DE1455343A1

DE1455343A1 - Arrangement for the automatic remote control of rail vehicles

Info

Publication number: DE1455343A1
Application number: DE19621455343
Authority: DE
Inventors: Schnoerr Dipl-Ing Robert
Original assignee: BBC Brown Boveri France SA
Current assignee: BBC Brown Boveri France SA
Priority date: 1962-04-26
Filing date: 1962-04-26
Publication date: 1969-05-08
Also published as: AT255477B; CH402048A

Description

@@ Anordnung zur selbsttätigen Fernsteuerung von Schienen:. fahrzeugen 0 Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur selbsttätigen Fern-e teueruztg von Schienenfahrzeugen oder -Zügen, die im Turnus@@ Arrangement for the automatic remote control of rails :. 0 vehicles The invention relates to an arrangement for the automatic long-distance e teueruztg of railway vehicles or trains on which in turns

auf einem bestimmten mindestens zum Teil in sieh geschlossenen, durch Blockstellen in Teilabschnitte unterteilten Streekenabschnitt, bei dem sich in Fahrtrichtung hinter jedem von einem Zug befahrenen Teilabschnitt ein blockartiger Teilabschnitt befindet, insbesondere zur Gutförderung von einem bestimmten Iradeplatz zu einem bestimmten Entladeplatz verkehren,on a certain at least partially in see closed, through Block sections subdivided into sections of the road, which is in the direction of travel behind each section traveled by a train a block-like section is located, in particular for the conveyance of goods from a certain Iradeplatz to a move to a specific unloading point,

Es ist bereits eine Schaltanordnung für elektrische Bahnen, insbesondere für führerlosen Betrieb mit einer in einzelne Abschnitte unterteilten Fahrleitung bekannt (deutsche Patentschrift 555 7()6), bei der die Fahrleitung entsprechend den Befehlsbedingungen durch den fahrenden Zug mittels Magnetschalter an Spannung gelegt oder abgeschaltet,wrd und wobei jeder Zug an jeder Haltestelle selbsttätig zum Stillstand kommt, indem er den betreffenden Zugführungsabschnitt selbst abschaltet. Hier erfolgt die Stillsetzung des Fahrzeuges durch Abschaltung der Speisespannung in dem. Abschnitt, .:n dem er sich gerade befinden oder aber die Fahrleitung des hinter dem Zuge liegenden Streckenabschnittes wird apannungslös gemacht. Bei dieser bekennten Anordnung sind längs der Strecke zahlreiche Schalteinrichtungen von erheblichem Ausmaße erforderlich, da diese in der Zage sein müssen gegebenenfalls den. Anfahretrom eines modernen Triebfahrzeuges abzuschalten, das zur Entwicklung einer ausreichenden Zugkraft meistens eine Leistung von einigen Hundert KW aufnehmen muß. Weiter ist eine Unterteilung der Fahrleitung erforderlich. Bei einem automatischen Betrieb der bekannten Anordnung müssen die Streckentrenner aber meist mit vollem Strom -befahren werden, was zu starkem Verschleiß derselben führti sodaß eine intensive Überwachung der Fahrleitung und der Streekentrenner erforderlich ist.It is already a switching arrangement for electrical railways, in particular for driverless operation with a catenary divided into individual sections known (German patent specification 555 7 () 6), in which the contact line accordingly the command conditions by the moving train by means of a magnetic switch to voltage placed or switched off, every train at every stop is automatically activated comes to a standstill by turning off the train guide section in question itself. Here the vehicle is shut down by switching off the supply voltage by doing. Section,.: In which he is currently located or the contact line of the the section of the route lying behind the train is released. At this Known arrangement, numerous switching devices are of considerable importance along the route Dimensions required, as these must be aware of the if necessary. Starting current switch off a modern locomotive, which is necessary for the development of a sufficient Pulling force usually has to absorb a power of a few hundred KW. Next is a subdivision of the contact line is necessary. With an automatic Operation of the known arrangement, however, the section insulator must mostly with full Electricity -be driven, which leads to severe wear and tear of the same so that intensive Monitoring of the contact line and the line separator is required.

Es ist ferner ein. Verfahren zur Überwachung von Zügen auf der Strecke mittels hochfrequenter elektrischer Wellen bekannt (Schweizer Patentschrift 296 514). Das bekannte Überwachungsverfahren besteht darin, daß über eine mehrereIt is also a. Procedure for monitoring trains on the route known by means of high-frequency electrical waves (Swiss patent 296 514). The known monitoring method is that over one several

Blockabschnitte aufweisende Strecke eine elektromagnetische Welle mit einer festen Trägerfrequenz dauernd übertragen wird und jedem Blockabschnitt ein charakteristisches I4Iodulationszeichen zugeordnet ist, mit dem die Welle bei. Durchfah--, ren eines Blockabschnittes moduliert wird; Dieser Moduls- -tionsvorgang erfolgt durch eine auf dem Triebfahrzeug angeordnete Sendeeinrichtung, die bei Einfahrt des Zuges in den Blockabschnitt auf das für diesen Blockabschnitt charakteri.- -atische Zeichen eingestellt wird. Es ist hier also für jeden Blockabschnitt ein besonderes Modulationazeiehen vorgesehen. -Es ist daher notwendig, beim Einfahren in einen Blockabschnitt die Sendeeinrichtung auf dem Triebfahrzeug umzuschalten. Hier, zu ist eine Nocke vorgesehen, die zwischen den Gleisen montiert- ist. Beim Überfahren- des Tri.ebfahrzeugee wird auf' mechanischem Wege eine auf dem Triebfahrzeug befindliche Schaltvor-= r3. ahtung: betätigt, die auf ein Schritt schaltwerk wirkt y dasdie Umschaltung auf die dem nächsten Blockabschnitt zugeordnete Modulationafrequenz vornimmt.. Die bekannte Einrichtung ist also relativ kompliziert und durch die mechanische vom _ Zug betätigte Vorrichtung zur Umschaltung des. Schrittschahwerken störanfällig. -Block sections having route an electromagnetic wave with a fixed carrier frequency is continuously transmitted and each block section is assigned a characteristic I4Iodulationszeichen with which the wave at. Driving through a block section is modulated; This module -tion process is carried out by a transmission device arranged on the traction vehicle, which is set to the character characteristic of this block section when the train enters the block section. A special modulation aze is provided here for each block section. - It is therefore necessary to switch the transmission device on the traction vehicle when entering a block section. Here, a cam is provided, which is mounted between the tracks. When the Tri.ebfahrzeugee is driven over, a switching device located on the traction vehicle is mechanically activated = r3. Attention: actuated, which acts on a stepping mechanism y that switches to the modulation frequency assigned to the next block section. The known device is therefore relatively complicated and prone to failure due to the mechanical device operated by the train for switching the stepping mechanism. -

Be ist bereits eine Zugdeakungseinriehtung bekannt, bei der zur Fahrortbestimmung der Züge und zur Signalübertragung zwsehen den Zügen und der Stationen sowie. von Zug zu Zug längsden Strecken Leitungen verlegt sind, die mit Sendesund Empfangseinrichtungen für mehrere Frequenzen. auf den Zügen strahlungsgekoppelt sind. Dabei ist für die Signalübertragung.zwischen Zug und Strecke eine derartige Änderung der Strahlungseigenschaft der Leitungen an Markierungsstellen ,vorgesehen, daß ein unverändert von einer Stelle zu sendendes Übertragungskennzeichen infolge der Vorbeifahrt des Zuges an einer Markierungsstelle in dem zugeordneten Empfänger des Zuges dieses mit veränderter Amplitude-und/oder Phase empfangen wird. Die Auswertung dieser Änderung des empfangenen Übertragungskennzeichens dient durch Abzählung von Änderungen desselben zur fahrortbestimmung.Be a Zugdeakungseinriehtung is already known, in which to determine the driving location of the trains and for signal transmission between the trains and the stations as well. from Move along train to train Lines are laid with Sendesund Receiving devices for several frequencies. radiation-coupled on the trains are. This is the case for signal transmission between the train and the line Change of the radiation properties of the lines at marking points, planned, that a transmission identifier to be sent unchanged from one point as a result the passing of the train at a marking point in the assigned receiver of the train this is received with a changed amplitude and / or phase. The evaluation this change in the received transmission identifier is used by counting Changes to the same for determining the driving location.

Diese Einrichtungen dienen zum Exeatz-der üblichen mit Gleisstromkreisen und an der Strecke aufgestellten optischen Signalen arbeitenden Zugdeckungseinrichtung. Jeder Zug ist in üblicher Weise mit einem Fahrzeugführer besetzt, an. den anstelle der nicht vorhandenen Streckensignale entsprechende Informationen übertragen werden,These devices are used to exeat the usual train cover devices that work with track circuits and optical signals set up on the route. Each train is manned by a driver in the usual way. the corresponding information is transmitted instead of the non-existent line signals,

Bei Ausfall einer Empfangsvorrichtung eines Zuges oder bei Ausfall. der den Zügen zugeordneten Hochfrequenzspannung- wird ähnlich wie bei einer induktiven.Zugbeeinßlussungeanlage eine Zwangsbremsung-des Zuges eingeleitet. Eine Wiederinbetriebnahme eines einmal abgebremsten. Zuges von einer zentralen Steuerstelle aus ist bei einer solchen Einrichtung.jedoch nicht möglich.In the event of failure of a receiving device of a train or in the event of failure. the high-frequency voltage assigned to the trains is similar to that of an inductive train control system an emergency brake-initiated the train. A restart one time braked. Train from a central control point is with such a facility not possible.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine ferneteuereinrichtung fLir einen seibettätigen Zugbetrieb auf einem von mehreren Zeigen befahrenen, durch Blockstellen in Teilabschnitte unterteilten Streckenabschnitt zu schaffen.. Dabei sollen komplizierte Einrichtungen auf dem Triebfahrzeug sowie mechanisch wirkende, an den Schienen angeordnete' Einrichtungen, wie Nocken od. dgl., die mechanisch auf die im Triebfahrzeug befindlichen Schalteinrichtungen einwirken, vermieden werden.It is the object of the invention to provide a remote control device fLir a self-acting train operation on one of several points traveled through block sections to create a route section divided into subsections .. Included complicated devices on the traction vehicle as well as mechanically acting, arranged on the rails' devices such as cams od. Like. That mechanically acting on the switching devices located in the traction vehicle can be avoided.

Die Lösung der gestellten Aufgabe besteht erfindungsgemäß in der Kombination der folgenden Merkmale tAccording to the invention, the solution to the problem posed consists in the combination of the following characteristics t

a) Jedem, der in dem bestimmten Streckenabschnitt verkehrenden Fahrzeug bzw. Zug ist in an sich bekannter Weise eine auf diese von einer Zentrale aus übertragene Steuerfrequenz zugeordnet, deren Anstehen den Antrieb des betraffanden Fahrzeugas bzw. Zuges in Tätigkeit setzt bzw. hält, während ein Wegfall der Steuerfrequenz die Stillsetzung des betreffenden Fahrzeuges bzw: Zuges bewirkt.a) Everyone who drives on the specific route section or train is in a manner known per se transmitted to this from a control center Assigned control frequency, the queuing of which drives the vehicle in question or train starts or stops, while the control frequency is no longer applicable causes the vehicle or train in question to come to a standstill.

b) Jedem, der in dem bestimmten.Streekenabschnitt verkehrenden Fahrzeug bzw. Zuge ist in an: sich bekannter Weise eine in*desen erzeugte Meldefrequenz zugeordnet, die beim Vorbeifahren eines Fahrzeuges bzw. Zuges einer Blockstelle auf ein dort angeordnetes Abnahmeorgan. ein: wirkt, von diesem in die Zentrale übertragen wird und dort das Durchfahren der Blockstelle durch das betreffende Fahrzeug bzw. den betreffenden Zug meldet.b) Everyone who drives in the specific section of the street or train is assigned in a known way a reporting frequency generated in * desen, when a vehicle or train drives past a block point on one there ordered acceptance organ. on: acts, is transmitted from this to the control center and there the passage of the block point by the vehicle or the reports the train concerned.

c) In der Zentrale befindet sich eine aus an sich bekannten ' logischen Schaltelementen aufgebaute Schalt-und Steuereinrichtung, welche nach dem Durchfahren einer Blockstelle durch ein erstes Fahrzeug bzw. einen ersten Zugs . die Steuerfrequenz eines jeden-anderen diese-Bloekstelle durchfahrenden Zuges so lange,ausschaltet, bis der erste Zug mindestens die in Fahrtrichtung nächste, vorzugsweise auch die übernächste Blockstelle durchfahren hat. Bei dieser Fernsteuereinrichtung kann. zusätzlich in -der Zentrale die jeweilige Stellung der einzelnen vorhandenen Fahrzeuge und Züge angezeigt und überwacht werden. Es besteht dabei die Möglichkeit, durch Eingriff von Hand durch. Abschalten der Steuerfrequenz eines Triebfahrzeuges dieses im Störungsfalle schnell stillzusetzen.c) In the control center there is one of the 'logical' known per se Switching elements constructed switching and control device, which after driving through a block point by a first vehicle or a first train. the control frequency of every other train passing through this block for so long, until the first train is at least the next one in the direction of travel, preferably also the one has passed the next but one block point. With this remote control device can. additionally in the headquarters the respective position of the individual existing Vehicles and trains are displayed and monitored. There is the possibility of by manual intervention. Switching off the control frequency of a traction vehicle to shut it down quickly in the event of a fault.

Als Steuerfrequenzen werden zweckmäßig Tonfrequenzen benutzt, die den Zügen bzw. Fahrzeugen über die Fahrleitung zugeleitet werden. Sie können in an sich bekannter Weise unmittelbar in die Fahrleitung eingeleitet werden. Die Übertragung der Steuer. Frequenzen kann aber auch in anderer Weise, beispielsweise als Modulation einer Trägerfrequenz erfolgen.Sound frequencies are expediently used as control frequencies be routed to the trains or vehicles via the overhead contact line. You can in can be introduced directly into the contact line in a manner known per se. The transfer the tax. However, frequencies can also be used in other ways, for example as modulation a carrier frequency.

Für die Übertragung von Meldungen von den Fahrzeugen an die Zentrale können ebenfalls tonfrequente Ströme verwendet werden. Die Übertragung von Meldungen kann in der 'eise erfolgen, daß an den Blockstellen längs der Fahrschienen kurze Kontaktschienen angeordnet sind, die mit der Zentrale über besondere Drahtleitungen verbunden sind, während_aus den einzelnen: Fahrzeugen tonfrequente Geber vorgesehen sind, die-beim Vorbeifahren des Fahrzeuges an einer Blockstelle über Schleifkontakte mit den Kontaktschienen in Verbindung gelangen.For the transmission of messages from the vehicles to the control center audio-frequency currents can also be used. The transmission of messages can be done in the 'ice that short at the block points along the rails Contact bars are arranged, which are connected to the control center via special wire lines are connected, while the individual vehicles have audio-frequency encoders are that - when the vehicle drives past a block via sliding contacts come into contact with the contact rails.

Statt durch Schleifkontakte kann die Übertragung von Meldungen von den Fahrzeugen auch durch induktive Geber auf den Fahrzeugen und durch induktive Empfänger an den Blocksteller. erfolgen, in ähnlicher Weise, wie dies bei der so genannten induktiven Zugbeeinflussung geschieht. Die Zentrale erhält auf diese Weise laufend Informationen darUbert.welcher Zug welche Blockstelle passiert hat. Hat ein Zug eine bestimmte Blockstelle passiert, so ist es Aufgabe der Schalt-und Steuereinrichtung, einen beliebigen zweiten Zug, der die gleiche .Blockstelle passiert, die zugehörige Steuerfrequenz abzuschalten und den Zug dadurch zu stoppen und zwar solange, bis der erste Zug mindestens die nächste Blockstelle passiert hatud damit der Zentrale die Information erteilt hat, daß die zwischen diesen Blockstellen liegende Teilstrecke frei ist.Instead of sliding contacts, messages can be transmitted from the vehicles also through inductive sensors on the vehicles and through inductive ones Recipient to the block plate. take place in a similar way to the so called inductive train influence happens. The head office receives this way Continuous information about which train has passed which block. Has a train passes a certain block, it is the task of the switching and control device, any second train that passes the same block point, the associated one Switch off control frequency and thereby stopping the train and until the first train has passed at least the next block so that the headquarters has given the information that the between these block positions lying section is free.

Aus Sicherheitsgründen kann es zweckmässig Pein, dis Weiter® fahrt des zweiten Zugs erst freizugeben, wenn der erste Zug.,. nicht nur die nächste, sonderte. auch die übernächste Blockstelle passiert hat. Wird nämlich der erste Zug beim Durch- , fahren der nächsten,-d.h. der zweiten Blockstelle gestoppt, weil der vor dieser liegende Teilabschnitt .nicht frei--ist-9.,-For safety reasons, it can be convenient to go on of the second move only to be released when the first move.,. not just the next one, segregated. has also passed the next but one block point. That’s going to be the first Train when passing through, driving the next, i.e. the second block position stopped because the section in front of this .not free - is -9., -

so kann es vorkommen, -daß der letzte Wagen des ersten Zuges .-beim Herannahen des zweiten Zuges sich noch nicht weit, genug von der'zweiten Blockstelle entfernt hat, um-ein Auffahrenso it can happen -that the last carriage of the first train The second train was not approaching far enough from the second block has removed to-a start-up

des zweiten Zuges unmöglich zu machen. .-of the second move impossible. .-

Ein Ausführungsbeispiel der Anordnung gemäß der Erfindung-istAn embodiment of the arrangement according to the invention is

-in. den Fig;. 1 - 3 der Zeichnung dargeetellt. Fig. 1 zeigt-eine-in. the fig ;. 1 - 3 of the drawing dargeetellt. Fig. 1 shows -a

in sich geschlossene Strecke mit 7 Blockstellen I bis 'GI1,. , Die Fahrtrichtung der Züge soll entgegen dem IThrzeägersnne erfolgen. Die Streckenabsohnitte in-Fahrtrichtung von der Blockstelle aus gesehen;, erhalten die gleiche Nummernbezeichnung wie die Blockstellen: d.h. zwischen. dem. Blockstellen T. und #liegt der Streckenabschnitt S' I usw. In der in. Fig¢ 1 dargestellten-Strecke sind 3 Züge Z 1:, Z 2 und Z 3 im- Umlauf, und zwar befindet sieh.der Zug Z-1 im Streckenabschnitt S VII' Zug Z 2 im Streckexabs.chnitt S TI und der Zug Z 3 im Strakkenabschnitt S IV. Bei etwa gleicher Fahrgeschwindigkeit werden die Züge Z 1 und Z-2 auf einen. gesperrten Streckenabschnittself-contained route with 7 block points I to 'GI1 ,. , The The direction of travel of the trains should be against the IThrzeägersnne. The route cancellation in the direction of travel, seen from the block, are given the same number designation like the block places: i.e. between. to the. Block points T. and # is the route section S 'I etc. In the line shown in FIG. 1 there are 3 trains Z 1:, Z 2 and Z 3 In-circulation, see train Z-1 in route section S VII 'train Z 2 in the Streckexabs.chnitt S TI and the train Z 3 in the Strakkenabschnitt S IV. At about Trains Z 1 and Z-2 run at the same speed. blocked route section

I und II.) stoßen, während der Zug Z 3 einen freien Strekkenabschnitt ( S y) vorfinden wird. Nach Räumung des Streckenabschnitte: S IV durch den Zug Z 3 kann der Zug Z 2 in den Abschnitt S III einrizck-en und dann auch-der Zug Z 1 in den Abschnitt S h. In der Pig. 2 Ist ein Ausschnitt aus der Strecke mit der Oberleitung und dem Triebfahrzeug des Zuges Z 1 sowie den Blockstellen VII, I und II dargestellt. Der Zug -Z 1 befindetI and II.) Encounter, while the train Z 3 a free section of the route (S y) will find. After evacuation of the route section: S IV by train Z 3, the train Z 2 can indent into the section S III and then also the train Z 1 in section S h. In the pig. 2 Is a section of the route with the overhead line and the locomotive of train Z 1 as well as the block positions VII, I and II shown. The train -Z 1 is located

sich gerade an der Blockstelle I. An den Blockstellen sind 'induktive Übertrager zur Signalübertragung zwischen Zug und der Zentrale über die Zeitung L I, L 1I .... L VII vorhanden. Über die Oberleitung werden die jedem Zug zugeordneten Steuerspannungen mit den entsprechenden Befehlsfrequenzen f Z 1,just at the block position I. At the block positions are 'inductive' Transmitter for signal transmission between Zug and the headquarters via the newspaper L I, L 1I .... L VII available. The overhead lines are assigned to each train Control voltages with the corresponding command frequencies f Z 1,

f Z 2 bzw. f Z 3 übertragen. Bei der Darstellung der Fig. 2 wird vom Zug Z 1 ein Signal mit der Frequenz f 1 über die Leitung D I an die Befehlsstelle übertragen. Damit kann in der Befehlsstelle registriert werden, daß der Zug Z 1 gerade die Blockstelle I passiert, so daß der Streckenabschnitt VII für den folgenden Zug freigegeben werden kann.f Z 2 or f Z 3 transferred. In the illustration of Fig. 2 is from Train Z 1 a signal with the frequency f 1 over the line D I to the command post transfer. This can be used to register in the command post that train Z 1 just the block I happened, so that the route section VII for the following Train can be released.

Anhand des in der Fig. 3 der Zeichnung dargestellten Blockschaltbildes soll ein Ausführungsbeispiel einer aua Frequenzfiltern, Undgliedern, Odergliederh, bistabilen Kippgliedern, Gleichrichterelementen und Zeitgliedern aufgebauten Schalt-und Steuereinrichtung näher beschrieben werden. Dargestellt sind die Einrichtungen, die in der Zentrale drei verschiedene Blockstellen zugeordnet sind und zwar unter der Voraussetzung, daß drei Züge an dem verkehr beteiligt sind,. Mit I, II und III sind die von den drei Bleokstellen kommenden Zeitungen bezeichnet, an denen also beim Passieren einer Blockstelle durch einen der drei Züge kurzzeitig die dem betreffenden Zug zugeordnete Meldefrequenz ansteht. An die Leitungen I, II und III sind je drei Frequenzfilter fl,.f2, f3 mit nachgeschalteten Auswertern, z.B. Gleichrichtern alt a2, a3 angeschlossen,-die-auf die Meldefrequenz der drei Züge abgestimmt sind und nur eine dieser Frequenzen durchlassen. -With the aid of the block diagram shown in FIG. 3 of the drawing should be an embodiment of an aua frequency filters, and elements, or elements, bistable flip-flops, rectifier elements and timing elements constructed switching and Control device are described in more detail. The facilities are shown which are assigned to three different block locations in the headquarters, namely under the requirement that three trains are involved in the traffic. With I, II and III are the names of the newspapers coming from the three Bleokstellen, that is, on those when passing a block point by one of the three trains briefly the one in question The reporting frequency assigned to the train is pending. There are three each on lines I, II and III Frequency filter fl, .f2, f3 with downstream evaluators, e.g. rectifiers old a2, a3 connected, -which-are matched to the reporting frequency of the three trains and only let one of these frequencies pass. -

Fährt also z.B. der Zug 1 an der Blockstelle I vorbei, :so erhält das Oderglied 1 von dem Filter f1 und dem Auawerter a1 kurzzeitig Spannung und gibt diese Spannung an das Zeitglied.2 weiter! welches nach Ablauf einer vorbestimmten Zeit, die länger: ist als die Zeit des Anstehens der Meldefrequenz, das bi-.-stabile Kippglied 3-zum Kippen bringt und dadurch-die rechten Eingänge der Undglieder 4, 5 und 6 und den linken Eingang des Ündgliedes 10 unter Spannung hält. . Durch die beschriebene Einstellung der Vorrichtung wird folgendes erreichta Fährt jetzt ein zweiter Zug z.B. der Zug 2If, for example, train 1 passes block section I,: receives the OR element 1 from the filter f1 and the Auawerter a1 briefly Voltage and passes this voltage on to the timing element. 2! which after expiration a predetermined time that is longer: than the time the reporting frequency is queued, the bi-stable tilting link 3-causes it to tilt and thereby-the right entrances of the and elements 4, 5 and 6 and the left input of the element 10 under tension holds. . By setting the device as described, the following is achieved a If a second train is now running, e.g. train 2

an der Blockstelle 1 vorbei, so erhält über das Filter f2 und den Auswerter a2 die linke Eingangsseite des Undgliedes 5 . Spannung. Da, wie gesagt, an der rechten Eingangsseite bereits Spannung ansteht, wird die Spannung weitergeleitet. von den den drei Zügen zugeordneten bistabilen Kippgliedern 7, 8, 9-wird dadurch das Kippglied 8 zum Kippen gebracht, so daB sein mit dem Undglied 32 verbundener-Ausgang spannungslos wird. Von den Undgliedern 31, 32, 33 werden die Sender 34, 35, 36 der Steuerspannungen für die drei Züge gesteuert und zwar derart, daß jeder Sender nur dann Steuerspannung liefert, wenn an sämtlichen Eingängen des zugeordneten Undgliedes Spannung ansteht.past the block point 1, the left input side of the AND element 5 is received via the filter f2 and the evaluator a2. Tension. Since, as I said, voltage is already present on the right input side, the voltage is passed on. of the bistable flip-flops 7, 8, 9 assigned to the three trains, the flip-flop 8 is caused to tilt so that its output connected to the AND element 32 is de-energized. The transmitters 34, 35, 36 of the control voltages for the three trains are controlled by the AND elements 31, 32, 33 in such a way that each transmitter only supplies control voltage when voltage is present at all the inputs of the associated AND element.

Da im betrachteten Falle die, vom bistabilen Kippglied 8 kommen: de Zeitung zum Undglied 32 spannungslos geworden iet,wird also die Steuerspannung für den Zug Z2 ausgeschaltet und dieser Zug damit zum Stehen gebracht.Since in the case under consideration, come from the bistable flip-flop 8: de Newspaper to member 32 has become dead, so it becomes the control voltage for switched off the train Z2 and brought this train to a standstill.

Es bleibt noch zu -erläutern, wie die Freigabe der Weiterfahrt des Zuges 2 bewirkt wird.It remains to be explained how the release of the onward journey of the Train 2 is effected.

Passiert der Zug 1 die Blockstelle 1I, so wird über das hier befindliche Filter il mit Gleichrichter ei, das Oderglied 11@ und das Verzögerungsglied 12das bistabile Kippglied 13 zum' Ansprechen gebracht in analoger Weise wie vorher das bistabile' Kippglied 3. Damit steht jetzt Spannung an den rechten Eingängen der Undglieder 14-, 15, 16 und am linken Eingang des Undgliedea_20. Weiter ereignet eich hier nichts, da kein weiterer Zug die Blockstelle II passieren kann. und der rechte Eingang des ßndgliedes 20 noch spannungslos ist. Erst wenn der Zug 1 die Blockstelle III durchfahren hat, erhält der rechte Eingang des Undgliedes 20 über das Kippglied 23 Spannung.-Die damit an beiden Eingängen des Undgliedes 20 anstehende Spannung wird jetzt an den rechten Eingang des bistabilen Kippgliedes 3 weitergeleitet, das dadurch in die Ausgangslage zuräckkippt und damit durch Zurückkippen des bistabilen Kippgliedes 8 das Undglied 32 unter Spannung `setzt und damit die Sperrung des Senders 35 aufhebt.If train 1 passes block section 1I, the one located here will be used Filter il with rectifier ei, the OR element 11 @ and the delay element 12das The bistable flip-flop 13 is made to respond in a manner analogous to that previously bistable 'flip-flop 3. There is now voltage at the right inputs of the And links 14, 15, 16 and at the left entrance of And link a_20. Next happened calibrate nothing here, there no further Train pass block section II can. and the right input of the final member 20 is still dead. Only when Train 1 has passed block section III, receives the right entrance of the And link 20 over the flip-flop 23 voltage.-The thus at both inputs of the AND element 20 pending voltage is now applied to the right input of the bistable flip-flop 3 forwarded, which thereby tilts back into the starting position and thus by tilting back of the bistable flip-flop 8, the AND member 32 is under tension `and thus the Blocking of the transmitter 35 cancels.

Claims

Claims 1. Arrangement for automatic ven_Schenen vehicles or trains, which in rotation on a certain at least partially self-contained, route section divided into subsections by block sections where in the direction of travel behind each section traveled by a train a block-like section Section is located, -in particular - for the conveyance of goods from a certain loading area to a certain unloading place, marked by the combination the following features: -a) Everyone who travels in the specific section of the route Vehicle or train is in itself. better known. Way one on this from a central office assigned from transmitted control frequency, the queuing of which the drive of the relevant Vehicle or train starts or stops while. one way: gfa2: the tax. frequency causes the vehicle or train in question to come to a standstill. -b) Everyone, the vehicle or train running in the particular route section is ins at. a known manner in these generated reporting frequency assigned that when Passing a train hzw. Vehicle at a block location on one arranged there Slimming organ acts, is transferred from this to the headquarters and there the drive through reports to the block unit by the vehicle or train in question. .c) In the control center: there is one of the well-known logical elements Switch and control equipment built up after driving through a block by a first vehicle or train, the control frequency of each other these block. switch off the passing train until the first train at least the next one in the direction of travel, preferably also the next but one Has passed through the block. .

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that that sound frequencies are used as control frequencies; over the catenary either directly or as a modulation of a carrier frequency on dis vehicles or trains be transmitted.

3. Arrangement according to claim 1 or 2, - dadurdh gekennzechnet, that the reporting frequencies by sliding contacts on at each block point along the Rails arranged, connected to the control center by special cables short contact bars can be transferred to dis control center.

4. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the reporting frequencies by inductive influence from those arranged at each block point to the control center through special lines connected inductive receivers are transmitted to the control center.