könnten beide Stirnfiägrößen entsprechende elektrische SingnaleP,P' er- chen 38, 38'der Faserbündel auch unmittelbar radial zeugen. Es kann sich dabei um einen intensitätsmäßi- nebeneinander angeordnet sein und einen einzigen gen Zusammenhang handeln, derart, daß die Intensi- io photoelektrischen Wandler beleuchten; sie wurden tat des elektrischen Signals jeweils der Bildhöhe ent- dabei gleichzeitig von einem einzigen durchlaufenden spricht. Für die weitere Signalauswertung besonders Spalt 36 abgetastet. Dabei würden die Teilsignale, vorteilhaft ist jedoch eine periodische Abtastung der herrührend von den beiden Faserbündeln 30 und 30', Bildgrößen mittels zweier relativ zu den Bildern be- bereits im Wandler miteinander kombiniert, und es wegter Spaltanordnungen, welche in Verbindung mit 15 würde eine Differenz der beiden Bilder einen Intensije einem photoelektrischen Wandler zwei Impulssi- tatssprung von der vollen auf etwa die halbe Signalgnale erzeugen, wobei die Impulsdauer jeweils der intensität bewirken. Die Dauer der halben Intensi-Bildgröße entspricht. Die Prüfung der Kantenlinie 6 tätsstuf e wäre wiederum ein Maß für die unterschiedberuht nun auf dem Vergleich der elektrischen Signa- liehe Lage der Punkte des abgetasteten Punktepaares. IeP, P' für mehrere aufeinanderfolgende Punktepaa- 20 Es wäre selbstverständlich auch möglich, die von τέΛ,Α', B, B', C, C. Die dauernde Gleichheit dieser den Abbildungsoptiken 20, 20' entworfenen Bilder Signale bedeutet, daß die Kantenlinie 6 zur Bezugs- mit Hilfe von Prismen oder Spiegeln auf eine ge- ^ ebene parallel liegt und zur Achse 8 symmetrisch ver- meinsame Abtastscheibe 32 zu übertragen. Die Ver- \ läuft, währenddem unterschiedliche Signale auf eine Wendung von lichtleitenden Faserbündeln 30, 30' zu Abweichung von diesen Eigenschaften hinweisen. 25 diesem Zweck bietet allerdings beträchtliche Vor-Zudem kann aus dem Absolutwert eines der Signale teile, indem die gegenseitige Justierung stark vereinan einer bestimmten Stelle während des Durchlaufs, facht wird.

vorzugsweise in der Mitte, auf den Abstand der Kan- Je nach der gewählten Abtastfrequenz (Drehzahl

tenlinieö von der Bezugsebene geschlossen werden. der Scheibe 32) kann die Zahl der beim Durchlauf

Eine besonders günstige Anordnung zur elektroop- 30 des Prüflings 4 abgetasteten Stellen bzw. Punktetischen Abtastung der beiden Abbildungen ist in paare recht hoch sein, es ist ohne weiteres eine »lük-F i g. 2 dargestellt. Die beiden von den Abbildungs- kenlose« Abtastung der Kantenlinie möglich. Wegen optiken 20, 20' erzeugten Bilder werden hier mittels der bei einem zylindrischen oder ähnlichen Körper lichtleitender Faserbündel 30, 30', deren eine Stirn- am Anfang und am Ende des Durchlaufs auftretenseite bei 31 bzw. 31' gegenüber den genannten Ab- 35 den schleifenden Schnitte zwischen den Lichtstrahlen bildungsoptiken angeordnet ist, zu einer rotierenden und der Kantenlinie beschränkt man sich auf einen Abtastscheibe 32 geleitet. Die Fig. 4 zeigt stark ver- mittleren Abschnitt b (Fig. 2), welcher die genanngrößert einen Teil des Querschnitts bzw. einer Stirn- ten Bereiche ausschließt. Dieser Umstand wird später fläche eines solchen »Lichtleiters«. Dieser ist aus in dieser Beschreibung in anderem Zusammenhang einer großen Zahl von feinen, parallel ausgerichteten, 40 nochmals betrachtet.

vorzugsweise in einer einzigen Reihe liegenden und An Hand der Diagramme F i g. 5 bis 7 soll nun der

durchgehenden Glasfasern aufgebaut, die an den bei- Verlauf der Signale P und P' während des Durchlaufs den Stirnflächen eines Faserbündels an einander ent- des Prüflings betrachtet werden, wie er sich bei versprechenden Stellen des Bündelquerschnitts liegen. schiedenen Lagen und Eigenschaften der abgetaste- t Durch Totalreflexion innerhalb der einzelnen Fasern 45 ten Kantenlinie ergibt. Wie erwähnt, ist die Signalwird bei dieser Anordnung das an der einen Stirn- größe während des Durchlaufs des Körpers 4 entseite des Bündels bei 31 bzw. 31' entworfene Bild sprechend der abgetasteten Bildgröße variabel. Liegt auf die andere Stirnseite übertragen. Mit diesen die Kantenlinie 6 planparallel zur Bezugsebene, so Stirnseiten 38, 38' enden die Bündel 30, 30' an dia- sind jedoch die beiden Signale P und P' über den gemetral gegenüberliegenden Stellen der Scheibe 32, so samten ausgewerteten Bereiche unter sich gleich welche von einem Synchronmotor 34 angetrieben ist groß, und es ergibt sich ein Verlauf 45, 45' für beide und zwei radiale, um 180° versetzte Spalte 36 auf- Signale etwa gemäß Fig. 5. Die MaximalgrößeP* weist. Jedem Faserbündel 30, 30' ist auf der anderen des einen oder anderen Signals, die sich in der Mitte Seite der Abtastscheibe 32 ein photoelektrischer des Durchlaufs einstellt, ist ein Maß für den Abstand Wandler 40, 40', z. B. ein Photoelement, zugeordnet. 55 der Kantenlinie von der Bezugsebene. Eine Einsatte-Der Breitenanteil der Stirnflächen 38, 38', über wel- lung (oder Rippe) der Kantenlinie äußert sich in chen Licht austritt, entspricht der Bildgröße und da- einer vorübergehenden Abweichung 46 der beiden mit der Relativlage der jeweils abgetasteten entspre- Signale voneinander. Liegt hingegen die Kantenlichenden Punkte der Kantenlinie 6. Die Anordnung nie 6 nicht in einer zur Bezugsebene planparallelen ist so getroffen, daß bei rotierender Scheibe 32 beide 60 Ebene, so sind die Signale P, P' im wesentlichen wäh-Spalte 36 jeweils gleichzeitig am Anfang einer Stirn- rend des ganzen Durchlaufs des Prüflings voneinanfläche 38, 38' eintreffen. An den Wandlern 40, 40' der verschieden. Es ergibt sich etwa ein Verlauf 47, entstehen dann bei Durchlauf der Spalte 36 zwei 47' gemäß Fig. 6, wenn die Kantenlinie z.B. sattelelektrische Impulse, deren Dauer der betreffenden förmig verzogen ist. Es besteht dann eine Signaldiffe-Bildgröße entspricht. Hier ist zu erwähnen, daß 65 renz Δ P, die höchstens vorübergehend verschwindet, durch geeignete schaltungstechnische Maßnahmen wenn die beiden Kurven einander schneiden. Wenn natürlich auch die Breite des unbeleuchteten Teils die Kantenlinie 6 zwar in einer Ebene, jedoch nicht der Faserbündel 30, 30' entsprechend den vom Kör- parallel zur Bezugsebene liegt, so verlaufen die Si-

gnalkurven gemäß 49, 49', F i g. 7, d. h., die Kurven Geber von der Transporteinrichtung für die Prüflinge schneiden einander nicht und sind dauernd vonein- abhängig ist. Über die Leitung 84 wird ferner dem ander verschieden. Auswertekreis 80 ein Impulssignal zugeleitet, das

Es ist eine einzige »Fehlersituation« denkbar, die von einem (nicht dargestellten) mechanischen oder sich nicht in einer Signaldifferenz Δ P äußert. Dies ist 5 berührungslosen Taster (z. B. Lichtschranke) erzeugt dann der Fall, wenn die Kantenlinie 6 in einer schie- wird und den Durchlauf der Vorderkante des Prüffen Ebene liegt, wobei der höchste und der tiefste lings an einer bestimmten Stelle bezüglich der Priif-Punkt zufällig mit dem in Durchlaufrichtung liegen- einrichtung anzeigt. Aus den über die Leitungen 82 den Durchmesser 8 zusammenfallen. Um diesen Fall und 84 eintreffenden Informationen ist der Auswerebenfalls zu erfassen, ist es von Vorteil, die Prüfung io tekreis 80 in der Lage, Beginn und Dauer des Abmit einer um einen gewissen Winkel verdrehten Lage tastbereiches b sowie den Zeitpunkt zur Prüfung des , des Prüflings zu wiederholen, wobei auch erreicht Meßwertes für die Absoluthöhe (Signal P*, F i g. 5)

wird, daß die beim ersten Durchlauf außerhalb der zu bestimmen. Aus der Gesamtheit der an den Lei-Zone b liegenden Randzonen ebenfalls abgetastet tungen 70, 76, 82 und 84 eingegebenen Informatio- und auf allfällige Einsprünge oder Rippen geprüft 15 nen ermittelt der Auswertekreis 80 schließlich die gewerden, wünschten Kriterien betreffend Planparallelität, Vor-Das Blockschaltbild Fig. 8 zeigt ein Beispiel einer handensein von Einsattelungen oder Rippen sowie elektrischen Schaltung zum Vergleich und zur weite- Höhenlage der abgetasteten Kantenlinie 6. Diese Kriren Auswertung der Impulssignale P und P', wie sie terien erscheinen an den Ausgangsleitungen 86, 88 von der Abtasteinrichtung nach F i g. 3 erzeugt wer- ao und 90.

den. Die beiden Impulssignale P und P' gelangen Für eine einwandfreie Prüfung ist es wichtig,

über die Leitungen 50 bzw. 52 auf eine Torschaltung daß die Relativbewegung zwischen dem Prüfling und 54, welche die Differenz der beiden Eingangssignale der Prüfeinrichtung genau in Richtung der Bezugsbildet, d. h., an der Ausgangsleitung 56 erscheint ein ebene, also z. B. parallel zur Bodenfläche des Kör-Signal nur dann, wenn der Signalzustand an den bei- 25 pers 4, erfolgt. Statt den Körper etwa gemäß F i g. 1 den Eingängen 50 und 52 unterschiedlich ist. Das auf einem Förderband mitzuführen, könnte dies auch Differenzsignal in der Leitung 56 wird einer zweiten so erreicht werden, daß der Körper über eine ru-■ Torschaltung 58 zugeleitet. Eine Zeitbasisschaltung hende Tischfläche geschoben wird. In diesem Fall ist

*-"::':>? 60 erzeugt eine Taktimpulsfolge, die einerseits über aber im allgemeinen die Gefahr größer, daß der rei-

die Leitung 62 den Antrieb 34 der Abtastscheibe 32 30 nen Verschiebungsbewegung störende »Schlingerbesynchronisiert und anderseits über die Leitung 64 die wegungen« überlagert werden. Torschaltung 58 im Takt der einzelnen Abtastungen Unter einer »Bewegung in Richtung der Bezugsöffnet. Dadurch wird die zeitliche Aufeinanderfolge ebene« ist jedoch nicht nur eine Translationsbeweder abgetasteten Punktepaare während des Durch- gung zu verstehen: Bei allen punktsymmetrischen laufs des Prüflings bestimmt. Die durch die Torschal- 35 Kantenlinien kann die paarweise Abtastung von symtung 58 laufend hindurchgeleiteten, den einzelnen metrisch gegenüberliegenden Stellen auch anläßlich Punktepaaren zugeordneten Differenzsignale gelan- einer Rotation erfolgen, wobei die Drehachse durch gen über die Leitung 59 in eine Zeitzählschaltung 66. den Symmetriepunkt der Kantenlinie geht und zur An dieser ist bei 68 ein Toleranzwert einstellbar, Bezugsebene senkrecht steht. Außer der am Beispiel welcher die noch zulässige Dauer der einzelnen Dif- 40 nach F i g. 1 betrachteten kreisförmigen Kantenlinie 6 ferenzsignale und damit den zulässigen Lageunter- mit dem Kreiszentrum als Symmetriepunkt kommt ''""ZZ'Z schied der Punktepaare festlegt, überschreiten die diese Art der Abtastung beispielsweise für elliptische

yr~A?f>*. Differenzsignale den eingestellten Toleranzwert, so Kantenlinien in Betracht, wobei der Symmetriepunkt

gelangt ein Ausgangssignal von der Zeitzählschaltung durch den Schnittpunkt der beiden Extremachsen ge-66 über die Leitung 70 auf einen Auswertekreis 80. 45 geben ist. Bei translatorischer Bewegung und Aus-Das eine Signal, z. B. P', wird zwecks Prüfung der nützung der Achsensymmetrie muß die Verschiebung Absoluthöhe der Kantenlinie 6 einer zweiten. Zeit- in Richtung einer Symmetrieachse der Kantenlinie zählschaltung 72 zugeleitet. Diese erhält zwei ein- erfolgen. Während beim Kreis somit jeder beliebige stellbare Toleranzwerte 74 und 75, welche die zuläs- Durchmesser als Symmetrieachse betrachtet werden sigen Höhenabweichungen nach oben und unten fest- 50 kann und es nicht auf die Drehlage ankommt, trifft legen. Eine Abweichung von diesem Toleranzbereich dies z. B. bei einer Ellipse nur für die große und die bewirkt ein Ausgangssignal der Zeitzählschaltung 72, kleine Achse zu. Zusammenfassend läßt sich sagen, welches über die Leitung 76 in den Auswertekreis 80 daß punktsymmetrische Kantenlinien sich sowohl in gelangt. Drehbewegung als auch in Verschiebung abtasten

Der Auswertekreis 80 erhält über die Eingangslei- 55 lassen, während für Kantenlinien, welche nur Achtung 82 laufend ein Signal, welches ein Maß für die sensymmetrie aufweisen (z. B. Eiform), nur eine Ver-Durchlaufgeschwindigkeit des Prüflings 4 darstellt. Schiebung in Frage kommt. Schließlich sei erwähnt, ';[\\ Es kann sich hierbei um einen von Hand einstellba- daß das beschriebene Prüfverfahren sich nicht nur

ren Wert handeln oder um ein von einem (nicht dar- für gekrümmte, sondern auch für gerade bzw. eckige gestellten) Geber selbsttätig erzeugtes Signal, welcher 60 Kantenlinien eignet.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

COPy 309 536/155

Claims (1)

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Eine bekannte Meßvorrichtung (vgl. USA.-Patent-

Patentanspruch: schrift 3 089 594) weist eine Lichtquelle, die ein quer

zur Transportrichtung und parallel zur Bezugsebene

Meßvorrichtung zur berührungslosen, gleich- verlaufendes Lichtbündel erzeugt, sowie zwei nebenzeitigen Bestimmung der Höhe und der Paralleli- 5 einander und mit unterschiedlichem Höhenabstand tat der oberen Kantenlinie eines auf einer Trans- zur Bezugsebene angeordnete Photozellen auf, von porteinrichtung durchlaufenden Körpers in bezug denen je nach der Höhe des Körpers keine, eine oder auf die Tragebene der Transporteinrichtung und beide beleuchtet werden. Diese Anordnung dient der der Symmetrie dieser Kantenlinie zu einer Be- Höhenüberwachung und kann nur diskrete Entscheizugsgeraden, enthaltend zwei Lichtquellen, zwei io düngen liefern, je nachdem, ob die Höhe eines Prüfdenselben gegenüber angeordnete Lichtempfän- körpers Innerhalb eines vor einstellbaren Bereiches ger und eine elektronische Auswertschaltung für (Höhenabstand der beiden Photozellen) liegt oder die Ausgangssignale der Lichtempfänger, ge- nicht. Diese Anordnung ist nur für eine diskrete kennzeichnet durch die auf gegenüberlie- Toleranzentscheidung verwendbar und liefert innergenden Seiten der Transporteinrichtung (1, 2) 15 halb eines bestimmten Höhenbereiches keine konti- und praktisch in der gleichen Ebene quer zur nuierliche Höhenmessung. Ein Prüfkörper besitzt je-Transporteinrichtung erfolgende Anordnung der weils dann die richtige Höhe, wenn der Lichtstrahl Lichtquellen (10, 10'; 20, 20'), welche auf sym- zu der unteren Photozelle unterbrochen ist, während metrisch zur Bezugsgeraden (8) gegenüberlie- der Lichtstrahl zu der anderen, oberen Zelle nicht gende Stellen (A, A'; B, B'; C, C) der Kantenli- 20 unterbrochen wird. Diese bekannte Vorrichtung nie (6) gerichtet sind unter Neigung der optischen weist weiterhin eine Reihe zusätzlicher, aus Licht-Achsen gegenüber der Tragebene nach oben oder quellen und dazugehörigen Photozellen bestehender unten und welche die Stellen (A, A') auf die den photoelektrischer Einrichtungen auf. Die Lichtstrah-Lichtquellen jeweils gegenüberliegenden Licht- lenbündel dieser Lichtquellen sind schräg zu der auf empfängern (22, 22'; 40, 40') derart abbilden, 25 ihren Verlauf zu prüfenden Kante ausgerichtet, so daß durch die Kantenlinie ein der Höhenabmes- daß Ungleichmäßigkeiten dieser Kante den lichtweg sung des Körpers (4) an den abgetasteten Stellen unterbrechen. Diese Anordnung beruht wiederum (A, A') entsprechender Teil der Strichstrahlen- auf diskreten Ja-Nein-Entscheidungen, so daß nur bündel (18, 18') ausgeblendet wird, und durch so viel Meßpunkte der zu prüf enden Kante abgetastet eine an sich bekannte Abtasteinrichtung (32 bis 30 werden können, wie Lichtquellen-Photozellen-Paare 40), welche den beiden Bildgrößen (24, 24') ent- vorgesehen sind. Aus diesem Grunde können auch sprechende Impulse am Ausgang der Lichtemp- nur die den Lichtstrahl unterbrechenden Vorsprünge fänger hervorruft, die mit der Auswertschaltung der Kante, nicht aber Ausbrüche aus der Kante, fest-(54 bis 80) verbunden sind, welche zur Bestim- gestellt werden. Bei der bekannten Vorrichtung wird mung der Höhe die Impulse auswertet und zur 35 die Kantenlinie an den diskreten Meßpunkten zu Ermittlung der Parallelität und der Symmetrie die einem bestimmten Zeitpunkt auf Unregelmäßigkeiten Differenz dieser beiden Impulse bildet. ihres Verlaufes getestet. Dieser Zeitpunkt wird durch

einen Synchronisier-Impuls festgelegt. Da jedes Lichtquellen-Photozellen-Paar nur auf einen Meß-

40 punkt gerichtet ist und zudem die Lichtstrahlenbündel schräg verlaufen, ist bei der bekannten Vorrichtung unter Verwendung von diskreten Ja-Nein-Ent-

Die Erfindung betrifft eine Meßvorrichtung zur Scheidungen keine kontinuierliche Überwachung der berührungslosen, gleichzeitigen Bestimmung der gesamten Kantenlinie möglich. Mit einer solchen Höhe und der Parallelität der oberen Kantenlinie 45 Vorrichtung ist infolgedessen: eines auf einer Transporteinrichtung durchlaufenden . , . , ..,.,·»* ^ _T-r... 1

Körpers in bezug auf die Tragebene der Transport- ^a) ^keme kontinuierliche Messung der Hohe des einrichtung und der Symmetrie dieser Kantenlinie zu Prüfkörpers innerhalb eines bestimmten Hohen-

einer Bezugsgeraden, enthaltend zwei Lichtquellen, bereiches,

zwei denselben gegenüber angeordnete Lichtempfän- 50 b) keine kontinuierliche Überwachung der Kantenger und eine elektronische Auswertschaltung für die linie auf Unregelmäßigkeiten und Ausgangssignale der_ Lichtempfänger. _{c) überh t keine} überwachung der Symmetrie Bei der Herstellung fester Gegenstande ist es _{der Kan}f_{enlinie zu einer} Bezugsgeraden mögmanchmal erforderlich, bestimmte Kanten derselben *. * ° auf ihre Lage gegenüber einer Bezugsebene oder auf 55

einen vorgeschriebenen Formverlauf zu prüfen. Je Außerdem ist die bekannte Vorrichtung sehr auf-

selbst von Interesse sein, z. B. beim Mündungsrand wendig, da für die Höhenkontrolle und die Kantenliselbst von Interesse sein, z.B. beim Mündungsrand nienüberwachung getrennte Lichtquellen und Photoeines Gefäßes, oder es kann von den Kantenlinie auf elemente notwendig sind und weiter für den letzteren Lage und Form einer von ihr begrenzten Körper- 60 Meßvorgang, nämlich die Kantenüberwachung, wiefläche geschlossen werden. Der Ablauf solcher Prü- derum mehrere Lichtquellen-Photozellen-Paare verfungen sollte möglichst selbsttätig erfolgen, wie es wendet werden müssen. Die Installation dieser vielen insbesondere zur Überwachung der Massenherstel- Meßelemente an einer einzigen Meßstation ist zudem lung gleichartiger Gegenstände erforderlich ist. Da- sehr umständlich. Für Prüfkörper mit relativ kleinen bei werden eine hohe Geschwindigkeit, geringe Be- 65 Abmessungen sind entsprechend klein dimensionierte einträchtigung des Materialflusses, hohe Genauigkeit und deswegen kostspielige Meßelemente notwendig, und Sicherheit bei der Ausscheidung nicht toleranz- Eine solche Vorrichtung ist deswegen sehr unüberhaltiger Stücke angestrebt. sichtlich und wegen der vielen Meßelemente störan-