DE1528473A1 - Verstelleinrichtung fuer eine verstellbare hydrostatische Einheit - Google Patents

Description

• Verstelleinrichtung für eine verstellbare hydrostatische Einheit,- Die Erfindung betrifft eine Verstelleinrichtung für eine verstellbare hydrostatische Einheit$ insbesondere für den bezüglich seiner Schluckmenge pro Umdrehung verstellbaren hydrostatischen Motor eines aus einer vorzugsweise ebenfalls verstellbaren hydrostatischen Pumpe und mindestens einem, nämlich dem durch die Verstelleinrichtung zu verstellenden,hydrostatischen Motor bestehenden hydrostatischen Getriebe* Es ist bekanntt derartige hydrostatische Einheiten duroh Servosteuereinrichtungen abhängig von einer anderen Größe.. Insbesondere vom Förderdruck.oder mit Hilfe von Servokraftverstärkungseinrichtungen und willkürlichen Steuergliedern zu verstellen. Da-zu ist ein großer Bauaufwand erforderlich* Ferner ist bekannt, derartige hydrostatische Einheiten unmittelbar mechanisch zu verstellen. Auch derartige mechanische Verstelleinrichtungen sind aber sehr aufwendig insbesondere dann, wenn zwischen dem Bedienungsstand und der hydrostatischen Einheit eine große Entfernung-liegt und ganz besonders dann, wenn diese Entfernung nicht durch ein Gestänge überbrückt werden kann, weil dem andere Bauteile im Wege stehen oder sogar die Entfernung zwischen der hydrostatischen Einheit und dem Steuerstand veränderlich ist, etwa weil die hydrostatische Einheit im Fahrwerk und der Steuerstand in cinem gegenüber diesem schwenkbaren Oberteil eines Baggers angeordnet ist.
• Der Erfin -.ig liegt die Aufgabezugrunde" die Einsatzmöglichkeit insbesondere im Wandelbereich eines hydrostatischen Getriebes mit eintachsten Mitteln$ also geringstem Mehraufwandg zu erweitern gegenüber dem Fall der nioht verstellbaren, also starren hydrostatischen Einholte Gemäß der Erfindung stellt die Verstelleinriohtung die hydrostatIsche Einheit wahlweise auf eine-von zwei mögliehen Verstellagen ein» wobei ein Energiespeicherjvorzugsweise eine Feder$ vorgesehen ist, dessen Kraft die hydrostatische'Einheit in eine der beiden möglichen Lagen verschiebt und in dieser festhält und dessen Kraft einwirkung willkürlich aussehaltbar ist, insbesondere durch eine willkürlich aufbringbare Last übersteuerbar ist. Dadurch ergibt sich eine Zweipunktsteuerung ähnlich wie bei einem nachgeschalteten,zweigängigen Stufenschalt-

  getriebe. Bei einem hydrostatibenen ut!Gc-ie-o" j"st-Ücl%d

  aus einer stufenlos verstellbaren hydrostatischen Pumpe

  und einem mit einer gemäß der Erfin-

  dung versehenen hydrostatischen Vi,t r läLZ miaü x

  in zwei Bereichen arbeiten, wobei in jedem Bereich durch die stufenlos verstellbare Pumpe eine stufenlosaVerstellbarkeit möglich ist* Beispielsweise kann der hydrostatische Motor auf Ausschwenkung gestellt werden und dann für den Antrieb eines Fahrzeuges im Gelände oder bei der Arbeit, beispielsweise beim Planieren, dienen., während in der anderen möglichen Einstellage der Motor auf kleine Schluckmenge pro Umdrehung ausgeschwenkt ist und somit für Straßenfahrt eine hohe Fahrgesohwindigkeit beikieinerer zugkrart ergibt. Bei der Erfindung liegt also das Gewicht auf der bewußten Beschränkung auf wenige hinreichende Möglichkeiten» um dadurch'eine vereinfachte Verstelleinrichtung zu erzielen. insbesondere eine für einfachere Fernwirkung zwischen einem entfernten Steuerstand und der hydrostatischen Einheit-erzielte Einrichtung. Trotzdem ist es selbstverständlich möglich, in einfacher Weise die Erfindung weiterauszugestaltexio beispielsweise liegt es noch im Rahmen der Erfindungp einen willkürlich aussehaltbaren Anschlag vorzusehens durch den wahlweise eine dritte, zwischen den beiden anderen liegende Einstellage der hydrostatischen Einheit angesteuert werden kann* Besonders zweckmäßig ist es, wenn die willkürlich aufbringbare Kraft durch Flüssigkeitsdruck in einem Zy- linder erzeugt wird.,wobei der Flüssigkeitsdruck der Steuerdruck einer in einem anderen Teil der Gesamtanlage vorhandenen'Steueranlage sein kann, Der Flüssigkeitsdruck kann jedoch auch der von einer Speisepumpes die in einen geschlossenen hydrostatischen Kreislaufs in dem der Hydromotor liegt$ einspeists erzeugte Druck sein oder kann insbesondere bei einem offenen hydraulischen Kreislauf der Druck auf der Förderseite dieses Kreislaufs sein$ wobei dann zwangsläufig unabhängig von

  der Stellung eines den Zylinder mit der Druci4>:k#u&n#rer-

  bindenden Ventils bei Zurückgehen des Arbeitsdruckes die von der Verstelleinrichtung beeinflußtehydrostatische Einheit in die von dem Energiespeicher bewirkte Lage geht bzw. liegt@ In der Zuflußleitung oder Abflußleitung$ insbesondere einer Leitung$ durch die sowohl der Zufluß wie der Abfluß in bzw. aus dem Zylinderj dessen Kraft dem Energiespeicher entgegenwirkt, erfolgt, kann auch eine Drosselstelle vorgesehen sein, durch die bewirkt wird, daß die Verstellung von einer Lage in die andere nicht una ngebracht schnell erfolgt. Das Überdrücken oder Ausschalten der Kraft des Energiespeichers kann aber auch durch andere einfache Mittel erfolgene

  In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele des

  Erfindungegegenstandes dargestellt, die sich nur da-

  duroh unternohe:Lden,9 daß die durüh die Kratt den Bier-

  giespolohern herbeigetUhrte Lage jewel14 eine andere

  der beiden mögliohen lagen ist*

  Der v»4t*iibare hydr«tatiaohe moter besteht am etwa

  Triebtlanzah l# der £Ost mit einer "triebewolle-2 vor-

  -bunden ist, und über zwei Wälzlager 3 gegenüber einem Gehäuseteil 4 abgestützt ist und aus einem verschwenk. baren Zylindertrommelteil 5, das in einem Kapselgehäuse 6 angeordnet ist, An dem Kapselgehäuse 6 ist ein Zylinder 7 befestigt, in dem ein Kolben 8 verschiebbar ist, Mit der Kolbenstange 9 des Kolbens 8 ist Über eine Zwischenstange 10 das verschwenkbare Teil 5des hydrostatischen Motors lo 5 gelenkig verbunden* Der hydrostatische Motorls 5 ist Über in der Zeichnung nicht dargestellte Leitungen von einer in der Zeichnung ebenfalls nicht dargestellten, bezüglich der Schluckmenge pro Umdrehung stufenlos verstellbaren Hydropumpe beautschlagt. Die Hilfspumpe 7 saugt Flüggigkeit aus einem Speicher 8 und fördert sie in eine Leitung 9* die durch ein Überdruckventil 10 abgesichert ist und

  zu einem Umsteuerschleber 11 der die an den Ar.

  beitsraum e-,#3 Zyljmder#3 T angeschlossene Leitung 12 wahl-

  weise entweder Mit dem dru0klo4*n Spoleherbehälter 8 «WV

  mit der HilfsPumPe 7 verbindet* Eint unter VorsPamun4

  stehend* Poder 13 belutet den-Kolben 8,9-wobet dte

  Xratt der Peder 13 dwoh den von der Hiltem

  pumpe14 erzeugten Flüssigkeitsdruck überdrückt werden kann., da he daß der Kolben 8 gegen die Kraft der Feder 13 zurückgedrUckt wird, wenn der Umsteuerschieber 11 die Hilfspumpe 14 über die Leitung .12 mit dem Arbeitsraum des Zylinders 7 verbindet, wobei in der dann erzielten Lage des Kolbens 8 der versehwenkbare Teil 5 des Hydromotores 1,5 in seine Lage größter Aus'schwenkung gebracht ist. Wird die Leitung 12 Über den Umsteuerschieber 11 mit dem drucklosen Speicherbehälter verbunden und dadurch der Arbeitsraum des Zylinders 7 entlastet" wird der verschwenkbare Teil 5 der verstellbaren hydrostatischen Einheit durch die Kraft der Feder 13 in seine Lage kleinster Ausschwenkung gebracht.
• Das in Figur 2 dargestellte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem In Figur 1 lediglich dadurch, daß die Anordnung des Arbeitsraumes in dem Zylinder 7 und der Feder 13 gegenüber

  ist

  der Anordnung gemäß Figur 1 vertauscht @dM.

Claims (2)

1. Pa be-,ii L; Lij#--,pi u Verstelleinrichtung für einc v##rstulltjuLre Ilydi Einheit, insbesondere für den Motor eines aus einer vorzugswaise eberil'it1.1.#j hydrostatischen Pumpe und mindestens einem Hydromotor bestehenden hydrostatischen Getrie-bes, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtung (7;8,13) wahlweise auf eine von zwei möglicher, Verstellagen einstellt, wo-" bei ein Energiespeicher, vorzugsweise eine Feder (14), vorgesehen ist, dessen Kraft die verstellbare hydrosta-. tische Einheit in eine der beiden möglichen Lagen verstellt und dessen Krafteinwirkung willkürlich aussehaltbar.insbesondere durch eine willkürlich aufbringbare Kraft übersteuerbar ist.
2. 2. Verstelleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die willkürlich aufbringbare Kraft durch willkürlich ausschaltbaren Flüssigkeitsdruck in einem Zylinder (7) erzeugt wird.