DE1488998A1 - Vorrichtung mit mindestens zwei in Reihe geschalteten gesteuerten Halbleitergleichrichtern - Google Patents
Vorrichtung mit mindestens zwei in Reihe geschalteten gesteuerten HalbleitergleichrichternInfo
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Description
P»fr .,ίΛΐ|- rJ" °
Anmelder: κ.V. Pil LiPS' GLOEIUMPENFABMEKBI · Kte/D*B
AkJe: PHN- 6 1/QQQQft
Anmeldung vom, 6. Jan. 1965 . . Ί4θΟ33Ο . (
"Vorrichtung mit mindestens zwei in Reihe geschalteten gesteuerten
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung Kit mindestens
zwei in Reihe geschalteten, durch ihren Steuerelektroden zugeführte Impulse gesteuerten Halbleitergleichrichtern, durch die eine Spannungsquelle
mit einer Spannung, die höher als die für einen einzigen Gleichrichter zulässige
Hauptstromkreisspannung ist, an einen Belastungskreis angeschlossen
werden kann.
Solche Vorrichtungen sind aus dem "Controlled Rectifier Manual"
der General Electric Co., 1. Auflage, Fig. 6.1 und 9.7'auf Seite 75 bzw.
136 bekannt.
Bei einer Reihenschaltung mindestens zweier gesteuerter Halbleitergleichrichter
ist es unvermeidlich, dass einer der Gleichrichter eine kürzere Erholungszeit als der andere bzw. die anderen Gleichrichter
hat. Vom Augenblick an, in dem dieser Gleichrichter effektiv gesperrt ist, ist somit kein Weg cehr offen, durch den die im anderen Gleichrichter
bzw. in den anderen Gleichrichtern gespeicherte Ladung abfHessen kann.
Infolge dieser Ladung ergibt sich über dem zuerst sperrenden Gleichrichter
eine Spannungsspitze, die unter Umständen einen unzulässig hohen Wert erreichen kann. Ud, diese Spannungsspitzen zu unterdrücken und die endgültige
Sperrung des anderen Gleichrichters bzw. der anderen Gleichrichter zu gewährleisten, ist es bekannt, jeden Gleichrichter einer Reihenschaltung
durch einen Kondensator nit einer in Bezug auf die eines jeden Gleichrichten
grossen Kapazität zu überbrücken» zum Beispiel einen Kondensator von 0,01
bis 0,05 ja¥ oder, Bei höheren Arbeitafrequenzen, mit nochkBheren Kapazitätswert.
Während der Erholungsseit und der Sperrzeit wird jeder .dieser Kondensatoren durch den Rückwärtserholungsstrom des entsprechenden Gleichrichters
und dann über den Belastungskreis durch einen der Zahl der in
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.H&M98
Reihe geschalteten Gleichrichter entsprechenden Teil dtr Spannung der
Spannungsquelle aufgeladen. Wenn der entsprechende Gleichrichter wieder
zündet, entlädt sich der Kondensator über den Hauptetromkreis diese«
Gleichrichters, und der Spitzenwert dieses Entladung«strömeβ kann unter
Umständen den für diesen Gleichrichter höohstzulässigen Wert CtberachreiteA·
Häufig ist es somit notwendig,einen Widerstand mit niedrigen.Wert in
Reihe mit jedem dieser Kondensatoren zu schalten. Im Betrieb ist die in diesen Widerständen verbrauchte Bnergie nioht unbedeutend und «ic kann,
insbesondere bei höheren Arbeitsfrequenzen, den Wirkungsgrad der Vorrichtung erheblich herabsetzen.
Die Erfindung bezweckt, eine andere Lösung der erwähnten Schwierigkeit
anzugeben, bei der keine ohmschen Widerstände Verwendung finden,
so dass der Wirkungsgrad der Vorrichtung insbesondere bei höheren Arbeitsfrequenzen verbessert wird.
Die Vorrichtung geoäss der Erfindung ist daduroh gekennzeichnet,
dass der Belastungskreis oder die Spannungsquelle in eine der Anzahl der verwendeten Gleichrichter entsprechende Anzahl von Teilen unterteilt ist,
und dass die gemeinsamen Punkte der aufeinanderfolgenden miteinander in Reihe geschalteten Teile des Belastungskreises odetf der Spannungsquelle mit
entsprechenden Anzapfungen eines über der Spannungsquelle bzw-, dem Belastungskreis
geschalteten kapazitiven Spannungsteilers verbunden sind, der aus Kondensatoren mit einer in Bezug auf die eines jeden Gleichrichters
grossen Kapazität besteht, wobei die Gleichrichter in Verbindungen zwischen
entsprechenden Punkten des Belastungskreises und der Spannungsquelle aufgenommen
sind.
Die Erfindung kann in sämtliohen Vorrichtungen Anwendung finden,
bei denen mindestens zwei ,miteilender im Reihe geschaltete gesteuerte
Halbleitergleichrichter zwischen einer Spannungsquelle und einem Belastungskreis
geschaltet werden müssen, sofern der Belastungskreis oder die
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oder -umformern und in regelbaren Gleiohrichtern mit durch Aenderung des
ZOndzeitpunktes regelbarer Ausgangsspannung»
Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeiohnung näher erläutert.
"
Figur 1 let tin Stromzeitdiagram sur Erläuterung dee der Erfindung
Rugrunde liegenden Probleme·«
Figur 3 ist das Sohaltbild eines dem Wechselrichter nach Figur 2
entsprechenden ersten Ausftthrungebeispieles der Torrichtung naoh der Erfindung.
Figur 5 ist das Sohaltbild eines dem Wechselrichter der Figur 4
entsprechenden zweiten Ausführungsbeispieles.
Figur 6 ist das Schaltbild eines Wechselrichters mit drei in Reihe geschalteten Oleichrichtern.
Figur 7 ist das Schaltbild eines dem Wechselrichter nach Figur 6 entsprechenden dritten AusfUhrungsbeispieles.
Nachder. ein gesteuerter Halbleitergleichrichter leitend gewesen ist und der Strom durch ihn auf etwa Hull abgefallen ist, kann er nioht sofort wieder in der Vorwärtsrichtung sperren. Vorher müssen die im Gleichrichter
gespeicherten Ladungsträger aus den äusseren Sperrschichten diffun·'
dieren und in Fora einer Rückwärtsstromspitze abfliessen. Die Ladung (L.
(Fig. 1), die dabei aus dem Gleichrichter flieset, ist vom Differentialquotienten
di/dt zum Zeitpunkt, zu dem der Vorwärtsstrom Null wird, und
somit vom Spitzenwert I des Vorwärtsstromes und von der Arbeitsfremax
quenz f des Gleichrichters abhängig« Das Verhältnis Qt/0_ zwischen der in
Rückwärtsrichtung abfliessenden Ladung Qt und der während der vorhergehend·«
Viertelperiode in der Vorwärtsrichtung hindurchgelassenen Ladung Q ist bei
jeder Gleichrichtertyp eine kennzeichnende Funktion der Arbeitefrequenz,
es ist jedoch*eine gewisse Streuung zwischen den einzelnen Exemplaren ein··
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unvermeidlich, so dass in einer Schaltungsanordnung, die swei, In leihe
e Oleichrichter enthalt und mit einer bestimmten Frequenz f arbeitet,
der ein« Gleichrichter nach einer Erholungezeit t. 1 wieder sperrt,
nachdem aue ihn eine Ladung Q^ in der Rüekwärtsrichtung abgeflossen iet,
■ - ■ *
während der andere nach einer längeren Erholungeseit t. , nachdem er eine
Ladung Q.„ abgegeben hat, wieder sperrt. Damit der zweite Gleichrichter
wieder sperren kann, buss somit ein Weg vorgesehen werden, durch den die
Ladung ^.o'^ti 'K"1**11*1 der Zeit t.» . t. . abfliessen kann.
Figur 2 seigt das Schaltbild eines Wechselrichters s.it zwei aiteinander
in Beine geschalteten gesteuerten Halbleitergleichrichtern 1 und
2. Sin« eieichepannungsquelle 3 ist über diese Gleichrichter Bit einer
Belastung verbunden. Diese Belastung besteht aus der Primärwicklung 5 eines
Transformators 4, die iiuroh einen Kondensator 7 überbrückt ist, w&hrend
6iese Parallelschaltung nit einer Induktanz β in Reihe liegt. Die Gleiohrlefeter
1 und 2 «erden durch VorwSrteeteueretromimpulee, die ihren Steuerelekti*oden
durch einen nicht dargestellten Impulsgenerator zugeführt werden, gleichzeitig periodisch leitend gemacht und sie erlöschen jeweils nach
einer Halbperiode T/2 "einer Frequenz f, die höher als die Wiederholungsfrequens
der Steuerimpulse ist und durch die Reihenreeonanz des Belastungen
kreises 5,7,8 bestimmt wird. Zu diese» Zweck bildet dieser Belaetungskreis
einen unterkritisch gcd&apften Reihenresonanzkreis, dessen kapazitiver Teil
«Μ der Parallelschaltung des Kondensators 7 und der Wicklung 5 besteht.
Diett Viekltttg ist mittels einer Sekundärwicklung 6 des Transformators 4
mit »iner nioht dargeete-llten Wechsel Strombelastung gekoppelt und dämpft sor
mit den Reihenkreis 7,8 der für·die Wechselspannungen durch einen rerhältafmilaalg
trossen Kondensator 11 geschlossen wird, der die Gleichepannungs-4«Μ>Π·
5 fibererückt. Jeweile, wenn die Gleichrichter 1 und« 2 leitend gemacht
werdeng beginnt ein Strom.den Belaetungskreis zu durchfHessen. Dieser Strom
nl«mt mit *in#r durch die Induktanz 8 bestimmten Geschwindigkeit zu und lädt
den Kondensator f auf. Infolge des Vorhandenseins der Induktanz θ, die eine
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Abnahme des allmählich gross gewordenen Ladestromes entgegenwirkt, wird der
Kondensator 7 auf eine, diejenige der Quelle 3 übersteigende Spannung aufge
laden, so dass der Strom duroh den Reihenresonantkreis nach einer halbem
» Wicklung 5 nicht dberaSssig stark ist. Dieser Strom τοη umgekehrter Riehtuai
entfernt die Ladung Q.. (Pig. 1) aus jede» der Gleichrichter 1 und 2.
kürzeren iärholungszeit th1 gesperrt wird, wird dieser Rückwärts*trom plSt··
lieh unterbrochen. Die Ladung Qt2~^ti τβΓ^1β^* im anderen Gleichrichter
(z.B. 2), der somit nicht sperren kann, lieber dem Belastungskrels wird durcl
die schroffe Unterbrechung des Rückwärtsstromes eine hohe Rfickwartsspannuttf·
spitze erzeugt. Die Differenz zwischen dieser Spannuhgsspitze und der TorwSrts3pannung
der Quelle 3 ist über dem Gleichrichter 1 wirksam und kann unter Umstanden die für diesen Gleichrichter hochstzulässige Rückwärtsspannung
überschreiten. Nach Ablauf dieser Spannungsspitze liegt praktisch
die (ranze Spannung der Quelle 3 am Gleichrichter 1, so dass der zweite
Gleichrichter 2 praktisch unbenutzt bleibt.
Diese Schwierigkeit wird auf bekannte Weise dadurch behoben, da··
ein Kondensator 9 bzw 19 mit einem in Bezug auf den des zugeordneten Gleioh·
richters 1 bzw. 2 hohen Kapazitätswert in Reihe mit einem niedrigen ohmschen
Widerstand 10 bzw. 20 parallel zu jedem der Gleichrichter 1 und 2 geschaltet wird: die im Gleichrichter 1 oder 2 verbleibende Ladung Qt9-Qt1
kann jetzt über den Widerstand 10 bzw. 20 in den Kondensator 9 bzw. 19 aufgenommen
werden. Die Amplitude der Rückwtrtsspannungsspitse über dem
Gleichrichter 1 (oder 2) ist dabei gleicht
Während jedes Sperrzeitraumes der Gleichrichter 1 und 2 werden den Kondensatoren 9 und 19 noch gleiche Ladungen zugefflhrt, und sie entladen
sich über* die entsprechenden Gleichrichter 1 bzw. 2 zu Beginn jedes
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Leitzeitrauaes. Wären die Widerstände- 10 und 20 kurzgeschlossen» so könnten
diese Entiadeströme einen für die Gleichrichter 1 und 2 unzulässig hohen
Spitzenwert erreichen, so dass die Widerstände 10 und 20 in den meisten Fällen notwendig sind. Sie dienen weiter zur Unterdrückung etwaiger Streuschwingungen
des bzw. der durch-die Kondensatoren 9 und/oder 19 geschlossenen
Kreises bzw. Kreise. Bei jedem Auflade- und Entladevorgang der Kondensatoren 9 und 19 wird somit eine nicht vernachlässigbar· Energie in den
Widerständen 10 und 20 verbraucht, was den Wirkungsgrad der Torrichtung,
insbesondere bei höheren Arbeitsfrequenzen, erheblich herabsetzen kann.
Gemäsa der Erfindung wird ein anderer Weg zum Abfliessen oder
in jedem Gleichrichter gespeicherten Ladung Q.. bzw. Q._ vorgesehen. Fig.
ti Xc.
zeigt das Schaltbild eines demjenigen der Fig. 2 entsprechenden Wechselrichters,
bei dem die Masanahmen nach der Erfindung angewandt sind. Die
Kondensatoren 9 und 19 und die Widerstände 10 und 20 sind dabei nicht mehr
unbedingt notwendig und können stark verkleinert und manchmal sogar fortgelassen
werden. Der Belastungskreis ist jedoch durch eine Mittelanzapfung
15 der Primärwicklung 5 und durch die Aufspaltung der Induktanz θ in zwei
kleinere Induktanzen 8' und Θ11 in zwei Teile unterteilt. Jeder Teil dieses
unterteilten Belastungskreises enthält einen 'der zwei in Reihe miteinander
geschalteten Gleichrichter 1 und 2, während die Mittelanzapfung 15 unmittelbar
mit der Mittelanzapfung eines kapazitiven Spannungsteilers verbunden
ist, der aus zwei in Reihe miteinander parallel zur Spannungsquelle
3 geschalteten Kondensatoren 12 und 13 besteht, die zugleich den Kondensator
11 der Vorrichtung nach Fig. 2 ersetzen.
Die im Gleichrichter mit der längeren Erholungszeit .*t.„, zum
Beispiel dem Gleichrichter 2, beim Sperren des anderen Gleichrichters,
sua Beispeil 1, verbleibende Ladung *it2"^t1 '**nn~«)etzt ober die Induktanz
8'1 UBd die untere Half te der Wicklung. 5 zur Anzapfung 15 umd in den Kondensator
13 abfllessen. Scr Gleichrichter 1 ist entsprechend durch die
Ieiheηβohaltung der Induktanz β', der oberen Hälfte der Wicklung 5 und des
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Der Wirkungegrad der Vorrichtung nach Figur 3 ist besser als
ier der Vorrichtung naoh Figur 2, insbesondere bei höheren Arbeitefreaueazen,
weil die Kreise 8», 5,12 be». β1«, 5, 13« Über die die Ladungen
(L1 bie. Q.« abf Hessen, jetzt keinen Widerstand enthalten.
Si· Ueberbrttokungskreiae 9,10 und 19,20 dienen jetzt nur dazu»
die bei» Sperren dee entsprechenden Gleichrichters 1 bzw. 2 fiber der. Induktanz
β' bzw. 8" auftretenden RUckwirteepannungsepitzen zu unterdrücken.
Je naoh den Betriebeunstinden können sie wegfallen und jedenfalls, und
insbesondere »ei höheren Arbeitsfrequenzen, viel kleiner bemessen werden,
als für das Aufnehmen der Ladungedifferens Qto~^t1 ·Γί"ΟΓ<1·Γΐ1·οη **re.
figur 4 zeigt das Schaltbild einer Gegentaktauebilduag eines
Wechselrichters nit zwei Gruppen τon je zwei alteinander in Reihe gesehalte
tea gesteuerten Balbleitergleiohrichtern 1 und 2 bzw. 21 und 22,
bei des) die Oleichrlohter 21 und 22 durch die Reihensehaltung eines Kondensators
29 bzw, 31 und eines Widerstandes 30 bzw. 32 überbrückt sind.
Die Prialrwioklung 3 des Belastungstransforaatore 4 ist sit einer Mittel*
anzapfung 15 versehen; die fiber die Induktanz θ ait der Minusklesuae der
Gleiohspannungsquelle 3i verbunden ist, w-ihrend die Anoden der von dieser ·
Wicklung abgekehrten Gleichrichter 1 und 21 unmittelbar ait der Pluskleame
dieser Quelle verbunden sind. Die Gleichrichter 1 Und 2 bzw. 21 und 22
werde« wechselweise durch an ihre Steuerelektroden angelegte Steuerimpulse
leitend geaaoht.· -
• ■ ■ ■
• *".'■■■
die derjenigen naoh Figur 4 entspricht, iei dieser AusfUhrungsfora ist
wieder der lelaetungkre,is der Gleiohrlohter 1 und 2ß der «die obere Stifte der
Wleklung 5 und die Induktanz 8 der Figur 4 enthalt, iß mi Teile 5'» TS
Θ' und 5', 7", 8" geteilt, wobei Jeder Teil einen der Gleichrichter 1 und 2 enthalt. Das Gleiche gilt for die Gleichrichter 21 und 22, die ober
Indttktansen 18* bzw. 18" nit einen gesonderten Wicklungeteil'5''verbunden
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\ sind. Statt jede der getrennten Wicklungen V und 5" mit einer Mittel«- \
zapfung zu versehen, wird der parallel zur Wicklumg 5' bzw. 5" geschaltet·
Kondensator in zwei eiteinander in Reihe geschaltet« Kondensatoren 7'* 7"
bzw. 17', 17'' aufgespaltet, und die gemeinsamen Punkte dieser Reiheasohaltungen
sind wieder mit der Mittelanzapfumg eines parallel zur Quelle 3 geschalteten
kapazitiven Spannungsteilers 12, 13 verbunden· Sie Sntladewege
für die verschiedenen Gleichrichter 1,221 und 22 enthalten die Elemente
8·, 71. 12; θ", 7"» 13; 18·, 171, 13; bzw. 18", 17", 12.
Figur 6 zeigt das Schaltbild eines Wechselrichters von in Figur dargestellten Typ, jedoch mit einem dritten gesteuerten Halbleitergleichrichter
23, der in Reihe mit den Gleichrichtern 1 und 2 und parallel zu einer dritten Reihenschaltung eines Kondensators 24 und eines Widerstandes 2J
geschaltet ist.
Figur 7 ist das Schaltbild einer den Wechselrichter nach Figur entsprechenden Vorrichtungen nach der Erfindung. Auch in diesem Falle
erübrigen sich die Ueberbrückungselemente 9t 10, 19* 20, 24 und 25 der Figur
6 dadurch; dass der Belastungekreis 5» 7» 8 der Figur 6 in drei Teile unterteilt
ist, die je einen Gleichrichter enthalten, wlhrend die gemeinsamen
Punkte der aufeinanderfolgenden miteinander in Reihe geschalteten Teile des Belastungskreises mit entsprechenden Anzapfungen eines parallel zur
Spannungsquelle 3 geschalteten kapazitiven Spannungsteilers verbunden sind,
der aus Kondensatoren besteht,die je eine·im Vergleich zu derjenigen des
zugeordneten Gleichrichters grosse Kapamitat haben. Die erwähnten drei
Teile des Belastungskreises enthalten eine Induktanz 8', eine Wicklung 5'
und einen Kondensator 7* für den Gleichrichter 1, eine Induktanz 811, die
Wicklung 5' und einen Kondensator 7'· für den Gleichrichter 2, und eine
Induktanz 18, eine Wicklung 16 und einen Kondensator 17 für den Gleichrichter 23. Die Windungszahl der Wicklung 16 ist die Hälfte derjenigen
der Wicklung 51, und diese beiden Wicklungen haben zusammen die gleiche
Windungszahl wie die Wicklung 5 der Figur 6. Schlieaslich enthält der
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parallel zur Gleiohstronquelle 3 geschaltete Spannungsteiler einen dritten
Kondensator 14« der zwischen die Plusklesuse dieser Quelle und den Kondensator
12 geschaltet ist.
Sie Anode des Gleichriehters 1 und das tob Gleichrichter 23 abgekehrte
Ende der Wicklung 16 sind alt de· geneinsanen Punkt der Kondensatoren
14 und 12 rerbunden. Die Entladewege für die Gleichrichter 1 und 2 entsprechen
denjenigen der Gleichrichter 1 und 2 (oder 21 und 22) der *igur
5, während der Entladeweg für den Gleichrichter 23 die Induktanz 18, den
Kondensator 17 (parallel zur Wicklung 16) und den Kondensator 14 enthalt.
Selbstverständlich können die beschriebenen Wechselrichter auoh als Gleichspannungsusirichter Anwendung finden, indes ein Gleichrichter,
den gegebenenfalls ein Glättungsfilter folgt, an die Klenaen der Sekundärwicklung
6 angeschlossen wird. Wenn diese Wicklung Bit einer Wechselspannungsquelle
verbunden wird, wahrend ein Belastungskreis statt der Gleiohspannungsquelle
3 angeschlossen wird, können solche Umrichter auch als gesteuerte Gleichrichtervorrichtungen'zum Erzeugen einer regelbaren Gleichspannung
Verwendung finden.Dabei nüesen die an die Steuerelektrode jedes
gesteuerten Gleichriehters gelegten Impulse mit der Spannung der Wechsel-Spannungsquelle
synchronisiert werden, wahrend ihre Phase in Bezug' auf "
diese Spannung geregelt wird. Sie Elenente 7 und β der Torrichtungen der
Figuren 2, 4 und 6 und die entsprechenden Elenente 7, 8', Θ1' oder 8*, 8"
und 18', 18" bzw. 17 und 18 der Torrichtungen der Figuren 3, 5 und 7 erübrigen
sich dabei, während die Elemente 7t 7" und 17', 17" der Figuren
5 und 7 vorzugsweise durch Mittelanzapfungen der Wicklungen 5* und 5"
bzw. 5* ersetzt werden können·'
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Claims (3)
- H88998PATENTAHSPRUECHEt( 1 J Vorrichtung mit Bindest·!)· zwei in Reihe geschalteten duroh Hum Steuerelelttroden zugeführt« Impulse gesteuerten Halbleitergleichrichter»*^ durch die eine Spannungaquelle ait einer Spannung, die hfiher al· di· ftt# •inen βinsigen Gleichrichter zulässige Hauptstromkreisspannung ist, an einen Belastungskreis angeschlossen werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass üb die hohen Spannungen zu unterdrücken, die bei gegenseitigem Differenzen zwischen den Erholungszeiten der Terwendeten Gleichrichter fiber den bzw. den zuerst sperrenden Gleichrichter bzw. Gleichriohtera auftr*tea, der Belastungskreis oder die Spannungequell· in «ine der Anzahl der Terwendeten Gleichrichter entsprechende Anzahl τοη Teilen unterteilt ist, und dass die gemeinsamen Funkte der aufeinanderfolgenden miteinander in Reihe geschalteten Teile des Belastungskreises oder der Spannungsquell· alt entsprechenden Anzapfungen eines parallel zur Spannungsquelle bzw. zuB Belastungskreie geschalteten kapazitiren Spannungsteilere rerbunden sind, der aus Kondensatoren nit einer in Bezug auf die eines jeden Gleich» richters grossen Kapazität besteht, wobei die Gleichrichter in Verbindungen zwischen entsprechenden Funkten des Be1astungskreises und der Spannungsquell· aufgenommen sind.
- 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, alt mindesten· einem Paar in R«ih· geschalteten gesteuerten Halbleitergleichrichtern, dadurch gekennzeichnet, dass die mit den Gleichrichtern de· oder jedes Paares entsprechenden Teil· des Belastungskreises oder der Spannung·quelle ein· gemeinsam· Wicklung enthalten, di· zwischen den Gleichrichtern de· Paares geschaltet ist.
- 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der den Gleichrichterpaar entsprechende Teil des Belaatungskreises oder der Spannungequell· zwei zueinander gleiche Kondensatoren enthält, die ein· im Vergleich zu derjenigen jedes Gleichrichters gross« Kapazität haben und in Reihe miteinander parallel zur gemeinsamen Wicklung geschaltet eind und' 909811/0922deren gemeinsamer Punkt mit der entsprechenden Anzapfung de· kapazitiven Spannungsteiler! verbunden ist.909811/0922
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US3263152A (en) * | 1962-08-21 | 1966-07-26 | Gen Electric | Static inverter |
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1964
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