DE1528545A1

DE1528545A1 - Fluessigkeitsaggregat mit mehreren Kolben

Info

Publication number: DE1528545A1
Application number: DE19651528545
Authority: DE
Inventors: Moon Jun Harry Clarence
Original assignee: Sundstrand Corp
Current assignee: Sundstrand Corp
Priority date: 1964-07-02
Filing date: 1965-07-02
Publication date: 1970-04-23
Also published as: GB1118053A

Description

BERLIN 33 8 MÜNCHEN 27

AugueJe-Vifctorla-StraBe 66 Df.- I Il Q. HANS RUSCHKE Pienzenauer StraBe 2

Pat.-Anw. Dr. Ruschke γλ·_ι ι UCUI7 A ΛΙΙΙ i π Pät.-Anwalt Agular

« D.pl.-lng. HEINZ AGULAR

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Berlin West 7494 München 662 77

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S 1056

Sundetrand Corporation, Rockford, Illinois, V.St.A, PlÜBBigkeitaaggregat mit Mehreren Kolben

Die Erfindung bezieht eich ganz allgemein auf eine hydraulische Vorrichtung zur Utawandlung von Energie und betrifft insbesondere ein mit mehreren Kolben versehenes Flüeeigkeitsaggregat· Vor allem betrifft die Erfindung eine den Druck begrenzende Regelvorrichtung für ein derartiges FlUssigkeitsaggregat mit mehreren Kolben.

Bei hydraulischen Pumpen mit axial gerichteten Kolben | dreht sich ein Zylinderblock, in welchem mehrere hin» und herbewegliche Kolben angeordnet sind« in bezug auf eine feststehende Ventilplatte oder Ventilscheibe, die zwei bogenförmig verbufende Öffnungen hat, von denen die eine Öffnung in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Zylinderblockes die Hoohdruokauelaßöffnung und die andere die Niederdruckeinlaßöffnung ist. Eine relativ feststehende Taumelscheibe oder Nockenscheibe liegt für gewöhnlich an den Enden der Kolben an und bewegt die

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Kolben bei der Drehung des Zylinderblockee hin und her, wodurch Flüssigkeit zueammengepreßt und über eine Hochdrucköffnung weitergeleitet wird und ferner Flüssigkeit über die Niederdrucköffnung in die Zylinder gesaugt wird. Bei dieser Art hydraulischer Pumpen ist es erwünscht, daß die Pumpe keine Flüssigkeit im Hbe.rachuß eines vorherbestimmten Maximaldruckes oder Höchstdruckes, der durch die Grenzen der Anlage bestimmt wird, fördert.

^ Beim Arbeiten als Pumpe aind zwei Hauptdrucke vorhanden,

die die Taumelscheibe um ihre Drehachse drehen wollen. Diene Drucke sind das Kolbenträgheitsmoment und das Flüssigkeitadruckmoment. Der Kolbenträgheitsmoment wirkt in einer den Hub vergrößernden Richtung auf die Taumelscheibe und das Flüssigkeitsdruckmoment wirkt in einer den Hub verkleinernden Richtung auf die Taumelscheibe. Mit der Erfindung sollen das Kolbenträgheitsaoment und das Flüssigkeitsdruekmoment, die auf die Taumelscheibe in allen eingestellten Stellungen wirken, durch eine Federvorrichtung ausgeglichen werden, so daß bei einem in der Anlage herrschenden Druck, der höher ist als der vorherbestimmte Höchstwert, die Taumelscheibe zur Nullverdrängungsstellung bewegt und dadurch der in der Anlage vorhandene Druck unter den übermäßig hohen Druck gesenkt wird.

Das erfindungegeeäße hydraulische Mehrkolbenaggregat kennzeichnet sich durch eine Tragscheibe mit darin befindlichen Einlaß- und Auslaßdurchlässen zur Flüaeigkeitsaufnahme und Flüssigkeitsabgabeίdurch einen Zylinderblock, der sich relativ

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sur Tragscheibe dreht und Mehrere axial gerichtete Zylinder hat, die nacheinander alt den Durchlässen bei der Relativdrehung in Verbindung gebracht werden; durch in de« Zylinderblock gleitbar gelagerte Kolben ι durch eine Taumel- oder Nockenscheibe, die nahe de« Zylinderblock angeordnet und ■it den Kolben Eu dren Hin-und Herbewegung verbunden ist, wobei die Hocken- oder Taumelscheibe aus einer Neutralstellung auf eine Höchsthubeteilung bewegbar ist, und durch eine ""Federvorrichtung",- die die Nocken- oder Taumelscheibe auf I

eine der erwähnten Stellungen entsprechend des Druck der nutEbnren Kolbenkraft drängt, die das Bestreben hat, die Nocken- oder Taumelscheibe auf die andere dieser erwähnten Stellungen eu drängen, wobei die Federvorrichtung so ausgeführt ist, daß sie gerade den Kolbennut»druck ausgleicht, der bei einen vorherbestimmten pewünechten Höchstdruck in allen-'Stellungen der Nooken- oder Taumelscheibe ereeupt

Die Erfindung schafft ferner ein Flüssigkeitsgetriebe ■it einem Flüssigkeitsmotor, der «im Antrieb eines Fahrzeuges dient, Bit einer "Flüssigkeitspumpe und mit Rohrleitungen, die die Pumpe und den Motor verbinden, um Flüssigkeit aus dem Pumpennuslnß zum Motoreinlaß tu fördern und Rücklaufflüssigkeit auß dem Motorauslaß sum Pumpeneinlaß au leiten, und das sich kennzeichnet durch eine Yentllschelbe mit einer PumpeneinlaBÖffnung und einer Pumpenmisl«ßttffnun£, die mit

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d«i Puapenainlae baw· ait de« Puapenaualai In Verbindung etthenf durch einen Zylinderblock, der in beiug auf die .Ventilsoheibe gedreht «erden kann und aehrere axial gerichtete Zylinder aufweist, die der Reihe naoh «it diesen öffnungen in Verbindung gebracht «erdenι durch in dieaen Zylindern gleitende Kolben) durch eine Tauaelsoheibe, die auf einer die Zylinderblookaohee achneidenden Aohae drehbar gelagert ist, us den Hub der Kolben au Ändern, wobei die

^ Tauaelscheibe aus einer Neutraleteilung auf eine Maxiaalverdrängungeeteilung bewegt werden kann, wobei ferner die Kolben — während der Arbeit dee Aggregatee ala Puape — ein den Hub erhöhendes Kolbentrfigheitsaoaent auf die Tauaelaoheibe und ein den Hub verringerndes ftruckfluesigkeiteaoment auf die Taumelscheibe ausUben und — während dea Arbeiten« ale Motor -- ein den Hub erhöhendes Druckfltteaigkeiteaoaent auf die Taumelscheibe ausüben ι durch einen von Hand betütigbaren Kegelteil, alt den der Winkel der Taiaielsoheibe geändert wird, und durch eine Beechleunigungeregelvorriohtung, die

W eine Federvorrichtung aufweist, die für gewöhnlich die

Taumelscheibe elastisch nachgiebig xurüokhält, so daB sich die TauBelBoheibe alt dea Regelteil in einer den Hub erhöhenden Richtung bewegt» wobei die Feder beia Beschleunigen» wenn das OruokflU88igkeit8nutsBoaent den Druck der Federvorrichtung Ubereteigt, ausfedert und dadurch die Beschleunigung verzögert.

Yorsugsweise liegen ein einstellbarer Anschlag und auch

00 98 17/0 5 70 ^B™ obio,_nal

•In· Spannfeder an der Taumelscheibe an und begrenzen den Höchstdruck, der von den hin- und herbeweglichen Kolben der Pumpe erzeugt wird.

Bei einer bevorzugten Auaführung ist in einer Mehrkolbenpumpe eine Drehfeder auf einer umkehrbaren Taumelscheibe angeordnet, die an einen Einstellteil für die Taumelscheibe anliegt» um den höchst zulässigen Druck, der von der

hydraulischen Pumpe geliefert wird, zu begrenzen.

Andere Kennzeichen, Merkaale und Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung eines Ausführungsbeiapielee an Hand der Zeichnungen.

In den Zeichnungen ist

Fig. T eine schematisch dargestellte Ansicht einee hydraulischen Aggregates mit der erfindungsgenäSen Spannfederanordnung ;

Fig. 2 ein Querschnitt durch eine bei der Erfindung verwendete Taumelscheibe;

Fig· 3 eine Draufsicht auf die Ventilplatte oder . ä Ventilscheibe, die in der in Fig. 1 dargestellten Pumpe verwendet wird, wobei diese Ventilacheibe aus der in Fig. 1 dargestellten Ebene jedoch um 180° gedreht und um den Umfang der Ventilscheibe einDruckkurvenmuster dargestellt

Fig. 4 ein Kurvenbild, das die verschiedenen auf die .Taumelscheibe wirkenden Momente zeigt j Fig. 5 ein hydruliaches Getriebe mit einer Abänderung der erfindungegemäßen Vorrichtung, die eine Druokbegrensungnregelung

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der umkehrbaren Taumelscheibe ermöglicht;

Fig. 6 «ine teils im Schnitt und teils schematisoh dargestellte Ansicht einer abgeänderten Ausführung der neuen Vorrichtungi

Fig. 7 ein Querschnitt nach Linie 7-7 der Fig. 6 mit der Taumelscheibenlagerung und dem Hegelhebel für die Taumelscheibe, und

Fig. 8 ist ein Teilachnitt nach Linie 8-8 der Fig. mit der Regelhebellagerung·

Es sind zwar verschiedene Ausführungen der Erfindung in den Zeichnungen dargestellt und in der Beschreibung beschrieben, doch kann die Erfindung in den verschiedensten Formen ausgeführt werden, so daß daher die dargestellten Ausführungen nur als Erläuterungsbeispiele, nicht aber in einem begrenzenden 3innβ zu werten sind.

Fig. 1 zeigt ganz allgemein eine schematisch dargestellte Flüssigkeitspumpe 10, deren Tragblock 11 zwei Durchlässe 12 hat, die Flüssigkeit der Belastung zuführen oder Flüssigkeit aus der Belastung oder aus einem Vorratsbehälter aufnehmen. Am Tragblock 11 ist eine Ventil- oder Lochscheibe 13 (Fig. 3) befestigt, die eine bogenförmige EinlaBöffnung und eine bogenförmige AuslaQöffnung 16 aufweist, zwischen denen sich Übergangsstege 17 und 18 befinden. In einem Gehäuse (nicht dargestellt) ist ein Zylinderblock 20 drehbar gelagert, dessen eine Fläche an der Fläche der Ventllscheib« anliegt. Mehrere im Zylinderblock 20 vorhandene Zylinder

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kouen bei der Drehung dee Zylinderbio okee 20 Bit den Öffnungen 15 und 16 in Verbindung,

In den Zylindern 21 sind Kolben 22 (Fig. 2) gleitbar gelagert. Jeder Kolben 22 hat an seines einen Ende einen kugelförmigen Kopf 23, der in den Kugelaockel einee Gleitlagere 24 eingreift. Die Gleitlager 24 eind auf einer Ringscheibe 26 gleitbar gelagert, die eich auf der Tauaelßcheibe oder der Nockenscheibe 2? dreht. Die Taumelscheibe ist. in de» Gehäuse (nicht'dargestellt) auf einer Achse 30 drehbnr gelagert» die die Achse dee Zylinderblookee 20 an der Stelle eohneidet, an der die Zylinderblockachee die die Kitten der kugelförmigen Kolbenenden enthaltende Ebene schneidet.

Eine Druckbegrenzungsvorrichtung 35 (Fig. 1) ermöglicht der Taumelscheibe 27, die in Fig. 1 in ihrer Höchetverdrängungestellung dargeateilt ist, sich auf ihre Nullverdrängungestellung, d.h. ihre senkrechte Stellung zu drehen» wenn der in den Hochdruckdurchlaß oder in der Hochdruck-Öffnung 16 herrschende Druck einen vorherbeetieeten Höchstwert Uberachreitet.' T)Ie Druckbegrenzungsvorrichtung 35 hat eine on/Genauee (nicht dargestellt) befestigte, Bit Gewinde versehene Stütze- 36, die eine als Anschlag dienende Gewindespindel 37 aufnimmt, die «ittele einer Kordelschraube 38 eingestellt werden kann. Die Spindel 37 legt sich an einen an der Taumelscheibe 27 vorhandenen Ansatz oder Vorsprung 40 an, so daß die Taumelscheibe auf der einen [leite der Nullhub-

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Btellung elngeetellt werden kann. Die bei der Ausführung nach Fig. 1 dargeetellte Taumelscheibe 1st nicht umkehrbar, .eo daß daher die Hoohdruoköffnung 15 und die Rlederdruoköffnung 16 nicht umgekehrt oder vertauscht werden können. Bei jeder von der verstellbaren üplndel oder dem Aneohlag 37 bestimmten eingestellten Stellung der Taumelscheibe 27 verhütet der Aneohlag 37 eine Drehung der Taumelscheibe in einer den Hub erhöhenden Riohtung, die durch den Pfeil 42 bezeichnet ist. Eine Schraubenspannfeder 43, die mit Ihrem einen Knde an der 3tutse 36 und mit ihrem anderen Ende an dem Vorsprung 40 verankert let, sieht den Vorsprung 40 gegen den Anschlag 37 und versuoht, die Taumelscheibe 27 in einer den Hub erhöhenden Richtung au verdrängen.

Kin wichtiges Kennseichen der Erfindung 1st darin au sehen, daß die Feder 43 in allen von dem Anschlag 37 bestimmten eingestellten Stellungen der Taumelscheibe gerade die anderen Momente im Gleichgewicht hält, die auf die Taumelscheibe um den Drehzapfen 30 wirken, wenn die Pumpe die Druckflüssigkeit mit höchstem Druck fördert, so dal jede Druckerhöhung über den Höchstwert hinaus die Taumelscheibe in einer den Hub vermindernden Riohtung, die durch den Pfeil 44 et dargestellt ist, dreht und auf diese weise die Verdrängung der Pumpe verringert und den Druck der zugeführten Druckflüssigkeit verkleinert. Zum einwandfreien Veretändnla, wie die Feder 43 diese Aufgabe erfüllt, müssen die Momente beachtet werden, die während der Drehung des Zylinderblock·*

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auf die Taumelscheibe wirken· Bei der Drehung des Zylinderblookes 20 wirken zwei'Hauptdruoke auf die Taumelscheibe, die an Hand der Flg. 2 und 3 beschrieben werden· Beim Pumpenhub der Kolben (Fig. 2), wenn sich die Kolben der oberen Totpunktlage nähern, bremsen die gegen die Taumelscheibe 27 zurückgehaltenen Gleitlager 24 schnell die Kolben 22. Hierdurch wird ein auf die Taumelscheibe 27 wirkender Druck erzeugt, der längs einer Linie verläuft, die sich durch die Mitte des in der oberen Totpunktlage befindlichen f Kolbens erstreckt. Dieser Druck hat als Ursache die Trägheitskraft, die bei der. Verzögerung des Kolbens auftritt·' Diese Trägheitskraft erzeugt ein Moment, das auf die Taumelscheibe 27 um die Achse 30 wirkt und das das Bestreben hat, den Hub der Taumelscheibe 27 zu erhöhen und die Taumelscheibe auf ihre Höchsthubstellung zu drängen.

■In-Tig·.. 3 ist um die Ventilscheibe 18 herum ein Druckdiagramm50 gezeichnet, das den innerhalb der Zylinder 20 vorhandenen Druck anzeigt, wenn sich der Zylinderblock in der Richtung des auf der Taumelscheibe aufgezeichneten Pfeiles 52 dreht· Bei Versuchen wurde folgendes festgestelltι Wenn der Zylinder mit in der oberen Totpunktotellung befindlichen Kolben sich Ober den Übergangesteg 17 hinwegbewegt und wenn der Kolben seine Bewegung in dem Zylinder cur Ventilscheibe 13 beginnt, erreicht der Druck in dem Zylinder nicht sofort seinen Höchstwert, wobei die Ursache hierfür die geringe Zusammenpreßbarkeit der Betriebsflüssigkeit und auch

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der Ubergangssteg 17 1st. Es erfolgt ein allmählicher Druckanstieg des Zylinderdruckes, wie Linie 55 auf dem Druckdiagramm 50 leigt. Eine ähnliche Kurve entsteht an dem Quersteg zwischen der Hoohdruoköffnung 16 und der Niederdruoköffnung 15. Wie Linie 56 aeigt, senkt sich der Druck In dem Zylinder mit in unterer Totpunktlage befindlichen Kolben nicht sofort auf Kinlaödruok, sondern senkt sich allmählich, wobei jedoch der Druckabfall schneller erfolgt als der Druckanstieg· Da die nutzbaren Flüssigkeitsdruck« in den Zylindern unterhalb der Achse 30 größer sind als oberhalb der Achse 30, wie die· da· Diagramm in Fig. 3 "igt, übt der Flüssigkeitadruck in den Zylindern 20 über die Kolben 22 ein nutsbare· Druckflüssigkeitsmoment auf die Taumelscheibe 27 aus, das in einer den Hub verringernden Richtung (Pfeil 44 In den Fig. 1 und 2 ) wirkt. Eine ine Eineelne gehende Beschreibung dieser Drucke ist In der deutschen Patentanmeldung S 78 077 vom 16. Februar 1962 gegeben. Diese beiden erwähnten Momente sind für verschiedene Taumelsoheibenwlnkel in dem Kurvenbild der Fig. 4 eingeeeichnet· Daa Druckflüssigkeit snom ent ist - wie erwähnt - hubverringernd und erhöht sich bei Erhöhung des Taumelscheibenwinkels. Diese Zunahme wird verursacht durch den erhöhten Gegendruck auf die Taumelscheibe und durch dl· Vergrößerung de· Momentan··, wenn sich die Taumelscheibe aus einer senkrecht xur Achse des Zylinderblockes gerichteten Ebene herausbewegt· Das erwähnte Trägheitsmoment let Null bei einem Taumelsoheiben-

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winkel KuIl₉ well die Kolben eich nicht hin- und herbewegen, und ist an größten bei dem größten Taumelscheiben-■ winkel, da die Kolben zu dieser Zeit eich nit größter Geschwindigkeit bewegen.■ Eae Kurvenbild der Γig. 4 ißt für gleichbleibende Pumpengeschwindigkeit gezeichnet.

Die Spannung in der Teder 43 ist bo gewählt, daß das von der leder ausgeübte Moment auf die Taumelscheibe bei Nullverdrängung gerade gleich dem DruckflÜBBigkeitemoment iut, wie Fig. 4 zeigt, x.B. etwa 61 kg/cm. Die Federkon- ä stante der leder 43 wird so gewählt, daß das von der Teder auf die !Taumelscheibe bei höchstem Taumelscheibenwinkel ausgeübte Moment gerade gleich der algebraischen Stern· des Trägheitsmomentes und des Druckflüssigkeitamomentes ist, z.I. etwu 46 kg/cm. Da die Momente annähernd linear mit dem TaumelBcheibenwinkel sind, gleicht das Federmoment die nutzbare Größe der Trägheits- xuid DruckflüaeigkeitBmomente in nllen Taumelocheibenwinkeln für eine bestimmte Pumpendrehzahl aua. Übersteigt der Flüssigkeitsdruck den höchsten riÜüQigkeitedruck, für den die leder 43 bestimmt let, dann dreht ohne Rücksicht auf den Taumelocheibenwinkel das den Hub verringernde DruckflUsaigkeitsmoment die Taumelscheibe in Richtunc dee Pfeiles 44 (Fig..2), wodurch der Hub verringert und die Verdrängung der Flüssigkeitspumpe 10 vermindert wird. Infolgedessen nimmt der Flüssigkeitsdruck in dem Hochdruckdurchlaß 16 ab, da ein kleines FlUseigkeltsvolumen von der Pumpe gefördert wird.

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Fig· 5 «eigt eine zweite Ausführung, dl· In «In gesc hlossenes hydraulisches Getriebe eingebaut 1st· Da* ■Getriebe enthält eine Hauptpuape «it einer Eingangewelle 60» die alt einen drehbaren Zylinderblock 61 verbunden let, der in den Block gleitende Kolben 62 hat, die alt der Taumelscheibe 63 in der in ?ig. 2 dargestellten Welse verbunden sind· 7)ae Getriebe ist in Fig. 5 nur soheaatisch dargestellt· Der Zylinderblock 61 1st auf einer Ventilscheibe 65 drehbar gelagert, die Einlaß- und Auelaßöffnungen hat, welche in der gleichen Welse angeordnet sind, wie auf der in Pig· 3 dargestellten Ventilecheibe 13· Nuten 66 in Zylinderblock 61 und In der Ventileoheibe 65 bilden eine Sehleuderdruckpuape, die der geschlossenen Anlage die AuffUllflUssigkelt zuleitet·

Die Hauptpuape fördert Hochdruokflüssigkeit über eine in der Ventileoheibe 65 befindliche Auelaßöffnung und eine Rohrleitung 70 au einea Motor 69, der als ein Axialkolbenmotor dargestellt ist. Es können aber auch ander· Motorenarten verwendet werden, e.B. Zahnrad«©tore. Niederdruokflüssigkeit wird aus dea Motor 69 zur Puape 61 über eine alt der Puapeneinlaööffnung verbundene Rohrleitung 72 eurUokgeleitet·

Ein Auffüll-, Entlaetungs- und Ablaß-Rüttelrentil leitet erwärmt« Flüssigkeit aus dea HiederdruokdurohlaB 72 Über die Rohrleitung 76 ab und leitet AuffUllflUssigkelt aus der Pumpe über die Nut 77 dea Einlaß der Hauptpuape su. Das Ventil 75 1st umkehrbar, wobei die Einstellung davon abhängt,

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welch« Rohrleitung 70 oder 72 die Hoohdruokflüssigkeit aus der Hauptpumpe leitet..

Die Hauptpumpe ist umkehrbar» so daß die Rohrleitung 70 oder die Rohrleitung 72 zur Leitung der Hoohdruokflüssig~ keit verwendet werden kann· Auf des einen Ende einer Spindel 00, die in einen mit Gewinde versehenen Ansatz 81 des Gehäuses (nicht dargestellt) geführt ist, sitzt ein ringförmiger Anschlag 82. I)Ie Spindel 80 kann lotrecht durch Drehen eines Handrades 84 verstellt werden· Die Taumelscheibe 63 ist in Gehäuse (nicht dargestellt) auf einer feststehenden Stummelwelle 36 drehbar gelagert. Diese Stummelwelle 86 trägt drehbar einen auf der Taumelscheibe 63 vorhandenen Anguß 87t von dem eine schraubenförmige Drehfeder 88 getragen wird, deren Federarme 89 und 90 an beiden Seiten des ringförmigen Anschlages 82 anliegen und diese Seiten flankieren· Mit der Taumelscheibe 1st ein Arm 95 fest verbunden. Ein auf diesem Arm 95 befestigter zylindrischer Zapfen 94 hält die Federarme 89 und 90 in gekreuzter Stellung* so daß bei Verstellung der Spindel 80 eine Drehbewegung der Taumelscheibe erfolgt. Bei der lotrechten Bewegung der Spindel 80 zwingt die Drehfeder 88 die Taumelscheibe 63* sich elastisch mit der Spindel 80 zu bewegen· Gleichseitig kann sich die Taumelscheibe in gleicher Weise wie bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführung au einer Neutralstellung hin bewegen. Die Taumelscheibe 63 ist umkehrbar. DIt Feder 88 1st so gewählt, daß sie den Höchstdruck begrenzt, der in der Rohrleitung 70 oder

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In der Rohrleitung 72 auftritt, was davon abhängt, ob sich die Taumelscheibe in einer positiven stellung oder In einer negativen Stellung zur Neutralstellung befindet.

Bei der in Pig· 5 dargestellten Druckbegrenzungaregelvorrichtung gelten etwas aridere AunfUhrungsUberlegunfen. Vorzugsweise werden die Kolben 62 aus einem leichteren Material hergestellt als für gewöhnlich bei herkömmlichen Kolben verwendet wird, um das Trägheitsmoment bei Höchstverlagerung zu verringern, so daß das höchste Trägheitsmoment annähernd gleich der Änderung im höchsten DruokflUsslgkeitsmoment von Nullverdrängung auf Höchstverdrängung ist, von denen das Letitere etwa 5»75 kg/cm beträgt, wie bei 100 in ?ig. 4 dargestellt ist· Außerdem wird die Federkonstante in der Feder 88 für all« Tauaelscheibenwinkel im wesentlichen gleich gewählt, d.h. bei etwa 61 kg/cm in dem dargestellten Beispiel. Auf diese Welse löscht das den Hub erhöhende Trägheitsmoment 101 die Erhöhung des viüssigkeitBdruokea von Nullverdrängung auf Höchstverdrängung und das Federmoment gleicht das ent-) stehende Druckflüssigkeitemoment aus. Venn daher der Druck in einer der Druckleitungen 70 oder 72.Über den Höchstflüssigkeitsdruck, für den die Feder 88 berechnet ist, steigt, dreht sich die Taumelscheibe 63 in einer den Hub verringernden Richtung (Pfeil 44 ) und vermindert auf diese Welse den von der Pumpe geförderten Fluß sowie verringert den in dem Auslaßdurchlaß vorhandenen Druck auf den gewünschten Höchstdruck.

Bin· in den Flg. 6 bis 8 dargestellte dritte Ausführung

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des Regelventlles ist in ein hydrostatisches Getriebe eingebaut. Diese Ausführung ist im Grundgedanken der in Fig. 5 dargestellten Ausführung ähnlich und verwendet eine glelohe, ▼on dm Verdrängungenocken oder der Taumelscheibe getragene Drehfeder, die es culäfit, daß der Nocken in einer den Hub verringernden Richtung bei Auftreten eines übermäßig hohen Druckflüssigkeitemomentes bewegt werden kann, und «war ohne RUckBicht darauf, ob sich der Nocken auf der positiven oder auf der negativen Seite seiner Neutralstellung befindet. I

Das in Fig. 6 dargestellte hydrostatische Getriebe weist eine Axlalkolben-Taumelscheibenpumpe 310 und einen Zahnradmotor 311auf, die in einen geschlossenen umkehrbaren hydraulischen otröeungskrele so eingebaut sind, daß die Pumpe Druckflüssigkeit sum Antrieb des Motors in entgegengesetzten Richtungen liefern kann und der Motor die Flüssigkeit zur Pumpe zurUckleltet.

Die Pumpe 310 hat vorzugsweise ein Gehäuse 312 mit einer an dem einen Ende des Gehäuses vorhandenen Ventilscheibe -g 313,.dieunter Zwischenschaltung von Lagern 315 eine Antriebswelle 314 trägt. Die Welle 314 wird an dem entgegengesetzten Ende des Gehäuses von Lagern 317 getragen. Eine Wellendichtung 319 verhütet eine Sickerung längs der Welle.

In dem Gehäuse 312 ist ein drehbarer Zylinderblock 322 angeordnet, dessen eines Ende an der Ventilscheibe 313 anliegt. Der Zylinderblock 322 umgibt den Mlttelabsohnitt der Antriebswelle 314 und ist auf der Welle durch Keilnuten

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324 od.dgl. befestigt, so daS sich der Zylinderbioole 322 Hit der Welle 314 dreht. Eine Bchraubendruckfeder 326 umgibt die Antriebswelle 314 und djb Sohraubendruokfeder 326 ist in einer Mittelausnehmung des Zylinderblock·· 322 gelagert und drückt den Zylinderblock 322 eur Yentilsoheibe 313· Zu diesen Zweck liegt das eine lande der Druckfeder an eines Pedersits 328 an, der eioh an einen in den Zylinderblock 322 gehaltenen Sprengring 329 anlegt, und das andere Ende der Feder stützt sich auf eineev Ring 330 ab, der an einer auf der welle 314 befindlichen Schulter 331 anliegt.

Der Zylinderblock 322 weist eine Ringreihe axial angeordneter paralleler Zylinder 334 auf, von denen jeder Zylinder nahe der Ventilscheibe 313 eine Einlaß- und eine Auelaßöffnung 335 hat, die bei der Drehung des Zylinderblockes nacheinander ein« Verbindung Bit den Einlaßöffnungen 337 und Auelaßöffnungen 338 in der Ventilscheibe 313 herstellen. Die Lage der öffnungen 335» 337 und 338 ist die übliche Lage. Die öffnungen 337 und 338 bestehen aus swei bogenförmigen öffnungen, die symmetrisch auf sich gegenüberstehenden Seiten der Zeichnungsebene angeordnet sind, die auch die Kolbentotpunktebene ist, d.h. die Ebene, in der die Kolben die entgegengeheteten Enden ihrer Hubetrecken erreichen. Entweder die öffnung 337 oder die öffnung 338 kann als Einlaßöffnung verwendet werden, wobei die entsprechende andere öffnung dann die Auelaßöffnung ist.

Jeder Zylinder 334 enthält einen hin- und herbeweg-

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IiChen Kolben 340, der einen kugelföreigen außenliegenden Endabschnitt 341 hat. Die Kugelenden 341 liegen in lagerschuhen oder Gleitlagern 342, die an einer ringförmigen, auf einer Taumelscheibe 346 drehbaren Platte 344 anliegen. Pie Taumelecheibe 346 kann eine Drehbewegung auf einer Drehachse

.314''· 343 senkrecht zur Achse der Wellevund senkrecht zur Zeiohnungsebene ausführen» bo daß die Taumelscheibe in entgegengesetzten Richtungen mittels eines Handhebels 350 aus einer keinen Hub erzeugenden und senkrecht zu den Kolben verlaufen- " den neutralen Mittelstellung herausbewegt werden kann· Die Gleitlager oder Lagerechuhe 342 werden gegen die Scheibe vorzugsweise von einem Haltering 352 gehalten, dessen Mittelabschnitt an der außenliegenden Kugelfläche 354- eines auf de« Zylinderblock vorhandenen Vorsprungee anliegt.

Das linke Ende der Welle 314 kann mit einer zweckdienlichen Antriebsvorrichtung, beispielsweise einer Brennkraftmaschine verbunden werden, die die Welle in einer vorherbestimmten Richtung dreht. Ist die Taumelscheibe 346, wie in * der Zeichnung dargestellt, nach links gedreht, dann fördert die Pumpe beim Drehen des Zylinderblockes Druckflüssigkeit über die öffnung 338 und saugt Flüssigkeit über die Öffnung 337 an. Die Taumelscheibe kann über ihre Hittelstellung nach rechts gedreht werden, so daß dann die Zuführung von Druckflüssigkeit über die öffnung 337 erfolgt, u» den Antriebsmotor 311 in der umgekehrten Richtung zu treiben.

Der Motor 311 weist zwei «it ihren Zähnen in Eingriff

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stehende Zahnräder 360 auf, so daß sich also bei der Zuführung von Druckflüssigkeit über die Öffnungen 362 die Zahnräder drehen, wobei sich das obere Zahnrad in Richtung des Uhrzeigers dreht und das untere Zahnrad sich entgegengesetzt dem Uhrzeigersinne dreht eowie ein FlUssigkeitsablauf über die Öffnungen 364 erfolgt· Die Zahnräder drehen sich in entsprechenden Kammern 366 und sind auf Wellen 36ϋ aufgekeilt, von denen die Kraft abgenommen wird, um eine Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug od.dgl. zu treiben. Bei der Zuführung von Druckflüssigkeit zu den Öffnungen 364 werden die Zahnräder in entgegengesetzten Richtungen gedreht, wobei eine FlUssigkeitsableitung über die Öffnungen 362 erfolgt.

Die Pumpe und der Motor liegen in einen geschlossenen hydraulischen ötrömungskreis. Dieser Strömungakreis hat eine Rohrleitung 370, die die Pumpenöffnung 33β mit den Motoröffnungen 362 verbindet, und hat eine Rohrleitung 372, die die Pumpenöffnung 337 mit den Motoröffnungen 364 verbindet, so daß der Motor in der einen oder in der anderen Richtung getrieben werden kann.

Ladungsdruck wird auf der Niederdruckseite des geschlossenen hydraulischen Ötröraungskreises aufrechterhalten und uickerflUasigkeit wird ersetzt durch eine nach Art einer Zahnradpumpe ausgebildete Auff Ulipumpe 374, die auf einer Antriebswelle 377 ein ritzelartiges inneres Zahnrad 376 auf-

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velst, das ait eine« ringartigen Zahnkranz 378 in Singriff steht. Dit Well· 377 wird von derselben AntriebsMasohlns getrieben, die auch die HauptpuMps 310 treibt» um PlUeeigkeit Über ein Saugrohr 379 anBueaugen und Druckflüssigkeit eineM Durchlas 380 susulelten. Paa Saugrohr 379 steht Mit eineM Torratabehälter 382 in Verbindung» in welche sich ein Sieb 384 befindet.

Der Durchlaß 380 ist Mit Zweigleitungen 386 und 388 verbunden, die z\x den Haupt rohrleitungen 370 bor. 372 über die federbeaufschlagten Rückschlagventile 390 bcw. 392 führen. Die Anordnung ist so getroffen, daß die Flüssigkeit in der Hochdruckleitung der Rohrleitungen 370 und 372 (ie dargestellten Beispiel Rohrleitung 370) das cugehörende Rückschlagventil (Im dargestellten Beispiel 390) geschlossen hält, und daß der Druck aus der AuffUllpuepe das andere Rückschlagventil öffnet» um AuffUlIflUsslgkeit der Niederdruck* eeite dee ätronungskreises tmsufUhren.

AuffüllflUssigkelt Im Überschuß su der ium Auffüllen ^ und Laden erforderlichen Flüssigkeit flieSt über einen Durchlas 394 ku eineM federbelasteten AuffUll-£ntlastungeyentll 396, aus am die Flüssigkeit über einen Durchlas 398 sum InnenrauM des PuMpengehäuses 312 ströMt. Die Flüssigkeit flieSt aus den Puepengehluse 312 Über einen Durchlas 300 *u einer Filtervorrichtung 302 und von dort über einen Durchlaß 304 su eineM Vorratsbehälter 382. SlckerflUssigkelt aus deM Motor 311 fließt über einen Durchlaß 394a sum Durchlaß 394.

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Gewünschtenfalle kann Flüssigkeit aus des Auffüllst röBiungskreia über das Entlastungsventil 396 und eine 'wahlweise verschlossene öffnung 306 einer aus Kolben und Zylinder bestehenden Vorrichtung (nicht dargestellt) sugefUhrt werden, die eine Zusatzausrüstung auf dem Fahrseug betätigt. Me Rückführung der Flüssigkeit erfolgt über eine wahlweise geschlossene Öffnung 308·

Uli einen Freilauf des Fahrzeuges su eratSgliohen, to ψ daß das Fahrzeug gewünsohtenfalls von Hand geschoben werden kann, ist ein Nadelventil 460 od.dgl. vorhanden, das einen Durchlaß 461 alt de« Durchlas 462 verbindet. Der Durchlaß steht nit der Rohrleitung 370 in Verbindung, und der Durchlaß 462 steht alt der Rohrleitung 372 In Verbindung, und zwar parallel alt den Durchlässen über den Motor 311· Wird bei dieser Anordnung das Fahrseug geschoben, so deJ der Motor 311 als eine Puape arbeitet, dann wird die von dieser Pumpe geförderte Flüssigkeit über das von Hand betätigbare Nadelventil 460 geleitet, ohne daß die Flüssigkeit über diese Puape strbat. Das Fahrseug kann also leicht geschoben werden.

Die Flg. 7 und 8 «eigen eine Druckbegrensungavorrlehtung 420 für das in Fig· 6 dargestellte Getriebe. Bei dieser Vorrichtung ist der von Hand betätigte Puapenregelhebel 350 alt der Puapentauaelaoheibe oder der Nockenscheibe 346 verbunden. Der Nocken 346 hat in entgegengesetste Richtungen sich erstreckende Zapfen 421 und 422, die aa Nocken aittels

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Bolzen 423 und 424 befestigt sind, die beide feile durchsetzen. Die Zapfen 421 und 422 drehen sich in Lagern 425 bzw· 426, die sich in waagerecht gerichteten Bohrungen 428 bzw· 429 des Pumpengehüuaes 312 befinden. Bndkappen 430 und 431 schließen und dichten die Bohrungen 428 bzw. 429· Die Endkappen sind auf dem Gehäuse durch Schrauben 433 befestigt.

Der Zapfen 422 durchsetzt eine in der Endkappe 431

vorhandene Bohrung. Der Zapfen 422 hat einen aus seinem Ende | ragenden Gewindestift 434, Bine das Ende des Zapfens 422 umgebende zylindrische Büchse 436 ist auf dem Zapfen mittels einer Gewindemutter 437 -befestigt, die auf den Gewindestift 434 aufgeschraubt ist· Die Büchse 436 ist auf dem Zapfen 422 mittels eines Keilen 438 befestigt, der in entsprechend· Nuten, die sich in dem Zapfen 422 und der Buch·· 436 befinden, eingreift.

An der zylindrischen Büchse 436 (Pig. 8) ist eine vorspringende Abstandsschiene 439 befestigt, dl« sich aus der Büchse lotrecht erstreckt,wenn sich der Nocken in der Neutralstellung befindet. Die Seiten der Schien· 439 weisen je eine Nut 440 bzw. 441 auf. Der Handgriff 350 beetent aus einem Hebel 442 mit einem zylindrischen unteren Endabschnitt 443» der frei drehbar auf der zylindrischen Buch·· 436 gelagert ist. Der Hebel 442 hat "bogenförmige Nuten 444, von denen sich je eine Nut auf jeder Seit· des Hebels 442 befindet und die das gleiche Profil haben wie die In der Abstand·-

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schien· 459 befindlichen Ruten 440 und 441« Di· in jeder Seite der Schiene 439 und dee Hebele 442 vorhandenen Nuten fluchten Miteinander,» wenn die Schiene und der Hebel ausgerichtet eind.

Eine schraubenförmige Drehfeder 446 umgibt lose die zylindrische Büchse nahe der rechten Oberfläche des Handhebels 442γ geβehenin Fig. 7. Die Drehfeder 446 hat nach oben gerichtete Federareβ 448 und 449» die sich in der in

^ Fig. θ dargestellten Weise kreuzen· Bio Enden 450 und 451 der Federare· 448 bzw. 449 erstrecken sich waagerecht und parallel au einander. Die Enden greifen in die in den Seiten des Hebels 442 und der Abstandssohiene 439 befindlichen Nuten ein· Die Federenden 450 und 451 werden von der Kraft der Feder 446 gegeneinander gedrängt und halten für gewöhnlich die Schiene 439 in Ausrichtung Bit des Handhebel 442, so daß eine Bewegung des Handgriffes 350 für gewöhnlich eine entsprechende Winkelbewegung des Nockens 346 bewirkt.

Bei eine» übermäßig hohen Druckflüssigkeitsaoaent auf W den Nocken 346 über die Kolben 340 wird der Nocken 346, der

Zapfen 422 und die Schiene 439 in einer den Hub verringernden Richtung gedreht, wobei der Druck der Feder 446 überwunden wird, so daß sich die Schiene 459 von des Hebel 442 wegbewegen kann. Dies kann eintreten, wenn die Bedienungsperson den Regelhandgriff 350 schnell in einer den Hub erhöhenden Richtung dreht. Der Nocken 346 ist umkehrbar, und die Drehfeder 446 ermöglicht dem Nocken ein elastisches Auefedern zur Neu-

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tralställung hin aus einer anfänglich τοreinvesteiltan, auf der einen oder der anderen Seite der Neutralstellung befindlichen ütellung. In dieser Weise ist die elastische druckbegrensende Regelvorrichtung 420 umkehrbar, da der Nocken 346 sich in einer den Hub verringernden Richtung bewegen kann, wenn in dem hydraulischen Strömungakreis ein übermäBift hoher Druck erzeugt wird, wobei es ohne Bedeutung ist, welche in der Ventilsoheibe befindliche Öffnung die Hoehdrucköffnung ist. . ■

In allen eingestellten Stellungen des Nockens hält die Drehfeder 446 gerade die anderen Momente in Gleichgewicht, die auf die Taumelscheibe um die Achse 34β einwirken, wenn die TTnuptpumpe bei Höchstdruck fordert, so daß jede "Druckerhöhung über den Höchstdruck hinaus den Nocken oder die Taumelscheibe in einer den Hub verringernden Richtung in wesentlichen in der gleichen ^v'eise dreht, wie die· bei der in Fig. 5 dargestellten und in der Denchreibung beschriebenen Ausführung der Tall ist. Die auf die Taumelscheibe oder den Nocken 346 einwirkenden Momente sind in wesentlichen die gleichen, wie die in Flg. 4 für die Ausführung nach Fig. dargestellten Momente. Die Kolben 340 haben ein geringeres Gewicht als die Üblicherweise verwendeten Kolben, ua das TrägheitBBoment sn der HöchstrerlagerungBstellung de· Nockens 346 leu verringern, so daß das höchste TrHgheiteaoBent annähernd gleich ist der Änderung des 7)ruckflüssigkeiteeo«entes

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▼on der Null-Verdrängung bis zur HoOhst-Verdrängung, wobei jedes Moment, wie in Tig. 4 dargestellt, etwa 5*75 kg/o« beträgt· Auf diese Weise löscht das den Hub erhöhende Trägheitsmoment die Erhöhung des Pruokflüssigkeiteeoaientee von Null-Verdrängung auf Höchet-Yerdrängung, und daa Ib wesentlichen gleichbleibende Federnoaent gleicht daa entetehende PruckflUssigkelteBoaent aus· Wenn daher der Druok in den HochdruckdurchlaB, d.h. in einer dar Hohrleitungen 337 oder 338 über den höchsten Flüeaigkaitadruok, für dan die Peder 446 berechnet ist, steigt, dreht aioh der lfooken 346 in einer den Hub verringernden Richtung, wodurch dar von der PuBpe geförderte Flüssigkeitsstrom verringert wird und der Druck in der Hoohdruokleitung auf den gewüneohten Höchotdruck vermindert wird«

Τ>λβ in den Fig. 6, 7 und 8 dargestellte Getriebe kann zum /ntrieb eines Fahrzeuges, beispielsweise ainaa Ib Garten vervrendbnren Schleppers od.dgl. dienen, daa ain treibendea F.ad oder Mehrere Treibräder hat, die den Motor 511 augeordnet sind« Bei einer derartigen Anlage arbeitet die dan Druok begrenzende Regelvorrichtung 420 nicht nur bat iar verhältnismäßig konstant bleibenden Arbeitsgesohwindigkeit i·* Fahrzeuges, sondern arbeitet auch während dar Beaehleuaifunf oder des Bremsena des Fahrseugea ala eine BegranBuacarefelvorrichtung, die ein Ubemäeig eohnellea Beaohleunifen oder Bramsen, bei der die Bedienungsperson von dem Fahrzeug worfan werden kennte, verhindert. .

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. Bei der Beschleunigung des Getriebes und bei als Pumpe arbeitender Pumpe 310 arbeitet die Druokbegrenzungaregelvorrichtung in der beschriebenen Weise. Bei» Bremsen des Getriebes, und bei als Motor arbeitender Pumpe, wobei wegen der Freilauftendenz&ea Motors ein Pumpen erfolgt, verringert das auf den Pumpennocken wirkende Druckflüssigkeitsmoment nicht den Hub, sondern erhöht den Hub, wie dies in der bereits erwähnten deutschen Patentanmeldung S 76 vom 16» Dezember 1962 beschrieben worden ist. Das Moment wirkt daher zusammen mit dem den Hub erhöhenden Kolben-

trägheitsmoment dem Bremsen entgegen, so daß, wenn die beiden Momente den Druck der Feder übersteigen, eine Bewegung des Pumpennockena zur Neutralstellung hin verzögert wird.

- Patentanspruch« -

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Claims

Patentanspruches

Hydraulisches Mehrkolbenaggregat, gekennzeichnet durch eine Tragscheibe (13) mit darin befindlichen Einlafl- und Auslaßdurchlässen (15,16) sur Flüssigkeitsauf nähme und Flüssigkeitsabgabe ι durch einen Zylinderblock (20), der sich relativ sur Tragscheibe (13) dreht und mehrere axial gerichtete Zylinder (21) hat, die nacheinander «lt den Durchlässen

^ (15,16) bei der Relativdrehung in Verbindung gebracht werden ι durch in de« Zylinderblock (20) gleitbar gelagerte Kolben (22)ι durch eine Taumel- oder Nockenscheibe (27), die nahe de« Zylinderblock (20) angeordnet und «it den Kolben (22) sur Hin- und Herbewegung verbunden 1st, wobei die Nooken- oder Taumelscheibe (27) aus einer Neutralstellung auf eine Höchsthübeteilung bewegbar ist, und durch eine Federvorrichtung, die die Nocken- oder Taumelscheibe (27) auf eine der erwähnten Stellungen entsprechend de« Druck der nutsbaren Kolbenkraft drängt, die das Bestreben hat, die Hocken- oder

W Taumelscheibe (27) auf die andere dieser erwähnten Stellungen su drängen, wobei die Federvorrichtung so ausgeführt ist, daß sie gerade den Kolbennutsdruck ausgleicht, der bei eine« vorherb«etlernten gewünschten Höchstdruck in allen Stellungen der Hocken- oder Taumelscheibe (27) erseugt wird·

2· Aggregat nach Anspruch 1, bei de« das Aggregat als,_; eine Pumpe arbeitet, dadurch gekennzeichnet, dafi der Kolbennutsdruok ein Ko lbenisut «moment auf die Nocken- oder Tauael-

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acheibe (27) ausübt, dae aus «ine· Druckflüssigkeiteeoeent, welchen τοπ den Kolben auf die Taumelscheibe auagttlbt wird und dl· Tauaelechelbe Ia einer dan Hub verringernden Richtung su drehen verauoht, und aua eineai Kolbenträgheit segment beeteht, daa ron daa Kolben auf dia Tsiatelsoheibe auegeUbt wird und dia Taiaeleoheibe in einer den Hub vergrößernden Richtung su drehen verauoht, und daB die Federvorrichtung eine Dniokbegrensungsvorrichtung, die einen über dan vorher- * baatisaitan HBahetwert hiaauagahandan flüssigkeitsdruck verhindert» und eine Tader enthält« die die Tauaelecheibe in einer den Hub erhöhenden Richtung entgegengehet st deai Kuts-■ostant Tardringt und gleich desi Kutaaoauut iet, daa bei beliebiger Stallung dar Taiamelaohaibe unter eines höchsten rittaalgkaltadjruok ersäugt wird.

3· Aggregat nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennseichnet, daB die Tausialachalba aus ihrer Kautralatellung heraus nach balden Selten auf Maxlsialhubstellungan bewegbar , ist und dafi daa Aggregat eine sweite Federvorrichtung aufweist, die die Taumelscheibe su ihrer HaxlMlhubeteilung auf der anderen Seite der Heutralatellung, und swar entgegen desi Hutastoaiant und fiel oh des ITutssosiant drängt, wann sich die Tausialachelba in ballaaigan Stellungen auf diaaar anderen Seite der Heutralatellung befindet, wobei die Taumelscheibe die Federvorrichtung überholt und den Druok in der Anlage verhindert, wenn der Haxlaaldruck in su beiden Seiten der Heu-

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traleteilung befindlichen beliebigen Stellungen der Taumelocheibe Überschritten wird.

4. Aggregat nach Anapruoh 3, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und die zweite Federvorrichtung In einer den Hub erhöhenden Richtung wirkenι daß ein Zapfen an der Taumelscheibe befestigt 1st und aus der Taumelscheibe ragt} daß aus dem Zapfen ein Vorsprung ragt, der in bezug auf den Zapfen feststeht! daß ein von Hand betätigbares Regelglied vorhanden ist, das bewegt werden kann, um die Stellung der Taumelscheibe zu ändern ι daß eine Drehfeder den Zapfen umgibt und parallele Enden aufweist, die sich an den Selten des Vorsprunges und dee Regelteiles anlegen, um für gewöhnlich dieeen Vorsprung in Fluchtetellung mit dem Regelteil «u halten, wobei die Enden der Feder zulassen, defl sioh der Vorsprung und die Taumelscheibe von dem Regelteil in einer den Hub verringernden Richtung wegdrehen, ««on in einer oder der anderen Öffnung (15·16) ein Übermäßig hoher Flüssigkeit■-druok auftritt.

5. Aggregat nach Anapruoh 4, dadurch gekennzeichnet, das der von Hand betätigbare Regelten «inen Handgriff aufweist, der eine freie Drehung auf der Drehaohee der Taumelscheibe ausführen kann, und dal die parallelen Enden 4er Drehfeder an den Selten dee Vorsprunge· und des Handgriff·· anliegen, um für gewöhnlich den Vorsprung und den Handgriff in paralleler Fluchtetellung zu halten.

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6. Aggregat nach Anapruoh 5 t dadurch gekennzeichnet, daß in den- Seiten dea Voreprungea und dee Hegelteiles für gewöhnlloh fluchtende Hüten vorhanden sind, die die parallelen Enden der Drehfeder aufnehmen·

7* Aggregat nach Anapruoh 4» dadurch gekennzeichnet, daß der Hegelteil einen Oewindeansohlag hat, der es ermöglicht, die Stellung der Taumelscheibe auf der einen oder der anderen Seite der Nulletellung einzustellen, und daß der Anschlag einen ringförmigen Eadabschnitt hat, an deeen beiden Seiten die parallelen Federenden anliegen.

8. Aggregat nach den Ansprüchen 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben so ausgeführt sind, daß die Änderung im Trägheitsmoment aus der Nullhubstellung zur Maximalhubstellung gleich und entgegengesetzt der Änderung in dem Flüssigkeltadruckmoaent aus der Nullhubstellung zur Haximalhubsteilung ist} daß die Federarae so kräftig sind, daß sie ein Honent auf die Taumelscheibe ausüben, das gleich dem Druckflüssigkeitemoment beim höchsten gewünschten Flüssigkeitsdruck auf der Nullhubstellung der Taumelscheibe 1st ι daß die Federarme ein Im wesentlichen gleichbleibendes Moment auf die Taumelscheibe in allen eingestellten Stellungen der Taumelscheibe ausüben, so daß das Federmoment gleich der algebraischen Summe des Trägheitsmomentes und des Druckflüssigkeit smomen tee, das in allen Taumelscheibenstellungen durch den MaximalflUeslgkeitedruck erzeugt wird, ist, so dafi

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sich die Taumelscheibe ohne Rücksicht auf ihre Anfnnga-8tellung von diesem Regelteil wegbewegt, wenn der gewünschte

Maximalflüssigkeitsdruck Überschritten wird.

9· Aggregat nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Federvorrichtung bei der Nullhubstellung der Taumelscheibe auf die Taumelscheibe ein Moment ausübt, das gleich dem Moment ißt, das der gewünschte Maxlmalflüaslgkeitsdruck auf die Taumelscheibe aüUbt, wenn sich die Taumelscheibe nahe der Neutralstellung befindet} und daß die federvorrichtung ein Moment auf die Taumelscheibe ausübt, das mit zunehmender Erhöhung der Verlagerung abnimmt, so daß sich also die Taumelscheibe in einer den Hub verringernden Richtung bewegt, wenn in allen Stellungen der Taumelscheibe das Druckflüssigkeit smoment den gewünschten MaximalflUsslgkeitsdruck übersteigt.

10. Aggregat nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Federvorrichtung die Taumelscheibe ständig in einer den Hub erhöhenden Richtung verdrängt·

11. Aggregat nach den Ansprüchen 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse der Taumelscheibe die Drehachse des Zylinderblockes schneidet, und daß die Federvorrichtung eilt Mcsent auf dl· Taumelscheibe ausübt, das ir. allen Stellungen der Taumelscheibe gleich und entgegengesetzt gerichtet der algebraischen Summe des durch den gewünschten

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Maximalflüasigkeitadruck verursachten Druckflüeaigkeitamomente und das Trägheitemoment let.

12· Aggregat nach den AnaprUohen 1, 2 und 9 Ma 11, dadurch gekennzeichnet, daß die ?ederrorrlchtung eine Druckbegrenzungavorrichtung (35) aufweist, die einen einstellbaren Gewindeanachlag (3?) enthält, der sich an einen Tall dar Tauaelacheibe (2?) anlegt und eine Bewegung der Taumelscheibe EU ihrer Maximalhubsteilung verhindert j daß eine üohraubenfe'der (43) alt der Taumelscheibe (27) verbunden ist und diese Taumelscheibe gegen den Anschlag (40) drückt, und «war in allen eingestellten Stellungen, und daß die Feder (43) so ausgeführt 1st» dafl das von der Feder auf die Taumelscheibe ausgeübte !foment bei einer Erhöhung der AggregatVerdrängung linear abnimmt.

13· tedcehrbarea hydrauliaches Getriebe, gekennzeichnet durch eine FlUaaigkeitapumpe nach den Ansprüchen 1 bia 8| durch einen Motor Bit Ein- und Auelaßöffnungen, und durch Rohrleitungen, dia dia Pumpe und die Motoröffnungen verbinden, von denen jed« mit HochdruokflUesigkeit versorgt werden kann·

14. Flüssigkeitsgetriebe mit einem Flüssigkeitsmotor,der cum Antrieb elnea Fahrseugea dient, mit einer Flüssigkeitepumpe und mit Rohrlaitungen, die die Pumpe und den Motor verbinden, um FlUaaigkelt aus dem Pumpenauelaß sum Motoreinlaß XU fördern und RUcklaufflüaaigkelt aus dam Motor auslaß sum rumpeneinlnO eu leiten, gekennzeichnet durch eine Ventil-

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Boheibe ait einer PumpeneinlaSöffnung und einer PuapenauslaB-öffnung, die Mit den PumpenβinleQ bew. alt de« PuapenauslaS *ln Verbindung stehen) durch einen Zylinderblock, der in bexug auf die Ventilsoheibe gedreht werden kann und mehrere axial gerichtete Zylinder aufweist, die der Reihe nach alt diesen Öffnungen in Verbindung gebracht werden| durch in diesen Zylindern gleitende Kolbenf durch eine Tauaeleoheibe, die auf einer die Zylinderblockachse schneidenden Aohae drehbar gelagert ist, um den Hub der Kolben zu ändern, wobei die Taumelscheibe aus einer Neutraleteilung auf eine Hajcimel-▼erdrängungsstellung bewegt werden kann, wobei ferner die Kolben während der Arbeit des Aggregates als Puape ein den Hub erhöhendes KolbentrMgheitsmoment auf die Taumelscheibe und ein den Hub verringerndes DruckflUssigkeltsaoaent auf die Taumelscheibe ausüben und wMhrend de· Arbeiten· als Motor •in den Hub erhöhendes DruckflUesigkeitBaoaent auf die Taumelscheibe ausüben ι durch einen τοη Hand betfttigberen Hegelteil, mit dea der Winkel der Taumelscheibe geändert wird, und durch eine Besohleunlgungeregelrorrlohtung, die «ine Federvorrichtung aufweist, die für gewöhnlich dl· Taumelscheibe elastisch nachgiebig surUckhält, so dal eich dl· Taumelscheibe alt dea Regelteil in einer den Hub erhöhenden Richtung bewegt, wobei die ?eder beia Beschleunigen, wenn das DruokflUsslgkeltenutflBoaeiit den Druck der Federvorrichtung übersteigt, auefedert und dadurch die Beschleunigung ▼eriögert·

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15· Getriebe nach Anspruch 13_f dadurch gekennzeichnet, daS die Federvorrichtung für gewöhnlich die Taumelscheibe elastisch nachgiebig zurückhält, so daß sich die Taumelscheibe mit dem Regelteil in einer den Hub verringernden Richtung bewegt, wobei die Feder beimBremBen,wenn das DruokflUsslgkeltsmoment und das Kolbenträgheitsmoment den Druck der Federvorrichtung übersteigen, ausfedert und dadurch das Bremsen verzögert·

16. Flüssigkeitsgetriebe nach Anspruch 13, gekenn- || •elohnet durch eine doppeltwirkende Federvorrichtung, die den Regelhandgriff und die Taumelscheibe elastisch federnd verbindet, so daß für gewöhnlich eine Bewegung der Taumelscheibe proportional mit der Bewegung des Regelhandgrlffee in der einen Richtung von zwei Richtungen erfolgt, wobei die Federvorrichtung beim Beschleunigen elastisch federnd nachgibt, wenn das nutzbare DruckflUssigkeitsmoment den "Druck der Federvorrichtung übersteigt, um dadurch die Beschleunigung zu verzögern, und beim Bremsen elastisch federnd nachgibt, wenn das FlÜ8sigkeitsdruckmoment und das Kolbenträgheitsmoment den Druck der Federvorrichtung übersteigen, um dadurch dae Bremsen zu verzögern·

17· Flüssigkeitsgetriebe nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dafl die Taumelscheibe aus ihrer Neutraleteilung nach entgegengesetzten Seiten der Neutralstellung auf Maximalverdrängungsstellungen bewegbar 1st.

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