DE1531160B2

DE1531160B2 - crane

Info

Publication number: DE1531160B2
Application number: DE1531160A
Authority: DE
Inventors: Julian Keith Racine Plymale; Gottfried South Milwaukee Reuter
Original assignee: Ruston-Bucyrus Ltd
Current assignee: Ruston-Bucyrus Ltd
Priority date: 1967-08-03
Filing date: 1967-12-14
Publication date: 1974-05-30
Also published as: DE1531160C3; DE1531160A1; US3465899A; JPS507815B1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Kran mit einem beim Teleskopieren in konstantem Wippwinkel gehaltenen Teleskopausleger, bestehend aus einem Fußabschnitt, einem oder mehreren Zwischenabschnitten und einem Kopfabschnitt, der mit seinem Fußabschnitt an einem Abstützrahmen wippbar gelagert und mittels eines Nackenseils fester Arbeitslänge in den verschiedenen Wippstellungen des Auslegers abgespannt ist, wobei das Nackenseil mit seinem einen Ende am Fußende des Kopfabschnittes befestigt, zwischen den einzelnen Auslegerabschnitten jeweils flaschenzugartig geführt, sodann vom Fußabschnitt über das Kopfende einer in der Wippebene des Auslegers schwenkbeweglichen Stützanordnung gelenkt und schließlich mit seinem anderen Ende am Kopfende des Kopfabschnittes angebracht ist.The invention relates to a crane with a luffing angle that is constant when telescoping held telescopic boom, consisting of a foot section, one or more intermediate sections and a head section, the foot section of which is mounted so as to be rockable on a support frame and by means of a neck rope of fixed working length in the various luffing positions of the jib is guyed, with one end of the neck rope attached to the foot end of the head section, between the individual boom sections each guided like a pulley block, then from the foot section over the head end of a support arrangement pivotable in the luffing plane of the boom steered and finally attached with its other end at the head end of the head section.

Bei einem derartigen bekannten Kran (USA.-Patentschrift 3 308 967) ist ein Nackenseil vorgesehen, das zwar sicherstellt, daß auch während des Teleskopierens eine Abspannung des Auslegers erfolgt, jedoch kann über das am Kopfende der Stützanordnung lediglich umgelenkte Nackenseil ein selbsttätiger Längenausgleich im Verhältnis zu den Seillängen, die wegen der flaschenzugartigen Seilführung im Teleskopbereich des Auslegers während des Teleskopierens sich ändern, nicht vorgenommen werden. Wenn bei dieser bekannten Anordnung des Nackenseils ein konstanter Wippwinkel beim Teleskopieren des Auslegers aufrechterhalten werden soll, ist es erforderlich, eine entsprechende Auslenkung der Stützanordnung relativ zum Ausleger vorzunehmen, wozu auch eine spezielle Seilabspannanordnung vorgesehen ist.In such a known crane (US Pat. No. 3 308 967) a neck rope is provided, this ensures that the boom is braced during telescoping, but can be an automatic one via the neck rope that is only deflected at the head end of the support arrangement Length compensation in relation to the rope lengths because of the pulley-like rope routing in the telescope area of the boom change during telescoping. If with this known arrangement of the neck rope a constant luffing angle is to be maintained when telescoping the boom, it is necessary make a corresponding deflection of the support arrangement relative to the boom, A special rope guy arrangement is also provided for this purpose.

Eine weitere bekannte Anordnung (USA.-Patentschrift 2 999 600) hat eine in ihrer Winkellage zum Krangestell festgelegte Stützanordnung und ein Nakkenteil, das ausgehend von einer Seiltrommel an der Spitze der Stützanordnung umgelenkt und danach flaschenzugartig jeweils um an den Spitzenbereichen der Auslegerabschnitte angebrachte Rollen herumgeschlungen ist und das schließlich am Ende eines Teleskopierseilverlaufes verankert ist. Auch bei dieser bekannten Anordnung kann beim Teleskopieren ein konstanter Auslegerwinkel bezüglich der Stützanordnung nicht erhalten werden.Another known arrangement (USA.-Patent 2 999 600) has one in its angular position to Support arrangement fixed to the crane frame and a neck part which, starting from a cable drum, is attached to the Tip of the support assembly deflected and then pulley-like in each case around at the tip areas Rolls attached to the boom sections are looped around and that finally at the end of a telescopic rope course is anchored. Even with this known arrangement, when telescoping a constant boom angle with respect to the support assembly cannot be obtained.

Schließlich sind auch noch Auslegerabspannungen bei Kränen bekannt, bei weichen der Seillängenausgleich des Nackenseils über gesteuerte Seilwinden vorgenommen werden muß. , Finally, jib bracing is also known in cranes, where the rope length compensation of the neck rope has to be carried out via controlled rope winches. ,

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, einen ί Kran der eingangs beschriebenen Art derart auszubilden, daß die Winkellage des Auslegers beim Teleskopieren unabhängig -~von der Auslenkung der Sitzanordnung selbsttätig konstant bleibt.It is therefore the object of the invention to provide a ί To design the crane of the type described in such a way that the angular position of the boom when telescoping independent - ~ of the deflection of the seat arrangement automatically remains constant.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Stützanordnung in einem praktisch gleichbleibenden Winkel zum Ausleger gehalten ist und daß das Nackenseil zwischen dem Kopfende der Stützanordnung und dem Kopfende des Kopfabschnittes flaschenzugartig geführt ist, wobei dort die Anzahl der Seilschleifen der Anzahl der zwischen den einzelnen Auslegerabschnitten vorgesehenen Seilschleifen im Sinne eines selbsttätigen Längenausgleichs beim Teleskopieren angepaßt ist.This object is achieved in that the support arrangement in a practical constant angle to the boom is held and that the neck rope between the head end of the Support assembly and the head end of the head portion is guided like a pulley block, where the Number of rope loops the number of those provided between the individual boom sections Rope loops in the sense of an automatic length compensation when telescoping is adapted.

Mit diesen erfindungsgemäßen Lösungsmerkmalen wird insbesondere erreicht, daß das Nackenseil sich dem Teleskopierablauf entsprechend selbsttätig einstellt, wobei es unabhängig von der Bedienung des Teleskopierantriebs die Winkellage des Auslegers konstant hält. Durch die Mehrfachführung der Nakkenseile zwischen der Stützanordnung und dem Kopf- (. , ende des Auslegers wird zumindest in diesem Bereich die Aufhängekraft auf mehrere Seilstränge verteilt, die gegebenenfalls für sich blockiert werden können, so daß bei verhältnismäßig einfachem konstruktivem Aufbau eine insgesamt erhöhte Sicherheit erzielt wird. Ferner kann das Teleskopieren des Auslegers vorteilhafterweise auch bei angehängter Last erfolgen.With these solution features according to the invention it is achieved in particular that the neck rope adjusts itself automatically according to the telescoping process, whereby it keeps the angular position of the boom constant regardless of the operation of the telescoping drive. Due to the multiple management of the Nakkenseile between the support assembly and the head (., End of the boom, the Aufhängekraft is distributed to a plurality of cable strands, at least in this area, which may optionally be blocked, so that achieved an overall increased security with a relatively simple construction Furthermore, the telescoping of the boom can advantageously also take place when the load is suspended.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann an den Auslegerabschnitten ein unabhängig vom Nackenseil angreifender Teleskopierseilzug vorgesehen sein.According to a further advantageous embodiment of the invention, a be provided independently of the neck rope attacking telescopic cable.

Der erfindungsgemäß ausgebildete Kran kann sowohl fahrbar als auch stationär ausgeführt sein. Ferner ist seine Auslegerausbildung nicht auf eine bestimmte Anzahl von Auslegerabschnitten beschränkt. Durch die erfindungsgemäß sichergestellte selbsttätige Konstanthaltung des Wippwinkels des Teleskopauslegers wird schließlich auch noch eine vorteilhafte Vereinfachung bei der Bedienung der verschiedenen Arbeitsgänge erzielt.The crane designed according to the invention can be designed to be mobile or stationary. Further its boom training is not limited to a certain number of boom sections. By automatically keeping the luffing angle of the telescopic boom constant, which is ensured according to the invention Finally, there is also an advantageous simplification in the operation of the various Operations achieved.

Nachstehend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to drawings. It shows

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Fig. 1 eine Seitenansicht eines. Krans mit den Einfahren der die hinteren Schenkel 14 der Stützan-Fig. 1 is a side view of a. Crane with the retraction of the rear legs 14 of the support

Merkmalen der Erfindung, wobei der Teleskopausle- Ordnung 11 bildenden hydraulischen ArbeitszylinderFeatures of the invention, wherein the Teleskopausle- order 11 forming hydraulic working cylinder

ger in seiner ausgefahrenen und in seiner eingezoge- gesteuert wird,ger in its extended and in its retracted is controlled,

nen Lage dargestellt ist, .. Der Kran 1 kann sowohl mit in voll ausgefahrenernen position is shown .. The crane 1 can both with in fully extended

Fig.2 eine schematische Darstellung zur Veran- 5 Lage befindlichem Teleskopausleger 10, wie in2 shows a schematic representation of the telescopic boom 10 located in the 5 position, as in FIG

schaulichung der Seilverläufe zum Ausfahren, Ein- F i g. 1 in ausgezogenen Linien dargestellt ist, alsillustration of the rope routes for extending, in-fi g. 1 is shown in solid lines as

fahren und Abspannen des Teleskopauslegers gemäß auch in der in F i g. 1 gestrichelt eingezeichneten,driving and bracing the telescopic boom according to also in the in F i g. 1 indicated by dashed lines,

Fig. 1. vollständig eingefahrenen Lage oder auch in jederFig. 1. Fully retracted position or in each

Gemäß F i g. 1 ist ein Kran auf einem Kranwa- anderen Zwischenstellung des Teleskopierbereiches gen 2 montiert, der. ein auf Rädern 4 ruhendes Chas- io betrieben werden. Wenn sich der Teleskopausleger sis 3 mit hydraulischen Stützfüßen 5 aufweist, die auf 10 in seiner voll eingefahrenen Arbeitsstellung befinden Erdboden ausfahrbar sind und dabei das Chas- det, ist der Kopfabschnitt 18 praktisch vollständig in sis 3 im Betrieb des Krans 1 abstützen. Am Vorder- das Innere des zweiten Zwischenabschnittes 17 zuende des Chassis 3 befindet sich ein Führerhaus 6, rückgezogen, der seinerseits nahezu vollständig in während über dem hinteren Ende des Chassis 3 ein 15 den ersten Zwischenabschnitt 16 zurückgezogen ist, Drehgestell 7 des Krans 1 gelagert ist. Das Drehge- während der erste Zwischenabschnitt 16 aus dem stell 7 trägt eine Kranführerkabine 8 und einen Aus- Fußabschnitt 15 ausgefahren ist.
legersockel 9, der — wie aus der Seitenansicht nicht Neben dem Nackenseil 23 weist der Teleskopausersichtlich ist — aus zwei Abstand voneinander auf- leger 10 außerdem ein Ausfahrseil 28 zum Verlänweisenden lotrechten, nebeneinander nach aufwärts 20 gern des Auslegers, ein Einfahrseil 29 zum Zurückragenden Teilen besteht. Am Vorderende des Aus- ziehen des Auslegers und ein Steuerseil 30 zur Gelegersockels 9 ist ein Teleskopausleger 10 schwenk- währleistung einer gleichmäßigen und gleichzeitigen bar gelagert, während hinter dem Teleskopausleger Bewegung des Zwischenabschnitts 17 und des Kopf-10 auf dem Auslegersockel 9 eine Stützanordnung 11 abschnitts 18 während der Aus- und Einfahrbewemontiert ist. Der Teleskopausleger 10 weist ein gega- 25 gung auf. Das Ausfahrseil 28 ist mit seinem einen beltes Fußende 12 auf, welches an den beiden einan- Ende auf eine unter dem. Fußabschnitt 15 montierte der gegenüberliegenden Teilen des Auslegersockels 9 kraftgetriebene' Seiltrommel 31 aufgespult und mit angelenkt ist. Ähnlich besteht auch die Stützanord- seinem anderen Ende 32 im Bereich des unteren Ennung 11 aus zwei parallelen, nebeneinander befindli- des des Kopfabschnitts 18 befestigt. Zwischen seinen chen Rahmenteilen, die jeweils mit einem der einan- 30 Enden bildet das Ausfahrseil 28 zwei hintereinanderder gegenüberliegenden Teile des Auslegersockels 9 liegende flaschenzugartige Seilschleifen-Anordnunverbunden sind und dabei aus einem vorderen gen 33 und 34, welche das obere Ende des einen Schenkel 13 und einem hinteren Schenkel 14 beste- Auslegerabschnitts mit dem unteren Ende des hen, von denen letzterer durch einen hydraulischen nächsthöheren Abschnitts verbinden. Die mittlere Arbeitszylinder gebildet ist. Somit kann die Stützan- 35 Seilschleifen-Anordnung 33 verbindet das obere Ordnung 11 in Ausrichtung auf den Teleskopausleger Ende des ersten Zwischenabschnitts 16 mit dem un-10 auf einem Kreisbogen mit einem durch die vorde- teren Ende des zweiten Zwischenabschnitts 17, währen Schenkel 13 festgelegtem Radius verschwenkt rend die obere Seilschleifen-Anordnung 34 das obere werden, sobald die aus den hydraulischen Arbeitszy- Ende des zweiten Zwischenabschnitts 17 mit dem lindern gebildeten hinteren Schenkel 14 verlängert 40 unteren Ende des Kopf abschnitts 18 verbindet,
oder verkürzt werden. Allein durch dieses Ver- Das Nackenteil 23 ist mit seinem einen Ende 35 schwenken der Stützanordnung 11 wird der Aufricht- an der Spitze des Teleskopauslegers 10 und mit seiwinkel des Teleskopauslegers 10 verstellt. nem anderen Ende 36 nahe des unteren Endes diesesAccording to FIG. 1, a crane is mounted on a crane wagon other intermediate position of the telescoping area gen 2, the. a chasio resting on wheels 4 can be operated. If the telescopic boom sis 3 has hydraulic support feet 5 which can be extended to the ground in its fully retracted working position and the chassis is supported, the head section 18 is practically completely supported in sis 3 when the crane 1 is in operation. At the front end of the interior of the second intermediate section 17 of the chassis 3 there is a driver's cab 6, withdrawn, which in turn is mounted almost completely in the bogie 7 of the crane 1 while the first intermediate section 16 is withdrawn over the rear end of the chassis 3 . The rotating frame while the first intermediate section 16 is extended out of position 7 with a crane operator's cab 8 and an extension foot section 15.
casual base 9, which - as is not apparent from the side view next to the neck rope 23, the telescope shows - consists of two spaced apart hangers 10 and an extension rope 28 to extend the vertical, side by side upwards 20 like the boom, an entry rope 29 for protruding parts . At the front end of the extension of the boom and a control rope 30 to the jib base 9, a telescopic boom 10 is pivotably mounted to ensure an even and simultaneous bar, while behind the telescopic boom movement of the intermediate section 17 and the head 10 on the boom base 9, a support arrangement 11 section 18 while the extension and retraction is assembled. The telescopic boom 10 has a gap. The extension cable 28 is on with its one belted foot end 12, which at the two end on one under the. Foot section 15 mounted the opposite parts of the boom base 9 power-driven 'cable drum 31 is coiled and articulated. Similarly, the other end 32 of the support arrangement in the area of the lower opening 11 also consists of two parallel, side-by-side head section 18 fastened. Between its small frame parts, each of which is unconnected with one of the 30 ends, the extension cable 28 forms two pulley block-like cable loop arrangements lying one behind the other of the opposite parts of the boom base 9 and consists of a front end 33 and 34, which are the upper end of one leg 13 and a rear leg 14 best boom section with the lower end of the hen, the latter of which connect by a hydraulic next higher section. The middle working cylinder is formed. Thus, the supporting 35 cable loop arrangement 33 connects the upper order 11 in alignment with the telescopic boom end of the first intermediate section 16 with the un-10 on an arc of a circle with a leg 13 defined by the front end of the second intermediate section 17 Radius swiveled rend the upper rope loop arrangement 34 the upper one as soon as the end of the second intermediate section 17 with the alleviate formed rear leg 14 extended 40 connects the lower end of the head section 18,
or shortened. The neck part 23 is pivoted with its one end 35 of the support arrangement 11, the erecting at the tip of the telescopic boom 10 and with its angle of the telescopic boom 10 is adjusted. another end 36 near the lower end of this

Der Teleskopausleger 10 besteht gemäß den Figu- Kopf abschnitts 18 befestigt. Entsprechend dem Seilren aus vier Abschnitten. In voll ausgefahrenem Zu- 45 schleifenverlauf der Anordnungen 33 und 34 bildet stand hat er eine Länge von etwa 28 m, obgleich er das Nackenseil 23 eine Reihe von Seilschleifen-Anim Prinzip auch kürzer oder wesentlich langer sein Ordnungen 37, 38 und 39 sowie eine flaschenzugar- und mehr oder weniger Auslegerabschnitte aufweisen tige Seilschleife 40. Zwischen dem Kopfende der könnte. Am Fußende 12 des Teleskopauslegers 10 Stützanordnung 11 und dem Kopfende des Kopf abbefindet sich ein hülsenartiger Fußabschnitt 15. Un- 50 Schnitts 18 ist die obere Seilschleifen-Anordnung 37 mittelbar oberhalb dieses Fußabschnittes 15 befindet zwischen das untere Ende des Kopfabschnitts 18 und sich ein in diesem teleskopartig verschiebbarer erster das obere Ende des zweiten Zwischenabschnitts 17 Zwischenabschnitt 16, über welchem ein zweiter eingeschaltet, die mittlere Seilschleifen-Anordnung Zwischenabschnitt 17 vorgesehen ist, der teleskop- 38 ist zwischen das untere Ende des zweiten Zwiartig zum ersten Zwischenabschnitt 16 verschoben 55 schenabschnitts 17 und das obere Ende des ersten werden kann. Ein oberhalb des zweiten Zwischenab- Zwischenabschnitts 16 eingefügt, und die Seilschleischnitts 17 vorgesehener Kopfabschnitt 18 ist im fen-Anordnung 39 ist zwischen das obere Ende des Zwischenabschnitt 17 teleskopartig verschiebbar ge- Fußabschnitts 15 und das untere Ende des ersten führt. An der Spitze des Teleskopauslegers 10 sind Zwischenabschnitts 16 eingeschaltet. Im Gegensatz Wangen 19 zur Lagerung zweier Arbeitsseilrollen 20 60 zu den beiden Seilschleifen-Anordnungen 37 und 38 vorgesehen, über welche ein Arbeitsseil 21 von einer dient die Seilschleifen-Anordnung 39 zum Seillännicht dargestellten, am Drehgestell? gelagerten Seil- genausgleich des Nackenseils 23 beim Einziehen des trommel zu einem Lasthaken 22 verläuft. Ein mehr- Auslegers z.B. in seine Transportstellung,
teiliges Nackenseil 23 fester Arbeitslänge verbindet Das Einfahrseil 29 ist mit seinem einen Ende auf die Spitze des Teleskopauslegers 10 mit der Spitze der 65 eine unterhalb des Fußabschnitts 15 angeordnete Stützanordnung 11. Seine Arbeitslänge braucht des- kraftgetriebene Seiltrommel 41 aufgespult, während wegen nicht einstellbar zu sein, da der Aufrichtwin- sein anderes Ende 42 am unteren Ende des zweiten kel des Teleskopauslegers 10 durch das Aus- und Zwischenabschnitts 17 befestigt ist. Ein einfacherThe telescopic boom 10 is attached according to the Figure head section 18. According to the rope of four sections. When the arrangements 33 and 34 are fully extended, it has a length of about 28 m, although the neck rope 23 can also be shorter or considerably longer, and orders 37, 38 and 39 as well as a bottle puller - And more or less boom sections have term rope loop 40. Between the head end of the could. At the foot end 12 of the telescopic boom 10 support arrangement 11 and the head end of the head there is a sleeve-like foot section 15 telescopically displaceable first the upper end of the second intermediate section 17 intermediate section 16, over which a second switched on, the middle rope loop arrangement intermediate section 17 is provided, the telescopic 38 is displaced between the lower end of the second intermediate section 16 and the first intermediate section 16 the top of the first can be. A head section 18 inserted above the second intermediate section 16 and the rope loop section 17 is in the fen arrangement 39 is telescopically displaceable between the upper end of the intermediate section 17 and the lower end of the first guide. At the tip of the telescopic boom 10, intermediate sections 16 are switched on. In contrast, cheeks 19 are provided for mounting two work rope pulleys 20 60 to the two rope loop arrangements 37 and 38, via which a working rope 21 serves the rope loop arrangement 39 for the rope length, not shown, on the bogie? The bearing rope compensation of the neck rope 23 runs when the drum is pulled in to a load hook 22. A multiple boom e.g. in its transport position,
part neck rope 23 of fixed working length connects the retraction rope 29 with its one end on the tip of the telescopic boom 10 with the tip of 65 a support arrangement 11 arranged below the foot section 15 , since the erecting angle is the other end 42 attached to the lower end of the second angle of the telescopic boom 10 through the extension and intermediate section 17. A simple one

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Seilschleifenverlauf 43 zwischen dem oberen Ende jeweils aufeinanderfolgenden Auslegerabschnitte 15, des Fußabschnitts 15 und dem unteren Ende des er- 16 und 17 umzulenken, werden schräg montierte sten Zwischenabschnitts 16 wird dadurch gebildet, Seilrollen verwendet. Das von der Seiltrommel 41 daß das Einfahrseil 29 von seiner Seiltrommel 41 aus abgehende Einfahrseil 29 wird über die am Fußabüber eine an der Spitze des Fußabschnitts 15 vorge- 5 schnitt 15 schräg angeordnete Seilrolle 44 von der sehene Seilrolle 44, zurück um eine am unteren Ende Außenseite des Fußabschnitts 15 aus in dessen Indes ersten Zwischenabschnitts 16 angeordnete Seil- nenraum umgelenkt und dann durch die schräg gelarolle 45 und aufwärts zur Verankerungsstelle jedes gerte Seilrolle 45 am unteren Ende des ersten Zwi-Endes 42 am unteren Ende des zweiten Zwischenab- schenabschnitts 16 in dessen Innenraum hinein geschnitts 17 geführt ist. Das Steuerseil ist ein endloses io führt. Auf ähnliche Weise wird das von der außer-Drahtseil, das um an der Spitze und am unteren halb des Teleskopauslegers 10 angeordneten Aus-Ende des zweiten Zwischenabschnitts vorgesehene fahr-Seiltrommel abgehende Ausfahrseil 28 durch Seilrollen 46 bzw. 47 herumgeführt ist und einen schräg an den Spitzen der Abschnitte 16 und 17 gela-Verankerungspunkt 48 am oberen Ende des ersten gerte Seilrollen 50 bzw. 54 nacheinander in den er-Zwischenabschnitts 16 sowie eine weitere Befesti- 15 sten und in den zweiten Zwischenabschnitt 16 bzw. gungsstelle 49 am unteren Ende des Kopf abschnitts 17 hineingeführt.Cable loop course 43 between the upper end of each successive boom sections 15, of the foot section 15 and the lower end of the deflecting 16 and 17 are mounted at an angle Most intermediate section 16 is formed using pulleys. That of the cable drum 41 that the retraction cable 29 from its cable drum 41 outgoing retraction cable 29 is over the at Fußabüber a rope pulley 44 which is pre-cut 15 at the tip of the foot section 15 and is arranged obliquely from the see pulley 44, back around a lower end outer side of the foot portion 15 from in its indes first intermediate section 16 is deflected inner space and then by the inclined gel roll 45 and up to the anchoring point of each wedged pulley 45 at the lower end of the first intermediate end 42 cut into the interior of the second intermediate section 16 at the lower end 17 is performed. The control rope is an endless io leads. In a similar way that of the extra-tight rope, the off-end arranged at the top and at the lower half of the telescopic boom 10 of the second intermediate section provided travel cable drum through outgoing extension cable 28 Pulleys 46 and 47 is guided around and an anchoring point at an angle at the tips of sections 16 and 17 gela 48 at the upper end of the first wedge pulley 50 and 54 one after the other in the he intermediate section 16 and a further fastening 15 and in the second intermediate section 16 or tion point 49 at the lower end of the head section 17 is introduced.

18 aufweist. Selbstverständlich braucht für das Steu- Zusätzlich zum Verankerungspunkt des Endes 3518 has. Of course, in addition to the anchoring point, the end 35 needs to be used for the control

erseil 30 nicht unbedingt ein endloses Seil verwendet des Nackenseils 23 im Bereich der Seilschleifen-An-erseil 30 does not necessarily use an endless rope of the neck rope 23 in the area of the rope loop attachment

zu werden, tatsächlich würden bei einem Kran be- Ordnung 40 ist an der Spitze des Auslegers 10 nochto become, in fact, with a crane, order 40 is still at the tip of the boom 10

trächtlicher Größe in der Praxis zwei getrennte so eine Seilrolle 57 vorgesehen, während an der Spitzesubstantial size in practice two separate so a pulley 57 is provided while at the top

Drahtseile verwendet werden, die jeweils an den Ver- der Stützanordnung 11 zwei Seilrollen 58 und 59 an-Wire ropes are used, each of which has two pulleys 58 and 59 on the ver of the support arrangement 11.

ankerungspunkten 48 bzw. an der Befestigungsstelle gebracht sind. Das Nackenseil 23 ist zwischen dem ζ anchor points 48 or are brought to the attachment point. The neck rope 23 is between the ζ

49 enden. Verankerungspunkt seines Endes 35 und diesen Seil- ^49 ends. Anchoring point of its end 35 and this rope ^

Bei den flaschenzugartigen Seilschleifen-Anord- rollen 57, 58 und 59 flaschenzugartig geführt und nungen 33 und 34 umfaßt die mittlere Anordnung 33 as verläuft von der Spitze der Stützanordnung 11 zur zwei an der Spitze des ersten Zwischenabschnitts 16 Seilschleifen-Anordnung £9 am Fußabschnitt und gelagerte Seilrollen 50 und 51 sowie zwei am unteren dort unter einer an der Außenwandung dieses Fuß-Ende des zweiten Zwischenabschnitts 17 gelagerte abschnitts 15 montierten Seilrolle 60 hindurch. AnSeilrollen 52 und 53. Das Ausfahrseil 28 verläuft von schließend läuft es um eine an der Spitze des Fußabder Seiltrommel 31 zur Seilrolle 50 in der Spitze des 30 Schnitts 15 schräg angeordnete Seilrolle 61 herum ersten Zwischenabschnitts 16, von hier abwärts zur und wieder zurück in das Innere des Fußabschnitts Seilrolle 52 am unteren Ende des zweiten Zwischen- 15 zu einer an der Unterseite des ersten Zwischenababschnitts 17, zurück zur Seilrolle 51 in der Spitze Schnitts 16 vorgesehenen Seilrolle 62, von wo aus es des ersten Zwischenabschnitts 16, abwärts um die zu einer schräg gelagerten Seilrolle 63 hin läuft, Seilrolle 53 am unteren Ende des zweiten Zwischen- 35 welche die eine der beiden Seilrollen 63 und 64 der abschnitts 17 herum und aufwärts zur oberen Seil- mittleren Seilschleifen-Anordnung 38 in der Spitze schleifen-Anordnung 34. Wenn das Ausfahrseil 28 des ersten Zwischenabschnitts 16 des Teleskopausleauf die zugeordnete Seiltrommel aufgespult wird, gers 10 bildet. Die beiden anderen Seilrollen 65 und werden somit die am unteren Ende des zweiten Zwi- 66 dieser Anordnung 38 sind am unteren Ende des schenabschnitts 17 vorgesehenen Seilrollen 52 und 40 zweiten Zwischenabschnitts 17 gelagert, wobei das 53 aufwärts in Richtung auf die Seilrollen 50 und 51 Nackenseil 23 um diese Seilrollen 63, 64, 65 und 66 in der Spitze des ersten Zwischenabschnitts 16 gezo- herumgeschlungen ist und am unteren Ende des gen, wodurch der zweite Zwischenabschnitt 17 aus zweiten Zwischenabschnitts 17 aus der mittleren An- ^-, dem ersten Zwischenabschnitt 16 herausteleskopiert Ordnung 38 von der Seilrolle 66 abläuft. Danach ver- \J wird. Von der mittleren Seilschleifen-Anordnung 33 45 läuft das Nackenseil 23 zu einer schräg gelagerten ' verläuft das Ausfahrseil 28 aufwärts zur einen Seil- Seilrolle 67, welche die eine der beiden in der Spitze rolle 54 der beiden in der Spitze des zweiten Zwi- des zweiten Zwischenabschnitts 17 vorgesehenen schenabschnitts 17 gelagerten Seilrollen 54, 55, die Seilrollen 67 und 68 der oberen Seilschleifen-Anordeinen Teil der oberen Anordnung 34 bilden. Die an- nung 37 darstellt. Eine weitere Seilrolle 69 und das dere Seilrolle 56 in dieser oberen Anordnung 34 ist 50 befestigte Ende 36 des Nackenseils 23 sind am untegemeinsam mit dem befestigten Ende 32 des Aus- ren Ende des Kopfabschnitts 18 angebracht und verfahrseils 28 im unteren Ende des Kopfabschnitts 18 vollständigen die obere Seilschleifen-Anordnung 37, vorgesehen. Das Ausfahrseil 28 ist abwechselnd um wobei das Nackenseil 23 zwischen den an der Spitze die oberen Seilrollen 54, 55 und die untere Seilrolle des zweiten Zwischenabschnitts 17 vorgesehenen 56 zum befestigten Ende 32 herumgelegt, so daß bei 55 Seilrollen 67 und 68 sowie der Seilrolle 69 und dem j seinem Aufspulen auf die Seiltrommel 31 das untere befestigten Ende 36 am unteren Ende des Kopfab-Ende des Kopfabschnitts 18 zum Ausfahren des Te- Schnitts 18 herumgeführt ist.In the block-and-tackle-like rope loop arrangement pulleys 57, 58 and 59, the middle arrangement 33 as runs from the top of the support arrangement 11 to two at the top of the first intermediate section 16 rope loop arrangement £ 9 on the foot section and mounted rope pulleys 50 and 51 as well as two rope pulley 60 mounted on the lower there under a section 15 mounted on the outer wall of this foot end of the second intermediate section 17. On pulleys 52 and 53. The extension cable 28 runs from closing around a first intermediate section 16 at the tip of the foot of the cable drum 31 to the pulley 50 in the tip of section 15, from here down to and back into the Inside of the foot section pulley 52 at the lower end of the second intermediate section 15 to a pulley 62 provided on the underside of the first intermediate section 17, back to the pulley 51 in the tip section 16, from where it connects the first intermediate section 16 down to one inclined pulley 63 runs towards, pulley 53 at the lower end of the second intermediate 35 which loops one of the two pulleys 63 and 64 of section 17 around and up to the upper rope middle rope loop arrangement 38 in the tip arrangement 34. If the extension cable 28 of the first intermediate section 16 of the telescopic extension is wound onto the associated cable drum, forming 10. The other two pulleys 65 and are thus the pulleys 52 and 40 second intermediate section 17 provided at the lower end of the second intermediate 66 of this arrangement 38 are mounted at the lower end of the shank section 17, with the 53 upwards in the direction of the pulleys 50 and 51 neck rope 23 around these pulleys 63, 64, is wound gezo- 65 and 66 in the top of the first intermediate portion 16 and at the lower end of the gene, whereby the second intermediate portion 17 of the second intermediate portion 17 from the average arrival ^ -, the first intermediate portion 16 telescoped out order 38 runs off the pulley 66 . After that, \ J will be. From the middle rope loop arrangement 33 45, the neck rope 23 runs to a sloping one, the extension rope 28 runs up to a rope pulley 67, which rolls one of the two in the tip 54 of the two in the tip of the second branch of the second Rope pulleys 54, 55, the rope pulleys 67 and 68 of the upper rope loop arrangement form part of the upper arrangement 34. The statement 37 represents. Another pulley 69 and the other pulley 56 in this upper arrangement 34 is 50 attached end 36 of the neck rope 23 are attached to the bottom together with the attached end 32 of the outer end of the head section 18 and travel rope 28 in the lower end of the head section 18 complete the upper rope loop arrangement 37 is provided. The extension rope 28 is alternately wrapped around the neck rope 23 between the 56 provided at the tip of the upper pulleys 54, 55 and the lower pulley of the second intermediate section 17 to the fixed end 32, so that at 55 pulleys 67 and 68 and the pulley 69 and the j its winding onto the cable drum 31, the lower attached end 36 is guided around the lower end of the head end of the head section 18 to extend the Te cut 18.

leskopauslegers 10 in Richtung auf die Spitze des In diesem Zusammenhang ist zu bemerken, daßIn this context it should be noted that

zweiten Zwischenabschnitts 17 hingezogen wird. bei der beschriebenen Anordnung des Ausfahrseilssecond intermediate section 17 is drawn. with the described arrangement of the extension rope

Die Ausfahr-Seiltrommel 31 und die Einfahr-Seil- 60 28 und des Nackenseils 23 keine TeleskopierkraftThe extension rope drum 31 and the retraction rope 60 28 and the neck rope 23 do not have any telescopic force

trommel 41 können durch nicht dargestellte Hydrau- auf die Spitze des Kopfabschnitts 18 einwirkt, um zudrum 41 can act on the tip of the head section 18 by hydraulic (not shown) in order to

!ikmotoren angetrieben werden, die in einem ebenfalls vermeiden, daß der häufig besonders leichte Aufbau! ikmotoren are driven, which also avoid that the often particularly light structure

nicht dargestellten Hydrauliksystem derart miteinan- dieses Abschnitts nicht überbelastet wird,Hydraulic system, not shown, is not overloaded with one another in this section,

der gekoppelt sind, daß, wenn eine der Seiltrommeln Wenn die Ausfahr-Seiltrommel 31 das Ausfahrseilwhich are coupled that when one of the rope drums When the extension rope drum 31 the extension rope

31 bzw. 41 ihr zugeordnetes Seil 28 bzw. 29 einspult, 65 28 aufspult und die Einfahr-Seiltrommel 41 das Aus-31 or 41 reel in their associated rope 28 or 29, 65 28 reel in and the retractable cable drum 41 pulls out

die andere Seiltrommel 41 bzw. 31 ihr Seil 29 bzw. fahrseil 29 abspult, werden die vorher beschriebenen,the other cable drum 41 or 31 unwinds its cable 29 or driving cable 29, the previously described,

28 abspult. an den gegenüberliegenden Enden der mittleren und28 unwinds. at opposite ends of the middle and

Um die verschiedenen Seile in die Innenräume der der oberen Seilschleifen-Anordnungen 33 bzw. 34To the different ropes in the interior of the upper rope loop assemblies 33 and 34

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vorgesehenen Seilrollen unter Verkürzung dieser An- schwindigkeiten relativ zueinander, wobei sie sichprovided pulleys while shortening these speeds relative to each other, whereby they are

Ordnungen 33 und 34 und somit unter Hervorbrin- tatsächlich in entgegengesetzte Richtungen bewegenOrders 33 and 34 and thus actually move in opposite directions while producing

gung einer Ausfahrbewegung des Auslegers 10 ge- können, sofern nicht eine Einrichtung zur Steuerungmovement of an extension movement of the boom 10, provided there is no control device

geneinander gezogen. Bei einem derartigen Telesko- dieser Auslegerabschnitte 17 und 18 vorgesehen ist.pulled together. In such a telescope this boom sections 17 and 18 are provided.

pieren des Auslegers 10 verlagert sich auch das befe- 5 Das Steuerseil 30 stellt eine solche Einrichtung dar.When the boom 10 passes, the fastening also shifts. 5 The control cable 30 represents such a device.

stigte Ende 42 der Anordnung 43 nach auswärts, so Darüber hinaus hält das Steuerseil 30 die Ausleger-continuous end 42 of the arrangement 43 outwards, so In addition, the control rope 30 holds the boom

daß das Einfahrseil 29 von seiner Seiltrommel 41 ab- abschnitte 17 und 18 bei stillstehendem Ausleger 10that the retraction cable 29 is sections 17 and 18 from its cable drum 41 when the boom 10 is stationary

gespult wird. Gleichzeitig werden die vorher be- unabhängig von der auf den Ausleger 10 einwirken-is spooled. At the same time, the previously independent of the acting on the boom 10

schriebenen, an den gegenüberliegenden Enden der den Belastung im einwandfreien Lagenverhältniswrote, at the opposite ends of the load in perfect positional relationship

mittleren und der oberen Seilschleifen-Anordnungen io zueinander. Das Steuerseil 30 ist jedoch nur dann er-middle and upper rope loop arrangements io to each other. The control rope 30 is only then

38 bzw. 37 vorgesehenen Seilrollen ebenfalls aufein- forderlich, wenn der Ausleger 10 aus mehr als drei38 or 37 provided pulleys are also requested if the boom 10 consists of more than three

ander zu bewegt, so daß das von den sich verkürzen- Abschnitten besteht.moved to another, so that this consists of the shortening sections.

den Anordnungen 37 und 38 abgegebene Nackenseil Wenn sich der Ausleger 10 in seiner Betriebslagethe arrangements 37 and 38 delivered neck rope When the boom 10 is in its operating position

23 unter Verlängerung der Seilschleifen-Anordnung befindet, ist unabhängig von der jeweiligen Telesko-23 is located under the extension of the rope loop arrangement, is independent of the respective telescope

40 eingezogen werden kann. Da der Ausleger 10 aus- 15 pierstellung der Auslegerabschnitte 16, 17 und 1840 can be withdrawn. Since the boom 10 is piercing position of the boom sections 16, 17 and 18

gefahren bzw. verlängert wird, vergrößert sich auch eine Arretierung vorgesehen, welche den Fußab-is driven or extended, a lock is also provided, which the footrest

der Abstand zwischen der Spitze des Auslegers 10 schnitt 15 gegenüber dem Zwischenabschnitt 16 fest-the distance between the tip of the boom 10 cut 15 against the intermediate section 16

und der Spitze der Stützanordnung 11. Das zur Seil- legt. Hierzu dient gemäß F i g. 2 ein Bolzen 72, der inand the tip of the support assembly 11. That lays the rope. According to FIG. 2 a bolt 72, which in

schleifen-Anordnung 40 hin freigegebene Nackenseil miteinander fluchtende Bohrungen 73 und 73 a inloop arrangement 40 released neck rope aligned holes 73 and 73 a in

23 ermöglicht somit eine Längung der Anordnung so den beiden Auslegerabschnitten 15 bzw. 16 einge-23 thus enables the arrangement to be lengthened in such a way that the two boom sections 15 and 16 are inserted.

40, so daß der Auf richtwinkel des Auslegers 10 bei steckt ist.40, so that the straightening angle of the boom 10 is stuck.

einem Ausfahren praktisch gleich bleibt. Zur Arretierung der Abschnitte 16, 17 und 18 desremains practically the same as an extension. To lock the sections 16, 17 and 18 of the

Bei Umkehrung der Drehrichtung der Ausfahr- Teleskopauslegers in seiner vollständig zusammenge-When reversing the direction of rotation of the extendable telescopic boom in its completely collapsed

und der Einf ahr-Seiltrommel 31 bzw. 41 tritt der um- zogenen Stellung kann gemäß F i g. 2 ein Bolzen 71and the entry cable drum 31 or 41 enters the relocated position according to FIG. 2 a bolt 71

gekehrte Fall ein, d.h., die Ausfahr-Seiltrommel 31 25 vorgesehen sein, der durch miteinander fluchtendeIn the opposite case, i.e. the extension cable drum 31 25 can be provided by the mutually aligned

spult das Ausfahrseil 28 ab, während die Einfahr- Bohrungen 70 b, 70 a und 70 in den Auslegerab-unwinds the extension rope 28, while the retraction holes 70 b, 70 a and 70 in the boom

Seiltrommel 41 das Einfahrseil 29 einzieht, wobei schnitten 16, 17 bzw. 18^hindurch eingesteckt wer-Cable drum 41 pulls in the retraction cable 29, with cuts 16, 17 or 18 ^ being inserted through

letzteres den zweiten Zwischenabschnitt 17 in den er- den kann.the latter can earth the second intermediate section 17.

sten Zwischenabschnitt 16 hineinzieht. Der Befesti- Um den Zwischenabschnitt 16 in den Fußabschnitt gungspunkt 48 des Steuerseils 30 am ersten Zwi- 30 15 hinein verlagern zu können, ist es zunächst erforschenabschnitt 16 veranlaßt das Steuerseil 30, sich derlich, nach einer erfolgten gegenseitigen Arretiemit der Relativbewegung zwischen dem ersten und rung der Abschnitte 16, 17 und 18 den Bolzen 72 dem zweiten Zwischenabschnitt 16 bzw. 17 mitzube- aus seinen Bohrungen zu entfernen. Danach wird die wegen, und da das Steuerseil 30 über den Befesti- Seiltrommel 31 betätigt, um das Ausfahrseil 28 auf gungspunkt 49 am unteren Ende des Kopfabschnitts 35 dieselbe Weise wie beim Ausfahren des Auslegers 10 18 mit diesen verbunden ist, synchronisiert die Bewe- einzuholen. Da jedoch die Auslegerabschnitte 16, 17 gung des Steuerseils 30 während des Aus- und Ein- und 18 miteinander verbunden sind, kann das Ausfahrens des Auslegers 10 die Teleskopverschiebung fahrseil 28 nur die Spitze des ersten Zwischenabzwischen dem Kopfabschnitt 18 und dem zweiten Schnitts 16 in Richtung auf die Seiltrommel 31 hin Zwischenabschnitt 17. Die obere und die mittlere 40 ziehen. Am Ende dieses Bewegungswegs ist der erste Seilschleifen-Anordnung 37 bzw. 38 werden infolge Zwischenabschnitt 16 in der Weise durch den Fußder Einzieh-Teleskopierbewegung der Auslegerab- abschnitt 15 hindurchgezogen, daß sein unteres schnitte 17 und 18 gelängt, wobei diese Anordnun- Ende vollständig zwischen Teilen des Auslegersokgen 37 und 38 das Nackenseil 23 aus der Seilschlei- kels 9 hindurchverlagert ist. Diese Lage des Auslefen-Anordnung 40 abziehen, welche infolge der Ein- 45 gers entspricht seiner Transportstellung,
fahrbewegung des Auslegers 10 verkürzt wird. Auf Die Rückstellung des Auslegers 10 aus dieser diese Weise wird der Aufrichtwinkel des Auslegers Transportstellung in seine Arbeitsstellung erfolgt aufmost intermediate section 16 pulls in. In order to be able to move the intermediate section 16 into the foot section 48 of the control cable 30 at the first intermediate 30 15, it is first exploring section 16 causes the control cable 30, after a mutual arrest, with the relative movement between the first and tion of the sections 16, 17 and 18 to remove the bolt 72 from its bores along with the second intermediate section 16 or 17. The movement is then synchronized because the control cable 30 is actuated via the fastening cable drum 31 to bring the extension cable 28 to the extension point 49 at the lower end of the head section 35 in the same way as when the boom 10 18 is extended . However, since the boom sections 16, 17 are connected to each other during extension and retraction and 18, the extension of the boom 10 can only move the telescopic ropes 28 towards the tip of the first intermediate distance between the head section 18 and the second section 16 towards the cable drum 31 intermediate section 17. Pull the upper and middle 40. At the end of this path of movement, the first cable loop arrangement 37 or 38 are pulled through the base of the retracting-telescoping movement of the boom section 15 as a result of intermediate section 16 in such a way that its lower sections 17 and 18 elongate, with this arrangement end completely between Parts of the boom sock 37 and 38 the neck rope 23 is displaced from the rope loop 9 through it. Subtract this position of the outfeed arrangement 40, which, as a result of the gers, corresponds to its transport position,
travel movement of the boom 10 is shortened. When the boom 10 is reset in this way, the righting angle of the boom is carried out to its working position in the transport position

10 auch während seiner Einfahrbewegung praktisch umgekehrte Weise. Hierbei wird die Einfahr-Seilkonstant gehalten. trommel 41 angetrieben, um das Einfahrseil 29 ein-10 also practically reversed during its retraction movement. The entry rope is constant held. drum 41 driven to drive the retraction rope 29

Die vorstehend beschriebene Arbeitsweise ermög- 50 zuholen. Da der Ausleger 10 bereits vollständig zulicht das Aus- oder Einfahren des Auslegers 10 auch rückgezogen ist, wird mit dem Einholen des Einfahrunter Belastung. Außerdem wird der Aufrichtwinkel seils 29 erreicht, daß die schräg angeordnete Seilrolle des Auslegers 10 während des Aus- und Einfahrens 45 am unteren Ende des ersten Zwischenabschnitts selbsttätig aufrechterhalten, ohne die Aufmerksam- 16 in Richtung auf die schräg gelagerte Seilrolle 44 keit des Kranführers zu erfordern. Falls der Kranfüh- 55 an der Spitze des Fußabschnitts 15 gezogen wird, rer den Aufrichtwinkel des Auslegers 10 zu ändern Auf diese Weise wird beim Einholen des Einfahrseils wünscht, braucht er lediglich durch Aus- oder Ein- 29 der erste Zwischenabschnitt 16 aus dem Fußabfahren der die hinteren Schenkel 14 der Stützanord- schnitt 15 so lange herausgezogen, bis er vollständig nung 11 bildenden Arbeitszylinder diese Anordnung ausgefahren ist. Danach kann der Bolzen 72 wiederThe method of operation described above makes it possible to fetch. Since the boom 10 is already completely open the extension or retraction of the boom 10 is also withdrawn, with the retraction of the retraction lower Load. In addition, the erection angle rope 29 is achieved that the inclined pulley of the boom 10 during the extension and retraction 45 at the lower end of the first intermediate section Maintained automatically without paying attention to the inclined pulley 44 the ability of the crane operator to be required. If the crane guide 55 is pulled at the tip of the foot section 15, rer to change the righting angle of the boom 10 in this way when retracting the rope if he wishes, he only needs to move the first intermediate section 16 out of the foot by extending or retracting 29 which pulled out the rear legs 14 of the support arrangement section 15 until it is completely tion 11 forming the working cylinder, this arrangement is extended. Then the bolt 72 can again

11 in die gewünschte Richtung zu verschwenken. 60 durch die miteinander fluchtenden Bohrungen 73 Das Steuerseil 30 erfüllt mehrere Aufgaben. Ein- und 73 α eingeführt werden, um die beiden Ab-11 to pivot in the desired direction. 60 through the aligned bores 73 The control rope 30 fulfills several tasks. One and 73 α are introduced in order to

mal gewährleistet es eine gleichmäßige Teleskopver- schnitte 15 und 16 gegeneinander zu arretieren.times it ensures a uniform telescopic section 15 and 16 to lock against each other.

Schiebung der Auslegerabschnitte 17 und 18 während Auch kann der die beiden Zwischenabschnitte 16Shifting of the boom sections 17 and 18 during the two intermediate sections 16

des Aus- und Einfahrens des Auslegers 10. Je nach und 17 sowie den Kopfabschnitt 18 miteinander ver-the extension and retraction of the boom 10. Depending on and 17 as well as the head section 18,

der auf den Ausleger ausgeübten Belastung und den 65 riegende Arretierbolzen 71 herausgezogen werden, sothe load exerted on the boom and the locking bolt 71 lying around 65 are pulled out, so

Relativgewichten der Auslegerabschnitte 17 und 18 daß diese Auslegerabschnitte freigegeben werden undRelative weights of the boom sections 17 and 18 that these boom sections are released and

verschieben sich letztere mit unterschiedlichen Ge- der Ausleger 10 wieder voll betriebsbereit ist.the latter shift with different Ge the boom 10 is fully operational again.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen ^{409 522/15}O1 sheet of drawings ^{409 522/15} O

Claims

Patent claims:

1. Crane with a telescopic boom held at a constant luffing angle when telescoping, consisting of a foot section, one or more intermediate sections and one Head section, which is mounted on a base so that it can be rocked with its foot section and by means of a Neck rope of fixed working length tensioned in the various luffing positions of the jib is, wherein the neck rope attached with its one end at the foot end of the head portion, between the individual boom sections each guided like a pulley block, then from the foot section over the head end of a support arrangement pivotable in the luffing plane of the boom steered and finally attached with its other end at the head end of the head section is, characterized in that the support arrangement (11) is held at a practically constant angle to the boom (10) is and that the neck rope (23) between the head end of the support assembly and the Head end of the head section (18) is guided like a pulley block, there the number of rope loops the number of provided between the individual boom sections (15 to 18) Rope loops in the sense of an automatic length compensation when telescoping is adapted.

2. Crane according to claim 1, characterized in that the boom sections (15 to 18) a telescopic cable (33, 34, 43) acting independently of the neck rope (23) is provided is.