DE1455185A1

DE1455185A1 - Multi-part articulated rail vehicle

Info

Publication number: DE1455185A1
Application number: DE19631455185
Authority: DE
Inventors: Walter Braem; Ildebrando Cattani; Georg Dickert
Original assignee: SCHWEIZERISCHE WAGGON und AUFZ
Current assignee: SCHWEIZERISCHE WAGGON und AUFZ
Priority date: 1962-11-13
Filing date: 1963-11-08
Publication date: 1969-12-18
Also published as: CH427889A; NL300386A; CH399522A; BE639836A

Description

Mehrteiliges Sc?:ienen-#ieleii::L'alirzeu,.#; Gehens Land der vorlie-;enden Erfindung ist ein mehrteiliöes Schienen-Gelenkfahrzeub mit wenigs Gens einem achsfreien Zwischenteil, an welchem beiderends je a in auf zwei Einachsdrehgestellen abgestützter Kastenteil angelenkt ist.Multi-part sc?: Ienen- # ieleii :: L'alirzeu,. #; Going land of the present; ends Invention is a multi-part articulated rail vehicle with little gens and an axle-free Intermediate part on which both ends each a in supported on two single-axle bogies Box part is hinged.

Es sind bereits zwei- und dreiteilige Gelenkwagen bekannt. Die Dreiteiligen Gelenkwaben haben dn Nachteil, dass sie bei gleichem Fassungsvermögen in Kurven einen grösseren Knic'_^'linwel in der Mngsaxe und im Grundriss einen grösseren Platz beanspruchen als dreiteilige Eahrze--t`e. Dreiteilige Konstruktionen sind in verschiedener Ausführungen ebenfalls bereits bekannt, z.y. als Gelenktriebwagen auf vier Drehgestellen, wovon zwei als Gemeinschaftsdrehgestelle je unter der Gelenk angeordnet sind, oder als Fahrzeuge mit drei Dreh Bestellen, wobei jvdnr F'_aütet@teil auf eine-a D-r#ahiestell ruht oder als Gelerf.wagen mit je ztsei starren A.cLsen unter dem vorderen und hinteren Kastenteil. Alle diese Ausführungen haben aber noch gewisse I;achteile, z.1. nur einen zweiteiligen Wagenkasten, mit welchem das verfügbare Fahrprofil nicht genügend ausgenützt werden kanr:, oder eine ungenügende seitliehe Auslenkun,; des :;a@.enkastem#ii t telteils, oder eine, zufol;:re des mittleren Lenkdreh ;estelles nicht troll. eus Benützte Adhäsion, oder Ver4@rendung von herkömmlichen Drehgestellen oder starren Achsen, die eire so`enannte Spiessläufigkeit der Achsen hervorrufen, welche Anlass zu Grassem Spurkranz- und Schienenverschleiss gibt.Two- and three-part articulated trolleys are already known. The three-part Joint honeycombs have the disadvantage that they have the same capacity in curves a larger bend in the mngsaxe and a larger square in the floor plan claim as a three-part Eahrze - t`e. Three-part constructions come in different Executions also already known, z.y. as an articulated railcar on four bogies, Two of which are arranged as shared bogies under the joint, or than vehicles with three turning Order, whereby jvdnr F'_aütet @ part rests on a D-r # ahiestell or as a delivery trolley, each with rigid axles under the front and rear part of the box. However, all of these remarks still have certain I; eight parts, e.g. 1. just a two-part car body with which the available Driving profile can not be used sufficiently, or an insufficient lateral Deflection; of the:; a @ .enkastem # ii t part part, or one, zufol;: re of the middle part Steering rotation; estelles not troll. eus Used adhesion, or use of conventional ones Bogies or rigid axles, the so-called bogus axles cause which gives rise to Grassem wheel flange and rail wear.

Häufig komm-it es jedoch vor, dass aus irgendwelchen Gründen auf den mittlerer, achsfreien Fahrzeugteil verzichtet werden soll. Man erhält dann ein zweiteiliges Gelenkfahrzeug, das zwar gegenüber einem dreiteiligen die erwähnten Nachteile aufweist, das aber genauso mit einaehsiäen Drehgestellen ausgerüstet werden sann wie jenes.However, it often happens that for some reason the middle, axle-free vehicle part should be dispensed with. You then get a two-part Articulated vehicle, which has the disadvantages mentioned compared to a three-part vehicle, but that could be equipped with single bogies as well as that one.

Tim diese s:achteile auszuschalten und eine preiswerte Konstruktion zu erzielen wurden f'ür mehrteilige Schienenfahrzeuge neue `lege beschritten.Tim these s: to eliminate disadvantages and an inexpensive construction For multi-part rail vehicles, new steps were taken to achieve this.

Das mehrteü.ige nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Einachsdreh= Bestelle für mii:düstens annähernd°leiclie aber gegensinnige Iiorizoi:«@.ltc:rüreliuii`:cai ihrer :ichsen miteinander gekuppelt sind, worei die z:-Üs .Einach-drehgestellen und Kupplung gebildete Eirl-:eit zur Uebertra :-uni; das sich beim Kurvenbefahren zwischen aclisfreie:.@ @"ri:@che@.teil und achsgestätztem Kastenteil einstellenden Knickwinkels durch eine Untersetzungsvorrichtung mit de::: beiiachharten achsfreien Zwischenteil so verbunden ist, dass sich di(. rehgestelle stets mindestens annähernd bogenradial zur. Gleisverlauf eii-stellen.The Mehrteü.ige according to the invention is characterized in that the two uniaxial rotation = Order for mii: düstens almost ° leiclie but opposite Iiorizoi: «@. ltc: rüreliuii`: cai hers: ichsen coupled with one another are, where the z: -Üs .Einach-bogies and coupling formed Eirl-: eit zur Uebertra: -uni; when cornering between aclisfrei:. @ @ "ri: @ che @ .teil and axially etched box part adjusting articulation angle by a reduction device is connected to de ::: atiachhard, axeless intermediate part in such a way that di (. Rehgestelle always at least approximately arc-radial to. Set the track course.

Die Lenkune.nesolchen Faiirzeu"s bei Kurvenfahrt ergibt sich zwai_gsläufi£; durch die Lusknickung der Kastenteile zueinander. Die UiitersetzurG der Untersetzungsvorrichtung ist zweckmässig so gewählt, dass die Achsen beim Durchfahren der Kurven möglichst genau bogenrac.ial eingestellt sind. Eei Kurven mit beberganbsradien macht sich dabei kaum eine Uber-The steering behavior when cornering results in two ways; due to the Lus kinking of the box parts to each other. The replacement of the reduction device is expediently chosen so that the axes as possible when driving through the curves exactly bogenrac.ial are set. Eei curves with beberganbsradien make hardly any over-

steuerung des nachfolgenden Dreligestellp.aares nachteilig bemerkbar. Für Strecken mit kleinen Kurven ohne Uebergangsradien kann das Untersetzungsverhältnis so gewählt sein, dass eine geringe Abweichung der Achsen aus der Kurvenradiallage auftritt aber eine eventuelle Gebersteuerung in engen Grenzen gehalten bzw. ganz ausgeschaltet werden kann.Control of the subsequent Dreligestellp.aares noticeable disadvantageous. For routes with small curves without transition radii, the reduction ratio be chosen so that there is a slight deviation of the axes from the curve radial position if a possible encoder control occurs, however, it is kept within narrow limits or entirely can be turned off.

Iii der beiliegenden Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des erfindungsgemässen F,Uirzeugs schematisch dargestellt. . Z G 1"tIII of the accompanying drawings are exemplary embodiments of the invention F, Uirzeugs shown schematically. . Z G 1 "t

1 ein ers t,: s 'E;cispiel in Draufsicht, ein dreiteili-`c:s Schi enengeleiikfahrzeug in der Kurve darstellend,1 a first,: s'E; c example in plan view, a three-parti-`c: s Schi showing angelic vehicle in the curve,

fig. 2 eine analoge Draufsicht auf ein zweites Beispiel, Fit,. 3 in gr:5 ss erem Massstab einen Teil des Fahrzeugs nach l ig . 2 in der :; Graden, undfig. 2 is a similar top view of a second example, Fit ,. 3 in size: 5 ss scale a part of the vehicle. 2 in the:; Degrees, and

Fim. 4 eine Tiri@u.'siciliU- analo; fit;. 2 auf eine Variante. Fig. 5 ist ein Ausführungsbeispiel eines zweitbiligen Gelenkfahrzeuges nach der Erfindung.Fim. 4 a Tiri@u.'siciliU- analogo; fit;. 2 to a variant. Fig. Fig. 5 is an embodiment of a two-budget articulated vehicle according to the invention.

Das in i ig. 1 .Jc:zeii-te dreiteilige 2chienen-Je1enl;fahrzeug besitzt einen mittleren achsfreif:n Kastenteil 1, an welchem beiderends je ein auf zwei Einachsdrehgestellen 2 abge-stutzter Kastenteil 3 angelenkt ist. Die beiden EinachsdrehgesteMa 2 sind durch Kegelradgetriebe 4 über eine gemeinsame Getriebewelle 4a für gleiche aber gegensinnige Horizontalverdrehung ihrer Achsen miteinander gekuppelt. Zur Uebertragung des sich beim Kurvenfahren zwischen achsfreiem Kastenteil l und achsgestütztem Kastenteil 3 einstellenden Knickwinkels w ist die aus Einachsdrehgestellen 2 und Kupplung 4, 4a gebildete Einheit durch ein Untersetzungsgetriebe 5 mit dem achsfreien Kastenteil 1 verbunden.That in i ig. 1 .Jc: second three-part 2-rail each; the vehicle has a central axle-free: n box part 1, to which a box part 3 supported on two single-axle bogies 2 is articulated at each end. The two uniaxial rotation gestures 2 are coupled to one another by bevel gears 4 via a common gear shaft 4a for the same but opposite horizontal rotation of their axes. The unit formed from single-axle bogies 2 and coupling 4, 4a is connected to the axle-free box part 1 by a reduction gear 5 to transmit the bending angle w that is set between the axle-free box part 1 and the axially-supported box part 3 when cornering.

13eim beschriebenen Beispiel erfolgten demnach sowohl die Achsverdrehung als auch die untersetzte Kniekwinkelübertragung mittels "?jahiiracIgetriebe. In diesem Fall sind wie erwähnt die t;@: ;ens innig g(.' :ess enen Ve.r drehwinkel a und ß der beiden li;adachselr einander gleich. Anderseits ergibt sich für die Uritersetrun wobei ;r die 11%i.nbe zwischen den Arilenkpunkten des achsfreien Kastenteils, x der achsiale Abstand des Anlenkpunktes des achsgestützten Kastenteils 3 am achsfreien Kastenteil 1 von der vertikalen Drehachse des dem achsfreien Kastenteil 1 näher liegenden Einachsdrehgestells 2, und s der aehsiale Abstand der vertikalen Drehachsen der beiden Einachadrehgestelle 2 bedeuten. ?erden bei einem praktischen Beispiel y = 5 m, x = 1,2 m und s = 3 m angenommen, so ergibt sich für n ein I;'ert von 3:47. Eeim Befahren einer Kurve mit Radius von 13.5 m ergibt sich dabei ein Fehler in der genau radialen Einatellunö der Radachsen von 0,89 ;-, wobei der Fehler mit wachsenden Knielkrinkel vr, d.h. mit abnehmendem Kurvenradius steigt. 11.5 m sind aber für die Praxis ein minimaler Kurvenradius, so dass also in allen praktischen Fällen der Fehler erheblich kleiner als 1 % sein wird. Ein ruhiger, relativ geräusch- und abnützungsarmer Kurvenlauf sind die Folge.In the example described, both the axis rotation and the reduced knee angle transmission took place by means of "? JahiiracI gear. In this case, as mentioned, the t; @:; ens intimately g (. ': Ess enen Ve.r rotation angles a and ß of the two left; adachselr equal to each other where; r is the 11% i.nbe between the pivot points of the axle-free box part, x is the axial distance of the pivot point of the axially supported box part 3 on the axle-free box part 1 from the vertical axis of rotation of the single-axle bogie 2, which is closer to the axle-free box part 1, and s is the axial distance of the mean vertical axes of rotation of the two single bogies 2. If y = 5 m, x = 1.2 m and s = 3 m are assumed in a practical example, then an I; 'ert of 3:47 results for n. When driving on a curve with a radius of 13.5 m there is an error in the precisely radial alignment of the wheel axles of 0.89; -, the error increasing with increasing knee angle vr, ie with decreasing curve radius. However, 11.5 m is a minimum curve radius in practice, so that in all practical cases the error will be considerably less than 1%. The result is a smooth, relatively low-noise and low-wear cornering.

Bei dem in den. Fig. 2 und 3 dargestellten Ausführungebeispiel sir=d die beiden ,:inachsdrehgestelle 2 jedes achs-@;es-t,ützte:i Kasten teils 3 durch ein Lenf:gestänge 6a, 6b 7 für ann @-@:I iernd gleiche aber gegensinnige Forizontalverdrehung ihrer Aehden miteinander :Jekuppelt. Diese aus den Drehgestellen 2 und den Lenkur estünge 6a, 6b, 7 gebildete Einheit ist ferner zweck Uebertragung des sich beim Kurvenfarmen zwischen achsrreiera und achsgestütztem Kastenteil einstellenden Knickwi::irele w (Fig. 2) auf die beiden Dreh@estellachsei durch ein als Untersetzungsvorrichtung dienendes Lenkgestänge 3, g, 10 mit dem achsfreien Kastenteil 1 verbund,n.The one in the. Fig. 2 and 3 illustrated embodiment example sir = d the two,: in-axle bogies 2 each axis - @; it-t, ützte: i box partly 3 by a Lenf: linkage 6a, 6b 7 for approx @ - @: I almost the same but opposite forizontal twisting of their Aehden with each other: Jekuppelt. This unit formed from the bogies 2 and the Lenkur estünge 6a, 6b, 7 is also the purpose of transferring the Knickwi :: irele w (Fig. 2), which is set between the axles and axles-supported box parts during cornering, to the two rotating axles by means of a reduction device Serving steering linkage 3, g, 10 connected to the axle-free box part 1, n.

PeiLi beschriebenen I.eispiel erfolgen demnach sowohl die Achsverdrehung der beiden Drehgestellachsen 2 als auch die Knic?-,iriri.elübertragung auf diese Achsen mittels Lenkgestängen. Es zeigt sich dabei, dass es theoretisch nicht möglich ist, die beiden Verstellwinkel ar und 0 unter sich genau gleich zu halten; der Fehler bleibt aber in kleinen Grenzen und spielt deshalb in der Fraxis keine Rolle. Da dieser Fehler mit wachsender Verdrehuh--, d.h. mit abnehmendem Kurvenradius zunimmt und er bei einen pra'.;tischen Ausfährungsbeispiel bei einem :iurvenradius von 13.5 m nicht einmal 4 ausmacht, kann er in der Prexis tatsächlich unberücksichtigt bleiben. FeiPeiLi example described, both the axle rotation of the two bogie axles 2 as well as the knee, iriri.el transmission to these axles by means of steering rods take place. It turns out that it is theoretically not possible to keep the two adjustment angles ar and 0 exactly the same; however, the error remains within small limits and therefore does not play a role in Fraxis. Since this error increases with increasing torsion, i.e. with decreasing curve radius and in a practical example it does not even amount to 4 with a curve radius of 13.5 m, it can actually be disregarded in the calculation. Holy

dem als Untersetzunbsvorrichtung vorgesehenen Lenkgestänge 8.9,10 ergibt sich für die Untersetzung n ein :tert von annähernd 1 + pfg wobei p der Abstand der vertikalen, im Kastenteil 3 festen 3.r -l.itchse des ;inl,.elhebels 9 von der vertikalen Drehachse des ciem Kastenteil 1 näher liegenden Einachsdrehgestells 2 ist, während e die Länge des Hebelarms des `"the steering linkage 8.9,10 provided as a reduction device the reduction n results in: tert of approximately 1 + pfg where p is the distance the vertical, in the box part 3 fixed 3.r -l.itchse des; inl, .le lever 9 from the vertical axis of rotation of the ciem box part 1 closer single-axle bogie 2, while e is the length of the lever arm of the ""

.rlrelhet.as 9 ist. vor l@°elaer wächst auch hier mit wachsendem l@iiickwinkel,w, d.h. mit abnehmendem Kurvenradius und beträgt z.1,. bei einer praktischen Ausführung, bei welcher der Kurvenradius, 1z 13.5 m, die Ulitersetzung n 3.47 m, der Abstand p 0,74 m und die Länge g 0,3 m betragen 0,36 i.,_ ein derart kleiner feliler kann in der Praxis ohne weiteres vernachlässigt werden..rlrelhet.as 9 is. before l @ ° elaer also grows here with an increasing l @ iiickwinkel, w, i.e. with a decreasing curve radius and is z.1 ,. in a practical implementation, at which the curve radius, 1z 13.5 m, the Ulitersatz n 3.47 m, the distance p 0.74 m and the length g 0.3 m are 0.36 i., _ such a small feliler can can easily be neglected in practice.

rei#x voraiiz;ehei:d beschriebenen i_eispiel ist der Fixpunkt x des der :nick winkelübertragung dienenden Lenkgestänges 8, 0,10 d . h . die Drehachse des Winkelhe ;: els 9 am Zwis chenendralvaen 11 (Fig. 3 ) des dem achsfreien Kastenteil 1 benachbarten Drehgestelb- 2 angeordnet, wc@i-,rend der am achsfreien Kastenteil 1 angreifende und zum ,'linkelhebel 9 führende Lenker 10 parallel zur Längsachse des achsgestützten Kastenteils verläuft, so dass die seitliche Kastenpendelung keinerlei störenden Einfluss auf die Lenkhebelsysteme ausüben kann.rei # x voraiiz; ehei: d described i_eample is the fixed point x of the: nick angle transmission serving steering linkage 8, 0.10 d. H . the axis of rotation of the Winkelhe; els 9 at the intermediate chenendralvaen 11 (Fig. 3 ) of the bogie 2 adjacent to the axle-free box part 1, wc @ i-, rend of the axially free box part 1 engaging and to the 'linkel lever 9 leading link 10 parallel runs to the longitudinal axis of the axially supported box part, so that the sideways box oscillation cannot have any disruptive influence on the steering lever systems.

Eine V ariante der in dca Fig. 2 und 3 dargestellten Ausfiüirurigsform ist in Fig. 4 dargestellt. Auch bei dieser Variante ist beiderends an einem achsfreien Kastenteil 1 jeA variant of the embodiment shown in FIGS. 2 and 3 is shown in FIG. In this variant, too, there is an axle-free at both ends Box part 1 each

ein auf zwei Einachsdrehgestellen 2 abgestützter Kastenteil 3 angelenkt. Die Kupplung der beiden Drehgestelle 2 jedes Kastanteils 2 ist hier ebenfalls durch ein Lenkgestänge 6a, 6b,7 vcrgeselien. Zwar ist auch hier zur Knickwinkelübertragung auf die Drehgestelle ein Lenkgestänge vorgesehen, jedoch liegt dessen Fixpunkt X nicht mehr am Zwischenrahmen eines Drehgestells sondern am achsfreien Kastenteil 1. Ana box part supported on two single-axle bogies 2 3 hinged. The coupling of the two bogies 2 of each box part 2 is also here by a steering linkage 6a, 6b, 7 vcrgeselien. It is true that this is also used for transferring the articulation angle A steering linkage is provided on the bogies, but its fixed point is X no longer on the intermediate frame of a bogie but on the axle-free box part 1. To

dem am Fixpunkt l an-reifenden Lenker 12 dieses Gestänges ist' einerseits innerhalb dessen Länge ein liebel 13 ängelenkt, der an dem dem achsfrcieii- r@astenteil 1 benachbarten Drehgestell 2 angreift und anderseits an dessen Ende ein Lenker 14, der am achsgestützten Kastenteil 3 angreift.the link 12 of this linkage which is maturing at the fixed point l is on the one hand within its length a Liebel 13 ängelenken, which is attached to the axis frcieiir @ branch part 1 engages adjacent bogie 2 and on the other hand at its end a link 14, which engages the axle-supported box part 3.

Der mittlere, achsfreie Kastenteil 1 ist zweckmässig kardanisch an den achsgestützten Kastenteilen 3 angelenkt, so dass diese Gelc;nl:a sowohl horizontale Auskniekungen beim Kurvenfahren als auch vertikale Ausknickungen in den Gefällsstrecken aufnehmen körnen. Lei den mit Lenkgestängen versehenen Fahrzeugen-sind diese Gestänge zweckmässig einregulierbar, damit die Horizontalverdrehung der Achsen den zu befahrenden Kurven möglichst genau angepasst werden kann. Zweckmässig sind die Lenkgestänge mit spielfreien Silentblo-cks Moder Gummiverbundbüchsen ausgerüstet.The middle, axle-free box part 1 is expediently gimbaled the axle-supported box parts 3 hinged, so that these Gelc; nl: a both horizontal Bends when cornering as well as vertical bends in the downhill sections can absorb. On vehicles equipped with steering rods, these are the rods can be adjusted appropriately so that the horizontal rotation of the axles is the one to be driven on Curves can be adjusted as precisely as possible. The steering linkages are useful Equipped with backlash-free Silentblo-cks Moder rubber composite bushings.

In fig. 5 ist ein zweiteiliges Gelenkfahrzeug dargestellt, bei welchem das Zwischenteil k-inzn Kasten trägt, sondern als u-z..,stänr-,: ausEebilaet ist.In fig. 5 shows a two-part articulated vehicle in which the intermediate part carries a k-inzn box, but as u-z .., stänr-,: from Eebilaet is.

ia beide 'Peilfahrz@;uge ein_h#citlich ausgebildet sind, ist dic: Eeschreibung dus Le2nk.-1z:cheiiismus für ein Teilfahrzeug vorerst ausreichend. Jedes Teilfahrzcug soll mit je zwei einachsigen Drehgestellen ausgerüstet sein. An jedem Lrehgestell 2 ist ein Hebelarm 16 angebracht, mit dessen Hilfe es um seine Achse gedralit wurden kann. Das frei.: Ende des Aijrbelarmes 16 ist über ein Gestänge 17 mit den einen I,rm 18 eines Jinkelhebels drehbar verbunden. Der '@tinkelheb21 18,19 selbst istIn general, both Peilfahrz @; uge a_h # citlich are trained, the: Description dus Le2nk.-1z: cheiiismus for a part vehicle is sufficient for the time being. Each part of the vehicle should be equipped with two single-axle bogies. A lever arm 16 is attached to each bogie 2, with the help of which it can be rotated about its axis. The free .: end of the Aijrbelarmes 16 is rotatably connected via a linkage 17 with the one I, rm 18 of a Jinkelhebels. The '@ tinkelheb21 18.19 is itself

an Wagenteil drehbar befestigt, seine Drehachse liegt auf der ':'!agenlängsechse und bildet einen ersten Fixpunkt X l.rotatably attached to the carriage part, its axis of rotation lies on the ':'! agenlängsechse and forms a first fixed point X l.

An Ende des zweiten ;'inkelhebelarmes 19 ist ein Lenkge-At the end of the second lever arm 19 is a steering

s tär.ge 20 angelenkt. All` Teil: sind immer so angeordnet, dass Hebelarm 16, =:@inke@ebalarm 18 und Lenkgestänge 20 jeweils zur Gabenmitte hinweisen, die beiden t#adachsen also ausserhalb zu liegen kommen. In der :litte zwischen beiden Radachsen ist in Höhe der beiden Lenkgestänge 20 ein gleicharmiger Hebel 21 am Wagan drehbar befestigt und an den enden seiner beiden Arme greift jeweils das eine Lenkzestänge 20 bzw. 20a an. Die beiden Radachsen sind somit über die eb-ol und den zugehörigen Lenkgestängen miteinander verbunden. Dia verschiedene Länge der beiden e 18 und 19 des :Unkelhebels bilden dabei die eingangs erwähnte Untersetzungsvorrichtung. Hadsatz er@tgt@.ezibcsetzt dem Uhrz@ig:@rsirin gedreht, so wird auch der:@in@talhab::l 18,19 über der,. Ilebelarm 16 des Drehgestells und da:i @ca täte 17 im gleichen Sinn gedreht, dabei wird das am Hebelarm 19 angelenkto Lenkgestänge 20 auf Zug beansprucht, und der gloiclzarmibe Hebel 21 im Uhrzaigersinn gedruht. Damit jrl#-ihrt das er ihm an-elenk-te -#:n'xgestänge 20a. des zureiten Radsatz-s einen Schub, der über dess=@;n Winkelhebel und Gestänge auf den =:ebelansatz des zweiten RadsatZes übertragen :!ird, so dass dess:n itada-chse im Uhrzeigersinn gedreht wird. Beide Drehgestelle -:rerdL: n demnach um gleiche Uinkelbe träge aber-in entgegen-esv tz tcr itichtung gedreht, so wie es eingangs gefordert wurde. s tär.ge 20 hinged. All part: are always arranged in such a way that the lever arm 16, =: @ inke @ ebalarm 18 and the steering linkage 20 each point to the center of the boom, so the two t # ad axes come to lie outside. In the middle between the two wheel axles, an equal-armed lever 21 is rotatably attached to the Wagan at the level of the two steering rods 20 and one steering rod 20 or 20a engages at the ends of its two arms. The two wheel axles are thus connected to one another via the eb-ol and the associated steering linkage. The different lengths of the two e 18 and 19 des: Unkelhebels form the reduction device mentioned at the beginning. Hadsatz er @ tgt @ .ezibcsetzt dem Uhrz @ ig: @rsirin rotated, so the: @ in @ talhab :: l 18.19 over the,. Ilebelarm 16 of the bogie and since: i @ca rotated 17 would do in the same sense, while the lever arm 19 angelenkto the steering linkage 20 is subjected to train, and the lever 21 gloiclzarmibe gedruht in Uhrzaigersinn. So that jrl # -your that he-elenk-te-#: n'xgestänge 20a. of the next set of wheels a thrust which is transferred to the lever attachment of the second set of wheels via the angle lever and linkage, so that the axis of the itada is rotated clockwise. Both bogies -: rerdL: n accordingly rotated by the same angle, but in the opposite direction, as requested at the beginning.

Uebliohenveise sind die Teilfäi rzeuge so ausgebildet, dass die eine Front- als Stirnfront spe zicll: ausgestaltet und die andere als-Verbindungsstelle z.b. mit einem Balgen ausgerüstet ist. Da alle Teilfahrz@juge gleich ausgeführt sir_d, so ergibt sich beim Andnanderkoppeln zweier TeilfEh.rzeuge, dass sichihrL Lenkgestänge 20, 20a,_ die ja in Richtung der Fahrzeuglängsachse ab=er seitlich ton ihr verlaufen, jeweils auf einer anderen Seite der Fahrzeuglängsachse befinden-:As a rule, the component parts are designed in such a way that one front is specifically designed as a front face and the other as a connection point is equipped with a bellows, for example. Since all sub-vehicles are designed the same, when two sub-vehicles are coupled together, the result is that their steering linkages 20, 20a, which run in the direction of the vehicle's longitudinal axis, are each on a different side of the vehicle's longitudinal axis. :

Das Kupplungsteil besteht aus einem Kupplungsgestänge -15, das die beiden Teilfahrzeuge miteinander verbindet und in deren Längsachse angelenkt ist. Jeder der beiden Anlenkstellen ergibt für das betreffende Teilfahrzeug einen. zweiter.. Fixpunkt ,2. I#a ! ereich jeder Lnlcnkungsstelle ist das Kupp-Jung söestänge 15 mit je einer.. liebelar.n 15a bzw. 15b ausgestattet. beide Ectelern#- 15a, 15b lieg,:n in der Horizontalebene und jeder weist in die Fahrzeuglängshälfte, in der das Lenkgestänge 20,20a liegt, dc:m v,r auch zugeordnet ist. Jeder Hebelarm 15a, 15b hei: die gleiche Lände und sein freies EndeThe coupling part consists of a coupling rod -15, which the connects two sub-vehicles with each other and is articulated in their longitudinal axis. Each of the two articulation points results in one for the sub-vehicle in question. second .. fixed point , 2. I # a! The Kupp-Jung söestänge 15, each with one .. liebelar.n 15a and 15b. both Ectelern # - 15a, 15b lie,: n in the horizontal plane and each points to the longitudinal half of the vehicle in which the steering linkage 20, 20a is located, dc: m v, r is also assigned. Each lever arm 15a, 15b is called: the same land and its free end

ist mittels #-inus :@est@@i:ges LG mit dem Arm 19 des ;:inke@hebels und damit mit deri Lenkgestänge 20, 20a drehbar verbunden.is by means of # -inus: @ est @@ i: ges LG with arm 19 of the;: inke @ lever and thus rotatably connected to the steering linkage 20, 20a.

Alle vier Tr@:1@E:estelle d::s Gelenkfahrzeuges sind somit über ein Syst,m von Hebeln und .u,2:Ikgestängen miteinander verbunden. Bei gerader Fahrt bleibt das Kopplungsgestänge 15 und mit ihm die beiden zweiten Fixpunkte X2 in der Längsachse und da die Lenkgestänge 20,20a der beiden Teilfahrzeug,: über die Arme 15a und 15b in den Fixpunkten X2 abgestützt sind, bleibt auch die Zage der Radachsen stabil undAll four Tr @: 1 @ E: estelle d :: s articulated vehicle are thus over one Syst, m of levers and .u, 2: Ik rods connected to one another. When driving straight the coupling rod 15 and with it the two second fixed points X2 remains in the Longitudinal axis and there the steering linkage 20, 20a of the two sub-vehicles: over the arms 15a and 15b are supported in the fixed points X2, the teeth of the wheel axles also remain stable and

es tritt keine Pendelbewvgung auf.there is no pendulum motion.

beim Einfahren in ein- aäurve tritt beim Folgewagen zunächst eine F,ailsteu@@rung auf, di-" abur so gering ist, dass der verursacht-- Fehler in der Aci:seinstcllung kleiner ist, als die ohnehin vorhandenen Toleranzen. Dies:; anfängliche Peh.leteuerung kann also vernachlässigt werden, umeomehr,When entering an aäurve, the following car will initially have one F, ailsteu @@ rung on, di- "abur is so small that the causes - error in the Aci: bestcllung is smaller than the already existing tolerances. This:; initial Peh. Revision can therefore be neglected, all the more,

da sie nur über eine ganz kurze i#3gstr #acke auftritt. , Ir d,:r :,urvi: s jlbs t wird ho i d.-;i: i i l e< < r Z@: i chnunG dar-:;:,s tellteri V;:rhält:lissc:n durch din Hub#;laiisatz 1b das Gestänge 22 äc.s aur äcilub 1;ea.nsprucllt, so dass der erste itads@@tz ent,lL;@ii,.°@set@.t dem gtic.r,:lit wird und dc:r z;-reite Radsatz ira und zwar wiederum um gleich.@ `inkell@.etr@:@@. @@lle aadüchser, E.;t,a_en dann kurvcnrichti@T u--;d w,:rd,#!l: in di,-s--r Lage fcstgolialt@n, bis ein(, Aendcrurig in huz've#nradius ..ü@tii.t t.because it only occurs over a very short i # 3gstr #acke. , Ir d,: r:, urvi: s jlbs t will ho i d .-; i: i i l e <<r Z @: i chnunG dar -:;:, s tellteri V;: rhalt: lissc: n through din Hub #; laiisatz 1b the linkage 22 ec.s aur äcilub 1; ea.nsprucllt, so that the first itads @@ tz ent, lL; @ ii ,. ° @ set @ .t dem gtic.r,: lit and dc: r z; -reite wheelset ira and again by the same. @ `inkell @ .etr @: @@. @@ lle aadüchser, E.; t, a_en then kurvcnrichti @ T u -; d w,: rd, #! l: in di, -s - r position fcstgolialt @ n, to a (, Aendcrurig in huz've # nradius ..ü @ tii.t t.

Durch dun hupplui-st,@il 15,15a,15b ist das achscnfreie li£Ls tE:ntc:il hinsichtlich d,-;r @ft@:uvl"V!ü'C:it vollständig erctzt, so dass auch zv;i#2itei.lige --l::rikf'al,rzuugc mit einachsigenThrough dun hupplui-st, @ il 15,15a, 15b, the axis-free li £ Ls tE: ntc: il with regard to d, -; r @ ft @: uvl "V! ü'C: it completely erctzt, so that zv; i # 2itei.lige --l :: rikf'al, rzuugc with uniaxial

Druhgustellen vorteilhaft ausgc:rä3tct werden können.Discharge positions can be advantageously eliminated.

Es -=ersteht sich, 'das~ die vorar:"-heiid beschrieben:: Lenkung sov@ohl für rilotor?::trieben.-- als auch f'ür LaufdrehF"..2stE:1lc ;,iW-ridbar ist. -s kann sich dabei ur.alirzE:u:: fUr I:ahn- oder S' trassenbahnbetri-b liandc:ln. &u ssc:r dreit-iligen :E'afirz"ugL:n :r.önne- natärlich euch fünf-, sieben- oder neurteiligu, d.h.It - = arises, 'das ~ die vorar: "- is called described :: Steering sov @ ohl for rilotor? :: drives .-- as well as for barrel rotationF ".. 2stE: 1lc;, iW-ridable is. -s ur.alirzE: u :: for I: ahn- or S 'trassenbahnbeti-b liandc: ln. & u ssc: r three-part: E'afirz "ugL: n: r. i.e.

a -llü reit der b#"schriebanen Drehges tcalrkung vors ehen :-; 3rdc:n.a -llü reit der b # "wrote a rotary drive to provide: -; 3rdc: n.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h @ 1.: e: two-part Scliinan articulated vehicle with at least one free axis b-wischan-part, on which buidurends one each two r # i:, ücl.sdreh-est: @ 11 @ Dn ab, the box part is hinged, characterized that the: two uniaxial mirdestons aruiäharnd; laieho ab; 3r opposite horizontal rotations their axes are: coupled to one another, `where the: from single-axis rotation # jstell # -, n and coupling formed = te: unit for transmission: g of when cornering between the axis-free .7wisch2nt il and the axis-supported box part = n articulation angle by a: reduction device with the adjacent Achsfraian intermediate part is connected in such a way that the bogies are always at least approximately curved radially to the track layout e = install. z.

Articulated rail vehicle according to claim 1, This is characterized by the fact that the axis-free intermediate part is shown as a Kastint-: il ausV <abildat is.

3. ä: aienc.n-jointed hinge according to claim 2, characterized in that the coupling (4,4a) and the reduction device (5) are formed by -7a.) Znradgctriaba.

4. Articulated rail vehicle according to claim, thereby rakannzaichnet, that clutch (6a, 7,6b) and reduction device (S, 9,10 resp. 12,13,14) are formed by steering linkages.

5. Articulated rail vehicle according to claim 4, characterized in that the steering linkage of the individual axially etched box parts (j) are independent of one another.

6. SeYienen-, articulated vehicle according to claim 5, characterized in that the steering linkage to adjust the horizontal rotation the bogie axles (2) can be adjusted to the rurvcil being driven on.

7th Articulated rail vehicle according to claim 5, characterized in that the Fixed point (x) of the steering linkage (8,9,10) serving as a reduction device on the Intermediate frame (11) of the single-axle bogie which is closer to the axle-free box part (1) (2) is arranged. ß.

Articulated rail vehicle according to claim 5, characterized in that that the fixed point (x) of the steering linkage serving as a reduction device (12,13,14) is arranged on the axle-free box part (1).

9. Articulated rail vehicle according to claim 5, characterized in that the arm of the linkage serving as a reduction device, which leads from the axle-free box part (1) to the bogie closer to this box part, runs parallel to the longitudinal axis of the axially supported box part. 1C.

Scl: ie: @ ei'r- @ elanh fi'e hr @:.: Ug i.acü patent claims 1 and 2, dadu; @ch das-s = diü aehsgeut ° tzlz: n box parts (3) on the axle-free l: branch "#: npart kardariseh articulated are.

11. Schiere - "- = elenkf, -. Lirz _ug according to claim 1, thereby gekannzvichnet that ari two axle-supported box parts (3,3a) in their thing axis articulated coupling rods (15) in the. Lercich of the two steering points (X2) with one each horizontally running ent # 7e, #; oilgast: tzt directed love alarm (15a, 15b) is destroyed, «i: at each end of which the LankYostäne (2ü, 2Ca) attacks the axially supported box part (3,3a) .