DE1505286C3

DE1505286C3 - Überlagerungslenkgetriebe für Fahrzeuge mit Kettenantrieb

Info

Publication number: DE1505286C3
Application number: DE1505286A
Authority: DE
Inventors: Nils Olov Johansson; Gustav Hilmer Tidemalm
Original assignee: Bofors AB
Current assignee: Saab Bofors AB
Priority date: 1964-11-17
Filing date: 1965-10-26
Publication date: 1974-02-21
Also published as: NL6514803A; GB1104730A; DE1505286B2; BE672450A; US3353616A; ES319668A1; AT272110B; CH442048A; DE1505286A1; DK112787B; DK112787A

Description

2. Überlagerungslenkgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Kurzschlußventil (Ventil 16) eine Verzögerungseinrichtung enthält, die aus einer einseitig federbela- *5 steten, axial verschiebbaren Glocke (49) und aus Drosselvorrichtungen (Teile 47 und 48 bzw. 52 und 53) von dem die Glocke (49) aufnehmenden Ventilraum (48 a) zu den von dem Ventilkolben (39) steuerbaren Ventilräumen besteht.

3. Überlagerungslenkgetriebe nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Kurzschlußventil (Ventil 16), das die freie Verbindung zwischen den Druck- und Saugseiten des hydraulischen Getriebes ergibt, einen in einem Ventilgehäuse (25) verschiebbar angeordneten und in einer Richtung federbelastcten Ventilkörper (26) umfaßt, der mit zwei Ausdrehungen (29 und 30) versehen ist, die

so im Verhältnis zu drei den Ventilkörper umgehenden ringförmigen Rillen (31 bis 33) im Ventilgehäuse (25) angeordnet sind, daß, abhängig von der Stellung des Ventilkörpers (26), die mittlere (32) der genannten ringförmigen Rillen (31 bis 33) mit einer der äußeren ringförmigen Rillen in Verbindung stehen kann, und daß der Ventilkörper (26) mit Bohrungen (34 bzw. 35) versehen ist, die die beiden äußeren ringförmigen Rillen mit den nahe gelegenen Endflächen des Ventilkörpers verbinden, und daß die (von der Feder aus gesehen) am weitesten entfernt liegende ringförmige Rille (33) mit der Druckseite des hydraulischen Systems, die entgegengesetzte äußere Rille (31) mit der Ablaufseite des hydraulischen Systems und die mittlere Rille (32) mit einem Hohlraum (37) in Verbindung steht, der bei einer Endfläche eines verschiebbaren und gegen den genannten Hohlraum (37) federbelasteten Ventilkolbens (39) angeordnet ist, der, wenn der Druck in dem Hohlraum unter ein im voraus bestimmtes Druckniveau sinkt, freie Verbindung zwischen der Druck- und Saugseite des hydraulischen Getriebes ergibt, jedoch, wenn das genannte Druckniveau im Hohlraum erreicht worden ist, die freie Verbindung unterbracht.

4. Überlagerungslenkgetriebe nach Anspruch 3. dadurch gekennzeichnet, daß der Hohlraum (37). der bei einer Endfläche des Ventilkol-

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die Verbindung zwischen den be.den men unterbrochen ist.

5 überlagerungslenkgetriebe nach An snruch 4, dadurch gekennzeichnet daß die Ab sprung zwischen den beiden Hohlräumen von einer verschiebbar angeordneten und federbelastet» haubenähnlichen Glocke (49) erreichi wird die in Richtung gegen die Federbelastung Tn dem auf die Spit« der Glocke wirkenden O! gepreßt wird, «las über eine gedross«le Verb,,:- dune ?47) von »J.™ Hohlraum (37) bei der nicht Sbdl tcicn F .!fläche am Ventilkolben (3») zugeführt wird v, ' daß das öl von dem letztgenannten Hohlraum (37) auch über eine in der Glocke (49> aufgenommene Drossel (52) in das innere der (.luck, ,ml danach über eine Verbindune (54) zu dem anderen Hohlraum (46) bei der ÄSbelBteKn Kndfl.iche am Ventilkolben (39) geleitet werden kann und daß die verschiebbare Glocke (49) so ausgebildet ist, daß sie bei geringer Verschiebung die Verbindung zwischen den vorstehend genannten Hohlräumen (37 und 46) unterbricht.

6 Überlagerungslenkgetriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die mittlere (32) der um den Ventilkörper (26) angeordneten ringförmigen Rillen über die hydraulischen Leitungen (21 und 22) mit zwei in dem die Überlaeerungsstcucrung übertragenden Wellensystem plazierten, federbeeinflußten Bremsen (23 und 24) in Verbindung steht, die das genannte Wellensystem blockieren, wenn der Druck im hydraulischen System unter einen im voraus bestimmten niedrigsten Arbeitsdruck fallt.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Überlagerungslenkgetriebe für Fahrzeuge mit Kettenantrieb, bestehend aus einem hydrostatischen und einem mechanischen Getriebeteil. Die Erfindung ist besonders für Kampffahrzeuge geeignet bei denen die Risiken für Funktionsstörungen verhältnismäßig proß sind und bei denen man besonders großen Wert darauf legt, daß eine auftretende Betriebsstörung soweit wie möglich begrenzt und so schnell als möglich wenigstens in provisorischer Weise beseitigt werden

kann. . .

Bei Überlagerungslenkgetriebe!! ist es bekannt. Druck- und Saugleistung über eine Kurzschlußleitung zu verbinden.

Bei einem Getriebe einer Überlagerungssteuerung (USA-Patentschrift 2 336«) 12) sind die Saug- und Druckleitung bei Zwischenschaltung von Ventilen miteinander verbunden. Hierbei handelt es sich um

3 ' 4

Hin λ eg·, entile, die sich /um Hydraulikmotor hin off- ·ο im Verhältnis /u drei den Wnlilkörpcr umgehen-

ncn und über ein zusätzlich angeordnetes Hilfssystem ilen Killen im Ventilgehäuse angeordnet, daß. abhän-

Druckmittel nachliefern, falls motorseitig der Druck gig von der Stellung des Veniilkörpcrs. die initiiere

abfallen sollte. Des weiteren sind ledfglich Über- tier genannten ringförmigen Rilleü mit einei der aii-

ilruckvcntiic vorgesehen, wodurch zu hohe Drücke 5 Geren ringförmigen Rillen in Verbindung stehen

ausgeglichen werden können. kann. Der Ventilkörper ist außerdem mit Bohrungen

Ferner ist es bei ausschließlich für den Hauptan- versehen, die die beiden äußeren ringförmigen Killen

trieb vorgesehenen Hydraulikiiiotoren bekannt mit den nahe gelegenen Endflächen bei Ventilkör-

(USA.-Patentschrift 2 516 66?.). zur Einstellung einer per verbinden. Die. von der Feder gerechnet, am

Leerlauf- bzw. Freilaufstellung die Druck- und Saug- to weitesten entfernt liegende ringförmige Rille steht

leitung miteinander über eine Kurzschlußleitung zu mit der Druckseite des hydraulischen Systems in

verbinden, Es handelt sich dabei aber um kein Über- Verbindung, die entgegengesetzte äußere Rille mit

lagerungslenkgetriebe. der Ablaufseite des hydraulischen Systems und die

Bei Lenksystemen, die hydraulische Getriebe ohne mittlere Rille mit einem Hohlraum, der bei einer

Zusatzaggregate für den Notbetrieb enthalten, wird 15 Endfläche eines verschiebbar und gegen genannten

ein eventueller Wegfall des Öldrucks in dem zum Hohlraum federbelasteten Ventilkolbens angeordnet

Lenksystem gehörenden hydraulischen System nicht ist. Dieser ergibt, wenn der Druck im zuletzt genann-

nur die vorgesehene normale Lenkung mit Hilfe des ten Hohlraum ein im voraus bestimmtes Druckni-

Überlagerungssystems unmöglich machen, sondern veau untersteigt, freie Verbindung zwischen der

ein derartiger Druckwegfall kann auch die Veranlas- so Druck- und Saugseite des hydraulischen Getriebes,

sung zu erheblichen Ristken für die im Lenksystem wenn aber das genannte Druckniveau im in Frage

enthaltenen Einheiten geben. Außerdem können, kommenden Hohlraum erreicht worden ist, unter-

wenn die Lenkung durch einen Druckwegfall im hy- bricht der Ventilkolben die genannte freie Verbin-

draulischen System unterbrochen wird, beträchtliche dung. Außerdem kann der Hohlraum, der bei einer

Schwierigkeiten auftreten, wenn das Fahrzeug erneut as Endfläche des Ventilkolbens angeordnet ist, der die

anfahren und das Lenksystem in Funktion treten seil. Verbindung zwischen den Druck- und Saugseiten des

Die der im Anspruch I angegebenen Erfindung zu- hydraulischen Getriebes öffnet bzw. schließt, eine ge-

grunde liegende Aufgabe besteht darin, ein Lenksv- drosselte und absperrbare Verbindung mit einem an

stern zu schaffen, welches nach einem vorübergehen- der anderen federbeeinflußten Endfläche des ge-

den Druckwegfall in dem zum Lenksystem gehören- 30 nannnten Ventilkolbens angeordneten weiteren

den hydraulischen System beim Wiederanfahren des Hohlraum haben, der eine gedrosselte Verbindung

Fahrzeugs erst nach Erreichen des vollen Arbeits- mit der Ablaufseite des hydraulischen Systems hat.

drucks in Betrieb genommen werden kann, wobei, Die in Frage stehenden Drosselungen und die Feder

solange Druckmangel herrscht, eine von außen auf sollten so abgemessen werden, daß der Ventilkörper

die Elemente des Lenksystems eingehende Bewe- 35 erst in Richtung gegen die Federbelastung vcrscho-

gungsübertragung ausgeschlossen sein soll. ben werden kann, wenn die Verbindung zwischen

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden den beiden Hohlräumen abgesperrt worden ist Diese

Teil des Anspruchs I angegebenen Maßnahmen gelöst Absperrung kann am besten von einer verschiebbar

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Anordnung angeordneten und federbelasteten haubenartigen

bestehen im wesentlichen darin, daß der Startmotor 40 Glocke erreicht werden, die in Richtung gegen die

beim Anlaufen nach einem Druckwegfall, bei dem Federbelastung von dem auf die Spitze der Glocke

die Lenkfunktion nicht abgeschlossen wurde, diese wirkenden öl gepreßt wird, das über eine gedrosse te

Arbeit mit dem Beendigen der Lenkung nicht aus- Leitung von dem Hohlraum bei der nicht federbela-

führen muß, wodurch sich eine stärkere Dimensio- steten Endfläche beim Ventilkolben zugeführt wird,

nierung des Startmotois erübrigt. Ferner wird durch 45 Von dem gleichen Hohlraum kann öl auch über eine

die Anordnung der Bremsen eine von außen auf die in der Glocke enthaltene Drosseloffnung in das Jn-

Getriebeelcmente des Lenksystems eingehende Be- nere der Glocke und danach über eine Leitung zum

wegungsübertragung ausgeschlossen, die zu unzuläs- anderen Hohlraum bei der federbelasteten Endflache

sig hoher Drehbeanspruchung und somit zur Zerstö- am Ventilkolben geleitet werden. Die verschiebbare

rung des mit einer Kurzschlußleitung versehenen 50 Glocke ist so angeordnet, daß sie bei einer gewissen

Motorteils des hydrostatischen Getriebes führen Verschiebung die Verbindung zwischen den vorste-

vvürde. hend genannten Hohlräumen unterbricht.

Das Kurzschlußventil kann eine Verzögerungsein- Schließlich kann die mittlere der um den Verrichtung enthalten, die aus einer einseitig federbela- körper angeordneten ringförmigen Rillen über die steten axial verschiebbaren Glocke und aus Drossel- 55 hydraulischen Leitungen m Verbindung mit zwe, in vorrichtungen von dem die Glocke aufnehmenden dem Wellensystem, das die Überlagerungslenkung Ventilraum zu den von dem Ventilkolben steuerba- überführt, plazierten federbeeinflußten Bremsen steren Ventilräumen besteht, so daß freie Verbindung hen, die das genannte Wellensystem blockieierK zwischen der Druck- und der Saugseite des hydrosta- wenn der Druck im hydraulischen System einen im tischen Getriebeteils während einer bestimmten Zeit 60 voraus bestimmten niedrigsten ArbeitsarucK uniernach dem Erreichen des vollen hydrostatischen Ar- steigt.

beitsdrucks aufrechterhalten werden kann. Die Erfindung soll nun näher unter Hinweis au

Das Kurzschlußventil, das freie Verbindung zwi- -;-n in Zeichnungen gezeigtes Austuhrungsdeispiei

sehen den Druck- und Saugseiten des hydraulischen beschrieben werden. Es zeigt

Getriebes ergeben kann, umfaßt eventuell einen in 65 Fig. I schematisch und in der Perspektive ein

einem Ventilgehäuse verschiebbar angeordneten und Lenksystems

in einer Richtung federbclasteten Ventilkörper. der F i g. 2 in der Perspektive und aufgeschnitten ein

mit zwei Ausdehnungen versehen ist. Diese sind dann in dem Lenksystem enthaltenes Ventil,

I i g. 3 bis (ι jeweils einen Querschnitt dutch das laiim 37 vorhanden. Die Verbindung 36 ist mit einer

Ventil gemäß F i g. 2 und mit den im Ventil enthal- Drossel 38 versehen. Der Hohlraum 37 umgibt die

lenen beweglichen Teilen in verschiedenen Funk- eine ebene Lndlläche bei einem verschiebbaren zy-

tionsstellungen. lindrisciien Ventilkolben 39, der mit einer Ausdrc-

W ie in I ig. I gezeigt wird, wird die für die (Jber- :, hung 40 versehen ist. Um den verschiebbaren Ventillagciungslenkung erlordei liehe Kraft von einem kolben 39 sind im Ventilgehäuse 25 die beiden riiigschematisch angedeuteten Motor I erhallen, der di- formigen Ausnehmungen 41 und 42 vorgesehen. Die rekl an das Pumpenteil 2 des hydraulischen Getriebes ringlörmige Ausnehmung 41 steht in Verbindung mit gekuppelt ist. Dieses steht über die Leitungen 3 und 4 dem Rohr 17 und die ringförmige Ausnehmung 42 mit dem Motorteil S des hydraulischen Getriebes in i„ mit d»m Rohr 18. Diese beiden ringförmigen AusVerbindung. Das hydraulische Gctiiebc kann von nehniungcn 41 und 42 sind im Verhältnis zur Auskonventioneller Ausführung sein. Von dem Motor drehung 40 auf dem Ventilkolben 39 so plaziert, teil 5 des hydraulischen Getriebes wird eine even- daß, wenn der genannte Ventilkolben nicht einer 01-luell ausgehende Bewegung über die Welle 6 auf das druckeinwirkiing ausgesetzt ist, eine freie Vcrbindoppelte Winkelgetriebe 7 übertragen, das seinerseits 15 dung zwischen Rohren 17 und 18 vorhanden ist die Wellen 8 und 9 antreibt. Die Wellen 8 und 9 füh- Diese Verschiebung beim Ventilkolben 39 bei nicht ren zu den Getrieben 10 und 11, die als konvenlio- öldruckbeeinflußtem Zustand wird von der Spiralfcnelle Planetengetriebe ausgeführt sein können. Zu dei 43 erreicht, die gegen die Seheibe 44 wirkt. Fine den Getrieben 10 und Il wird die für den Antrieb gegen die Spiralfeder 43 erfolgende Verschiebung des Fahrzeuges erforderliche Kraft über die Wellen »o wird vom Steuerzapfen 45 begrenzt. Sowohl dieser 12 und 13 in ganz konventioneller Weise zugeführt, Steuerzapfen 45 als auch die Spiralfeder 43 und die was der Einfachheit halber nicht in Fig. 1 gezeigt ist. ebene Scheibe 44 sind in einem im Ventilgehäuse 25 Von den Getrieben 10 und Il wird die Antriebskraft enthaltenen Hohlraum 46 plaziert, zu den in Fig. I nicht gezeigten Antriebsrädern über Vom Hohlraum 37 fürt eine Verbindung 47, die die Wellen 14 und 15 übertragen. 15 mil einer Drossel 48 versehen ist, zu einer im Ventil-

Das Lenksystem enthält ein Ventil 16, das über gehäuse 25 vorgenommenen zylindrischen Bohrung die Rohre 17 und 18 mit den Leitungen 3 und 4 in 48 a. In dieser ist eine haubenähnliche Glocke 49 Verbindung steht. Das Ventil 16 steht über die Lei- verschiebbar angeordnet, die von der Spiralfeder 50 tungen 19 und 20 in Verbindung mit einer zum gegen das Feil der zylindrischen Bohrung 48 a ge Lenksystem gehörenden Druck- bzw. Ablaufseite des 30 preßt wird, wo die Verbindung 47 mündet. Die hauhydraulischen Systems. Von dem Ventil 16 gehen im benähnliche Glocke 49 ist auf ihrer zylindrischen weiteren die Leitungen 21 und 22 aus. die zu den auf Mantelfläche mit einer zylindrischen Ausnehmung 51 den Wellen 8 bzw. 9 plazierten Bremsen 23 und 24 versehen, und in dieser befindet sich eine Drosselöffführen. Diese Bremsen 23 und 24 sind federbelastet nung 52. Der Raum zwischen der zylindrischen und werden in geöffnetei Stellung gehalten, solange 35 Wand bei dei Bohrung 48a und der in der Glocke Öldruck über die Leitungen 21 und 22 zugeführt 49 enthaltenen zylindrischen Ausnehmung 51 hat wird, sperren aber unter der Federeinwirkung auto- eine Verbindung 53 mit dem Hohlraum 37. Außermatisch die Wellen 8 und 9. wenn der Druck in den dem ist eine Verbindung 54 zwischen der Bohrung genannten Leitungen 21 und 22 unter ein im voraus 48« und dem Hohlraum 46 vorhanden. Der zuletzt festgesetztes Niveau fallen sollte. 40 genannte Hohlraum 46 ist schließlich über die mit

Die Ausbildung des Ventils 16 wird in Fig. 2 im der Drosselung 55 versehene Verbindung 56 mit der

einzelnen veranschaulicht. ringförmigen Rille 31 verbunden, die über die Lci-

In einem Ventilgehäuse 25 ist ein zylindrischer tung 20 zur Ablaufseite des hydraulischen Systems

Ventilkörper 26 verschiebbar angeordnet. Die Ver- angeschlossen ist.

Schiebung wird, wenn keine öldruckbeeinflussung 45 ^'^c vorstehend beschriebene Vorrichtung funktio-

vorliegt. von der gegen die eine Endfläche des Ven- niert in folgender Weise: Wenn das hydraulische Sy

tilkörpers 26 über die ebene Scheibe 27 wirkenden stern drucklos ist, wird das Ventil 16 die in Fig. 1

Spiralfeder 28 bestimmt. Der Ventilkörper 26 ist mit gezeigte Stellung einnehmen. Der Ventilkolben 39

zwei Ausdrehungen 29 und 30 versehen. Um den wird dabei unter Einwirkung der Spiralfeder 43 so

Venlilkörper 26 liegen im Ventilgehäuse drei ringför- 50 verschoben sein, daß die Ausnehmungen 41 und 42

mige Rillen 31, 32 und 33 Die Ausdrehungen 29 Verbindung miteinander haben und damit auch die

und 30 sowie die ringförmigen Rillen 31, 32 und 33 Rohre 17 und 18. Der Venlilkörper 26 wird unter

sind im Verhältnis zueinander so plaziert, daß, ab- 1 inwirkung der Spiralfeder 28 so verschoben sein,

hängig von der Stellung beim Ventilkörper 26, die daß die ringförmigen Rillen 31 und 32 freie Verbin-

miitlere der ringförmigen Rillen 32 mil einer der au- 55 dung miteinander haben, und dies hat zur Folge, dal¹

Ik¹HMi iinglöimigen Rillen 31 und 32 in Verbindung die Leitungen 21 und 22 über die Leitung 20 Verbin

Mehen kann Der Ventilkörper 26 ist weiterhin mit dung nut der Ablaufseite des hydraulischen System*

zwei Bohrungen 34 und 35 versehen, die die Ausdch eihalien.

nungen 29 und 30 mit den nahe gelegenen ebenen Die 111 I ig. 1 gezeigte Stellung ist die Stellung, dii

Lndllachen beim Ventilkörper 26 verbinden 60 das Ventil einnehmen soll, nachdem das Fahrzeug

Die ringlörmige Rille 33 steht über die Leitung 19 stehengeblieben ist und das Lenksystem vorübeigc

mit der Druckseite des hydraulischen Systems in hend im Zusammenhang damit, daß der hydraulisch!

Verbindung und die entgegengesetzte ringförmige Diuck ganz oder teilweise verschwunden ist. auße

Rille 31 über die Leitung 20 mit der Ablauf*/iie des I unklion gesetzt worden ist. Bei einem dcraitigei

lndiaiihschen Systems An die mittlere lingformige 65 Sichenbleiben wird das im Pumpenteil 2 des Indian

Rille 32 sind die beiden I eitungen 21 und 22 auge- Iischen Getriebes voihandene Kippgehäuse eventucl

schlossen Von dei mittleren ringloimigcn Rille 32 ausgeschwenkt sein, wenn il;is Stehenbleiben im /u

ist aulUnl'iii eine Vcibmdiini: 36 zu einem Hohl *-.uiimenhang mit einei lautenden 1 cnklunklimi bein

7 " 8

Obcrlagcrungslcnksystcm erfolgt. Das Kippgehause 32 wird über die Drossel 38 und die Verbindung 36

und damit die Piimpenlcistiing beim Pumpenteil 2 zum Hohlraum 37 weitergclcitct. Von diesem Hohl-

des hydraulischen Getriebes werden nämlich auf hy- raum verteilt sich das öl weiter, teilweise durch die

draulischem Wege zurückgeführt, und wenn man Drossel 48 und die Verbindung 47 zum Raum ober-

auch das Lenkorgan bei dem vorstehend vorausge- 5 halb der verschiebbaren Glocke 49 und teilweise

setzten Stehenbleiben des Fahrzeuges losläßt, wird über die Verbindung 53 zur Ausnehmung 51. Von

deshalb ein Aussleucrungsimpuls im Pumpenteil 2 dieser Ausnehmung 51 strömt das öl weiter durch

des hydraulischen Getriebes verbleiben. Dieses führt die Drosselöffnung 52 in das Innere der Glocke,

mit sich daß, wenn der Motor erneut angelassen durch die Verbindung 34 zum Holiliaum 46 und wei-

wird das Pumpenteil 2 öl durch die Leitungen 3 und io ter durch die Drosselung 55, die Verbindung 56, die

4 in einer solchen Weise zu pumpen versucht, dall Kille 31 und die Leitung 20 zur Ablaufscite des hy-

cinc Drehung beim Motorteil 5 erhalten wird, und es draulischen Systems. Dabei wird die Glocke 49 in

wird dadurch eine ausgehende Lenkwirkung über die Richtung gegen die Feder 50 verschoben werden, der

Welle 6 und das doppelte Winkelgetriebe 7 erhalten. Vcntilkolbcn 39 jedoch dadurch stillstehen bleiben.

Ein derartiger Verlauf würde einschließen, daß der .5 daß die Drossel 48 die Drossclöffnung 52 und die

Startmotor beim Am laufen nach einem Druckwegfall, Drosselung 55 sowie die Spiralfeder 43 im Verhältnis

bei dem die 1 enkfunklion nicht abgeschlossen zueinander so abgemessen sind, daß die Einwirkung

wurde diese ganze Arbeit mit dem Beendigen der der Spiralfeder 43 sowie der Öldruck im Hohlraum

I enkung ausführen müßte. Dies würde offensichtlich 46 größer bleiben als die Einwirkung des Öldruckes

eine kräftig·¹ Dimensionicrung des Startmotors erfor- 20 im Hohlraum 37. Die Glocke 49 wird dann als Vcr-

dern und beim Starten hindernd wirken. Dieser zögerun-sanordnung funktionieren, und nach einer

Nachteil ist jedoch bei der Vorrichtung gmiäU vor- Zeit bis zu 5 Sekunden ist die genannte Glocke 49,

liegender Erfindung dadurch beseitigt, daß das Vcn- wie in F i g. 5 gezeigt wird, verschoben worden und

til 16 wie in Fig 1 gezeigt wurde, über die Rohre hat dabei den Auslauf für die Verbindung 53 ge-

17 und 18 freie Verbindung zwischen den Leitun- »5 schlossen. Auf diese Weise wird der Hohlraum 46

pen Ϊ und 4 gibt Als Folge daraus braucht das Mo- nicht mehr länger etwas Öl über die Verbindung 54

totteil 5 nicht bei der Bewegung /u folgen, die der empfangen, sondern der Öldruck im genannten

Stirtniotor dem Pumpenteil 2 gibt. Dadurch, daß Hohlraum 46 wird durch die Verbindung 56, die

eine freie Verbindung zwischen den Leitungen 3 Rille 31 und die Leitung 20 auf etwa Null gesenkt und 4 vorhanden ist wird die vom Motorteil 5 ausge- 30 werden. Wenn dies erfolgt ist, wird der Öldruck im

hendc Welle 6 ni.ht mehr länge 1 von im Motorteil Hohlraum 37 die Kraft bei der Spiralfeder 43 iiber-

vorlrmdenern Öl gesteuert Dies kann gewisse Risi- winden, und es wird der Kolben in Richtung gegen

ken für das genannte Motoileil 5 mit sich führen, genannte Feder, wie 111 Fi g. 5 gezeigt wird, verscho-

mul /wir in einer solchen Weise, daß eine über eine hen werden. Durch diese Verschiebung wird die Verdi, Wellen 14 oder 15 eingehende Bewegung in einer 35 bindung zwischen den Rohren 17 und 18 unterbro-

durch die Getriebe 10 oder 11 sowie die Wellen 8 eben, und das Endergebnis wird sein, daß die I citun-

odei9 und das doppelte Winkelgetriebe 7 sowie die gen 3 und 4 nicht langer eine freie Verbindung mit-

WeIIc 6 eingehenden Bewegung resultiert, die dem einander haben, weshalb das hydraulische Getriebe

Benannten Motorteil 5 cine sein hohe Drehzahl ge- in normaler Weise funktionieren kann und beabs.chben k'inn mit dem Fivcbnis. daß es zerstört wird. 40 Hgte Lenkung nach einer gewissen Zeitverzögerung

i im deiuliuc w.n -iulVn kommende hochtourige Be- ergeben kann, nachdem voller Arbeitsdruck beim hy-

,nspruchuiuien beim Motorteil 5 zu vermeiden, sind draulischen System erreicht worden ist. Diese Verzö-

«lie Brems-n 23 und 24 auf den Wellen 8 und 9 an- gerung hat ihren Wert dann, daß die Verbindung

xeordncl D-uüueh diß wie in Fig..' gezeigt wird, zwischen den Leitungen 3 und 4 nicht unterbrocher die I eitiiiiBcn 21 und 22 /u den Bremsen 23 und 24 45 wird, bevor man sicher ist, daß der Moior wirklich

■ hucklos sind wenn der Druck des hydraulischen Sy- gestartet ist und daß es sich nicht um eine vom Start

■η ms wcPiicf-illcn ist werden diese Bremsen hierbei motor bewirkte momentane Drucksteuerung bein

' Welktn 8 u 9 blockieren und dadurch ve, hin- hydraulischen System handelt.

■n «I (Y siel " η von außen cinkommemlcr Bcwc- In E , g. ft wird schließlich der Verlauf gezeigt, de,

(!.M₁. daß s,J, t,n von a, u ^^ _DruckwCgfall im hydraulischen Svstcn

• ^lWcnT Α Scm £Ä icn, Anlassen eintritt. Hierbei wird unter Einwirkung der Spira.fe

4,Dc beim hydraulischen Svstcm ansteigt und der 28 der Vcnti.körpcr 26 in Richtung der Eede

Ί , «„,Γΐ,ίΓη Wen erveieht wird das Ventil 16. verschoben und die Verbindung zwischen den ring

^ΡΓ „ 4 VetYw, verschoben werden. Der förmigen Rillen 33 und 32 unterbrochen werden, di, VV i' ieiluV 19 kommende Öldruck wird dann 55 Rille 32 wird aber dafür mit der Rille 31 in Verbin

"' ι η,ΐ,,,πη- ^ weilereclntet wc,den und den dung gesetzt werden und damit auch über die Le.

-"Kh die Hol in. 35 ^^ _{dj s alfc(icr} 28 tung 20 mit der Ablaufscite des hydraulischen Sy

.^ls", VTn'" fV ei «ίb dung zw.schen stems. Dieses hat zur Folge, daß auch die I eitunge,

M-isilml en. D.ibc, μ d π _hf _Da_ ₂1 und 22 drucklos werden und die Bremsen 23 un,

den ringförmigen k.lUn 31 ..η - M- 24 fassen. Gleichzeitig verringert vieh der Öldruck ir

„_ir w„d cmc ^^"V;¹;^ VrEoiec daü l'e mm- Hohlraum 37. und sowohl der Vcntilkolbcn 39 a,

■mil .M LLOiiiu .1 '- ■ ,, ■ 1 |_{cr u}(_{ier alR}-h die Glocke 49 werden unter Einwirkung de

, „Kille U -f ;:;;Vr; ,V ·'C₁M 23 und 24 Spiralfeder 43 bzw. 50 gegen die Stellungen zurück

d,c Leitungen 21 "-J₁₁" , _{so dlihrt}. _{dic in} Fig. 3 «zeigt werden. In diesem Fa! TE Tbcri;.: ,u^Sung Vneu, in . unktion 6₅ komm, keine Verzögerung be, der Bewegung de

Min kann ife Öldruck ,„ der nngfo„mgen Rille Ventilkolbens 39 vor.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen 409 608/18.

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Claims

Patentansprüche:

1. Überlagerungslenkgetriebe für Fahrzeuge mit Kettenantrieb, bestehend aus einem hydrostatischen und einem mechanischen Getriebeteil, dadurch gekennzeichnet, daß der hydrostatische Gelriebeteil ein Kurzschlußventil (Ventil 15) mit einem Ventilkörper (26) und einem Vcutilkolben (39) enthält, dessen Ventilräume, gesteuert durch Ventilkörper und Ventilkolben, sowohl mit dem Pumpenteil (2) als auch mit dem Motorteil (5) des hydrostatischen Getriebes, aber auch mit federbelasteten Bremsen (23 und 24) des mechanischen Getriebeteils derart hydraulisch verbunden sind, daß eine freie Verbindung zwischen der Druck- und der Saugseite des hydrostatischen Getriebes (Teile 2 bis 5) vorhanden ist und die Bremsen (23 und 24) den mechanischen Getriebeteil blockieren, solange der hydrostatische Druck keinen vollen Arbeitsdruck erreicht hat.