DE1459193C - Hydraulische Vorrichtung zum Be wegen von Toren od dgl - Google Patents

Description

ergliedern (Sa, 8 b) geschaltet sind, wobei die

handbetätigten Steuerglieder (9 a, 9 b) in ihrer

Neutralstellung die Verbindung zwischen der Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische

Druckerzeugungsanlage einerseits und dem Beta- 20 Vorrichtung zum Bewegen von Toren od. dgl., beste-

tigungszylinder (10) bzw. dem Verriegelungszy- hend aus einer Druckerzeugungsanlage, einem Betä-

linder (11) andererseits sperren. tigungszylinder für das Tor od. dgl. und Steuerglie-

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- dem, von denen eines elektrisch und ein anderes von kennzeichnet, daß die Druckerzeugungsanlage Hand zu schalten ist. Eine solche Vorrichtung ist einen mit den Steuergliedern (8 a, 8 b, 9 a, 9 b) in 25 durch die deutsche Patentschrift 549 062 bekannt.

^Verbindung stehenden Druckspeicher (5) hat und Bei dieser bekannten Vorrichtung ist in einem Bedaß weiterhin ein als Vierwegeventil ausgebilde- tätigungszylinder ein Stufenkolben zur Türbetätigung tes Speicherladeventil (4) \'orgesehen ist, durch vorgesehen, der sich bei gleichem Druck auf beiden das wahlweise eine Pumpe (2) entweder unmittel- Kolbenflächen nach der Seite der kleineren Kolbenbar mit den Steuergliedern (8 a, 8 b, 9 a, 9 b) oder 30 fläche hin bewegt, während zur Erzeugung der entgeaber mit dem Druckspeicher (5) verbindbar ist. gengesetzten Bewegung die große Kolbenfläche na-

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, ge- h_ezu drucklos gemacht werden muß. Durch einen kennzeichnet durch die Anordnung eines hydrau- Dreiwegehahn ist es bei dieser Vorrichtung möglich, lisch vorgesteuerten Rückschlagventils (7) in der die beiden normalerweise elektrisch gesteuerten Vor-Verbindungsleitung zwischen dem Druckspeicher 35 gänge mittels Handbetätigung einzuleiten.

(5) und den Steuergliedern (8 a, 8 b, 9 a, 9 b). Diese bekannte Vorrichtung hat den Nachteil, daß

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch ge- nach dem Verschließen der Tür eine Verriegelung kennzeichnet, daß das Rückschlagventil (7) von bzw. daß vor dem öffnen der Tür eine Entriegelung einem hermetisch dichtenden, elektrisch zu betä- nicht vorgenommen werden kann. Darüber hinaus ist tigenden Generalschalter (15) aufzusteuern ist, 40 die bekannte Vorrichtung nur in Verbindung mit der an den Druckspeicher (5) angeschlossen ist. einem Stufenkolben funktionsfähig. Fällt ein Ventil

5. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder einem der bekannten Anlage aus, so gibt es keine Möglichder folgenden, gekennzeichnet durch die Anord- keit, mit Hilfe anderer, getrennt angeordneter Ventile nung eines Mengenregelventils (6) in der Verbin- ein Betätigen des Tores zu bewerkstelligen. Weiterdungsleitung zwischen dem Druckspeicher (5) 45 hin kann schon eine geringfügige Störung —bei- und den Steuergliedern (8 a, 86, 9 a, 9 b). spielsweise eine kleine Undichtigkeit im hydrauli-

6. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder einem sehen System—die Funktion der gesamten Vorrichder folgenden, gekennzeichnet durch eine mittels tung in Frage stellen.

eines Umschalters (12) wahlweise an die Verbin- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine

dungsleitung (20 6) zwischen dem Speicherlade- 50 hydraulische Anlage der vorstehend genannten Art ventil (4) und dem Druckspeicher (5) oder an der derart weiterzuentwickeln, daß eine größtmögliche Verbindungsleitung (20 c) zwischen dem Sicherheit in bezug auf das Schließen und Öffnen so-Speicherladeventil (4) und den Steuergliedern wie das Geschlossenhalten gegeben ist, selbst dann, (8 α, 8 6, 9 a, 9 b) anzuschließende Hand- wenn wesentliche Teile der Anlage, z. B. der elektripumpe (3). 55 sehe Teil, ausfallen. Dabei soll die Vorrichtung auto-

7. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder einem matisch arbeiten, d. h., bei Ausfall des elektrischen der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Stromes soll die Anlage nicht nur von Hand betätigt mit Elektroschaltern gekoppelte Druckmesser werden, sondern auf Tastendruck hin ohne Betäti-(13, 14) an die Verbindungsleitung (20 6) zwi- gung einer Handpumpe ein Schließen des Tores sehen dem Speicherladeventil (4) und dem 60 od. dgl. bewirkt werden.

Druckspeicher (5) angeschlossen sind, von denen Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch geder eine Druckmesser (13) den Pumpenantrieb löst, daß bei einer hydraulischen Vorrichtung zum abschaltet, wenn der Druckspeicher (5) auf Bewegen von Toren od. dgl., bestehend aus einer Nenndruck kommt, und der andere Druckmesser Druckerzeugungsanlage, einem Betätigungszylinder (14) ein Warnsignal gibt und das Ladekommando 65 für das Tor od. dgl. und Steuergliedern, von denen löscht, wenn der Speicherdruck innerhalb einer eines elektrisch und ein anderes von Hand zu schalvorbestimmten Zeitdauer einen bestimmten Min- ten ist, zusätzlich ein oder mehrere Verriegelungszydestdruck nicht erreicht. linder mit einem elektrisch betätigbaren Steuerglied

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und einem handbetätigten Steuerglied vorgesehen zum Druckbehälter 1. Ein dritter Zweig 21 c endet an sind und daß die handbetätigten Steuerglieder für einem Überdruckventil, das die Pumpen 2 vor Über-Betätigungszylinder und Verriegelungszylinder paral- druck schützt. Ein weiterer Zweig Hd nimmt das IeI zu den elektrisch betätigbaren Steuergliedern ge- Druckmittel auf, das aus einem Handpumpen 3 zuschaltet sind, wobei die handbetätigten Steuerglieder 5 geordneten Überdruckventil 3 α entströmt. Eine in ihrer Neutralstellung die Verbindung zwischen der Zweigleitung 21 e ist an den Generalschalter 15 an-Druckerzeugungsanlage einerseits und dem Betäti- geschlossen, um die beiden Kammern des Betätigungszylinder bzw. dem Verriegelungszylinder an- gungszylinders 10 des Tores vor Überdruck zu schütdererseits sperren. zen.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung io Die Gruppe 8 von Steuergliedern ist hydraulisch

liegt darin, daß die Druckerzeugungsanlage ein mit vorgesteuert und elektromagnetisch zu betätigen. Das

den Steuergliedern in Verbindung stehenden Druck- Steuerglied 8 α bedient die Verriegelungszylinder 11,

speicher hat und daß weiterhin ein als Vierwegeventil das Steuerglied 8 b den Betätigungszylinder 10. Die

ausgebildetes Speicherladeventil vorgesehen ist, entsprechenden handbetätigten Steuerglieder sind mit

durch das wahlweise eine Pumpe entweder unmittel- 15 9 α und 9 b gekennzeichnet. Sämtliche Steuerglieder

bar mit den Steuergliedern oder aber mit dem Druck- haben eine Sperrstellung 8' bzw. 9' und eine Betäti-

speicher verbindbar ist. gungsstellung 8", 8'" bzw. 9", 9'".

Weitere Merkmale der Erfindung sind in den An- Zwei Anschlüsse der Steuerglieder 8 α und 9 α sind

Sprüchen 3 bis 8 angegeben. durch Druckmittelleitungen 22 und 23 mit den Kam-

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der 20 mern der Verriegelungszylinder 11 verbunden. Zu

Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher den Kammern des Betätigungszylinders 10 führen

erläutert. Druckmittelleitungen 24 und 25, die mit den Steuer-

Die Zeichnung zeigt einen Druckbehälter 1, eine gliedern 8 b und 9 b in Verbindung stehen,
elektrisch angetriebene Pumpe 2, Handpumpen 3, ein Andere Teile der Anlage sind nicht gekennzeich-Speic^erladeventil 4, drei Druckspeicher 5, ein Men- 25 _net, da sie nicht Teil der Erfindung sind,
genregelventil 6, ein hydraulisch anzusteuerndes Durch ein elektrisches Signal wird der General-Rückschlagventil 7, eine Gruppe 8 von Steuerglie- schalter 15 in seine Arbeitsstellung 15' gebracht, so dem 80, 8fc, eine zweite Gruppe 9 von Steuerglie- daß das vorgesteuerte Rückschlagventil 7 aufgesteudern 9 a, 9 b, einen Betätigungszylinder 10 für das ert wird. Die Tür steht offen, d. h., die Kolbenstange Tor und Verriegelungszylinder 11. Mit 12 ist ein 3° des Betätigungszylinders 10 und die Kolbenstangen Umschalter, mit 13 und 14 sind mit Elektroschaltern der Verriegelungszylinder 11 sind ausgefahren, gekoppelte Druckmesser, mit 15 ist ein Generalschal- Gleichzeitig bringt das Signal die Steuerglieder 8 b in ter der Anlage für Speicherbetrieb gekennzeichnet. die Betätigungsstellung 8". Von den Druckspei-16 sind Überdruckventile, mit denen die beiden ehern 5 strömt das Druckmittel durch das Mengenre-Kammern des Betätigungszylinders 10 des Tores ab- 35 gelventil 6, mit dem die Torgeschwindigkeit geregelt gesichert sind. wird, das offenstehende Rückschlagventil 7, die Ver-

17 ist ein Umschalter, der an die Stelle des teilerleitung 20 d, das Steuerglied 8 b und die Druck-Speicherladeventils 4 tritt, wenn die Anlage wegen mittelleitung 24 zur linken Arbeitskammer des Betä-Ausfalls des Steuerstroms und bei leeren Speichern tigungszylinders 10. Die Kolbenstange fährt ein und direkt mit Pumpendruck gefahren werden muß. Mit 40 verdrängt aus der rechten Arbeitskammer das 18 und 19 sind elektrische Schalter bezeichnet, die Druckmittel in die Druckmittelleitung 25 zum Steuvon den Kolbenstangen des Betätigungszylinders 10 erglied 8 b und von dort durch den Zweig 21 α zum und der Verriegelungszylinder 11 betätigt werden. Druckbehälter 1. Der Kolben fährt gegen einen End-Sie bringen bei ihrer Betätigung Strom auf die ent- anschlag und betätigt einen elektrischen Schalter 18, sprechenden Magnetventile der Gruppe 8 der Steuer- 45 durch den ein Signal auf einen der Elektromagneten glieder. des Steuergliedes 8 α gegeben wird, so daß er in die

Das Speicherladeventil 4 wird durch Zentrierfe- Betätigungsstellung 8'" geht. Deshalb strömt das dem normalerweise in Umlaufstellung gehalten. Druckmittel nunmehr von den Druckspeichern 5 Sinkt der Druck der Druckspeicher 5 unter die Min- durch die Verteilerleitung 20 d, dem Steuerglied 8 a destgrenze, dann schaltet der Schalter des Druckmes- 5° und die Druckmittelleitung 22 zu den oberen Arsers 13 die Pumpe 2 ein und bringt dann das beitskammern der Verriegelungszylinder 11. Das ge-Speicherladeventil 4 in seine Stellung 4". Druckmittel schlossene Tor wird über ein Gestänge verriegelt, fließt über eine Verbindungsleitung 20 b in die Ein nicht dargestellter Schalter bringt die beiden DruckspeicherS und bringt sie auf ihren Arbeits- Gruppen 8 der Steuerglieder und mit dem Generaldruck. Dann schaltet der Schalter des Druckmessers 55 schalter 15 das hydraulische System in die darge-13 das Speicherladeventil 4 auf seine Umlaufstel- stellte Neutralstellung,
lung 4'und schaltet die Pumpen 2 ab. Zum Öffnen des Tores wird der Generalschalter

Von den Pumpen 2 führt eine Verbindungsleitung 15 wieder eingerückt, so daß sich das Rückschlag-

20 α zu dem Speicherladeventil 4. Von dort verläuft ventil 7 öffnet und die Verteilerleitung 20 d von den

eine Verbindungsleitung 20 & zu den Druckspei- 60 Druckspeichern 5 her unter Druck gesetzt wird, ehern 5 und eine Verbindungsleitung 20 c zu einer Gleichzeitig geht durch das gleiche elektrische Kom-Verteilerleitung 20 d, an die wiederum sämtliche mando das Steuerglied 8 a in die Betätigungsstel-Steuerglieder der Gruppen 8 und 9 von Steuerglie- lung 8". Druckmittel strömt in die unteren Arbeitsdern angeschlossen sind. Eine Rücklaufleitung ist ge- kammern der Verriegelungszylinder 11 und vernerell mit 21 gekennzeichnet. Ein Zweig 21 α steht in 65 drängt das Druckmittel aus den oberen Arbeitskam-Verbindung mit den Steuergliedern der Gruppen 8 mern durch die Druckmittelleitung 22 in das Steuer- und 9, die er mit dem Druckbehälter 1 verbindet. Ein glied 8 α und durch den Zweig 21 α in den Druckbeanderer Zweig 21 b führt von dem Umschalter 17 halter 1. Das Tor wird entriegelt, die Kolbenstangen

der Verriegelungszylinder 11 betätigen den elektrischen Schalter 19, der das Steuerglied 8 b in seine Betätigungsstellung 8'" bringt. Nunmehr strömt das Druckmittel durch das Steuerglied 8 6 und die Druckmittelleitung 25 in die rechte Arbeitskammer des Betätigungszylinders 10. Aus der linken Arbeitskammer des Betätigungszylinders 10 wird das Druckmittel durch die Druckmittelleitung 24, durch das Steuerglied 8 b, den Zweig 21 α zum Druckbehälter 1 verdrängt. Das Tor öffnet sich, der Kolben des Betätigungszylinders 10 bringt durch einen nicht dargestellten Endschalter die Steuerglieder 8 a und Sb in ihre Betätigungsstellung 8'" und schaltet den Generalschalter 15 aus.

Bei Ausfall der Druckspeicher wird das Speicherladeventil automatisch in die Stellung 4'" gebracht. Das Druckmittel strömt dann durch die Verbindungsleitung 20 c unter Umgehung der Druckspeicher 5, des Mengenregelventils 6 und des Rückschlagventils 7 in die Verteilerleitung 20 d. Im übrigen spielt sich der Vorgang des öffnens und Schließens des Tores in gleicher Weise ab wie zuvor beschrieben.

Wenn der Kraftstrom ausfällt, der Steuerstromkreis aber intakt ist, kann die Anlage noch mehrmals mit-den Speichern 5 gefahren werden.

Bei totalem Stromausfall kann die Anlage noch eine Zeitlang mit den Speichern unter Steuerung von Hand mittels der Steuerglieder 9 a, 9 b gefahren werden. Hierzu wird der Hahn 26 geöffnet. Bei totalem Stromausfall und nach Entleerung der Druckspeicher 5 kann die Anlage mit Hilfe der Handpumpen 3 betrieben werden. Es besteht nunmehr die Möglichkeit, die Druckspeicher 5 mittels der Handpumpen 3 aufzuladen. Damit wird die Möglichkeit gegeben, die Anlage im Bedarfsfall mit der gewünschten hohen Arbeitsgeschwindigkeit zu fahren. Bei entsprechender Stellung des Umschalters 12 strömt das Druck-

mittel durch die Verbindungsleitung 2OZ? zu den Druckspeichern 5. Man kann aber auch den Umschalter 12 in die Stellung bringen, in der er die Handpumpen 3 über die Verbindungsleitung 20 c mit der Verbindungsleitung 20 b verbindet. Dann geht

das Schließen und Öffnen und das Ver- und Entriegeln entsprechend langsam vor sich. Die Steuerglieder 9 a, 9 b werden in beiden Fällen von Hand in der oben beschriebenen Weise betätigt.

Wenn nur die elektrische Schaltanlage ausfällt, der

Strom zum Antrieb der Pumpen 2 aber weiterhin zur Verfugung steht, wird der Umschalter 17 in seine rechte Stellung gebracht. Das Speicherladeventil 4 bleibt in der Umlaufstellung 4' stehen, das Druckmittel strömt durch das Speicherladeventil 4, den Um-

schalter 17, die Verbindungsleitung 20 c und die Verbindungsleitung 20 b zu den Steuergliedern 9 a, 9 b. Die Druckspeicher 5, das Mengenregelventil 6 und das Rückschlagventil 7 werden hierbei umgangen.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1 2 8. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem Patentansprüche: der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungszylinder (10) in seiner Schließlage

1. Hydraulische Vorrichtung zum Bewegen über einen elektrischen Schalter (18) die Verstelvon Toren od. dgl., bestehend aus einer Drucker- 5 lung des elektromagnetisch zu betätigenden Steuzeugungsanlage, einem Betätigungszylinder für ergliedes (8 a) des Verriegelungszylinders (11) in das Tor od. dgl. und Steuergliedern, von denen die Stellung »Verriegeln« bewirkt und der Vereines elektrisch und ein anderes von Hand zu riegelungszylinder (11) in seiner entriegelten Stelschalten ist, dadurch gekennzeichnet, lung über einen elektrischen Schalter (19) das daß zusätzlich ein oder mehrere Verriegelungszy- io elektromagnetisch zu betätigende Steuerglied linder (11) mit einem elektrisch betätigbaren (8 6) des Türbetätigungszylinders (10) in seine Steuerglied (8 α) und einem handbetätigten Steu- Stellung »Öffnen« bringt.

erglied (9 a) vorgesehen sind und daß die handbetätigten Steuerglieder (9 a, 9 b) für Betätigungszylinder (10) und Verriegelungszylinder 15

(11) parallel zu den elektrisch betätigbaren Steu-