DE1531463A1 - Steuereinrichtung fuer ein Schwenkheck eines Luftfahrzeuges - Google Patents

Description

• Steuereinrichtung für ein Schwenkheck eines

  Luftfahrzeuges

  nie Erfindung betrifft allgemein als Verwandlungsflugzeuge be-

  zeichnete Luftfahrzeuge, die bei geringer Geschwindigkeit als

  Hubschrauber und bei hoher Geschwindigkeit als Flugzeuge flie-

  re-'L könneno

  Die rrf indung betrifft insbe sondere Verwandlungsflugzeuge,

  die mit einem Rotor versehen sind, unter dessen Wirkung das

  Luftfahrzeug während des Senkrechtfluges und bei niedriger

  Fluggeschwindigkeit wie z:Bo beim Abheben und landen in seiner

  Flughöhe änderbar ist,und Verwandlungsflugzeuge, die einen

  rück-irärtig ".aig.eordneten Rotor r-ctfweisen, der 90 o rum eine ver--

  tikrjle Achse zwischen- einer Stellung, in welcher der Rotor als

  eine Druckluftschraube (Propeller) wirkt, die beim Flug des

  ZuftCahrzeuges als Flugzeug einen Vorwärtsschub ausübt, und

  einer anderen Stellung schwenkbar ist, in@welcher der Rotor

  als ein (;erendretii:ioi_i@ntr..)tor :"irkt, der beim I,ln_-. des Vera and-

  li.iiz;sflut;zeuge::, #-J.s Hubschrauber zum Gieren dient.

  Per vorliegenden -;rfindung liegt die Aufgabe

  einen

  Schwenkheckrotor zier ein Verwandlungsflugzeug zu schaffen, der

  in ihrer .Neigung Blätter aufweist, ;.".bei die HeiSung

  bma. Steigung der ;3lätter während des Fluges des Verwandlungs-

  flugzeuges als durch PedalbetC,::tigung dera.z#t steuer-

  bar ist, daß ein- Gieren erfolgt und wijirend des Fluges als

  Flugzeug durch die übliche Gassteuerung eine Inderung des Vor-.-

  wärtsschubes erfolt;tQ

  Der Übergang zwischen der jiersteuerung und der :.)ehubs-t;euerun,#soll lediglich dLirch Schwenken des Reckrotors zwischen ;einer

  seiner-Seiten- und Vorwärtssch..bsteuerung erfolgend

  Per Schwenkheokrotor nach der Erfindung ist mit einem Signal-

  aus?;ang (Öteuerullg :a er Blattneigung) und mit z;;lei 0i na1ein-

  gäng;en (Gier- und jcliubs-teu(fruiag) versehen, wobei der Übergang

  von der einen: zur auderen Steuerung während der gesamten 2chweiik-

  bewegung- des Iieclcri)-e;ors uiii 900 weich und kontinuierlich erfolgt

  und w betrachtet über den gesamten 90 0-Bereich der Schwenkbe-

  wegung des Heckrotors - die eine Steuerung zunehmend stärker

  zur Wirkung gelan gt, wtilix,c:nd die Wirkung der ,anderen <#,t;eucirung

  entsprechend abrliiiuiito

  Bei einem Verwuntla.uiigsflu£zL"ug dieser Art entspricht die Gier.

  s-tE:uerung des Verwandlungsflugzeuges den Giersteuerlzn.gen üb-

  licher, mit einem Hubrotor versehener Hubschrauber, wobei die

  Steuerung der Neigung des Gegendrehmomentrotors durch Pedal--

  betätigu_ng erfolgt.

  Somit -ieht die Erfindung für den Flugzeugbetrieb dieses Ver-

  wa,n°.llungsflugzeuges eine Geschwindigkeitssteuerung mittels

  eh=er verbesserten Eüiichtun@ zur Steuerung der 1dei!#--uiig des-

  Heckrotors @_ber die norwale Gesolii@jirdi"#,keitssteuerurg eines

  :@@'1ug@s:ug-@:ü vor, die beiri Flug des Verwunolu:_.gsflugzeuLe als

  Hubschrauber feststellbar ist.

  Zum Schwenken des Heckrotors ist es nicht erforderlich, da-ß

  sich die ignaleingangssteuerungen in ihren Null-Stellungen be-

  finden. Die Steuereinrichtung für deli behweriliheclcrotor weist

  etreiinte Gier- und Geschwndigkeitssteuersign.Oeingän ge und

  einen getrennten Signalausgang zur Steuerung der Neigung auf,

  @,aöbc::i_ die ;°liri>vei-bindungen zwischen den Gier steuersz_gnalein-

  ganrund-- dem >>tn@-z:r:@gnr;.lci.üsga,i-zg und zwischen dem Geschwindig-

  keitssteuersit;naleinpang und dem Steuersignalausgäng während

  sj.@i-t.liclier Zeiten, d .h. während des Betriebes als Hubschrauber

  und als Flugz"u;.r aufrecht; erhalten werden"

  Der _Grad dem s@r_rk:sa.rnkez.t der Ceoch;.iffenen Vcrbiüdungeii ist nur

  vorn 2obwenkwirikr:l des -lleckrotors e:bhli.n@;igo

  :Durch denor;@r@:l:ff nach der #G4rfiri(luiiiwird dariiber-hii°iau,s

  eine - mit zwei wählbaren Steuersi gnaleingängen und einem

  n @.i.lc.u sga.ng versehene, mit einem Uinkelhebel a usg este.ttete Bin-

  r:ichtung für einen Schwenkheckrotor der vorgenannten Art

  schaffen und es werden die Steuerungen für Vercandlungsflu""-;--

  z(-,euLe mit Schwenkrotorn verbessert,

  Die Erfindung wird nachstehend anhand von drei in den Figuren

  dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Darin

  Zeigt:

  Fig.1 eine schaubildliche perspektivische Ansicht eines

  den beschränkten Raumverhältnissen eines bereits vor-

  handenen Flugzeuges angepaßten Ausführungsbeispieles

  nach der Erfind ung in seiner Stellung während des Ii ub-

  "chr-.uberbetriebes

  FiT.2 in perspektivischer D°,irstellung die :itellun-#, der Uteu-

  crungen nach Figo1 während des Betriebes de::- Verwandlung--

  flu#zeuges tils Flugzeug;

  Fig.3 und 4 perspektivische Ansichten eine , weiteren Ausfüh-

  rungsbeispieles einer Steuereinrichturi`; in ;einer Be--

  triebsstelluir; w:hrend des Flugei; des Verwandlungsflug;-»

  zeugen als Hubschrauber bzw. als flüt"c,ut°;

  Fig.5 eine teilweß.;.3@- geschnittene üeiteiv).nsicht eines weite-

  ren .AusführtuigsLeispieles nach der Lrfindung ;

  eine: Vorderansicht der 'üirrichtung nach Fig.5;

  rg:7 einen bchnitt. ge@läi#. der Linie 7-7 in ll'iga5.

  ITach Figur 1 ist eine I?eckrotorantriebswelle 10 rechtwinklig

  zu einem Getriebegehäuse 12 ausgerichtet, das durch den festen

  Flugzeugrahmen gehalten ist. s!:ine vertikale .Antriebswelle 14

  erstreckt sich vom Getriebegehäuse 12 zu einem rechtwinklig zu

  dies er ;delle angeordneten Getriebegehäuse 16: Dieses Getriebe-

  rel:;use ist zur: Schwenken um eine -vertikale Achse 18 auf einem

  durch den 'lugzeügrahmen i",etrr3.genen Zager 20 befestigt. Die

  Richtung der Schwenkachse 18 fällt mit der MtUlinie beider

  riQ@.@ebe,ehf.uoe und mit der l#otä.tionsachse der Welle 1#t zu--

  Wammen. Das GetriebegehUuse 16: enthält ein übliches Kebelrad--

  Betriebe, das eine horizontale Welle 22 antreibt, die mit ih-.

  rem freien Ende mit-einem Motorkopf 24 verbunden ist. Der Ro-

  torkopf 24 -trägt mehrere in ihrer Keigunjbzwo Steigung änder-

  b_:.rE,- :'.ratorhlätter 26. (jedes Blatt 26 ist mit einem zur Änderung,

  vier Neigung dienenden Horn versehen, das durch einen Stab je-

  weiß mit einem Arm einer Spinne 28 verbunden ist" Die Spin-

  ne 28 i"t durch das eine Ende.einer axial hin- und herbewegba.-

  ren Achse gehalten, die zum Wechsel der Neigung dient.

  Die Achse 30 ist durch einen Winkelhebel hin und her schiebbar,

  dessen einer Arm 32 octawenkbax mit der Achse 30 und desoen an-

  derer Arm 34 durch ein :)teuergelenkteil 36 mit einem Arm 38

  einer erfindungagemäL3en Einrichtung verbunden ist, die mit zwei

  e@thlb,ren ;;te@i 1;#i_;n_@leiiigwrigeri Lind einemteuers_@,naa.us@<a.1iV

  ausm;estattet ist.

  Diese Einrichtung:, enthält ein Trägerelement 40, das zwei im

  Abstand 'zueinander angeordnete Arme 41a aufwei > t, zwischen

  denen - betrachtet in Zeichnungsebene - de.:s liii@ssei @ie Ende

  (s. Figur 1) des Armes 38 schwenkbar r:it einer, Drehzapfen 42

  verbunden ist. Der Arm 58 wird um diesen Drehzapfen. geschi"°r,.kt.

  Das Trägerelement 40 ist mit ,els eines auf einem fellens-tuni-

  mel. 41 befessti-ten Zager 44 schwenkbar. Der #--ecilelstuiimel :0

  wird durch das Getriebegehäuse 12 getraen. Die Lngsmit tel-

  ach@se des Wellenstummels fällt mit der Schweiiic-,-olise 18

  men, derart, däß das Trägerelement 40, der ::)tetier,#irn 38 und

  das 'Uetriebegeh<i.lise 16 zusacimen uni die Achse 18 frei schwenk-

  bar sind..

  Dis Getriebegehäuse 16 und das Trägerelement 40 stehen :;u die-

  sein Zweck durch einen Arm 46 mitenander in Verbindung, der

  mit dein Bereich seines einen Endes. mit dein G@@triebegehduse 16

  verbunden und. mit Seinem anderen Ende als Zapfen 48 auoge--

  bildet ist. Dieser Zapfen ist mit dem freien Ende eines hori-

  zontalen, rechtwinkligen firmes 50 verbunden, :der einstöckig

  mit dem Trägerelement 40 verbunden ist (s. Figur 2).

  Der über das üteuergelenkteil ß6 mit der Achae 30 verbundene

  äteueraral 38 bildet mit den W:rikelarruen 32 und 34 den Steuer-.

  ai#"ntil<:lu:3g<ang oder das die Neigung steuernde Element der Steuer-

  einrichtung. Ein zur Übertragung der beiden Eingangssteuer-

  sgrale dienender Arr.r 52 der Steuereinrichtung ist im Bereich

  seine- einen Endes durch ein Lager 54 auf dem Arm 38 gehalten

  und ist von der Stellung des Armes 38 abhängig. In seinem hier-

  zu entgegengesetzten Ende ist dieser Arm als ein euer zum

  Arm ausgerichteter Doppellagerbock 55 ausgebildet, durch den

  ein gemeinsamer Drehzäpfen 56 greift, der in der neutralen

  Stellung der Steuereinrichtung, in der kein 3ngangssignal

  vcrl!@@.nden ist, in Richtung der Schwenkachse 18 angeordnet ist.

  Der Arm 522 bildet den Eirigang der Steuereinrichtung für die

  beiden Einganössteuersignale, der mit dem Trägerelement 40

  und dem Steuerarm 38 geschwenkt wird.

  hie Steuereinrichtung einet sich zum Wahl-

  weisen Empfang des Schubsteuersignales eines @.ewöhnlichen Flug-

  zeuge., und de; Giers teuer3ignales eines Hubschraubers, wozu

  es ledz_,rjlich der lichwenkung des Heckrotors um die Achse 18

  bel darf .

  Die Figur 1 zeigt die übliche pedalbetätigte Giersteuerung für

  einen mit einem 'fandemservosystem ausgestatteten Hubschrauber,

  die mit Einem Arm 60 einer Welle .6? verbunden ist. Ein mit der

  Welle 62 verbundener zweiter Arm 64 ist durch ein Zager 65

  mit dem vorderen Ende eines Steuerstabes 66 gekoppelt. Dieser

  Stab ist #,r@it seinem rückwärtigen Ende mittel; eines zwischen

  dem einen Teil der Doppel?agerb.ockanordnung 55 angeordneten

  Zagc,-r- mit dera Zapfen 56 verbunden. Ein auf der '.,delle 62 befe-

  stigter Winkelhebel 68 betätigt durch eine übliche Gelenkver-

  bindung gleichzeitig mit dertz Steuerstab 66 o-ber e und untere

  Steuerruder 70, 72. Die für ein Flutzeug übliche Schubsteuerung ist in Figur 1

  durch ein Betätigungselement 74 dargestellt, unter dessen

  kung eine Gässchubstange 76 hin und her schiebbar ist. Das

  freie Ende dieser Gtange ist im einen Lagerteil der= Doppel-

  lagerbockanordnung 55 schwenkbar mit dem: Zapfen 56 v.erbund en.

  Das 3etätigungselerient 74 ist über einen Stab 75 samt Lager-77

  mit dem Flugzeugrahmen schwenkbar verbunden. Bei der dem

  Betrieb des Luftfahrzeuges als Hubschrauber entsprechenden

  Stellung der Einrichtung (so Figur 1) ist der Stab 66 parwllel

  zuin Steuerarm 38 a.iz sgerichtet. Bei der dein Betrieb des Luft-

  fahrzeuges als Flue:zeug entsprechenden Stellung der Gteuerein-

  richtung (sFigur 2), in welcher die Steuereinrichtung um

  900 in Richtung gel-;en den Uhrzeigersnn (s. Figur 1) geschwenkt

  ist, ist der Stab 66 rechtwinklig zum Steuerarm 38 ausgerichtet.

  Die Schubstange 76 der Schubsteuerung ist im rechten Winkel

  zum Steuerarm 38 au:;paerichtet, wenn sich der Heckrotor in der

  in Figur 1 gezeigten Betriebsstellung für einen Hubschrauber

  befindet, und ist purällel zum Steuerarm 38 angeordnet, wenn

  die Steuereinrichtung die in Figur 2 gezeigte, den Betrieb als

  Flugzeug entsprechende Stellung einnimmt,

  Der Heckrotor soll un Libh"iiigig von der Stellung. des Zapfens

  56 schwenkbar sein, -welchletzter durch ein über den Stab 66

  oder die Stange 76 aingaspeistes Steuersignal aus der Achse 18

  herwusr-e sch j,-ienkt sein kann. :Darüber hinaus soll die Schwenk.-.

  bevie-Llr#Q keine Stellungsänderung des Zapfens 56 bewirken.-

  hrend ciie Vorrangigkeit der eingespeisten Steuersignale durch

  IN

  diese S'chvienkbewegung in nachstehend beschriebener Weise be-

  einflu;3t wird, erfolgt keine Verschiebung der Stäbe bzwa Stangen

  66 und 76. Aus dem Vorstehenden ist ersichtlich, daß beim

  Schwenken des Heckrotors samt Getriebegehäuse 16 aus der Stel-

  lung n=Lch -Figur 1 um 300 in die Stellung nach Figur 2 die mit

  zwei wählbaren Steuersignäleingängen und einem Steuersignal-

  au213ang versehene Einrichtung zusammen mit dem Gelenk 36 gew

  Nchwenkt wird:.

  :Diese ;cY@enkbe<<ie@urig wird vom Pilotensitz aus gesteuert, der-

  art, daB eine in einer Lagergabel 82 gelagerte Welle 80 ge-

  dreht wird.-Die Lagergabel 82 ist mit dem Luftfahrzeugrshmen

  fest verbunden-.: Die Grelle 80 ist mit einem Arm- 84 verbunden,

  der zwischen den Gabelenden der Lagergabel 82 angeordnet ist,

  Dez Aren 84 iet mit einem C-förmigen Gelenkteil 86 schwenkbar

  verbunden, das Zn seinem hierzu entgegengesetzten Ende mit

  eineui :reit denn Gotriebegehäuse 16 verbundenen Öhr 88 schwenk"

  bar verbunden ist! derart, daß eine Drehung der Welle 80

  (s. F:rür 1) in Richtung gegen den Uhrzeigerminn zur Ausübung:

  eines Dr.ehmornents auf- da.a (xetriebegerr@.ue fUhxt, unter dessen

  Wirkung dieses ebenfalls in Richtung gegen den Uhrzezöersinn

  gedreht wird.

  Die: Wirkungsweise dieses Ausführunsbeispieles n-_tch der Erfin-

  dung ist aus einer Betrachtung der in den Figuren 1 rund 2 Bar-

  g estellten Betriebsstellungen ersichtlich, T@7obei die mit zwei

  wählbaren Steuersignaleingängen und einem S-teuersgr_#,lausg<"rig

  versehene -Einrichtung in ihrer Stellung bei Betrieb des iuft--

  fahrzeuges als Hubschrauber bzwo Flugzeug gezeigt ist.

  Aus der Figur 1 ist ersichtlich, daß beim Vor- oder Zurück-

  schieben-' des Steuerstabes 66 der Arm 38 durch den Arte 52

  um dien Drehzapfen 4.2 geschwenkt wird, derart-, daß das Gelenk-

  teil 36 samt Winkelhebelarmen 3$, 32 und Achse 30 betätigt und

  die Steigungen der Rotorblätter 26 geändert werden und eine

  volle Giersteuerung des Verwandlungsflugzeuges geschaffen wird.

  Diese volle Schwenkbewegung des Armes 38 kann erfolgen, da

  der Arm 38 in seiner vor- und zurückgeschobenen Stellunzum

  Stab 66 ausgerichtet istfl -

  In der in Figur 1 gezeigten Stellung der Teile übt die Ver-

  schiebung der Gasschübstange 76 keinen Einfluß auf die Gier-

  s teuerung aus, Die Verschiebung der Gasschubstar be führt le-

  diglich zu einer jchwenkbewegung des Armes 52 uni den Arm ;3t3.

  Bei: der in Figur 2 ppzeigterl Stellung des Heckrotors, in der

  dieser um 90° in eine Stellung, geschwenkt ist, in w=@lclier der

  .Rot.or als -Drucklexf-tschraube wirkt, verursacht eine Verschiebung

  des. Stabes 66 lediglich eine wirkungslose Drehung des Armes 52

  um den Arm 38, wohingegen bei Verschiebung der Gasschubstange

  76 der lärm 52 den Arm 53 um den Drehzapfen schwenkt und das

  Gelenkteil 36, die Ninhelhebel 3¢, 32 und-die Achse 30 betätigt,

  derart, daß die 34ü:eigung bzwo Neigung der Blätter 26 geändert

  wird.

  In diesem Zusammenhang sei noch erwähnt, daß jährend der

  900- Schwenkung des Reckrotors aus der Stellung nach Figur 1

  in die Stellung nach Figur 2 oder umgekehrt sowohl der zur

  Einspeisung des. Giersteuersignales dienende Steuerstab 66 als

  auch -die Gasschubstange 76 während der gesamten Schwenkbewe-

  gung wirksam sind, Beim Start der Einrichtung aus der in Fi-

  gur 1 gezeigten Stellung ist klar, daß beim Schwenken des Heck-

  rotors die Vorrangigkeit des Gersteuersignales graduell her-

  abgesetzt wird, bis sie in der in Figur 2 gezeigten Stellung

  2Tu11 ist. In gleicher Weise nimmt die Vorrangigkeit des Schub-

  steuersignales, die in der in Figur 'j gezeigten Stellung Null

  ist, graduell zu-und erreicht in der in Figur 2 gezeigten Stel-

  lung ein Maximum. Folglich werden die Vorrangigkeiten der bei-

  den Eingangssteuersignale während des Überganges des Heckrotors

  zwischen der Hubschrauber- und Druckluftschraubenstellung

  weich erhöht bzw. herabgesetzt. Der Steuerarm 38, der mit zwei

  wählbaren. Steuersignaleingäagen und einem Steuersignaläusgang

  versehenen Einrichtung nimmt in K)hängigkeit vorn Schwenkwinkel

  von jedem Steuersignal einen'«Teil auf, wobei die Steuereinrich-

  tung derart ausgebildet ist, daß zu keinem Zeitpunkt eine -länt.-

  kopplüng der Steuerverbindungen erfolgt.

  Die Figuren -3 und 4 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel

  nach der Erfindung, wonach ein Steuersignalausgangsarm 90 und

  ein Steuersignaleingangsarm 92 ein Universalgelenk aufweisen,

  das in senkrecht zueinander ausgerichteten Drehzapfen 94

  und 96 gelagert ist. Der Schnittpunkt dieser Drehzapfen liegt

  in der Schwenkachse 18 des Rotors. Die Zapfen 94 und =96 sind

  in zueinander parallel ausgerichteten Lagerarmen 98,°d es Armes

  92 bzwin strichliniert dargestellten, zueinander parallel

  ausgerichteten Lagerarmen 100 eines ebenfalls strichliniert

  angedeuteten Lagerbockes 102 gelagert. Der Arm 90 ist mit einem

  Gelenkteil 104 verbunden, unter dessen Wirkung die zur Änderung

  der Blattsteigung dienende Achse. des Heckrotors betätigbar

  ist, um die Steigung bzw. Neigung der Blätter zu ändern. DL@s

  freie Ende des Steuersignaleingangsarmes 92 ist mit-einen; dem

  Lagerarm nach Figur 1 und 2 entsprechenden Doppellagerbockarm

  versehen, wobei der gemeinsame Drehzapfen 56 mit der Achse

  der Schwenkbewegung-, des Heckrotors zusammenfällt, wenn die Stä-

  be bzw4 Stangen 66 und 76 durch: ein Steuereingangssignal nicht

  verschoben sind.

  Entsprechend der Anordnung nach Figur 1 und 2 bewirkt ein über

  den Stab 66 (s. Figur 3) eingeleitetes Signal eine Drehung des

  Steuersignalausgangsarmes 90 um den Drehzapfen 969 wodurch durch

  ,den. in der Gegendrehmomentstellung angeordneten Heckrotor

  eine Giersteuerung 1;eßc,hgffen wird.

  Jedes über das Gas Schubgestänge 76 eingespeiste ingangssteu,r-

  signal führt zu einer nicht wirksamen Drehung des Armes 92 um

  den Zapfen 94

  n der in Figur 4 gezeigten Stellung der Teile, in welcher der

  ieckrötor um_ volle 900 in seine Druckluftschraubenstellung ge@

  s^:hll.jenkt worden ist, führt jede Verschiebung des äteuerstabes

  66 durch ein Eingangssteuersignal zur Drehung des Armes 92 um

  den Zapfen 94, ohne daI3 eine Bewegung auf den

  90 übertragen wird, während die Verschiebung des

  Gdsschubgestänges 76 der Schubsteuerung zu einer Verschiebung

  des Signalaus.gangsarmes führt, um die Neigung der Heckrotor--

  b.ld,tter zu ändern.

  Aralog dem Ausführungsbeispiel nach Figur 1 und 2 führt das

  Schwenken des Heckrotors aus der in Figur 3 gezeigten Stellung

  z.B. in die in Figur 4 darrrestellte Zage - betrachtet über

  die volle Schwenkbewegung des Heckrotors um 9Q0 - zu einer gr ,--

  d uellen Zunahme der-Vorrangigkeit der Schubsteuerung -(Gas-

  schubgestänge. 76) und zu einer entsprechenden graduellen Ab-. .

  nahale der Vorrangigkeit der Gi ersteuerung des Stabes 66. Somit-

  wirken die Arme 90 und 92, ausgenommen die volle Hubachrauber-

  oder Flugzeugstellung (e;3 IIeckrötors, wie die Arme 38 und

  ri;.orl der, Flguren -1 und; ;als c@n blrik(-llipbel.

  Die Itliiuren 5,. 6 und 7 ,zeigen ein wE#i Leres Ausflhrungsbeispiel

  einer mit zwei wählbaren fiteuerkignaleingängen und cnäm a teuer-

  signalausgang versehenen Einrichtung, wobei ein linkelhebel

  1,08 durch eine Kugelgelenkverbindung 112 auf einem Lagerbock

  110 drehbar gelagert ist. Der Lagerbock 110 wird durch einen

  Teil 113 des chwenkheckro: tors getragen. Der @-;inkelhebel 108

  besitzt einen Steuersignalausgangsarm 114 und einen Steuer-

  sgnaleingangsarm 116. Der Steuerstab 66 der Giersteuerüng und

  das Gasschubgestinge 76 der Schubsteuerung sind jeweils mit-

  tels Zager 118- mit dem einen Ende des Winkelhebelarmes 116

  verbunden. Die Stäbe 66, 76 :"iizd wiederum im @dinkel von 90

  zueinander ausgerichtet, wobei die Achse der Kugel elenkver-

  bindungen mit der Schwenkachse des Heckrotors zusanimenfälltf

  wenn entweder über das Gasschubgestänge 76 oder über den Stob

  -6G kein Eingangssteuersignal zugeführt wird. her Ausgangssteu-

  ersigne,le,rrn 114 des Winkelhebels 1G8 ist durch ein in der

  Zeichnung nicht dargestelltes hager Liit eineiii s-tZ2bfürinigeri

  Steuersign alausgang: 119 verbunden, der zur der die

  Blattneigung ändernden Achse des tjeckrotäz#s eiient. Uxii ,:;ehrend -

  ichweahens de:ii ;teüex@,.@igrial@zuageri:;sariti -114 und den ;tab

  119 in der gleichen Lbene zu hatezi, ist der ütab 119 ;durch

  einen- Führungsring 120 (s. Figur 7) verlrrigert, der. gemäß Fig. 5

  und` iiri Detail gemäß Fiv.7 in einem üehlitz eine: Teilei- 113

  innerhalb bestimmter Greifzen frei beweglich,. jedoch quer zum

  Jclilitz nicht verschiebbar ist,,

  Die in den Piguren 5 und 6 g,ezEigtel ;3telluntdex# ;@.icielhe'iel-:

  Feinrichtung entsprietit dem Betrieb des huf tfahrzeugekx a12 üub..

  schrauber, wobei ,jede nach iinen gekehrte Bewegung des Gier-*

  Steuerstabes 66 den Min_kelhebel um seine Kugelgelenkverbindung

  in -den -!"bemn der Winkelhebelarme 114 und 116 hebt, derart,

  äaß der Steuerwignalausgangsstab 119 betätigt und die Heigung

  der =Blätter des Gegendrehmomentroto-s geändert und eine Gier-

  steuerung bewirkt -wird. Eine Verschiebung des Gassohubgestänges

  76-ü.btin dieser Stellung des Winkelhebels keinen. Einfluß auf

  den }jtab 119 aus.

  Beim Schwenke--a des **inkelhebels 108 um goo bewirkt das Gas-

  schubgeütänge 76 der Schubsteuerung, daß derlinkelhebel den

  Signalausgangsstalb 119 verschiebt, während eine Verschiebung

  des äteuerstabes 66 keinen Einfluß auf den Stab 119 ausübt..

  ::*::hrend der Schwenkbewegung des Winkelhebels z.Bo aus der

  Ilubschrauberstellung in die Flugzeugstellung wird - betrachtet

  über die volle Sch-#r:enkbewegung von 90o :- die Vorrangigkeit

  des Giersteuersignäles graduell verringert, während die Vor=-

  rangigkeit der Schubsteuerung graduell zunimmt.

  Durch die Erfindung wird eine sehr einfache und zuverlässige

  üteuereinrichtung für die Gier- und Schubsteuerung eines Ver-

  wandlungsflugzeuges geschaffen, wobei die Vorrangigkeit der

  Gier- und Schubsteuerungen im vorstehend erwähnten Sinn wirk-

  Sam- ist,

  Durch diese Einrichtung ist es darüber hinaus möglich, die

  Vorrangigkeit zwischen den beidenteuerunge. in Abhängigkeit

  vor: Scht,ienkwinkel des Heckrotors selbstt.tL- zu wechseln,

  bei. dieser ".lechse2. ohne eine Entkopplung und erneute lop- Jung

  der C-elenkteile der Steuerungen erfolgen k-nno

  Die 1"inrichtüng nach der Erfindung kann mit der üblichen Gie.-

  steuereinrichtung eines Hubschraubers und mit der üblichen

  Schubsteuereinrichtüng eines Flugzeuges gekoppelt werden. Die

  mit zwei wählbaren äteuersignaleingängen und einem@Steuersig--

  nalausgang versehene Einrichtung nach der Erfindung erfordert

  keine Nullstellung der beiden. Eingangssignale, um eine 8chwenk.-

  bewegüng des Heckrotors- zu ermöglichen. "Ja zü,dem wahrend des

  Y'fiech;els vom Flug als Hubschrauber zumy@ltag als Flugzeug -und

  y

  umgekehrt keine Elemente ge- oder entkoppelt werden müssen,

  ist die I3andhabun.@`° des Luftf,@.hrzeuges i#ur,#erst einfach.:

Claims (1)

1. Pat ent anoprtiohe 't . -teuereinrichtung fiLr. einen Heckrotor eines iierwandlunge- flugzeugeo y der uri eine vertikale Schwenkuchse zwischen einer :uer:ichub-- und; einer Vurwärtoschubstellung schwenk- bar ist, und ein :@äleiext zur gemeinsamen .@i.nderung der Nei- gung bzw. Nteigung der 1-ütorblätter aufweist, dadurch ge- kennzeichnet, daß eine: mit dem IIeekrotor (24) schwenkbare, Uit zwei Wählbaren Steuersignalcingängen und eine Steuer- signalauogan:versehene Einrichtung vorgesehen ist, daß diese .üinrichtung einen ochwE:xikbaren üteuersigna.l.auagangs- arm (3S) aufweist,: dea',lan freies ..;nde mit dem Element 34, 32, 30) jux' :Iiderung der Neigung der Rotorblätter (2f) verbunden ist, da:ß diese Einrichtung einen schwenkbaren Steuei@oignaleingangaarm (52) aufweist, deeüen freies Ende normalerweise in Richtung der bchwenkarhse des Ireakrotors auifgerchtet ist, daß zwei durch den Piloten steuerbare und am glugzeugrahmen befei3tigte Uteuersignaleingun gaelemente (66,, 7_6) vorgenehen sind, wovon das eine vor- und rüokwärtie .und das andere quer vortichiabbar ist, und daß diese. beiden steueroignaleingwigselencente mit ihren einen Enden mit dem fro.fn Ende (55) dec @-t;eueroigua;h@ainga,ngsa.ru@c@o (52) schwenk- bar verbunden ciind, der in Richtung der üahwenkaahse (19) ungeordnet lat, wenn keines der S-teuersignaleingangeelementa durch eiti pllotenb:tätigten Uteueregnl vereohoben irrt. Einrichtung nach Anspruch 1," dadurch gekennzeichnet, daß . die Steuersignalein- und' -.ausgangsarme (5e, 38) um Achsen schwenkbar >nd, die im Schnittpunkt mit der ächwenkaehee (18) des Heckrotors (?4) rechtwinklig zueinander ausge.. richtet sind 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch -gekennzeichnet, daß der Steuersijnaleiiigan_#,sarin (52) auf dein Steuereignalaus- gangsarm -(38) sohwenkbux gelagert Ist. 4» Einrichtung nach- Anspruch 1' dadurch gekennzeichnet, daß Steuersignalen- und Oteueralgnalausgangsfirme (92, 90) mit einem auf .einem Universalgelenk befeatigten Winkelhebel (1O8) einstdckig verbunden sind,. der mit dem*Heakrotor (24) schwenkbar ist (Figur 3, 4) 5, Einrichtung nach Anspruch 4, ds,durch gelcerinzeichnet, daß zur Ausrichtung eines 31-teuerolgnalau"";iin.`;;3armas (119) mit dem zur Änderung der Blattnelgung dienenden Element (30) ein fiIhrungsrng (120) vorgesehen ist. 6, Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekerin zeietinet" daß die durch einen Piloten steuerbaren Steuers griUeingab- elcmente a:ls "ohubotangen (66, ?G) aufzgebilüet nind, die mittels Kuipelf;nlenken mit dem freien lkde {"_» des Steuer- s .gnaleingangearmen. (52) schwenkbar verbunden sind* 7. Einrichtung nach Anspruch 1 bis F, dadurch gekennzeich- net, daß die t=ctubstarigen (66, 76) zur Gier- bzw: Schub- steuerung die=len und im rechten `-lixdiel zueinander ausge- richtet sind. 8: Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daB die oriersteuerstange (66) eine maximale Wirkung auf das zur Änderung der Blattneigung dienende Illoment (3c0) aus-- übt, wenn sich üer Reckrotor (24) in reiner ;eitensahub- oder Gegendrehmomentwtellung befindet, wobei die Schub- steuereng im. wesentlichen außer Betrieb --eüetzt ist, und daß die Lichubzteuerstange (76) Ka=ne maximale Wirkung auf das zur Änderung der 131attneigutij dienende Elerrlent aus- zi:bt, wenn eich der ileckrotor in seiner VorwärtsEchub- oder Druckluftscriraubenstellung befindet,- wobei die Griereteuerung im wesentlichen außer Betrieb gesetzt ist.