DE1523586A1

DE1523586A1 - Pneumatische Regeleinrichtung

Info

Publication number: DE1523586A1
Application number: DE19631523586
Authority: DE
Inventors: Kreuter Kenneth Gilbert
Original assignee: Robertshaw Controls Co
Current assignee: Robertshaw Controls Co
Priority date: 1962-02-27
Filing date: 1963-02-25
Publication date: 1969-09-18
Also published as: US3181548A; GB1000104A

Description

TJkTtI NTA W WALT

DIPL. ing. E. HOLZEB

AUGSBUKG

14

13 75

H. 527

Augsburg, den 25. Februar 1963

Eobertshaw-IPulton Controls Company, I70I, Bgrrd Avenue,
Richmond, Virginia, Vereinigte Staaten von Amerika

Pneumatische Regeleinrichtung

Die Erfindung betrifft pneumatische Regeleinrichtungen, mit deren Hilfe ein die Regelgröße darstellender Druck irf Abhängigkeit von einem, mittels eines Zustandsmeßgerätes gemessenen äußeren Zustand, beispielsweise einer Temperatur oder einem Druck geregelt wird.

Zweck der Erfindung ist die Seifaffung einer Einrichtung zur Regelung des Regeldruckes des pneumatischen Reglers entsprechend der Wirkung einer einzigen pneumatischen Zustandsmeßeinrichtung und entsprechend einem einstellbaren Sollwert einer jeweils gewünschten Temperatur oder eines jeweils gewünschten Druckes.

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Die Erfindung beinhaltet unter anderem auch eine neuartige Umschalthebelanordnung für Regelsysteme zur Regelung von Gastemperaturen, mittels weicher entweder ein Heizkreis oder ein Kühlkreis geregelt werden kann, wobei eine derartige Anordnung beispielsweise zur Regelung, der Lufttemperatur in einem geschlossenen Raum verwendet werden kann. Die Umschaltung geschieht bei dieser Anordnung durch geringfügige Verstellung eines einzigen Hebels, wobei der Regler beispielsweise von einer unmittelbaren Wirkung für einen Heizkreis auf eine umgekehrte Wirkungsweise für einen Kühlkreis umgeschaltet werden kann. Dies bedeutet, daß also der pneumatische Regler nach der Erfindung durch Betätigung eines einzigen Umschalthebels jeweils wahlweise so eingestellt werden kann, daß, wenn z.B. die zugehörige Zustandsmeßeinrichtung, beispielsweise also ein Temperaturmeßgerät in Form einer mit Flüssigkeit gefüllten Kugel, einen Temperaturanstieg mißt, der pneumatische Regler je nach erfolgter Einstellung entweder einen Temperaturanstieg oder einen Temperaturabfall hervorruft.

Die Umschaltmechanismen bekannter Regler weisen außerordentlich komplizierte Hebelsysteme auf, mittels welcher eine solche Umschaltung vorgenommen werden kann.

Ein weiteres Merkmal des pneumatischen Reglers nach der Erfindung ist das Vorhandensein einer Drosselbereich-Einstellskala, die auf jede gewünschte Empfindlichkeit des Reglers ein-

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gestellt werden kann, so daß der Regelvorgang entweder als stetiger Segelvorgang oder als Zweipunktregelvorgang verläuft, wobei im ersteren Falle die Änderung des Regeldruckes beispielsweise proportional zu einer gemessenen Temperatur verläuft, während im zweiten Falle der Regeldruck entweder gleich einem bestimmten, unveränderlichen Druck oder gleich dem Wert Null ist, wobei jedoch die jeweilige Druckdifferenz auf der Einstellskala einstellbar ist.

Die ürfindung wird nunmehr in ihren Einzelheiten unter Bezug auf die anliegenden Zeichnungen beispielsweise beschrieben. In den Zeichnungen stellen dar:

Fig. 1 eine Aufsicht auf eine pneumatische

Regeleinrichtung nach der Erfindung mit abgenommenem Gehäusedeckel,

Fig. 2 einen (Querschnitt durch die in Figur

dargestellte Anordnung längs der Ebene 2-2, wobei jedoch der Gehäusedeckel nicht abgenommen ist,

Fig. 3 einen Querschnitt längs der Ebene 3-3

in Figur 1,

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Fig. 4 eine Stirnansicht der Regeleinrichtung,

in gleicher Richtung wie Figur 3 gesehen, wobei Jedoch ein Teil des Gehäusedeckele abgebrochen gezeichnet ist,

Fig. 5 eine Unteransicht der Regeleinrichtung

nach der Erfindung, aus welcher insbesondere der Verlauf verschiedener Leitungen ersichtlich ist,

Fig. 6 eine schematische, perspektivische Dar

stellung der einzelnen Teile der pneumatischen Regeleinrichtung nach der Erfindung in auseinandergezogenem Zustand, jedoch in einer gegenseitigen Ausrichtung wie sie für die Wirkungsweise der Anordnung erforderlich ist, und

Fig. 7 ein Querschnittsschema des pneumatischen

Relais, welches einen Teil der Regeleinrichtung nach der Erfindung bildet.

Es sei zunächst Bezug auf Figur 6 der Zeichnungen genommen. Ein Temperatur- oder Druckmesser 10 ist wirkungsmäßig mit einem Meßwerthebel 11 verbunden, während eine von Hand einstellbare Sollwert-Einstellvorrichtung, beispielsweise in Form einer Sollwert-Einstellskala 12 wirkungsmäßig mit einem Sollwert-

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hebel 13 verbunden ist, der eine Anzahl von Anschlußstellen A, B und Ό aufweist, von welchen die Anschlußstelle A mit dem Meßwerthebel 11 und die Anschlußstelle B mittelbar mit einem Sollwert-Einstellhebel einer untergeordneten Hegeleinrichtung zusammenwirkt. Die Sollwert-Einstellskala 12 wirkt über eine Skalenschraube 20 mit der Anschlußstelle 0 des Sollwerthebels zusammen.

An der Sollwert-Skalenschraube 20 ist ein Umschalthebel 21 angelenkt, der von einer Stelle R an einer Seite des Sollwerthebels 13 (siehe gestrichelte Linie in Figur 6) in eine mit D bezeichnete Stellung an der gegenüberliegenden Seite des Sollwerthebels13 umgestellt werden kann bzw. umgekehrt.

Oberhalb des Umschalthebels 21 ist in der Nähe der Skalenschraube 20 ein Sollwert-Einstellhebel 22 angeordnet, der bei gegabelt ist und zwei Schneiden 24- und 25 aufweist. Dieser Sollwert-Einstellhebel dient dazu, einerseits eine unmittelbare Wirkungsweise und andererseits eine umgekehrte Wirkungsweise der Regeleinrichtung nach der Erfindung zu erzielen. Die beiden Schneiden 24 und 25 wirken jeweils mit einer Schneidenpfanne 21a zusammen, die an dem Umschalthebel 21 angeordnet ist (siehe !figuren 3, 4- und 6 der Zeichnungen).

Die jeweilige Umschaltung des Umschalthebels 21 und die dadurch bewirkte jeweils wahlweise gegenseitige Einrastung einer der beiden Schneiden 24 oder 25 mit der zugehörigen Schneiden-

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pfanne 21a des iteachalthebels hat zur Folge, daß die von dem Sollwerthebel i? verrührende Bewegung jeweils in einem Sinne oder in einem anderen Sinne durch den Sollwert-Einstellhebel auf eine Anlagewarze 26 eines dreieckigen Stellhebels 27 übertragen wird, der mit einer Ecke 28 gelenkig an den Rahmen 29 der Regeleinrichtung angeschlossen ist (siehe Figuren 3 und 4 der Zeichnungen). In der Mitte des Steilhebels 27 ist eine Anlagewarze 31 angeordnet, die am mittleren Teil einer hebeiförmigen Klappenblende 32 anliegt, so daß die Bewegungen des Stellhebels um den Gelenkpunkt 28 eine entsprechende Verstellung der Klappenblende 32 zur Folge haben.

Ein Ende der Klappenblende 32 ist gelenkig an eine Stütze angeschlossen, die ihrerseits am Rahmen. 29 der Regeleinrichtung befestigt ist. Eis? Klappenblende kann folglich eine Schwingbewegung ausführen, in deren Maße der Gasaustritt aus einer der Klappenblende gegenüberliegenden Austrittsdüse 34 eines pneumatischen Relais 35 gedrosselt wird (siehe Figuren 3» 4 und 6 der Zeichnungen),

Die Drosselung der aus der Austrittsdüse 34· austretenden Gasströmung hat eine entsprechende Regelung des in der Relais-Steuerkammer herrschenden Druckes zur Folge, was unter Bezug auf die Figuren 3 und 7 eier Zeichnungen roch, im einzelnen erläutert werden wird. Infolge dieser Regelung wird der in einer, zu einer Rückkoppelungsmembran 38 führenden

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Leitung herrschende Druck proportional zu der jeweiligen Stellung der Klappenblende 32 verändert, wodurch, sich gleichzeitig der Druck in einer Ausgangs- bzw. Zweigleitung 40 ändert, die in den Figuren 6 und 7 der Zeichnungen ersichtlich ist. Eine weitere Empfindlichkeitseinstellung ist durch entsprechende Einstellung einer Drosselbereichskala 41 möglich, die auf einer Skalenschraube 42 angeordnet ist, weldhe ihrerseits von einem Drosselbereichhebel 43 absteht, unter welchem sich ein Rückkoppelungs-Einstellhebel 37 befindet, der seinerseits nach rechts oder links verstellbar ist und an einem gelenkig aufgehängten Membranhebel 39 anliegt.

Die jeweilige Einstellung der Einstellskala 41 bewirkt eine entsprechende Bewegung des Rückkoppelungs-Einstellhebels 37 zwischen einem gelenkig aufgehängten Hebel 43 und einem Rückkoppelungsmembranhebel 39» wobei diese Bewegung von einer Nullstellung eines Abgriffpunktes N aus wahlweise nach links oder nach rechts erfolgen kann. In dem Maße, in welchem der Rückkoppelungs-Einstellhebel über den Rückkoppelungsmembranhebel 39 hinwegbewegt wird, wird dieser letztgenannte Hebel durch einen Verbindungsstift 45 entgegen der Vorspannung einer Stellfeder 44 von einstellbarer Federkraft bewegt, wobei die Federkraft mittels einer Einstellschraube 46 einstellbar ist. Die Einstellung der ßückkoppelungswirkung erfolgt also jeweils entsprechend der Einstellung der Drosselbereichskala 41.

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Wird also "beispielsweise der Rückkoppelungs-Einstellhebel nach rechts verstellt, so ergibt dies eine negative Rückkoppelung im Sinne einer Zweipunktregelung,, d.h. einer Ein-Aus-Regelung, bei welcher, der in der Leitung 40 herrschende .Regeldruck entweder gleich dem aus einer. Druckgasquelle über eine Leitung zugefülirten Druck oder gleich dem Druck Null ist, wobei die Jeweilige Druckdifferenz auf der Drosselbereichskala 41 ablesbar ist. Eine Bewegung des Rückkoppelungs-Einstellliebels nach links ergibt eine positive Rückkoppelung für eine stetige Wk Regelung, bei welcher der jeweilige Regeldruck sich proportional mit dem gemessenen Druck oder mit der gemessenen Temperatur ändert.

Die Ruckkoppelungseinrichtung ist über eine mittig angeordnete Anlagewarze 48 des Drosselbereichhebels 43 mit einer Anlagestelle 48' gekoppelt, welche sich an der dritten Ecke des Stellhebels 27 befindet.

In den beiden Figuren 6 und 7 der Zeichnungen ist außerdem eine untergeordnete Regeleinrichtung 15 dargestellt, welche eine Steuermem.bran 50 aufweist, die über einen Verbindungsstift 51 mit einem gelenkig aufgehängten Hebel 52 verbunden ist. Der Hebel 52 folgt den Bewegungen der Steuermembran 50, welchem eine Feder 53 mit einstellbarer Federkraft entgegenwirkt, die um eine Stellschraube $M- herumgelegt ist, welche ihrerseits in ein Gewinde an einem Ende des Hebels 52 einge—

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schraubt ist. Eine Einstellskala 55 für die untergeordnete Regeleinrichtung ist auf einer Skalenschraube 57 angeordnet, welche wiederum von einem gelenkig aufgehängten Hebel 58 gehalten wird. Der Sollwerthebel 14 für die untergeordnete Regeleinrichtung ist schwenkbar an der Skalenschraube 57 angeordnet.

Die Übertragung der Bewegungen des Stellhebels der untergeordneten Regeleinrichtung auf die Anlagestelle B des Sollwert-, hebeis 15 kann durch entsprechende Einstellung der Abgriffsteile M von einer Nullstellung auf dem gelenkig gelagerten Hebel 52 nach vorne oder nach rückwärts eingestellt werden, so daß die von der Membran der untergeordneten Regeleinrichtung herrührenden Bewegungen in stärkerem oder geringerem Maße proportional übertragen werden. Befindet sich in der Nullstellung des Einstellhebels 14- für die untergeordnete Regeleinrichtung der Abgriffpunkt M genau auf der Gelenkstelle dieses Einstellhebels,- so wird am Punkt B des Sollwerthebels 13 keine Bewegung übertragen.

Die untergeordnete Regelung kann also nach Wunsch in den Gesamtregelvorgang mit einbezogen werden oder nicht.

Die oben beschriebenen Bauteile sind alle auf einer mit Haltef!ansehen versehenen Grundplatte 60 angeordnet, deren Umfang mit mehreren, mit Gewindebohrungen versehenen Ohren 61 versehen ist, wie dies aus den !figuren 3 und 4 der Zeichnungen ersichtlich ist. Das Meßgerät 10 wird beispielsweise von einer Halteplatte 62 gehalten, die ihrerseits mittels Schrauben 65

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und 66 an einem zurückgesetzten Teil 63 der Grundplatte 60 gehalten wird. Ein Verbindungsstift 70 des Meßgerätes 10 liegt an dem gelenkig aufgehängten Meßwerthebel 11 an.

An der vom Meßgerät abgewandten Seite der Grundplatte 60 ist ein pneumatisches Seiais 35 angeordnet. Dieses Heiais weist .eine.'Hauptfcammer '/2 auf, die, wie aus den -Jfiguren 3 und γ Her Zeichnungen ersichtlich ist, an der Oberseite der Grundplatte angeordnet ist. Den unteren feil des pneumatischen Relais 35 bildet eine weitere Luftkammer. Das Relais wird von drei übereinanderliegenden plattenförmigen Teilen 73■» 74 und 75 ^r gebildet, zwischen welchen jeweils Membranen eingespannt sind. Durch diese Membranen werden jeweils die untere Relaiskammer gebildet, ein Hauptventilsitz 76 gehalten und ein Hauptventilkörper 77 gehalten, der mit einer Öffnung zusammenwirkt, die in eine darüberliegende Abzweigkammer 78 mündet, von welcher eine zu einer Rückkoppelungsmembran 38 führende Zweigleitung abzweigt. .Eine Membran 81 unterteilt eine Auslaßkammer 79 und die Abzweigkammer und hält außerdem ein ringscheibenförmiges Ventil 82, dessen mittiger Ventilsitz mit 84 bezeichnet ist. Eine obere Steuerkammer ist mit 91 bezeichnet und die Gasaastrittsdüse ist mit 34 bezeichnet (siehe Figuren-3 und. 7 &er Zeichnungen). Der Ventilsitz 84 wirkt mit einem Ventilkörperkopf 86 des Hauptventilkörpers 77 zusammen und mündet in die Auslaßkammer 88. Die obere Wandung der Auslaßkammer wird von einer Membran 90 gebildet.,- die gleichzeitig die Unterwan&ung der

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Relaissteuerkaaaer 91 bildet, welch letztere über einen Kanal Verbindung mit der Gas austrittsdüse 34 liat.

Von der Gasaustrittsdüse 34 führt ein Kanal 93 zu einer Drosseleinriolitung, beispielsweise zu einem Nadelventil 94 (siehe Figur 7) und eine Hauptgasleitung 47 hat sowohl mit dem Nadelventil als auch mit der Hauptkammer 72 Verbindung.

Die Hebel 22 und 27 und die hebeiförmige Klappenblende sind jeweils an entsprechenden Vertikalstützen 33 gelenkig aufgehängt (S"igur 4), welche sich ihrerseits auf der Grundplatte abstützen, oie werden von iächraubenfe&ern ^6, 97 und 9S in Normalstellung gehalten (siehe Figur 3)· Die Elappenblende wird also in ihrer Normal stellung in einer '!Richtung gedruckt, in welcher sie die Austrittsdüse 34 versehließt. Die Bewegung der Klappenblende 32 wird durch den Sollwerthebel und die Stellungen der zugehörigen Hebelsysteme derart bestimmt, daß dss Heiais 35 den' !Regeldruck' bzw. den Druck in der Abzweigleitung so steuert, daß ein entsprechendes, in den Zeichnungen nicht dargestelltes, das Heizsystem bzw. das Kühlsystem beeinflussendes Ventil entsprechend verstellt wird. Die einzelnen Hebel des beschriebenen Hebelsystems wirken entsprechend dem eingestellten !Sollwert derart zusammen, daß entweder eine stetige -Regelung erfolgt, wenn die Rückkoppelungseinrichtung auf eine solche stetige Regelung eingestellt wurde, oder aber eine Zweipunktregelung erfolgt, wenn die Rückkoppelungsein-

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richtung auf den Nullwert "bzw. auf Leerlauf eingestellt wurde.

Das gesamte beschriebene Hebelsystem und das beschriebene pneumatische Relais befinden sich innerhalb eines Gehäuses 30» welches mittels Befestigungsschrauben 100 in der aus den Figuren 3 und4 ersichtlichen Weise an entsprechenden Ohren 61 des Rahmens 60 befestigt ist.

Dem Relais 35 wird über eine Hauptleitung 47 Druckgas zugeführt, welches in die Hauptkammer 72 gelangt und außerdem über die am Nadelventil 94 befindliche Drosselstelle zur Austrittsdüse 34· strömt. Die gelenkig aufgehängte Klappenblende 32 regelt den in der Düsenleitung herrschenden Gasdruck und den in der Relaissteuerkammer 9'Ϊ herrschenden Gasdruck. Der in der Steuerkammer 91 herrschende Gasdruck wirkt auf. die Membran 90 des Relais 35 und regelt dadurch den Austritt aus der Kammer und bewirkt somit die Einstellung des ringscheibenförmigen Ventils 82 mit Bezug auf den Hauptventilkörper 77» so daß der Regeidruck in der Zweigleitung 40 und in der Rückführungsleitung zur Rückkoppelungsmembran 38 entsprechend dem jeweils im Hebelsystem eingestellten Sollwert geregelt wird.

Eine an entfernter Stelle angeordnete Regelung bzw. eine untergeordnete Regelung erfolgt über eine gesonderte Druckleitung 49 von einem entsprechenden, in den Zeichnungen nicht dargestellten Meßgerät her auf deren Membran.

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Das Relais-Hauptventil steht normalerweise unter der Vorspannung einer Feder 101, welche es in Schließstellung drängt. Es ist innerhalb einer Balgmembran 102 verschiebbar, welche innerhalb der Abzweigkammer .bzw. der Auslaßkammer 78 angeordnet ist und sich entsprechend dem in der Hauptleitung herrschenden Gasdruck ausdehnt oder zusammenzieht. Auf diese Weise werden die Drücke derart gegeneinander abgeglichen, daß die Regeleinrichtung auf sehr kleine Bewegungen oder Einstellungen der verschiedenen zusammenwirkenden, oben beschriebenen Hebel des Hebelsystems sehr empfindlich anspricht. Diese verschiedenen Hebel bilden das Hauptmerkmal der erfindungsgemäßen Regeleinrichtung j deren Wirkungsweise nunmehr im einzelnen beschrieben wird.

Wirkungsweise der Regeleinrichtung

Die Wirkungsweise der pneumatischen Regeleinrichtung nach der Erfindung wird nunmehr unter Bezugnahme auf Figur 6 der Zeichnungen nochmals kurz dargelegt. Das Meßgerät 10 drückt auf . den Meßwerthebel 11, der infolge seiner einseitigen Hebe!wirkung diese Bewegung des Meßgerätes beispielsweise im Verhältnis 4:1 vervielfacht und an eine Ecke des rechteckigen Sollwerthebels weitergibt.

Der Sollwerthebel ruht auf drei in Dreiecksform angeordneten Lagerpunkt en A, B und C. An dem Lagerpunkt A liegt der Meßwerthebel 11 an, während an dem Lagerpunkt B der

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gelenkig aufgehängte Hebel 58 der untergeordneten Regelung anliegt und an dem Lagerpunkt C das Ende der Sollwert-Skalenschraube 20 anliegt.

Die beiden noch übrigen* Ecken des Hebels 13 seien ■beispielsweise mit R und D bezeichnet. Sie liegen einander derart in Querrichtung des Hebels 13 gegenüber, daß sich der Punkt 0 in ihrer Mitte befindet. Die Ecke D entspricht einer' Einstellung des Umschalthebels 21 auf unmittelbare Wirkungsweise der pneu- ^ matischen Steuerung, während die Ecke R einer Einstellung des Umschalthebels auf umgekehrte Wirkungsweise der pneumatischen Regelung entspricht.. Die Anordnung kann selbstverständlich auch umgekehrt sein. -

Die Umschaltbewegung des Umschalthebels 21 vom Punkt D zum Punkt R wird dem die unmittelbare Wirkung oder die Umkehrwirkung verursachenden Sollwert-Einstellhebel 22 mitgeteilt und von diesem auf den Anschlußpunkt 26 des dreieckigen Stell- ^ hebeis 27 übertragen. Dieser dreieckige Stellhebel 27 ist bei an den Rahmen 29 der Regeleinrichtung angelenkt, während die dritte Ecke des Stellhebels 27 mit dem Rückkoppelungs-Drosselbereichhebel 4-3 zusammenwirkt. Die sich jeweils ergebende Bewegung des Stellhebels 27 übertragt sich von dessen Anlagewarze 31 auf die Klappenblende 32.

Durch jede Bewegung der Kläppenblende 32 wird die Aus'tritts-. öffnung der Austrittsdüse 3^ entweder weiter verschlossen oder

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weiter geöffnet, wodurch das. pneumatische Relais 35 betätigt wird, welches in den Figuren 5 und 7 dargestellt ist und/beispielsweise mit einem Verstärkungsgrad von 2:1 arbeitet. Diese Regelwirkung an der Austrittsdüse "Bestimmt also den in,der Ausgangs- bzw. Zweigleitung 40 herrschenden Regeldruck.

Der Sollwerthebel 13 wirkt am Punkt B mit dem gelenkig aufgehängten Hebel 58 der untergeordneten Regelung derart zusammen,· daß die Bewegungen dieses Hebels und damit der ganzen Anordnung durch entsprechende Bewegung des Abgriffpunktes M der Anordnung über den Sollwerthebel 14 für die untergeordnete Regelung nach vorne und hinten eingestellt wird. Diese Verschiebung bzw. Verlagerung des Abgriffpunktes M durch entsprechende Verschwenkung des Sollwerthebels 14 für die untergeordnete Regelung greift folglieh mehr oder weniger von der Bewegung ab, welche von der an die Druckmeßleitung 49 der Membran 50 der untergeordneten Regelung mitgeteilt wird. Der Bewegung dieser Membran 50 wirkt eine Feder 53 entgegen, deren Federkraft mittels einer Einstellschraube5^ verstellbar ist. Wenn sich der Abgriffpunkt M genau auf der Gelenkstelle des gelenkig gelagerten Hebels 52 der untergeordneten Regelung befindet, so wird dem Sollwerthebel 13von dieser Seite her keine Bewegung mitgeteilt und derselbe ist infolgedessen unwirksam« ..- ;■ ". ■ ' ·

Bern. Drosselbereichhebel 43 wird von der Rückkoppelungsmembran 38 her eine Rückführungsbewegung mitgeteilt. Diese

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Bewegung ist durch die Stellung des Abgriffpunktes N am- Rückkopp eliingsmembranhebel 39. i-ⁿ äem Maße bestimmt, in welchem der Rückkoppelungs-Einstellhebel 37 zurück- und yorbewegt wird. Diese Bewegung bewirkt also einen mehr oder, weniger proportional en Abgriff der von der Rückkoppelungsmembran 38 herrührenden Bewegung. . .,...-

Der Bewegungsbereich der Membran ist durch entsprechende Einstellung der Einstellbereichfeder 44 einstellbar, welche um die Einstellschraube 46 herumgelegt ist_v welche in eine Gewindebohrung an einem Ende des Rückkoppelüngsmembranhebels 39 eingeschraubt ist. Die Stellung des Abgriffpunktes N wird durch entsprechende Bewegung der Drosselbereichskala 41 und des Rückkoppelungs-Einstellhebels 37 bestimmt, so daß, wenn dieser Abgriffpunkt sich genau auf der Gelenkstelle der. Rückkoppelungsmembran befindet, der Hebel seine Nullstellung hat und dem Stellhebel 27 keine Rückführungsbewegung mitgeteilt wird. Eine Bewegung des Rückkoppelungs-Einstellhebels37 aus der Nullstellung N nach rechts bewirkt infolgedessen eine negative Rückkoppelung im Sinne einer Zweipunktregelung,- während eine Bewegung des Einstellhebels aus der Nullstellung N heraus nach links eine positive Rückkoppelung im Sinne einer stetigen Regelung bewirkt.

Die Erfindung wurde vorstehend nur mit Bezug auf ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer pneumatischen Regeleinrichtung beschrieben. Es versteht sich von selbst, daß die Erfindung

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nicht auf Einzelheiten des beschriebenen Aüsführungsbeispieles ■beschränkt ist und daß bezüglich der Anordnung und der Kombinat ion. der einzelnen beschriebenen Bauteile sich dem Fachmann zahllose Ausführungsformen der Erfindung ergeben. Die Vorteile der Erfindung gegenüber pneumatischen Hegeleinrichtungen bekannter Art ■ sind ^offenbar.. Den nachstehenden Patentansprüchen ist infolgedessen ein weiter Schutzumfang beizumessen.

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Claims

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1. In einem. Gehäuse untergebrachte pneumatische Regeleinrichtung, bei welcher ein mit einem äußeren Zustandsmeßgerät gekuppelter Meßwerthebel über ein Hebelsystem auf einen Stellhebel wirkt, der seinerseits in Abhängigkeit von Bewegungen des Meßwerthebels ein Steuerventil betätigt, gekennzeichnet durch ein an eine Druckgasquelle angeschlossenes pneumatisches Relais (35)? clas einen zur jeweiligen Einstellung des Steuerventils (32, 34) proportionalen, die Regelgröße darstellenden Gasdruck liefert.

2. Regeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Hebelsystem (11, 13, 21, 22, 27, 32) einen Zwischenhebel (13) aufweist, der als Sollwerthebel in einstellbar veränderlicher Weise mit dem Meßwerthebel (11) im Sinne einer veränderlichen Einstellung des Regeldruckes zusammenwirkt.

3. Regeleinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sollwerthebel (13) mittels einer Sollwert-Einstellskala (12) einstellbar ist.

4. Regeleinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Hebelsystem einen in der Nähe des Sollwerthebels (13) angeordneten Umkehrhebel (22) und einen an der Sollwert-Einstellskala (12) angeordneten Umschalthebel (21) aufweist, mit welchen

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beiden Einrichtungen zusammenwirken, die eine umgekehrte Wirkung des Steuerventils (34) bewirken.

5. Regeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4-, . dadurch gekennzeichnet, daß der Stellhebel (2?) die Form einer dreieckigen, an einer Ecke (29) gelenkig gelagerten Platte hat, deren andere Ecke (26) mit einem Sollwert-Einstellhebel (22) zusammenwirkt und die an einer zwischen den Dreiecksecken gelegenen Stelle (31) mit dem Steuerventil (32, 3²O gekoppelt ist.

6. Regeleinrichtung nach Anspruch 5i dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (32, 34) eine Klappenblende (32) aufweist, die mit einer Austrittsdüse (34-) zusammenwirkt, welche ihrerseits an das pneumatische Relais (35) und über eine Drosselstelle (94-) an die Druckgasquelle angeschlossen ist.

7. Regeleinrichtung nach Anspruch 5» dadurch gekermzei 'met, daß der Sollwert-Einstellhebel (22) mit dem Stellhebel (14) einer untergeordneten Regeleinrichtung (15) zusammenschaltbar ist, die ihrerseits ein auf Druck ansprechendes Gerät (51) mit Einstellskala (55) aufweist.

8. Regeleinrichtung nach Anspruch 5> dadurch gekennzeichnet, daß der Stellhebel (27) mit einem einstellbar veränderlichen Gestänge (37) einer pneumatischen Rückkoppelungseinrichtung (38, 41, 42, 43, 44, 45) wirkungsmäßig verbunden ist, mittels welcher die Wirkung des Stellhebeis auf das Steuerventil (32, 34) regelbar ist.

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9. Regeleinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die pneumatische Rückkoppelungseinrichtung (38, 41, 42, 43, 44, 45) eine Drosselverstelleinrichtung (41, 42) aufweist, mit deren Hilfe der Wirkungsbereich der Rückkoppelungseinrichtung einstellbar veränderlich ist.

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