DE1453675C3 - Device for pressing the cylinder drum of an axial piston machine against the control plate - Google Patents
Device for pressing the cylinder drum of an axial piston machine against the control plateInfo
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Description
3 43 4
F i g. 3 eine schematische Ansicht der hydrauli- Auslaßdruck wahlweise in den Durchlässen oder Lei-F i g. 3 a schematic view of the hydraulic outlet pressure optionally in the passages or lines
schen Schaltung einer als Pumpe laufenden, erfin- tungen 31, 32 wirksam wird. Der Durchlaß oder dieThe circuit of one of the inventions 31, 32 running as a pump becomes effective. The passage or the
dungsgemäßen Axialkolbenmaschine, Leitung 31 ist mit einem der Durchlässe 20 bzw. 21axial piston machine according to the invention, line 31 is connected to one of the passages 20 or 21
F i g. 4 eine Teilschnittansicht einer erfindungsge- der Axialkolbenmaschine 10 verbunden, während dieF i g. 4 is a partial sectional view of an inventive axial piston machine 10 connected, while the
mäßen Axialkolbenmaschine, S Leitung 32 mit dem anderen der beiden Durchlässemoderate axial piston machine, S line 32 with the other of the two passages
F i g. 5 eine Draufsicht auf den Steuerspiegel ent- verbunden ist. Auf diese Weise kann der Axialkol-F i g. 5 is a plan view of the control plate. In this way, the axial piston
Iang der Linie 8-8 in Fig. 4, benmotor 10 je nach Stellung des Steuerelements desLong the line 8-8 in Fig. 4, benmotor 10 depending on the position of the control of the
F i g. 6 eine Draufsicht auf eine abgewandelte Aus- Vierwegeventils 30 in verschiedenen DrehrichtungenF i g. 6 shows a plan view of a modified four-way valve 30 in different directions of rotation
führungsform des Steuerspiegels und betrieben werden.management form of the control plate and operated.
F i g. 7 eine Draufsicht auf die dem Steuerspiegel io Das innerhalb der Triebscheibenkammer 25 begegenüberliegende Seite der Steuerspiegelplatte. findliche Druckmittel wird in der nachstehend ge-F i g. 7 shows a plan view of the one located opposite the control plate inside the drive pulley chamber 25 Side of the steering mirror plate. sensitive pressure medium is indicated in the following
In F i g. 4 sind die wesentlichen Bauteile einer er- schilderten Weise auf einem zwischen Auslaß- und findungsgemäßen Axialkolbenmaschine 10 darge- Einlaßdruck liegenden Wert gehalten. Hierfür ist, wie stellt, die ein Gehäuse 11 und eine in Drehung ver- in F i g. 1 gezeigt ist, ein Druckeinstellventil 35 vorsetzbare Zylindertrommel 12 aufweist, in der eine 15 gesehen, das über Leitungen 36 und 37 mit den Anzahl von Zylindern 13 vorgesehen sind, in denen Durchlässen 31 und 32 verbunden ist. Dieses Druck-Kolben 14 hin- und herbeweglich angeordnet sind. einstellventil stellt den im Triebscheibenraum 25 Kolbenstangen 15 sind an ihrem einen Ende mit herrschenden Druck auf etwa das arithmetische Miteinem Kardangelenk an den Kolben 14 und an ihrem tel des Auslaß- und Einlaßdrucks, d. h. der Drücke anderen Ende über ein Kardangelenk 17 mit der ao in den Durchlässen 31 und 32, ein. Hierzu ist der Triebscheibe 16 verbunden. Die Triebscheibe 16 ist Triebscheibenraum 25 über eine Leitung 38 mit dem mit der Antriebswelle (Pumpe) bzw. Abtriebswelle Ventil 35 verbunden.In Fig. 4 are the essential components of the manner described on an between outlet and axial piston machine 10 according to the invention is maintained inlet pressure lying value. For this is how represents that a housing 11 and a rotatable in F i g. 1 is shown, a pressure adjustment valve 35 can be placed Has cylinder drum 12, seen in a 15, the lines 36 and 37 with the Number of cylinders 13 are provided in which passages 31 and 32 are connected. This pressure piston 14 are arranged to be movable back and forth. adjusting valve sets the in the drive pulley space 25 Piston rods 15 are at one end with the prevailing pressure of about the arithmetic Miteinem Universal joint on the piston 14 and at their tel of the outlet and inlet pressures, d. H. of pressures the other end via a universal joint 17 with the ao in the passages 31 and 32. For this purpose is the Drive pulley 16 connected. The drive pulley 16 is drive pulley space 25 via a line 38 with the connected to the drive shaft (pump) or output shaft valve 35.
(Motor) verbunden. Zwischen der Antriebswelle und Das Druckeinstellventil 35 kann von beliebiger geder Zylindertrommel ist ein Doppel-Kardangelenk eigneter Bauart sein, mit der die angegebene Druckvorgesehen, das die Antriebskraft zwischen Antriebs- 35 mittelwerteinstellung möglich ist. Vorzugsweise wird welle und Zylindertrommel auch bei Winkelstellung das in F i g. 2 gezeigte Ventil verwendet, bei dem in von deren Drehachsen überträgt. einem Gehäuse 40, das auch vom Gehäuse der Axial-(Motor) connected. Between the drive shaft and the pressure adjustment valve 35 can be of any geder The cylinder drum is a double cardan joint of a suitable design, with which the specified pressure is provided, so that the drive force between the drive value setting is possible. Preferably will shaft and cylinder drum also with angular position that in F i g. 2 is used, in which in transmits from their axes of rotation. a housing 40, which is also from the housing of the axial
Die Zylindertrommel 12 liegt an der den Steuer- kolbenmaschine selbst gebildet werden kann, imThe cylinder drum 12 is located on which the control piston machine itself can be formed, in
spiegel bildenden Unterseite einer Steuerspiegelplatte Durchmesser unterschiedlich große VentilkammeraMirror-forming underside of a control mirror plate diameter of valve chambers of different sizes
19 an, die zwei Durchlässe 20 und 21 (F i g. 5) auf- 30 43, 44 gebildet sind, an denen Kanäle 41 und 42 anweist, die beim Umlauf der Zylindertrommel ab- geschlossen sind, die mit den Leitungen 36 und 37 wechselnd mit den Enden der Zylinder 13 in Ver- in Verbindung stehen. In den Ventilkammern 43, 44 bindung kommen. Wenn die Axialkolbenmaschine 10 ist ein Stufenkolben 45 eingesetzt, dessen im Durchais Pumpe betrieben wird, d. h., wenn die Antriebs- messer geringerer Teil 46 in der Ventilkammer 43 welle angetrieben wird, wird zu einem der Durchlässe 35 gleitet, während der im Durchmesser größere Kolben-20, 21 eine Verbindung zu einem Druckmittelvorrat teil 47 in der Kammer 44 verschiebbar ist. Der über hergestellt, während der andere Durchlaß mit der den Kanal 41 übertragene Druck wirkt auf die stirnmit Druckmittel zu beliefernden Vorrichtung verbun- seitige Fläche 50 des Ventilkolbenteils 46, während den wird. Beim Antrieb der Antriebswelle oszillieren der über den Kanal 42 zugeführte Druck auf die die Kolben 14 in der umlaufenden Zylindertrommel 40 Ringfläche 49 am Ende des Kolbenteils 47 größeren 12, und durch den den Einlaß bildenden Durchlaß Durchmessers einwirkt. Die Fläche 49 verhält sich19, the two passages 20 and 21 (Fig. 5) are formed on 30 43, 44, to which channels 41 and 42 instructs, which are closed off when the cylinder drum rotates, which are connected to lines 36 and 37 are alternately with the ends of the cylinder 13 in connection. In the valve chambers 43, 44 bond come. When the axial piston machine 10, a stepped piston 45 is used, its in the Durchais Pump is operated, d. that is, when the drive knife has a smaller portion 46 in the valve chamber 43 shaft is driven, slides to one of the passages 35, while the larger diameter piston 20, 21 a connection to a pressure medium supply part 47 in the chamber 44 is displaceable. The about produced, while the other passage with the pressure transmitted through the channel 41 acts on the forehead Pressure medium to be supplied to the device connected-side surface 50 of the valve piston part 46, while that will. When the drive shaft is driven, the pressure supplied via channel 42 oscillates on the the pistons 14 in the revolving cylinder drum 40 annular surface 49 at the end of the piston part 47 larger 12, and acts through the diameter passage forming the inlet. The surface 49 behaves
20 wird Druckmittel angesaugt, das durch den den zur Fläche 50 und zur Fläche 51 am freien Ende des Auslaß bildenden Durchlaß 21 verdrängt wird. Wird Kolbenteils 47 größeren Durchmessers so, daß der die Axialkolbenmaschine 10 als Motor betrieben, Austrittsdruck aus dem Austrittskanal 52 gleich dem wird einem der Durchlässe 20 bzw. 21 unter Druck 45 arithmetischen Mittel der Drücke in den Kanälen 41 stehendes Druckmittel zugeführt, das durch den an- und 42 ist. Der Austrittskanal 52 ist an die Leitung deren Durchlaß wieder austritt, wobei die Kolben 14 38 angeschlossen. Dies wird dadurch erreicht, daß angetrieben werden, die ihrerseits die Triebscheibe 16 die Fläche 49 gleich der Fläche 50 bemessen wird, und die Abtriebswelle drehen. Die Drehrichtung des wobei jede dieser Fläche ihrerseits den halben Flä-Axialkolbenmotors hängt davon ab, welchem der 50 cheninhalt der Fläche 51 hat. Selbstregelnde Druck-Durchlässe 20 oder 21 das Druckmittel zugeführt einstellventile dieser Art sind an sich bekannt. Wie wird. Die bisher beschriebene Ausgestaltung der erwähnt, können jedoch auch andere Ventilbauarten Axialkolbenmaschine ist auch bei bekannten Ma- verwendet werden.20 pressure medium is sucked in, which through the to the surface 50 and to the surface 51 at the free end of the Outlet-forming passage 21 is displaced. Is piston part 47 of larger diameter so that the the axial piston machine 10 operated as a motor, the outlet pressure from the outlet channel 52 equal to that becomes one of the passages 20 or 21 under pressure 45 arithmetic mean of the pressures in the channels 41 standing pressure medium supplied, which is through the and 42 is. The outlet channel 52 is on the line whose passage exits again, with the piston 14 38 connected. This is achieved in that are driven, which in turn, the drive pulley 16, the area 49 is dimensioned equal to the area 50, and rotate the output shaft. The direction of rotation of the each of these surfaces, in turn, half the surface-axial piston motor depends on which of the 50 surface area 51 has. Self-regulating pressure outlets 20 or 21 the pressure medium supplied adjusting valves of this type are known per se. As will. The configuration described so far can, however, also include other valve types Axial piston machine can also be used with known Ma-
schinen verwirklicht. Da die Zylindertrommel 12 durch die auf ihre bei-Die Triebscheibenkammer 25 wird innerhalb des 55 den Seiten einwirkenden Drücke im wesentlichen entgeschlossenen Gehäuses 11 mit Druckmittel beauf- lastet wird, ist die Ausübung einer geringen Vorschlagt, dessen Druck vorzugsweise auf einem dem spannung zweckmäßig, welche die Zylindertrommel arithmetischen Mittel von Einlaß- und Auslaßdruck 12 in Anlage am Steuerspiegel 19 hält. Hierzu kann, entsprechenden Wert gehalten wird. wie in Axialkolbenmaschinen üblich, eine Feder ver-machines realized. Since the cylinder drum 12 by the on their at-Die Drive pulley chamber 25 is loaded with pressure medium within the housing 11, which is essentially closed to pressures acting on the sides. its pressure preferably on one of the voltage expediently, which the cylinder drum arithmetic mean of inlet and outlet pressure 12 in contact with the control plate 19 holds. To do this, corresponding value is maintained. as usual in axial piston machines, a spring
Wie F i g. 1 zeigt, wird beim Betrieb der Axial- 60 wendet werden.Like F i g. 1 shows, the Axial 60 will be turned during operation.
kolbenmaschine als Motor Druckmittel über eine Lei- In Fig. 5 ist eine zusätzliche Möglichkeit darge-piston machine as a motor pressure medium via a line. In Fig. 5, an additional possibility is shown.
tung L1 einem Vierwege-Servoventil 30 zugeführt und stellt, mit der die Zylindertrommel 12 am Steuer-device L 1 is supplied to a four-way servo valve 30 and sets, with which the cylinder drum 12 on the control
über eine Leitung L2 zurückgeleitet. Das Vierwege- spiegel gehalten werden kann, indem ein Niederdruckreturned via a line L 2 . The four-way mirror can be kept by applying a low pressure
Servoventil weist zwei Durchlässe auf, die wahlweise in Taschen 57 und 58 im Steuerspiegel 19 an derServo valve has two passages, which are optionally in pockets 57 and 58 in the control plate 19 on the
mit der Einlaßleitung L1 und der Auslaßleitung L2 65 Zylindertrommel 12 zur Einwirkung gebracht wird,with the inlet line L 1 and the outlet line L 2 65 cylinder drum 12 is brought into action,
dadurch verbunden werden können, daß das Steuer- wodurch eine ausreichende Druckunsymmetrie her-can be connected by the fact that the control system creates a sufficient pressure asymmetry
element des Ventils, beispielsweise ein Kolbenschie- vorgerufen wird, welche die Zylindertrommel 12 amelement of the valve, for example a piston slide, which the cylinder drum 12 on
ber, so eingestellt wird, daß der Einlaßdruck und der Steuerspiegel 19 in Anlage hält. Wie aus F i g. 1 her-About, is set so that the inlet pressure and the control plate 19 holds in contact. As shown in FIG. 1 her-
vorgeht, wird dies über Leitungen 55 und 56 erreicht, die mit den Leitungen 31 und 32 und über eine Leitung 59 mit den Taschen 57 und 58 in Verbindung stehen. In den Leitungen 55 und 56 sind Rückschlagventile 60 und 61 vorgesehen, so daß jeweils nur Niederdruck in den Taschen 57 und 58 herrscht, während bei Einwirkung von Hochdruck das jeweilige Rückschlagventil schließt. Die Taschen 57 und 58 dienen zur Bildung von Bereichen niedrigeren Drucks, durch die der am Zylinderblock 12 wirkende Systemhochdruck ausgeglichen wird.happens, this is achieved via lines 55 and 56, which are connected to lines 31 and 32 and via a line 59 to the pockets 57 and 58 in connection. Check valves 60 and 61 are provided in lines 55 and 56 so that only low pressure prevails in pockets 57 and 58 , while the respective check valve closes when high pressure is applied. The pockets 57 and 58 serve to form areas of lower pressure, through which the high system pressure acting on the cylinder block 12 is compensated.
Wenn der in F i g. 1 gezeigte Axialkolbenmotor durch Einschaltung des Vierwegeventils 30 in Betrieb gesetzt wird, wird der Triebscheibenraum 25 (F i g. 4) mit einem dem arithmetischen Mittel des Einlaß- und des Auslaßdruckes entsprechenden Druck beaufschlagt. Hierdurch wird ein Ausgleich der auf die Zylindertrommel 12 wirkenden Kräfte erzielt, wodurch auch die Lagerkräfte verringert werden, so daß die verwendeten Lager schwächer bemessen werden können und eine gedrängtere Maschinenbauart möglich ist.If the in Fig. 1 is put into operation by switching on the four-way valve 30 , the drive pulley space 25 (FIG. 4) is subjected to a pressure corresponding to the arithmetic mean of the inlet and outlet pressures. This compensates for the forces acting on the cylinder drum 12 , whereby the bearing forces are also reduced, so that the bearings used can be dimensioned weaker and a more compact machine design is possible.
Da in neutraler Stellung des Vierwegeventils gleiche Drücke in den Durchlässen 20 und 21 des Motors herrschen, und da die Druckbelastung des Gehäuses gleich dem arithmetischen Mittel der Summe der beiden Drücke ist, wird der Kraftaufwand, der erforderlich ist, um den Motor bei einer geringen Schaltbewegung des Servoventils in der einen oder anderen Richtung in Betueb zu setzen, wesentlich verringert. Dies ist aus der nachstehenden Tabelle I klar zu entnehmen. Since the same pressures prevail in the passages 20 and 21 of the motor in the neutral position of the four-way valve, and since the pressure load on the housing is equal to the arithmetic mean of the sum of the two pressures, the effort required to operate the motor with a small switching movement is increased of the servo valve in one direction or the other in Betueb is significantly reduced. This can be seen clearly from Table I below.
Aus der vorstehenden Tabelle ergibt sich, daß nicht nur die zum Losbrechen, d. h. Anfahren aus dem Stillstand, erforderliche Differenz wesentlich herabgesetzt ist, sondern daß die Axialkolbenmaschine bei Arbeiten als Motor auch ein höheres Anzugsmoment hat, als Axialkolbenmaschine hf licher Bauart mit vergleichbaren Konstruktk Darüber hinaus wurde festgestellt, daß dt im geschilderten Servoventilbetrieb über der ten Druckdifferenzbereich von 24,5 bis 21 zwischen Hoch- und Niederdruckseite einen Wirkungsgrad und ein gestiegenes effektive moment aufweist. Bei Betrieb der Axialkc schine als Pumpe entfällt das VierwegeventiFrom the table above it can be seen that not only those to break loose, i. H. Start off the standstill, required difference is significantly reduced, but that the axial piston machine when working as a motor also has a higher tightening torque than the axial piston machine hf Licher design with comparable Konstruktk In addition, it was found that German in the described servo valve operation over the th pressure difference range from 24.5 to 21 between high and low pressure side an efficiency and an increased effective moment has. If the Axialkc machine is operated as a pump, the four-way valve is not required
ίο die in Fig.3 gezeigte Schaltung verwendet v Pumpen in der Regel nur in einer Richtung ε ben werden, wird nur eine Leitung 56 von während die Schaltung sonst im wesentlicher F i g. 1 gezeigten Schaltung entspricht.ίο the circuit shown in Figure 3 is used v pumps usually only in one direction ε ben, only one line 56 is from while the circuit is otherwise essentially F i g. 1 corresponds to the circuit shown.
Auch beim Betrieb der Axialkolbenmasch Pumpe gemäß F i g. 3 werden die durch den ausgleich geschilderten Vorteile einschließli Erhöhung des Wirkungsgrades durch Vermin der Leckverluste erzielt. Auch für PumpenbetEven when operating the Axialkolbenmasch pump according to FIG. 3 are the compensation outlined advantages including increase in efficiency through Vermin the leakage losses achieved. Also for pump bed
so also eine Verringerung der Lagerbelastung ur gedrängtere und gewichtsgünstigere Bauweist lieh.so therefore a reduction in ur bearing load more compact and weight-saving construction borrowed.
In den Fi g. 6 und 7 ist eine abgewandelte / rungsform der mit 122 bezeichneten, den Stet:In the Fi g. 6 and 7 is a modified form of the one marked 122 , the Stet:
as gel 121 tragenden Steuerspiegelplatte gezeig Steuerspiegelplatte 122 weist nierenförmige I und Auslaßdurchlässe 136 und 137 auf, die m Einlaß und Auslaß des Maschinengehäuses ii bindung stehen, um den Zutritt bzw. Austri Druckmitteln zu ermöglichen. Durch eine D:as gel 121 carrying control mirror plate gezeig control the mirror plate 122 has kidney-shaped I and outlet passages 136 and 137 are the m inlet and outlet of the machine housing ii binding to the admittance or Austri to enable printing means. By a D:
der Steuerspiegelplatte 122 kann eine Phasenve:the control mirror plate 122 can have a phase curve:
bung zwischen der Zylindertrommel und der S spiegelplatte erzielt werden.between the cylinder drum and the mirror plate can be achieved.
Wie in Fi g. 6 gezeigt ist, ist die Steuerspiege 122 mit einer in der Nähe des Einlaßdurchlasst liegenden bogenförmigen Tasche 138 im Steue gel 121 versehen und weist außerdem in der des Auslaßdurchlasses 137 eine bogenförmige T 139 im Steuerspiegel 121 auf. Ein Kanal 14C bindet die mit einer Bohrung 141 versehene T 138 mit dem Auslaßdurchlaß 137, wobei die Bo: As in Fig. 6 is shown, which is provided with a Steuerspiege lying in the vicinity of the inlet Let arcuate pocket 138 in Steue gel 122 and 121 also includes an arcuate T 139 in the control mirror 121 to the outlet passage in the 137th A channel 14C connects the bore 141 T 138 to the outlet passage 137, the Bo :
141 die Steuerspiegelplatte vom Boden der T 138 aus zur gegenüberliegenden Fläche 142 d setzt. Von der Rückseite der Bohrung 141 führt der Fläche 142 eine Verbindungsnut 143 zum laßdurchlaß 137, wodurch die Verbindung de: sehe 138 zum Auslaßdurchlaß hergestellt wir ähnlicher Weise ist die Tasche 139 mit dem Ei durchlaß 136 durch einen mit einer Bohrung versehenen Kanal 144 verbunden. Die Bohrung erstreckt sich wiederum vom Grund der Tasche zur gegenüberliegenden Fläche 142 der Steuerspi platte 122. Eine Verbindungsnut 146 in der F 141 sets the control plate plate from the bottom of the T 138 to the opposite surface 142 d. From the rear of the bore 141 of the surface 142 performs a communicating groove 143 for laßdurchlaß 137, whereby the compound de: see 138 to outlet passage we made is Similarly, the pocket passage 139 with the egg 136 is connected by a duct provided with a bore 144th The bore in turn extends from the bottom of the pocket to the opposite surface 142 of the control plate 122. A connecting groove 146 in the F
142 stellt dann wieder die Verbindung zum Ei: durchlaß 136 her. 142 then re-establishes the connection to the egg passage 136 .
Da die in den Taschen 138 bzw. 139 herrsc den Drücke jeweils gerade den in den benachb. Einlaß- bzw. Auslaßdurchlässen 136, 137 herrsc den Drücken entgegengesetzt sind, ergibt sich resultierende Krafteinwirkung auf die Zylindert: mel derart, daß dem Bestreben hochdruckseitig Steuerspiegel abzukippen entgegengewirkt wird, sätzlich kann dieser Effekt noch durch die An nung von kurzen radial verlaufenden Taschen und 148 in der Nähe der Enden der Tasche durch entsprechende Taschen 149 und 150 in Nähe der Enden der Tasche 139 verbessert weiSince the pressures in the pockets 138 and 139 prevail in each case just the one in the neighboring. Inlet and outlet passages 136, 137 Reign the pressures are opposite to resulting force gives to the Zylindert: mel such that an attempt to counteract the high pressure side abzukippen control mirror, additionally this effect may even by the on voltage of short radially extending pockets and 148 near the ends of the pocket by corresponding pockets 149 and 150 near the ends of the pocket 139
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) |